JPH08232563A - シャッタ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小型化することができるシャッタ駆動装置を提
供する。 【構成】シャッタ駆動装置１７のハウンジグ２４内に
は、電動モータ２６に連結された入力軸２７と、第１の
出力軸１８に連結された第１の駆動軸３３と、第２の出
力軸１９に連結された第２の駆動軸４７とが回転可能に
支持される。前記入力軸２６と両駆動軸３３，４７とは
差動歯車装置Ｙ１によって連結される。そして、第１の
出力軸１８が第１のブレーキ装置３７によって固定され
ている場合には、入力軸２７の回転は差動歯車装置Ｙ１
によって第２の出力軸１９へ伝達される。又、第２の出
力軸１９が第２のブレーキ装置５２によって固定されて
いる場合には、入力軸２７の回転は差動歯車装置Ｙ１に
よって第１の出力軸１８へ伝達される。従って、シャッ
タ駆動装置１７には電動モータ２６を一つだけ設ければ
よく、シャッタ駆動装置１７を小型化することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシャッタ駆動装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、空調設備を備えた倉庫等の出
入口には、特開平６─３３０６８３号公報に示すシート
シャッタを並設したシャッタ装置が設けられている。こ
のシャッタ装置は、出入口の上部において当該出入口の
幅方向へ延びる一対のドラムを備えている。そして、一
対のドラムにはそれぞれモータが駆動連結され、モータ
が駆動されると、前記両ドラムが回転するようになって
いる。又、両ドラムにはそれぞれスチールシャッタ及び
シートシャッタが連結され、その両ドラムが回転する
と、スチールシャッタ及びシートシャッタが昇降して出
入口を開閉するようになっている。

【０００３】そして、倉庫に対しフォークリフト等で荷
物を入出庫させる場合には、シートシャッタの昇降によ
って出入口を開閉させる。このシートシャッタは、その
重量がスチールシャッタよりも小さいためにスチールシ
ャッタに比べて素早く開閉動作され、荷物の入出庫時に
出入口が開いている時間が短かくなる。従って、この場
合には、外気が出入口から倉庫内へ入りにくくなって倉
庫内の温度変化が防止され、倉庫内の空調にかかるコス
トを低減することができる。又、夜間や台風の時にはス
チールシャッタを下降させて出入口を閉じることによ
り、倉庫内への部外者の侵入を防止したり、台風の風で
飛ばされた物が出入口から倉庫内へ入り込むのを防止し
たりすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記シャッ
タ装置では、スチールシャッタとシートシャッタとをそ
れぞれ昇降させるために一対のモータを設けなければな
らないので、シャッタを駆動するための装置が大型化す
るという問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、第１及び第２のシャ
ッタを別個に開閉動作させるシャッタ駆動装置を小型化
することにある。

【０００６】又、第２の目的は、第１及び第２のシャッ
タを一つの回転手段によって開閉動作させる場合でも、
その第１及び第２のシャッタの開閉速度を調節可能にす
ることにある。

【０００７】更に、第３の目的は、差動歯車装置の構成
を簡略化することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、第１及び第２の出力軸をそれぞれ固定可能な第１及
び第２の固定手段と、前記第１及び第２の出力軸を回転
させるための入力軸と、前記入力軸を回転させる回転手
段と、前記入力軸と第１及び第２の出力軸との間に設け
られ、入力軸と両出力軸とを連結するとともに、第１の
出力軸が固定されている時には入力軸の回転を第２の出
力軸に伝達し、第２の出力軸が固定されている時には入
力軸の回転を第１の出力軸に伝達する差動歯車装置とを
備えた。

【０００９】請求項２記載の発明では、前記差動歯車装
置は太陽歯車と、その太陽歯車に噛み合って当該歯車の
外周を自転しながら回転可能な遊星歯車とから構成さ
れ、両出力軸と入力軸とのいずれか一方を前記太陽歯車
に連結するとともに、他方を前記遊星歯車に連結した。

【００１０】請求項３記載の発明では、前記差動歯車装
置は太陽歯車と、その太陽歯車を囲うように設けらると
ともに当該太陽歯車を中心に回転可能に支持された内歯
車と、前記太陽歯車及び内歯車との間に設けられて当該
両歯車と噛み合う遊星歯車とから構成され、それら太陽
歯車，内歯車及び遊星歯車のいずれかに入力軸及び両出
力軸のいずれかをそれぞれ連結した。

【００１１】

【作用】即ち、請求項１記載の発明では、回転手段によ
って入力軸が回転される。そして、第１の出力軸が固定
手段によって固定されている場合、入力軸の回転は差動
歯車装置によって第２の出力軸へ伝達され、その第２の
出力軸が回転すると第２のシャッタが開閉動作する。
又、第２の出力軸が固定手段によって固定されている場
合、入力軸の回転は差動歯車装置によって第１の出力軸
へ伝達され、その第１の出力軸が回転すると第１のシャ
ッタが開閉動作する。

【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、太陽歯車及び遊星歯車の歯数を適宜
変更すると、入力軸の回転数に対する第１及び第２の出
力軸の回転数が変化し、第１及び第２のシャッタの開閉
速度が変更される。

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、入力軸の回転は、太陽歯車，遊星歯
車及び内歯車を介して、第１又は第２の出力軸へ伝達さ
れる。

【００１４】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例を
図１〜図３に従って説明する。

【００１５】図１に示すように、倉庫１１における開口
部としての出入口１２には左右一対の支柱１３が立設さ
れ、両支柱１３の上側には左右方向へ延びる上下一対の
上ドラム１４及び下ドラム１５が回転可能に支持されて
いる。この両ドラム１４，１５はドラムカバー１６によ
って囲われ、ドラムカバー１６の左側にはシャッタ駆動
装置１７が設けられている。そして、両ドラム１４，１
５の左端部には、シャッタ駆動装置１７から延びる第１
及び第２の出力軸１８，１９が連結されている。

【００１６】前記両支柱１３の互いに対向する各面に
は、図２に示すように前後（図２の左右）一対の前レー
ル２０及び後レール２１が鉛直方向へ延びるように設け
られている。又、前記上ドラム１４には第１のシャッタ
としてのシートシャッタ２２が連結され、シートシャッ
タ２２は後レール２１に係合されている。そして、第１
の出力軸１８を回転させることによって上ドラム１４を
回転させると、シートシャッタ２２が上ドラム１４に対
して巻き取り又は繰り出しされる。その結果、シートシ
ャッタ２２が後レール２１に沿って昇降し、倉庫１１の
出入口１２を開閉するようになっている。

【００１７】又、前記下ドラム１５には第２のシャッタ
としてのスチールシャッタ２３が連結され、スチールシ
ャッタ２３は前レール２０に係合されている。そして、
第２の出力軸１９を回転させることによって下ドラム１
５を回転させると、スチールシャッタ２３が下ドラム１
５に対して巻き取り又は繰り出しされる。その結果、ス
チールシャッタ２３が前レール２０に沿って昇降し、倉
庫１１の出入口１２を開閉するようになっている。

【００１８】次に、前記シャッタ駆動装置１７の構成を
説明する。図３に示すように、シャッタ駆動装置１７は
四角箱状のハウジング２４を備えている。ハウジング２
４の左側壁２５には、左右方向へ延びる入力軸２７が貫
通して回転可能に支持されている。この入力軸２７は、
左側壁２５の外側に設けられた回転手段としての電動モ
ータ２６を駆動することによって、回転するようになっ
ている。

【００１９】入力軸２７には筒状に形成された回転部材
２８が貫挿され、入力軸２７の先端部には太陽歯車２９
が固着されている。前記回転部材２８は太陽歯車２９を
囲うように設けられた大径部２８ａと、当該回転部材２
８を入力軸２７に対して回転可能に支持する小径部２８
ｂとから構成されている。そして、大径部２８ａの内周
面には内歯車としての回転内歯車３０が固着され、小径
部２８ｂの外周面には入力歯車３１が固着されている。

【００２０】又、ハウジング２４の右側壁３２には、入
力軸２７と同軸上に延びる第１の駆動軸３３が貫通して
回転可能に支持され、第１の駆動軸３３のハウジング２
４内に位置する先端部にはアーム部材３４が固着されて
いる。アーム部材３４において、第１の駆動軸３３の軸
線から変位した位置には、左右方向へ延びる支軸３５の
基端部が回転可能に支持されている。そして、支軸３５
の先端部には、前記太陽歯車２９と回転内歯車３０との
間に挟まれて、当該歯車２９，３０と噛み合う遊星歯車
３６が固着されている。第１の駆動軸３３において、ア
ーム部材３４と右側壁３２との間には、固定手段として
の第１のブレーキ装置３７が取り付けられ、第１のブレ
ーキ装置３７は第１の回転軸３３を回転しないように固
定可能となっている。

【００２１】そして、前記太陽歯車２９，回転内歯車３
０及び遊星歯車３６によって、差動歯車装置Ｙ１が構成
されている。ハウジング２４における右側壁３２の外側
には、円環状の固定内歯車３８が第１の駆動軸３３を囲
うように固着され、固定内歯車３８の右側壁３２と反対
側にはカバー３９が取り付けられている。そして、右側
壁３２とカバー３９との間には、第１の歯車室４０が形
成されている。又、カバー３９には、第１の駆動軸３３
と同軸上に延びる前記第１の出力軸１８が貫通して回転
可能に支持され、第１の出力軸１８の第１の歯車室４０
内に位置する先端部には、アーム部材４２が固着されて
いる。アーム部材４２において、第１の出力軸１８の軸
線から変位した位置には、左右方向へ延びる支軸４３の
基端部が回転可能に支持されている。支軸４３には左右
一対の連結歯車４４，４５が固着され、右側の連結歯車
４４は第１の駆動軸３３の基端部に固着された出力歯車
４６に噛み合わされている。又、左側の連結歯車４５
は、前記固定内歯車３８に噛み合わされている。

【００２２】ハウジング２４において、入力軸２７及び
第１の駆動軸３３の下方には左右方向へ延びる第２の駆
動軸４７が設けられている。この第２の駆動軸４７の基
端部及び先端部は、ハウンジグ２４の左側壁２５及び右
側壁３２を貫通して回転可能に支持されている。又、ハ
ウジング２４内において、第２の駆動軸４７の基端部側
には駆動歯車４８が固着されている。更に、入力軸２７
と第２の駆動軸４７との間には、左右方向に延びる連結
軸４９が回転可能に支持され、連結軸４９には左右一対
の連結歯車５０，５１が固着されている。そして、右側
の連結歯車は５０は、前記回転部材２８の入力歯車３１
に噛み合わされ、左側の連結歯車５１は第２の連結軸４
７の駆動歯車４８に噛み合わされている。又、連結軸４
９には固定手段としての第２のブレーキ装置５２が取り
付けられ、第２のブレーキ装置５２は第２の駆動軸４７
を回転しないように固定可能となっている。

【００２３】ハウジング２４の右側壁３２の外側には、
円環状の固定内歯車５３が第２の駆動軸４７を囲うよう
に固着され、固定内歯車５３の右側壁３２と反対側には
カバー５４が取り付けられている。そして、右側壁３２
とカバー５４との間には、第２の歯車室５５が形成され
ている。又、カバー５４には、第２の駆動軸４７と同軸
上に延びる前記第２の出力軸１９が貫通して回転可能に
支持され、第２の出力軸１９の第２の歯車室５５内に位
置する先端部には、アーム部材５７が固着されている。
アーム部材５７において、第２の出力軸１９の軸線から
変位した位置には、左右方向へ延びる支軸５８の基端部
が回転可能に支持されている。支軸５８には連結歯車５
９が固着されている。連結歯車５９は第２の駆動軸４７
の先端部に固着された出力歯車６０と、前記固定内歯車
５３との間に挟まれて、当該両歯車５３，６０に噛み合
わされている。

【００２４】次に、上記のように構成されたシャッタ駆
動装置１７の作用を説明する。シートシャッタ２２を開
閉動作させるには、第２のブレーキ装置５２で連結軸４
９を回転しないように固定する。すると、回転部材２８
が入力軸２７に対して回転しないように固定されるとと
もに、第２の駆動軸４７及び第２の出力軸１９が回転し
ないように固定される。

【００２５】この状態で、電動モータ２６を駆動して入
力軸２７を回転させると、入力軸２７の太陽歯車２９が
回転される。この回転によって太陽歯車２９と回転部材
２８の回転内歯車３０との間に挟まれた遊星歯車３６
が、支軸３５の軸線を中心に自転しながら太陽歯車２９
の周りを回転する。更に、遊星歯車３６が太陽歯車２９
の周り回転すると、遊星歯車３６に固着された支軸３５
が、第１の駆動軸３３の軸線を中心に回転して当該駆動
軸３３が回転される。

【００２６】第１の駆動軸３３が回転すると、出力歯車
４６及び連結歯車４４によって支軸４３がその軸線を中
心に自転される。この支軸４３の自転により、固定内歯
車３８と噛み合う連結歯車４５が支軸４３と一体的に自
転しながら、固定内歯車３８の内周面に沿って第１の駆
動軸３３の周りを回転する。更に、連結歯車４５が第１
の駆動軸３３の周りを回転すると、連結歯車４５に固着
された支軸４３が第１の出力軸１８の軸線を中心に回転
して当該出力軸１８が回転される。

【００２７】そして、第１の出力軸１８が回転すると、
上ドラム１４が回転してシートシャッタ２２が巻き取り
又は繰り出しされる。その結果、シートシャッタ２２が
昇降し、当該シャッタ２２によって倉庫１１の出入口１
２が開閉される。

【００２８】次に、スチールシャッタ２３を開閉動作さ
せるには、第１のブレーキ装置３７で第１の駆動軸３３
を回転しないように固定する。すると、支軸３５が第１
の駆動軸３３の軸線を中心に回転しないように固定され
るとともに、第１の出力軸１８が回転しないように固定
される。

【００２９】この状態で、電動モータ２６を駆動して入
力軸２７を回転させると、入力軸２７の太陽歯車２９が
回転される。この回転によって遊星歯車３６及び支軸３
５がその軸線を中心に自転される。更に、遊星歯車３６
が自転すると、遊星歯車３６に噛み合う回転内歯車３０
及び回転部材２８が入力軸２７を中心に回転される。回
転部材２８が回転すると、入力歯車３１及び連結歯車５
０によって連結軸４９が回転するとともに、連結歯車５
１及び駆動歯車４８によって第２の駆動軸４７が回転さ
れる。

【００３０】第２の駆動軸４７が回転すると、出力歯車
６０及び固定内歯車５３によって、連結歯車５９及び支
軸５８がその軸線を中心に自転しながら、出力歯車６０
及び第２の出力軸１９の周りを回転する。更に、支軸５
８はアーム部材５７を介して第２の出力軸１９に連結さ
れているため、支軸５８が第２の出力軸１９の周りを回
転することによって当該出力軸１９が回転される。

【００３１】そして、第２の出力軸１９が回転すると、
下ドラム１５が回転してスチールシャッタ２３が巻き取
り又は繰り出しされる。その結果、スチールシャッタ２
３が昇降し、当該シャッタ２３によって倉庫１１の出入
口１２が開閉される。

【００３２】以上詳述したように本実施例では、差動歯
車装置Ｙ１を介して、電動モータ２６に連結される入力
軸２７と第１及び第２の出力軸１８，１９とを連結し、
一つの電動モータ２６で第１及び第２の出力軸１８，１
９をそれぞれ別個に回転させるようにした。従って、シ
ャッタ駆動装置１７に電動モータ２６を一つだけ設けれ
ばよく、従来に比べてシャッタ駆動装置１７を小型化す
ることができる。

【００３３】又、差動歯車装置Ｙ１を構成する太陽歯車
２９及び遊星歯車３６の歯数を適宜変更すれば、入力軸
２７の回転数に対する第１の出力軸１８の回転数を変更
することができる。更に、差動歯車装置Ｙ１を構成する
回転内歯車３０及び遊星歯車３６の歯数を適宜変更すれ
ば、入力軸２７の回転数に対する第２の出力軸１９の回
転数を適宜変更することができる。従って、一つの電動
モータ２６でそれぞれ別個に第１及び第２の出力軸１
８，１９を回転させる場合でも、シートシャッタ２２及
びスチールシャッタ２３の開閉速度を適宜調節すること
ができる。

【００３４】更に、差動歯車装置Ｙ１には遊星歯車３６
を一つだけ設ければよいため、差動歯車装置Ｙ１の構成
を簡略化することができる。 （第２実施例）次に、本発明の第２実施例を図４に従っ
て説明する。尚、本実施例において、第１実施例と同一
部分については第１実施例と同一番号を付して詳細な説
明を省略する。

【００３５】図４に示すように、本実施例のシャッタ駆
動装置１７では、第１の駆動軸３３と同軸上に従動軸７
０が回転可能に支持されている。従動軸７０の基端部に
は太陽歯車７１が固着され、太陽歯車７１には連結軸７
２に固着された連結歯車７３に噛み合わされている。更
に、連結歯車７３は第２の駆動軸４７の駆動歯車４８に
噛み合わされている。この第２の駆動軸４７には第２の
ブレーキ装置５２が取り付けられている。又、従動軸７
０の先端部には、回転平歯車７４が当該従動軸７０に対
して回転可能に支持されている。そして、回転平歯車７
４には入力軸２７の先端部に固着された入力歯車７５が
噛み合わされている。

【００３６】回転平歯車７４において、従動軸７０の軸
線から変位した位置には左右方向へ延びる第１の支軸７
６が貫通して回転可能に支持され、第１の支軸７６の基
端部及び先端部にはそれぞれ第１及び第２の遊星歯車７
７，７８が固着されている。前記第１の遊星歯車７７
は、従動軸７０の太陽歯車７１に噛み合わされている。
又、回転平歯車７４において、第１の支軸７６と従動軸
７０の軸線との間には、左右方向へ延びる第２の支軸７
９の基端部が回転可能に支持され、第２の支軸７９の先
端部には、第２の遊星歯車７８と噛み合う第３の遊星歯
車８０が固着されている。更に、第３の遊星歯車８０
は、第１の駆動軸３３の先端部に固着された太陽歯車８
１に噛み合っている。

【００３７】そして、前記従動軸７０の太陽歯車７１，
第１〜第３の遊星歯車７７，７８，８０及び第１の駆動
軸３３の太陽歯車８１によって差動歯車装置Ｙ２が構成
されている。

【００３８】次に、上記のシャッタ駆動装置１７の作用
を説明する。シートシャッタ２２を開閉動作させるに
は、第２のブレーキ装置５２で第２の駆動軸４７を回転
しないように固定する。すると、連結軸７２及び従動軸
７０が回転しないように固定される。この状態で、電動
モータ２６を駆動して入力軸２７を回転させると、入力
歯車７５によって回転平歯車７４が従動軸７０に対して
回転される。回転平歯車７４が回転すると、第１及び第
２の支軸７６，７９が従動軸７０及び第１の駆動軸３３
の周りを回転する。

【００３９】更に、第１の支軸７６が従動軸７０の周り
を回転すると、従動軸７０の太陽歯車７１に噛み合わさ
れた第１の遊星歯車７７によって第１の支軸７６がその
軸線を中心に自転する。そして、第１の支軸７６が自転
すると、第２及び第３の遊星歯車７８，８０によって第
１の駆動軸３３の太陽歯車８１が回転される。この回転
は第１の駆動軸３３を介して第１の出力軸１８に伝達さ
れ、当該出力軸１８が回転される。その結果、上ドラム
１４が回転して、シートシャッタ２２が倉庫１１の出入
口１２を開閉する。

【００４０】又、スチールシャッタ２３を開閉動作させ
るには、第１のブレーキ装置３７で第１の駆動軸３３を
回転しないように固定する。この状態で、電動モータ２
６を駆動して入力軸２７を回転させると、前記と同様に
回転平歯車７４が回転して第１及び第２の支軸７６，７
９が従動軸７０及び第１の駆動軸３３の周りを回転す
る。更に、第２の支軸７９が第１の駆動軸３３の周りを
回転すると、第１の駆動軸３３の太陽歯車８１に噛み合
わされた第３の遊星歯車８０によって、第２の遊星歯車
７８及び第１の支軸７６がその軸線を中心に自転する。

【００４１】そして、第１の支軸７６が自転すると、第
１の遊星歯車７７によって従動軸７０の太陽歯車７１が
回転される。この太陽歯車７１が回転すると、連結軸７
２の連結歯車７３によって駆動歯車４８が回転される。
この回転は第２の駆動軸４７を介して第２の出力軸１９
に伝達され、当該出力軸１９が回転される。その結果、
下ドラム１５が回転して、スチールシャッタ２３が倉庫
１１の出入口１２を開閉する。

【００４２】以上詳述したように本実施例では、第１実
施例と同様に、一つの電動モータ２６で第１及び第２の
出力軸１８，１９をそれぞれ別個に回転させることがで
きるため、従来に比べてシャッタ駆動装置１７を小型化
することができる。

【００４３】又、太陽歯車７１，８１及び第１〜第３の
遊星歯車７７，７８，８０の歯数を適宜変更すれば、入
力軸２７の回転数に対する第１及び第２の出力軸１８，
１９の回転数を変更することができる。従って、一つの
電動モータ２６でそれぞれ別個に第１及び第２の出力軸
１８，１９を回転させる場合でも、シートシャッタ２２
及びスチールシャッタ２３の開閉速度を適宜調節するこ
とができる。

【００４４】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）上記各実施例では、シャッタ駆動装置１７でシー
トシヤッタ２２とスチールシャッタ２３とを開閉動作さ
せたが、一対のシートシャッタ２２を開閉動作させた
り、一対のスチールシャッタ２３を開閉動作させたりし
てもよい。

【００４５】（２）上記各実施例において、第１及び第
２の出力軸１８，１９を省略し、第１及び第２の駆動軸
３３，４７を第１及び第２の出力軸として上ドラム１４
及び下ドラム１５に連結してもよい。この場合、シャッ
タ駆動装置１７の構成を簡略化することができる。

【００４６】（３）上記各実施例において、入力軸２７
に第１のブレーキ装置３７を取り付け、電動モータ２６
を第１の出力軸１８に連結して当該出力軸１８を入力軸
とし、入力軸２７を上ドラム１４に連結して当該入力軸
２７を第１の出力軸としてもよい。又、入力軸２７に第
２のブレーキ装置５２を取り付け、電動モータ２６を第
２の出力軸１９に連結して当該出力軸１９を入力軸と
し、入力軸２７を下ドラム１５に連結して当該入力軸２
７を第２の出力軸としてもよい。この場合も、上記各実
施例と同様の効果がある。

【００４７】（４）第１実施例において、第２のブレー
キ装置５２を連結軸４９に設けるのではなく、図５に示
すように回転部材２８に設けてもよい。又、第２のブレ
ーキ装置５２を第２の出力軸１９に設けてもよい。この
場合も、第１実施例と同様の効果がある。

【００４８】次に、以上の実施例から把握することがで
きる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下
に記載する。請求項２記載のシャッタ駆動装置におい
て、差動歯車装置は一対の太陽歯車と、その両太陽歯車
の外周をそれぞれ同期して自転しながら回転可能な第１
及び第２の遊星歯車と、第１又は第２の遊星歯車と太陽
歯車との間に設けられて当該両歯車に噛み合わされる第
３の遊星歯車とから構成され、前記一対の太陽歯車は両
出力軸にそれぞれ連結され、前記第１及び第２の遊星歯
車は入力軸に連結されているシャッタ駆動装置。この場
合、シャッタ駆動装置を小型化することができる。

【００４９】尚、本明細書において、太陽歯車とはその
軸線を中心に自転可能なものを含むと定義する。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、一つの回
転手段によって第１及び第２の出力軸が別個に回転され
るため、シャッタ駆動装置を小型化することができる。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、太陽歯車及び遊星歯車の歯数を
適宜変更すれば、第１及び第２のシャッタを一つの回転
手段によって開閉動作させる場合でも、その第１及び第
２のシャッタの開閉速度を適宜の値に調節することがで
きる。

【００５２】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、差動歯車装置には遊星歯車を一つだ
け設ければよいため、差動歯車装置の構成を簡略化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のシートシャッタ及びスチールシャ
ッタを示す正面図。

【図２】シートシャッタ及びスチールシャッタを示す側
面図。

【図３】第１実施例のシャッタ駆動装置を示す断面図。

【図４】第２実施例のシャッタ駆動装置を示す概略図。

【図５】第２のブレーキ装置の取付位置を示す断面図。

【符号の説明】

１２…開口部としての出入口、１７…シャッタ駆動装
置、１８…第１の出力軸、１９…第２の出力軸、２２…
第１のシャッタとしてのシートシャッタ、２３…第２の
シャッタとしてのスチールシャッタ、２６…回転手段と
しての電動モータ、２７…入力軸、２９…太陽歯車、３
０…内歯車としての回転内歯車、３６…遊星歯車、３７
…固定手段としての第１のブレーキ装置、５２…固定手
段としての第２のブレーキ装置、７１…太陽歯車、７７
…第１の遊星歯車、７８…第２の遊星歯車、８０…第３
の遊星歯車、８１…太陽歯車、Ｙ１，Ｙ２…差動歯車装
置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部（１２）に設けられた第１及び第
   ２のシャッタ（２２，２３）を第１及び第２の出力軸
   （１８，１９）に連結し、その両出力軸（１８，１９）
   を回転させることにより、前記開口部（１２）に対して
   第１及び第２のシャッタ（２２，２３）を開閉動作させ
   るシャッタ駆動装置において、 前記第１及び第２の出力軸（１８，１９）をそれぞれ固
   定可能な第１及び第２の固定手段（３７，５２）と、 前記第１及び第２の出力軸（１８，１９）を回転させる
   ための入力軸（２７）と、 前記入力軸（２７）を回転させる回転手段（２６）と、 前記入力軸（２７）と第１及び第２の出力軸（１８，１
   ９）との間に設けられ、入力軸（２７）と両出力軸（１
   ８，１９）を連結するとともに、第１の出力軸（１８）
   が固定されている時には入力軸（２７）の回転を第２の
   出力軸（１９）に伝達し、第２の出力軸（１９）が固定
   されている時には入力軸（２７）の回転を第１の出力軸
   （１８）に伝達する差動歯車装置（Ｙ１，Ｙ２）とを備
   えたシャッタ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記差動歯車装置（Ｙ１）（Ｙ２）は太
   陽歯車（２９）（７１，８１）と、その太陽歯車（２
   ９）（７１，８１）に噛み合って当該歯車（２９）（７
   １，８１）の外周を自転しながら回転可能な遊星歯車
   （３６）（７７，７８，８０）とから構成され、両出力
   軸（１８，１９）と入力軸（２７）とのいずれか一方を
   前記太陽歯車（２９）（７１，８１）に連結するととも
   に、他方を前記遊星歯車（３６）（７７，７８，８０）
   に連結した請求項１記載のシャッタ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記差動歯車装置（Ｙ１）は太陽歯車
   （２９）と、その太陽歯車（２９）を囲うように設けら
   るとともに当該太陽歯車（２９）を中心に回転可能に支
   持された内歯車（３０）と、前記太陽歯車（２９）及び
   内歯車（３０）との間に設けられて当該両歯車（２９，
   ３０）と噛み合う遊星歯車（３６）とから構成され、そ
   れら太陽歯車（２９），内歯車（３０）及び遊星歯車
   （３６）のいずれかに入力軸（２７）及び両出力軸（１
   ８，１９）のいずれかをそれぞれ連結した請求項１記載
   のシャッタ駆動装置。