JPH08229855A

JPH08229855A - 箱体などの組み立て補助装置

Info

Publication number: JPH08229855A
Application number: JP5804895A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Hiroi; 暢之廣井; Yoshiyuki Sugihara; 嘉幸杉原
Original assignee: TOYO MOKUZAI KOGYO KK; Toyo Kohan Co Ltd
Current assignee: TOYO MOKUZAI KOGYO KK; Toyo Kohan Co Ltd
Priority date: 1995-02-21
Filing date: 1995-02-21
Publication date: 1996-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】梱包箱などの重量物の組立作業を補助する簡
単な装置を提供する。【構成】ベース枠２の軸受け８に水平軸Ｈ廻りに回動
自在に連結したＬ字形の回動枠３と、その回動枠の各テ
ーブル枠１０に、旋回支持具１３を介して自軸Ｖ廻りに
旋回自在に取りつけた作業テーブル４、５と、作業テー
ブル上に設けたローラガイド列１４と、回動枠３を往復
交互に９０°反転駆動するためのモータ１７を用いた回
動駆動機構６とからなる組み立て補助装置１の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は箱体などの組み立て補助
装置に関する。さらに詳しくは、梱包用の箱などを組み
立てるときに、作業者の負担を軽減するために用いる補
助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラミネート鋼板や表面処理鋼板などのよ
うな付加価値が高く、表面の傷により商品価値が損なわ
れやすいコイル材は、たとえば図８に示すように、スリ
ーブ５１に巻かれ、包装紙５２およびクロス５３で包装
された後、木製の梱包箱５４内に梱包されて出荷され
る。その梱包箱５４は、フォークリフトの爪を挿入し得
る足付きの底板５５の周囲に、４枚の木製パネル、すな
わち一対の側板５６、５７、前板５８および後板５９を
クギ打ちなどで固定して上面開放の箱体とした上で、ス
リーブ５１付きのコイル材Ｕを収容し、さらにその後、
その上部に蓋板６０を被せて固定することにより完成す
る。なお側板５６、５７の内面にはスリーブ５１の両端
を支持する受け板６１が設けられており、梱包箱５４の
全体はフープ（図示しない）などにより締結される。

【０００３】従来はそのようなコイル材Ｕの梱包箱５４
は、クレーンないしホイストを利用しながら人手により
組み立てられている。しかし底板５５および蓋板６０を
含む各木製パネルの重量は１００〜２００ｋｇ程度と重
く、とくに最終的にフープで締結する場合はコイル材Ｕ
の重量も加わるので、組み立て作業は熟練を要する重労
働であり、危険性も高い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の梱包箱
５４のような比較的重量がある箱体などを、簡単に組み
立てることができる簡便な補助装置を提供することを技
術課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の組み立て補助装
置は、箱体などをその上で組み立てるための作業面を有
する第１テーブルと、その端部近辺が前記第１テーブル
の端部近辺に結合されると共に、前記第１テーブルの作
業面と実質的に直角の作業面を備えた第２テーブルと、
前記第１テーブルと第２テーブルの作業面同士が交わる
部位の近辺を、回動自在に支持する軸受けと、前記結合
された第１および第２テーブルを、第１テーブルが水平
になる第１位置と第２テーブルが水平になる第２位置と
の間で選択的に回転駆動する駆動機構とから構成されて
いる。

【０００６】このような装置においては、前記第１テー
ブルのみ、あるいは第１テーブルと第２テーブルの両方
が、テーブル枠と、そのテーブル枠に対して垂直軸廻り
に旋回自在に取りつけられた作業テーブルとからなり、
その作業テーブルの上面が前記作業面を構成しているも
のが好ましい。さらに前記作業面に、組み立てるべき箱
体などを転がすための転動部材、たとえばローラまたは
ボール式の転動部材、とくに第１および第２テーブルの
回動中心と平行の軸心廻りに回転するローラが複数個設
けられているものが好ましい。さらに前記作業テーブル
を垂直軸廻りに旋回駆動する駆動手段を設けてもよい。

【０００７】

【作用】本発明の装置においては、端部同士で結合され
た第１テーブルと第２テーブルとは、一方が水平状態に
なるときは他方が鉛直状態になる。そしてそれらの状態
が交互に実現される。さらに一方のテーブルが水平状態
から鉛直状態に変わるとき、他方のテーブルは直角の状
態を維持しながら鉛直状態から水平状態に移行する。そ
のため両テーブルの作業面に当接するように箱体を配置
して両テーブルを回動させると、箱体などをそれらの作
業面間に支持した状態で「９０°反転」させることがで
きる。したがって組み立て途中の箱体などであっても、
各部分に無理な重量の負担をかけずに安全に９０°反転
させることができる。なおここにいう「９０°反転」と
は、箱体などのコーナ部を支点として横（前、後）に倒
すことを意味する。

【０００８】また第１テーブル上で箱体などを垂直軸廻
りに９０°旋回させた後に、第２テーブル側に移行させ
れば、第１テーブル上で側方を向いていた面を上向きに
することができる。さらに第１テーブル上の箱体などを
第２テーブルに移した後、第２テーブル上で垂直軸廻り
に１８０°旋回させ、さらに第１テーブルに戻すことに
より、第１テーブル上で上下を反転させたのと同じ結果
が得られる。

【０００９】請求項２および３の装置では、テーブルが
テーブル枠と、そのテーブル枠に対して垂直軸廻りに旋
回自在に設けられる作業テーブルとから構成されている
ので、前述の各テーブル上で箱体などを垂直軸廻りに９
０°ないし１８０°旋回させるとき、作業テーブルごと
旋回させればよく、作業が簡単である。請求項４の装置
では、テーブルの作業面に転動部材が設けられているの
で、箱体などの向きを変えたり、移動させたりする作業
が一層容易である。請求項５の装置では、一方の作業テ
ーブル上にある箱体などを立ち上がっている他方の作業
テーブルに向かって近づけたり、あるいは離したりする
作業が容易である。請求項６の装置は、作業テーブルを
垂直軸廻りに旋回駆動する手段を備えているので、重量
のある箱体などの取扱が一層容易である。

【００１０】つぎに図面を参照しながら本発明の組み立
て補助装置の実施例を説明する。図１は本発明の装置の
一実施例を示す斜視図、図２、図３および図４はそれぞ
れその平面図、側面図および正面図、図５は本発明の装
置の使用例を示す概略工程図、図６および図７は本発明
の装置を用いた箱体の組み立て方法の一例を示す概略工
程図である。

【００１１】図１に示す組み立て補助装置１は、長方形
状のベース枠２と、そのベース枠２の長手方向に置ける
中間部に水平軸Ｈ廻りに９０°反転自在に設けられる断
面Ｌ字状の回動枠３と、回動枠３の各作業面にそれぞれ
自軸（垂直軸）Ｖ廻りに旋回自在に設けられる第１作業
テーブル４および第２作業テーブル５と、前記回動枠３
を水平軸Ｈ廻りに回動駆動する反転駆動機構６とから構
成されている。なお本実施例では、作業テーブルの旋回
は手動による。ベース枠２は、たとえば溝型鋼（チャン
ネル材）を溶接により枠状に組み立てたものであり、４
隅に基礎地盤へ固定するためのアンカー取りつけ部７を
有し、長手方向の中間部で両側縁にはピローブロックな
どの一対の軸受け８が固定されている。また４隅の上面
には、ゴムなどからなるストッパー９が固定されてい
る。

【００１２】回動枠３は、たとえば溝型鋼を「コ」字状
に溶接したテーブル枠１０を２個制作し、それらを互い
に直角になるように一対の自由端同士を溶接で連結固定
し、連結した根元部などに補強リブ１１を固着したもの
である。その回動枠３は、連結したテーブル枠１０、１
０の根元部同士を貫通する軸棒１２により前記軸受け８
に回動自在に連結している。さらに各テーブル枠１０、
１０には、リング状の旋回支持具１３の下部材を取りつ
けており、その旋回支持具１３の上部材に、作業テーブ
ル４、５を取りつけている。

【００１３】作業テーブル４、５は、本実施例では山型
鋼（アングル材）などで正方形状に制作した枠組みの上
面に縞鋼板などの薄鋼板を溶接したものであり、その上
面に形成した開口からローラの一部が突出するように、
２列のローラガイド列１４を設けている。各ローラの回
転軸は前記軸棒１２と平行にしている。ローラに代えて
ボール式のガイドを採用することもできる。なお組み立
て対象物が軽い場合や滑り易い場合は、ローラガイド列
を省略することができ、さらに旋回支持具１３も省略す
ることができる。その場合はテーブル枠１０上に設けた
平滑な薄鋼板などの上面をそのまま作業面とする。

【００１４】図２〜図４に示すように、前記軸棒１２の
一端は回動枠３の根元部を貫通し、先端にトルクリミッ
タ１５を介してスプロケット１６が連結されている。ベ
ース枠２の側方には、モータベースが突出しており、そ
れに設けたモータ１７の回転軸には相手側のスプロケッ
ト１８が固定され、スプロケット同士をローラチェーン
１９で連結している。それらの軸棒１２やモータ１７な
どは前述の回転動機構６を構成している。トルクリミッ
タ１５は、回動端での停止時点の衝撃を緩和する働きを
するものである。モータ１７の起動および回動端での停
止などの制御は、従来公知のリレー制御（リミットスイ
ッチ）などで行い得る。また前述のトルクリミッタ１５
も、回転動機構６の回転終了時点を検知することによ
り、回転端停止リミットスイッチの安全装置としての働
きもする。なおベース枠２の両端に作業テーブル４、５
と同じ高さでローラコンベア（図２の想像線２０）を接
続すると、組立後の製品の搬出が容易になる。

【００１５】上記のごとく補助装置１の構成は簡単であ
るが、その効果は以下のように極めて大きい。たとえば
図５を参照して箱形の重量物Ｊを上下反転させる例を説
明すると、まず重量物Ｊを水平状態の第１作業テーブル
４の上に乗せ、立っている第２作業テーブル５の側に寄
せて当接させる（ステップＳ１）。ついで回転駆動機構
６を利用して水平軸Ｈ廻りに９０°反転させ（ステップ
Ｓ２）、その位置で重量物Ｊを立っている第１作業テー
ブル４からいくらか離して第２作業テーブル５ごと自軸
Ｖ廻りに１８０°旋回させる（ステップＳ３）。そして
最後に再び重量物Ｊを立っている作業テーブル４に寄せ
た上で、元の位置まで９０°反転させる（ステップＳ
４）。そうすると図５の下段から明らかなように、足部
２１が上向きになって上下が反転される。

【００１６】すなわち単なる作業台または旋回支持具１
３だけであれば、重量物の鉛直軸廻りの回転は重心の上
下の移動がないので比較的楽であるが、横倒しにした
り、上下を反転させる場合は、重心が上下するので作業
が大変である。とくに組み立て途中の箱体などはそれ自
体が不安定であるので、支えながら横倒しや上下反転す
るのは極めて困難である。しかし上記の補助装置１を用
いれば、横倒しや上下反転を、組み立て途中の状態を安
全に維持しながら極めて容易に行うことができるのであ
る。さらに自軸廻りの旋回と、９０°反転、上下反転を
組み合わすことにより、６面体の箱体のどの面を上向き
にすることもできる。またローラガイド列１４の各ロー
ラが軸棒１２と平行であるので、立っている作業テーブ
ルに近づけたりそれから離したりすることが簡単であ
り、しかも９０°反転のときに側方へ転がり出ることも
ない。

【００１７】つぎに上記の装置１を用いて、図８のコイ
ル材Ｕの梱包箱５４の組み立てる場合について説明す
る。まず図６に示すように、それぞれ受け板６１を固定
した一対の側板５６、５７を横向きにして、第１作業テ
ーブル４の上に配置し、側板の横端部に前板５８を結合
する（ステップＮ１）。ついで前述の上下反転操作を行
う（ステップＮ２）。そのとき３面しか結合していない
状態であるが、前述のように、安全に反転操作を行うこ
とができる。さらにその状態で、第１作業テーブル４を
１８０°旋回させ（ステップＮ３）、反対側の端部に後
板５９を結合する（ステップＮ４）。これにより角筒状
の半製品５４ａが得られる。なお第１作業テーブル４を
旋回させるのは、つぎの底板５５の取り付けの準備であ
る。したがって後板５９の取りつけ後に旋回させてもよ
い。

【００１８】ついで図７に示すように、半製品５４ａの
上端を第２作業テーブル５に当接させて９０°反転を行
い、第２作業テーブル５上で底板５５を取りつける（ス
テップＮ５）。さらに第２作業テーブルを基準として上
下反転操作を行い（ステップＮ６）、上端部を上に向け
た後、蓋板６０を取りつける（ステップＮ７）。梱包箱
５４の組立だけであればそれで完了する。なおコイル材
Ｕを梱包する作業である場合は、蓋板６０を取りつける
前に、コイル材Ｕを収容する。組立が完了した梱包箱５
４は第２作業テーブル５から、たとえばローラコンベア
（図２の符号２０）などで搬出する。

【００１９】以上、コイル材の梱包箱の組み立てないし
コイル材梱包作業を例にとって説明したが、上記の組み
立て補助装置１は種々の箱体などの組立作業に利用で
き、手作業に比して大幅に作業効率をアップすることが
できる。

【００２０】前記実施例では反転駆動機構としてモータ
による軸回転の機構を説明したが、エアシリンダ、油圧
シリンダなどの直動駆動要素とリンクレバーあるいはラ
ックピニオンを用いた往復反転駆動なども採用すること
ができる。また、自軸廻りの旋回動作についても、モー
タ、シリンダなどの公知の駆動手段で駆動してもよい。
なお手動、自動のいずれの場合でも、旋回動作を１８０
°の往復旋回運動とすることができ、全周旋回とするこ
ともできる。後者の場合は、たとえば作業テーブル５、
６と回動枠３とを貫通するロケートピンを設けるなど、
適切なロック手段により作業中のテーブルの旋回を止め
るようにするのが安全のため、好ましい。その場合、ロ
ケートピンの進退は、エアシリンダなどを利用して遠隔
操作とするのが好ましい。

【００２１】

【発明の効果】本発明の装置によれば、箱体などの組み
立て途中でも、中間製品などを安全かつ容易に９０°反
転したり上下反転したりすることができるので、組立作
業の効率を大きく向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の装置の平面図である。

【図３】図１の装置の側面図である。

【図４】図１の装置の正面図である。

【図５】本発明の装置を上下反転に利用した例を示す概
略工程図である。

【図６】本発明の装置を用いた箱体の組み立て方法の一
例を示す、概略部分工程図である。

【図７】図６の工程に続く、概略部分工程図である。

【図８】本発明の組み立て補助装置の取扱対象の一例を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１組み立て補助装置２ベース枠３回動枠４第１作業テーブル５第２作業テーブル６回転駆動機構１３旋回支持具１７モータ５４梱包箱Ｊ重量物Ｕコイル材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】箱体などをその上で組み立てるための作
業面を有する第１テーブルと、その端部近辺が前記第１
テーブルの端部近辺に結合されると共に、前記第１テー
ブルの作業面と実質的に直角の作業面を備えた第２テー
ブルと、前記第１テーブルと第２テーブルの作業面同士
が交わる部位の近辺を、回動自在に支持する軸受けと、
前記結合された第１および第２テーブルを、第１テーブ
ルが水平になる第１位置と第２テーブルが水平になる第
２位置との間で選択的に回転駆動する駆動機構とからな
る、箱体などの組み立て補助装置。
【請求項２】前記第１テーブルが、テーブル枠と、そ
のテーブル枠に対して垂直軸廻りに旋回自在に取りつけ
られた作業テーブルとからなり、その作業テーブルの上
面が前記作業面を構成している請求項１記載の装置。
【請求項３】前記第２テーブルが、テーブル枠と、そ
のテーブル枠に対して垂直軸廻りに旋回自在に取りつけ
られた作業テーブルとからなり、その作業テーブルの上
面が前記作業面を構成している請求項１または２記載の
装置。
【請求項４】前記作業面に、組み立てるべき箱体など
を転がすための転動部材が複数個設けられている請求項
１、２または３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】前記転動部材が、第１および第２テーブ
ルの回動中心と平行の軸心廻りに回転するローラである
請求項４記載の装置。
【請求項６】前記作業テーブルを垂直軸廻りに旋回駆
動する駆動手段を備えている請求項２または３記載の装
置。