WO2005065788A1

WO2005065788A1 - 投球機

Info

Publication number: WO2005065788A1
Application number: PCT/JP2004/006636
Authority: WO
Inventors: Kazu Nozato
Original assignee: Toa Sports Machine Incorporated
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2004-05-17
Publication date: 2005-07-21
Also published as: US20060169267A1; US7237546B2; JP2005185757A

Abstract

　投球機の成形が容易にできるようにし、また、投球機による投球方向の精度を向上させる。投球機（１）が、グランド（３）上に設置可能とされる支持体（４）と、互いに平行な各軸心（５）回りにそれぞれ回転可能となるよう支持体４に支承される一対の回転軸（６，６）と、これら各回転軸（６）とそれぞれ同じ軸心（５）上でこれら各回転軸（６）に固定される一対の回転輪（７，７）とを備える。互いに逆回転（Ｃ，Ｄ）する両回転輪（７，７）の両外周面（１０，１０）の間に供給された球（２）がこれら両外周面（１０，１０）に挟まれて加速され、外方に向かって投球される。支持体（４）が、グランド（３）上に設置可能とされる支持体本体（１５）と、この支持体本体（１５）に支持され、直線的に延びると共にその長手方向に直交する方向に各回転軸（６）をそれぞれ貫通させた状態でこれら各回転軸（６）を支承する支持パイプ（１６）とを備える。

Description

明細書

投球機

技術分野

[0001] 本発明は、野球やソフトボールの打撃練習や捕球練習等に用いられる投球機であつて、互いに逆回転する両回転輪の両外周面に球を挟んで加速させることにより、この球を投球可能とした投球機に関し、より詳しくは、上記両回転輪を支承する支持体の構造に関するものである。

背景技術

[0002] 上記投球機には、従来、下記特許文献 1に示されたものがある。この公報のものによれば、投球機は、グランド上に設置可能とされる支持体と、互いに平行な各軸心回りにそれぞれ回転可能となるよう上記支持体に支承される一対の回転軸と、これら各回転軸とそれぞれ同じ軸心上でこれら各回転軸に固定されこれら各回転軸の径方向に並設される一対の回転輪と、上記支持体に支持されて上記両回転輪を回転駆動可能とさせる電動機と、この電動機に上記両回転輪を連動連結させる連動手段とを備えている。また、上記支持体は、グランド上に設置可能とされる台車である支持体本体と、この支持体本体の上面に支持され板金製で箱形状をなして上記各回転軸を支承すると共に、上記連動手段を収容する支持箱体とを備えてレ、る。

[0003] 上記投球機に投球動作をさせるときには、上記電動機を駆動させる。すると、この電動機の駆動に連動して上記連動手段と各回転軸とを介し上記両回転輪が互いに逆回転する。そして、これら両回転輪の両外周面の間に球が供給される。すると、この球は、これら両外周面に挟まれて加速され、外方に向かって投球される。

[0004] 特許文献 1 :特開 2001— 218883号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] ところで、上記従来の技術における支持箱体は板金製であって、その成形作業は煩雑である。また、上記連動手段は上記支持箱体の内部空間に収容されており、この内部空間は狭いものである。このため、上記投球機の組立時における上記各回転軸や電動機への上記連動手段の組み付け作業が煩雑となりがちである。よって、上記投球機の成形作業が全体として煩雑となっている。

[0006] 一方、上記支持箱体の剛性を十分に確保しょうとすれば、板金材料の板厚を大きくしたり、補強材を設けることが考えられる。しかし、このようにすると、上記支持箱体が重くなつて、投球機が重くなる。このため、この投球機の移動など取り扱いが煩雑になる。

[0007] そこで、従来では、上記支持箱体を軽量に保つことに主眼が置かれている。しかし、この場合には、支持箱体の剛性が不十分になるおそれがあって、次の不都合が生じる。即ち、上記投球機の投球動作において、上記両回転輪の両外周面に球が挟まれるとき、この球から上記各回転輪を介し上記各回転軸に大きい反力が与えられる。すると、これら各回転軸を支承してレ、る上記支持箱体が上記反力により橈むおそれを生じる。このような橈みが生じると、投球方向の精度が低下する。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、投球機の成形が容易にできるようにすることである。

[0009] また、本発明の他の目的は、投球機による投球方向の精度を向上させることである

[0010] 本発明は、グランド上に設置可能とされる支持体と、互いに平行な各軸心回りにそれぞれ回転可能となるよう上記支持体に支承される一対の回転軸と、これら各回転軸とそれぞれ同じ軸心上でこれら各回転軸に固定される一対の回転輪と、上記支持体に支持されて上記両回転輪を回転駆動可能とさせる電動機と、この電動機に上記両回転輪を連動連結させる連動手段とを備え、上記電動機の駆動に連動して上記連動手段と各回転軸とを介し上記両回転輪が互いに逆回転し、これら両回転輪の両外周面の間に供給された球がこれら両外周面に挟まれて加速され、外方に向かって投球されるようにした投球機において、

上記支持体が、グランド上に設置可能とされる支持体本体と、この支持体本体に支持され、直線的に延びると共にその長手方向に直交する方向に上記各回転軸をそれぞれ貫通させた状態でこれら各回転軸を支承する支持パイプとを備えたものである。

[0011] なお、上記発明において、上記電動機を上記支持パイプに支持させてもよい。

[0012] また、上記発明において、上記連動手段を上記支持パイプの外部に配置してもよレ、。

[0013] また、上記発明において、上記支持パイプの長手方向各部の断面形状を互いに同形同大の矩形としてもよい。

[0014] また、上記発明において、上記支持体本体が、グランド上に設置可能とされる架台と、この架台から上方に向かい突設される支柱と、この支柱に対し軸心回りに回動可能となるよう上記支持パイプを枢支させる枢支軸とを備え、上記支持パイプと上記枢支軸の軸心とを立体的に互レ、に直交させてもょレ、。

発明の効果

[0015] 本発明による効果は、次の如くである。

[0016] 本発明は、グランド上に設置可能とされる支持体と、互いに平行な各軸心回りにそれぞれ回転可能となるよう上記支持体に支承される一対の回転軸と、これら各回転軸とそれぞれ同じ軸心上でこれら各回転軸に固定される一対の回転輪と、上記支持体に支持されて上記両回転輪を回転駆動可能とさせる電動機と、この電動機に上記両回転輪を連動連結させる連動手段とを備え、上記電動機の駆動に連動して上記連動手段と各回転軸とを介し上記両回転輪が互いに逆回転し、これら両回転輪の両外周面の間に供給された球がこれら両外周面に挟まれて加速され、外方に向かって投球されるようにした投球機において、

上記支持体が、グランド上に設置可能とされる支持体本体と、この支持体本体に支持され、直線的に延びると共にその長手方向に直交する方向に上記各回転軸をそれぞれ貫通させた状態でこれら各回転軸を支承する支持パイプとを備えている。

[0017] このため、上記各回転軸を介して各回転輪を支承するという支持体の主要部が、支持パイプという単純な構造の部品で構成されている。そして、このような支持パイプの成形は容易にできることから、投球機の成形が容易にできる。

[0018] しかも、上記各回転軸は上記支持パイプを貫通してこの支持パイプに支承されている。このため、上記各回転軸をより直接的に上記支持パイプに支承させることができる。つまり、上記各回転軸を支持パイプに支承させる場合に、ブラケットなど別途の大形部品が不要である。このため、上記投球機の構成が簡単となって、その成形がより容易にできる。

[0019] また、上記支持パイプは強度と剛性が大きい構造のものであり、また、上記したように各回転軸は上記支持パイプに対しより直接的に支承されている。このため、上記各回転軸は支持パイプに対し大きい強度で支持される。よって、投球機の投球動作において、上記両回転輪の両外周面に挟まれた球から上記各回転輪を介し各回転軸に大きい反力が与えられるときでも、これら各回転軸を支承している上記支持パイプに撓みの生じることが防止される。このため、投球機による投球方向の精度が向上する。

[0020] 更に、上記各回転軸は上記支持パイプを貫通している。このため、上記各回転軸の少なくとも一部分はその外方から上記支持パイプにより覆われることとなって、上記各回転軸が外部に露出するということが抑制される。よって、その分、上記各回転軸は、外観上、容易には見え難くなる。このため、投球機の見栄えが向上すると共に安全性の点でも有益である。

[0021] なお、上記発明において、上記電動機を上記支持パイプに支持させてもよい。

[0022] このようにすれば、上記各回転軸、各回転輪、電動機、連動手段、および支持パイプがーつの組立体となる。よって、投球機の成形時には、この組立体を独立に組み立てた後、この組立体を上記支持体本体に組み付けることができる。しかも、上記したように、各回転軸は上記支持パイプを貫通してこの支持パイプに支承されてレ、る。このため、これら各回転軸と支持パイプとは互いにコンパクトな構造となる。よって、上記組立体もコンパクトな構造となることから、この組立体の上記支持体本体への組み付けが更に容易となる。この結果、上記投球機の成形が更に容易にできる。

[0023] また、上記発明において、上記連動手段を上記支持パイプの外部に配置してもよレ、。

[0024] このようにすれば、上記連動手段が支持パイプの内部空間に収容されていることに比べて、上記各回転軸と電動機への上記連動手段の組み付け作業が容易にできる。よって、投球機の成形がより容易にできる。 [0025] また、上記発明において、上記支持パイプの長手方向各部の断面形状を互いに同形同大の矩形としてもよい。

[0026] このようにすれば、上記支持パイプに対し各回転軸や電動機を支持させるとき、上記支持パイプを構成する各壁の平坦面に対し上記支持ができる。よって、この支持構造が簡単となり、その分、投球機の成形が更に容易にできる。

[0027] また、上記発明において、上記支持体本体が、グランド上に設置可能とされる架台と、この架台から上方に向かい突設される支柱と、この支柱に対し軸心回りに回動可能となるよう上記支持パイプを枢支させる枢支軸とを備え、上記支持パイプと上記枢支軸の軸心とを立体的に互レ、に直交させてもょレ、。

[0028] このようにすれば、上記軸心回りの所望位置まで、上記両回転輪を伴って上記支持パイプを回動させれば、球の投球方向を所望の方向にできる。

[0029] また、上記したように、支持パイプと枢支軸の軸心とを互いに立体的に直交させている。このため、仮に、これら支持パイプと枢支軸の軸心とが互いに離反していて、これら支持パイプと枢支軸とを互いに結合させる別途の結合材を設けることが必要とされる場合に比べて、上記支柱への上記枢支軸による支持パイプの枢支が、より直接的にできる。つまり、支持体本体への支持パイプの枢支が、より直接的にできる。

[0030] よって、第 1に、投球機の構成が簡単となって、その成形がより容易にできる。また、第 2に、支持体本体への支持パイプの枢支を強固にできて、支持体本体への支持パイブの支持強度が向上する。このため、投球機による投球の精度が向上する。

図面の簡単な説明

[0031] [図 1]実施例 1を示し、全体側面図である。

[図 2]実施例 1を示し、全体正面図である。

[図 3]実施例 1を示し、図 1の 3- 3線矢視部分断面図である。

[図 4]実施例 2を示し、図 1の部分拡大図に相当する部分破断図である。

[図 5]実施例 3を示し、図 1に相当する全体側面図である。

[図 6]実施例 3を示し、図 5の 6- 6線矢視図である。

符号の説明

[0032] 1 投球機 2 球

3 グランド

4 支持体

5 軸心

6 回転軸

7 回転輪

8 電動機

9 連動手段

10 外周面

11 空間

12 シュート

15 支持体本体

16 支持パイプ

16a 1 第 1対面壁

16b » 第 2対面壁

17 ム宙

B早

18 支柱

19 支柱

20 手押し部

38 組立体

43 軸心

44 枢支軸

A 往回動

B 復回動

C 逆回転

D 逆回転

発明を実施するための最良の形態

本発明の投球機に関し、投球機の成形が容易にできるようにし、また、投球機による投球方向の精度を向上させるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。

[0034] 即ち、投球機は、グランド上に設置可能とされる支持体と、互いに平行な各軸心回りにそれぞれ回転可能となるよう上記支持体に支承される一対の回転軸と、これら各回転軸とそれぞれ同じ軸心上でこれら各回転軸に固定されこれら各回転軸の径方向に並設される一対の回転輪と、上記支持体に支持されて上記両回転輪を回転駆動可能とさせる電動機と、この電動機に上記両回転輪を連動連結させる連動手段とを備えている。

[0035] そして、上記電動機の駆動に連動して上記連動手段と各回転軸とを介し上記両回転輪が互いに逆回転し、これら両回転輪の両外周面の間に供給された球がこれら両外周面に挟まれて加速され、外方に向かって投球される。

[0036] 上記支持体は、グランド上に設置可能とされる支持体本体と、上記支持体本体に支持され、直線的に延びると共にその長手方向に直交する方向に上記各回転軸をそれぞれ貫通させた状態でこれら各回転軸を支承する支持パイプとを備えてレ、る。この支持パイプはその長手方向各部の断面形状が互いに同形同大の矩形とされている。

実施例 1

[0037] 本発明をより詳細に説明するために、その実施例 1を添付の図 1一 3に従って説明する。

[0038] 図 1一 3において、符号 1は投球機で、図中矢印 Frは、この投球機 1による球 2の投球方向の前方を示している。上記投球機 1は野球や、ソフトボール等の球技の打撃練習や捕球練習等の球技練習に用いられるものである。

[0039] 上記投球機 1は、球技練習用のグランド 3上に設置可能とされる支持体 4と、互いに平行な各軸心 5回りにそれぞれ回転可能となるよう上記支持体 4に支承される一対の回転軸 6, 6と、これら各回転軸 6, 6とそれぞれ同じ軸心 5, 5上でこれら各回転軸 6に固定されこれら各回転軸 6の径方向に並設される一対の回転輪 7, 7と、上記支持体 4に支持されて上記両回転輪 7， 7を回転駆動可能とさせる電動機 8と、この電動機 8 に上記両回転軸 6， 6を介し両回転輪 7, 7を連動連結させる連動手段 9と、上記支持体 4に支持されて上記両回転輪 7, 7の両外周面 10, 10の間の空間 11に球 2を供給可能とさせるシュート 12とを備えている。

[0040] 上記支持体 4は、上記グランド 3上に設置可能とされる支持体本体 15と、この支持体本体 15に支持されて上記各回転軸 6をそれぞれ支承する支持パイプ 16とを備えている。上記支持体本体 15は、上記グランド 3上に設置可能とされて任意位置にまで移動可能とされる台車である架台 17と、この架台 17から上方に向かい突設される一対の前、後支柱 18， 19と、上記架台 17の後端部から上方に向かい突設される手押し部 20とを備え、上記後支柱 19は上記架台 17に対し締結具により着脱可能に固着されている。

[0041] 上記支持パイプ 16は、縦方向に直線的に延び、その長手方向の各部の断面形状が互いに同形同大の矩形状とされている。より具体的には、上記支持パイプ 16の断面は正方形状とされて、この支持パイプ 16は金属製角パイプとされ、この支持パイプ 16は通常規格の市販品とされている。

[0042] 上記支持パイプ 16の下端部は、上記前支柱 18の上端部に対し左右に延びる軸心 23を有する枢支軸 24により枢支されている。そして、上記支持パイプ 16は上記軸心 23を中心として後下方に向かって往、復回動 A, B可能となるよう上記前支柱 18の上端部に枢支されている。上記支持パイプ 16の上下方向の中途部から後方に向かつて支持アーム 25が突設され、この支持アーム 25の突出端部を上記後支柱 19の上端部に支持させるねじジャッキ式のジャッキボルト 26が設けられている。

[0043] 上記支持パイプ 16は、上記枢支軸 24、支持アーム 25、およびジャッキボルト 26により上記支持体本体 15に支持され、これにより、上記支持パイプ 16は縦方向に延びる起立姿勢となるよう保持されている。上記ジャッキボルト 26を捻回操作すれば、上記投球機 1の側面視（図 1)で、上記支持パイプ 16は任意の傾斜角に傾斜可能とされる。

[0044] 上記支持パイプ 16は、その長手方向に直交する方向で互いに対面する一対の第 1対面壁 16a， 16aと、これら第 1対面壁 16a， 16aの幅方向の各端縁部同士を一体的に結合する一対の第 2対面壁 16b, 16bとを備え、上記第 1対面壁 16a, 16aは前後方向で互いに対面するよう配置され、上記第 2対面壁 16b， 16bは左右で互いに対面するよう配置されてレヽる。

[0045] 上記各回転軸 6は互いに上下に配置され、これら各回転軸 6は上記第 1対面壁 16 aの幅方向に延びて上記各第 2対面壁 16b, 16bをそれぞれ直交するよう貫通し、これら各第 2対面壁 16b, 16bに対しそれぞれ軸受 29により両持ち支持されている。

[0046] 上記両回転輪 7, 7は、上記支持パイプ 16の一側外方 (右側外方）で互いに上下に配置され、上記各回転軸 6の各一端部に固定されている。また、上記連動手段 9は、上記支持パイプ 16の他側外方 (左側外方）に配置されている。上記連動手段 9は上記各回転軸 6の各他端部に固定される従動プーリ 31と、上記電動機 8の出力軸に固定される駆動プーリ 32と、上記支持パイプ 16に支承されるアイドルプーリ 33およびテンシヨンプーリ 34と、これら各プーリ 31— 34に巻き掛けられる無端帯 35と、上記各従動プーリ 31、アイドノレプーリ 33、テンションプーリ 34、および無端帯 35のほぼ全体をその外方から覆うカバー体 36とを備えてレ、る。

[0047] 上記投球機 1に投球動作をさせるときには、上記電動機 8を駆動させる。すると、上記電動機 8の駆動に連動して上記連動手段 9と各回転軸 6とを介し上記両回転輪 7， 7が互いに逆回転 C, Dする。そして、これら両回転輪 7, 7の両外周面 10, 10の間に球 2が上記シュート 12を通して供給される。すると、この球 2は、これら両外周面 10, 10に挟まれて加速され、外方の所望方向に向かって投球される。

[0048] 上記の場合、ジャッキボルト 26を捻回操作して上記支持パイプ 16の傾斜角を変化させれば、これに伴い、上記両回転輪 7, 7による投球方向が可変とされる。また、上記各回転輪 7の回転速度は可変とされている。

[0049] 上記投球機 1の不使用時や運搬時には、上記架台 17から後支柱 19を取り外す。

また、上記支持パイプ 16を各回転輪 7と共に上記軸心 23回りに往回動 Aさせる。すると、上記各回転軸 6、各回転輪 7、電動機 8、連動手段 9、および支持パイプ 16が一つの組立体 38として、上記前支柱 18と手押し部 20とで挟まれた空間に収容される（図 1中一点鎖線)。これにより、投球機 1をコンパクトにさせることができる。

[0050] 上記構成によれば、支持体 4が、グランド 3上に設置可能とされる支持体本体 15と、この支持体本体 15に支持され、直線的に延びると共にその長手方向に直交する方向に上記各回転軸 6をそれぞれ貫通させた状態でこれら各回転軸 6を支承する支持パイプ 16とを備えている。

[0051] このため、上記各回転軸 6を介して各回転輪 7を支承するという支持体 4の主要部力支持パイプ 16という単純な構造の部品で構成されている。そして、このような支持パイプ 16の成形は容易にできることから、投球機 1の成形が容易にできる。

[0052] しかも、上記各回転軸 6は上記支持パイプ 16を貫通してこの支持パイプ 16に支承されている。このため、上記各回転軸 6をより直接的に上記支持パイプ 16に支承させること力 Sできる。つまり、上記各回転軸 6を支持パイプ 16に支承させる場合に、ブラケットなど別途の大形部品が不要である。このため、上記投球機 1の構成が簡単となつて、その成形がより容易にできる。

[0053] また、上記支持パイプ 16は強度と剛性が大きい構造のものであり、また、上記したように各回転軸 6は上記支持パイプ 16に対しより直接的に支承されている。このため、上記各回転軸 6は支持パイプ 16に対し大きい強度で支持される。よって、投球機 1 の投球動作において、上記両回転輪 7, 7の両外周面 10, 10に挟まれた球 2から上記各回転輪 7を介し各回転軸 6に大きい反力が与えられるときでも、これら各回転軸 6 を支承している上記支持パイプ 16に撓みの生じることが防止される。このため、投球機 1による投球方向の精度が向上する。

[0054] 更に、上記各回転軸 6は上記支持パイプ 16を貫通している。このため、上記各回転軸 6の少なくとも一部分はその外方から上記支持パイプ 16により覆われることとなつて、上記各回転軸 6が外部に露出するということが抑制される。よって、その分、上記各回転軸 6は、外観上、容易には見え難くなる。このため、投球機 1の見栄えが向上すると共に安全性の点でも有益である。

[0055] また、前記したように、電動機 8を上記支持パイプ 16に支持させてある。

[0056] このため、上記各回転軸 6、各回転輪 7、電動機 8、連動手段 9、および支持パイプ 16がーつの組立体 38となる。よって、投球機 1の成形時には、この組立体 38を独立に組み立てた後、この組立体 38を上記支持体本体 15に組み付けることができる。し力、も、上記したように、各回転軸 6は上記支持パイプ 16を貫通してこの支持パイプ 16 に支承されている。このため、これら各回転軸 6と支持パイプ 16とは互いにコンパクトな構造となる。よって、上記組立体 38もコンパクトな構造となることから、この組立体 3 8の上記支持体本体 15への組み付けが更に容易となる。この結果、上記投球機 1の成形が更に容易にできる。

[0057] また、前記したように、連動手段 9を上記支持パイプ 16の外部に配置してある。

[0058] このため、上記連動手段 9が支持パイプ 16の内部空間に収容されていることに比ベて、上記各回転軸 6と電動機 8への上記連動手段 9の組み付け作業が容易にできる。よって、投球機 1の成形がより容易にできる。

[0059] また、前記したように、支持パイプ 16の長手方向各部の断面形状を互いに同形同大の矩形としてある。

[0060] このため、上記支持パイプ 16に対し各回転軸 6や電動機 8を支持させるとき、上記支持パイプ 16を構成する各壁の平坦面に対し上記支持ができる。よって、この支持構造が簡単となり、その分、投球機 1の成形が更に容易にできる。

[0061] なお、以上は図示の例による力 S、上記支持体 4はグランド 3上に固定式のものであつてもよレ、。また、上記支持パイプ 16は円形パイプであってもよい。

[0062] 下記する図 4一 6は、実施例 2, 3を示している。これら各実施例は、前記実施例 1と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、これら各実施例における各部分の構成を、本発明の目的、作用効果に照らして種々組み合せてもよレ、。

実施例 2

[0063] 本発明をより詳細に説明するために、その実施例 2を添付の図 4に従って説明する

[0064] 図 4において、上記組立体 38を前後一対設け、これら組立体 38， 38を連結具 40 により互いに着脱可能に固着させてある。このようにすれば、 4つの回転輪 7を有する投球機 1の成形が容易にできる。この場合、前後組立体 38, 38のうち、前側の組立体 38の各回転輪 7, 7の回転速度を後側の組立体 38のそれよりも大きくすれば、高速の投球が円滑にできる。なお、上記連結具 40は上下一対設けてもよい。

実施例 3

[0065] 本発明をより詳細に説明するために、その実施例 3を添付の図 5， 6に従って説明する。

[0066] 図 5, 6において、上記支持体本体 15の架台 17は、グランド 3上に設置される台車 41と、この台車 41上に支持される油圧式の昇降台 42とを備えている。この昇降台 42 上に前、後支柱 18， 19が支持され、これら前、後支柱 18, 19の各上端部にほぼ水平で前後方向に延びる軸心 43を有する枢支軸 44が架設され、この枢支軸 44はその軸心 43回りに回動可能となるよう上記前、後支柱 18， 19の各上端部に枢支されている。また、上記枢支軸 44を軸心 43回りの所望回動位置で上記前、後支柱 18, 19に固定可能とさせる締結具など不図示の固定具が設けられている。

[0067] 上記支持パイプ 16は左右方向に延びてその長手方向の中央部と、前後方向に延びる上記枢支軸 44の軸心 43とは側面視（図 5)かつ平面視（図 6)でそれぞれ互いに直交し、つまり、立体的に互いに直交している。また、この状態で、上記支持パイプ 1 6が上記枢支軸 44により上記前、後支柱 18， 19に枢支されている。より具体的には、上記枢支軸 44はその軸方向の中途部が分断されて、その各分断端部が上記支持パイプ 16の前、後各外側面に直接に固着されている。なお、上記枢支軸 44を一本の軸で構成し、この枢支軸 44の軸方向の中途部を上記支持パイプ 16に貫通させてもよレ、。そして、上記各回転軸 6は左右に並設されて、それぞれ上記支持パイプ 16をほぼ直方向で貫通している。

[0068] 上記支持パイプ 16に支持されて上記各回転輪 7をそれぞれ個別に回転駆動可能とさせる一対の電動機 8, 8と一対の連動手段 9， 9が設けられ、これら各電動機 8に上記各回転軸 6がそれぞれ連動手段 9により連動連結されている。上記各電動機 8 の制御により各回転輪 7の回転速度がそれぞれ可変とされ、かつ、両回転輪 7, 7の回転速度が互いに相違可能とされてレ、る。

[0069] 上記支持パイプ 16は各回転輪 7と共に上記昇降台 42により昇降可能とされている。また、上記後支柱 19は油圧式により伸縮可能とされ、この伸縮により、支持パイプ 1 6、各回転軸 6、および各回転輪 7が所望角まで傾斜可能とされている。

[0070] 上記構成によれば、支持体本体 15が、グランド 3上に設置可能とされる架台 17と、この架台 17から上方に向かい突設される支柱 18， 19と、この支柱 18， 19に対し軸心 43回りに回動可能となるよう上記支持パイプ 16を枢支させる枢支軸 44とを備え、上記支持パイプ 16と上記枢支軸 44の軸心 43とを立体的に互いに直交させてある。

[0071] このため、上記軸心 43回りの所望位置まで、上記両回転輪 7, 7を伴って上記支持パイプ 16を回動させ、また、昇降台 42や後支柱 19を所望高さまで昇降させれば、球 2の投球方向を所望の方向にできる。また、上記両回転輪 7, 7の回転速度を互いに相違させて上記球 2に回転を与えれば、所望の球種による投球が得られる。

[0072] また、上記したように、支持パイプ 16と枢支軸 44の軸心 43とを互いに立体的に直交させている。このため、仮に、これら支持パイプ 16と枢支軸 44の軸心 43とが互いに離反していて、これら支持パイプ 16と枢支軸 44とを互いに結合させる別途の結合材を設けることが必要となる場合に比べて、上記支柱 18, 19への上記枢支軸 44による支持パイプ 16の枢支が、より直接的にできる。つまり、支持体本体 15への支持パイプ 16の枢支力より直接的にできる。

[0073] よって、第 1に、投球機 1の構成が簡単となって、その成形がより容易にできる。また、第 2に、支持体本体 15への支持パイプ 16の枢支を強固にできて、支持体本体 15 への支持パイプ 16の支持強度が向上する。このため、投球機 1による投球の精度が向上する。

Claims

請求の範囲

[1] グランド（3)上に設置可能とされる支持体 (4)と、互いに平行な各軸心（5)回りにそれぞれ回転可能となるよう上記支持体 (4)に支承される一対の回転軸（6， 6)と、これら各回転軸（6)とそれぞれ同じ軸心（5)上でこれら各回転軸（6)に固定される一対の回転輪（7, 7)と、上記支持体 (4)に支持されて上記両回転輪（7, 7)を回転駆動可能とさせる電動機 (8)と、この電動機（8)に上記両回転輪（7， 7)を連動連結させる連動手段（9)とを備え、上記電動機 (8)の駆動に連動して上記連動手段（9)と各回転軸（6)とを介し上記両回転輪（7， 7)が互いに逆回転（C， D)し、これら両回転輪（7， 7)の両外周面（10, 10)の間に供給された球（2)がこれら両外周面（10, 10)に挟まれて加速され、外方に向かって投球されるようにした投球機において、

上記支持体 (4)が、グランド (3)上に設置可能とされる支持体本体（15)と、この支持体本体（15)に支持され、直線的に延びると共にその長手方向に直交する方向に上記各回転軸（6)をそれぞれ貫通させた状態でこれら各回転軸（6)を支承する支持パイプ（16)とを備えたことを特徴とする投球機。

[2] 上記電動機 (8)を上記支持パイプ（16)に支持させたことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の投球機。

[3] 上記連動手段（9)を上記支持パイプ（16)の外部に配置したことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の投球機。

[4] 上記支持パイプ（16)の長手方向各部の断面形状を互いに同形同大の矩形としたことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の投球機。

[5] 上記支持体本体（15)が、グランド（3)上に設置可能とされる架台（17)と、この架台

(17)から上方に向かい突設される支柱（18， 19)と、この支柱（18, 19)に対し軸心（ 43)回りに回動可能となるよう上記支持パイプ（16)を枢支させる枢支軸 (44)とを備え、上記支持パイプ（16)と上記枢支軸 (44)の軸心 (43)とを立体的に互いに直交させたことを特徴とする請求の範囲第 1項から第 4項のうちいずれ力 1つに記載の投球