JPH08225058A - 車両のエアバッグの動作を制御することを目的とした子供用補助座席に関する特定のパラメータを検出する方法と設備 - Google Patents

車両のエアバッグの動作を制御することを目的とした子供用補助座席に関する特定のパラメータを検出する方法と設備

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JPH08225058A
JPH08225058A JP29327595A JP29327595A JPH08225058A JP H08225058 A JPH08225058 A JP H08225058A JP 29327595 A JP29327595 A JP 29327595A JP 29327595 A JP29327595 A JP 29327595A JP H08225058 A JPH08225058 A JP H08225058A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 座席が着席されていないか、たとえば、座席
が車両の走行方向と反対方向に向けられて、危険である
ために、それが不要であるときにたとえば、エアバッグ
を使用不能にするために情報をエアバッグ制御ユニット
に伝達する。 【解決手段】 子供用の補助座席の有無、それに着席し
ているか否か、その向き、そのタイプ、などのこの座席
に関する特定のパラメータを乗員座席（34）に組み込ま
れた誘電電磁回路（42、44）と、子供用の補助座席の基
礎内に備えられた共振回路（42、44）を用いて、検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】本発明はエアバッグ保護システムを備えた
自動車の乗員座席上に設置された子供用補助座席に関す
る特定のパラメータを検出する方法に関するものであ
り、前記補助座席を支えている座席に組み合わされた1
個または複数個のエアバッグの展開をこれらのパラメー
タによって決定される特定の状況に適応させるためにこ
れらのパラメータを使用することが可能である。
【０００３】本発明は発明の実施のための設備にも関わ
る。
【０００４】
【従来の技術】
【０００５】車両内のエアバッグ設備の数量が増え続け
ているので、エアバッグの動作に関する大量の情報収集
が可能になり、その改良に大幅に貢献した。このような
改良の1つがエアバッグの動作を、エアバッグの展開を
特定の状況に適応させる各種の検出器によって供給され
るインテリジェント制御ユニットに従属させることであ
る。
【０００６】このように、例えば、文書DE-4237072は、
エアバッグの展開を引き起こした衝撃の後で車両の修理
が可能な場合にエアバッグ交換の必要を無くすために、
座席が空席である場合にこのエアバッグを使用不能にす
るように、乗員座席に人が座っているか否かを検出する
ためのシステムを提案している。
【０００７】さらに、座席占拠検出器がFSR型の圧力セ
ンサーから成るとき、それによって提供される情報を通
じて得ることのできる、乗員の慣性質量を特に計算に入
れるように、オールオアナッシングではなく推移する、
もっと段階的な多重レベルの動作と展開を有すること
を、将来、可能にするために新規なガス発生器が現在開
発中である。
【０００８】さらに、車両のそれぞれの座席に、展開が
異なり、保護すべき区域に適合した複数個の個別のエア
バッグを装備することが知られている。
【０００９】乗員の安全の利益の面でエアバッグの効用
はこの間認められてきたが、しかしながらエアバッグの
展開が有害で、さらには深刻な脅威になる状況もある。
現在市場には前部乗員座席に設置するように設計された
数多くのタイプの乳幼児用の補助座席が出回っている。
これらの座席の中のあるものは、車両の走行方向を向く
ように設計され、他のものは背中をグローブボックス区
域または計器盤に当てる反対方向に向くように設計さ
れ、またどちらの方向にも自由に設置できるものもあ
る。
【００１０】ところで、車両の走行方向と反対方向に向
く大半の座席には、エアバッグの展開によって子供が座
席と一緒に車両の後方に強く投げ出されて、深刻な傷害
の原因になる恐れがある。このような場合、問題の座席
については、それ故にエアバッグを使用不能にできるこ
とが有益であろう。
【００１１】走行方向を向いている一部の子供用座席も
エアバッグが展開した時に危険になることがあることが
分かったので、一部の製造者はエアバッグが組み合わさ
れた座席が子供用補助座席によって占拠される時は必ず
エアバッグを使用不能にすることを勧めている。
【００１２】加えて、子供用の座席が実際に人が座るこ
となしに車両の座席に取り付けたままにされることがあ
る。この場合、先に述べた如く、エアバッグの交換には
かなりの費用がかかるので、エアバッグの展開を防止し
た方がよい。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】本発明の目的は、特定の状況で、エアバッ
グシステムを直接使用不能にしたり、また好適には、エ
アバッグを制御するかその展開を状況に適応させるよう
にプログラムされたインテリジェントエアバッグ制御ユ
ニットに信号を伝送するために、補助座席に関する様々
なパラメータを確実に検出することを可能にする方法と
設備を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
【００１６】この目的を達成するために、本発明による
方法は少なくとも前記補助座席の有無を電磁気的に検出
する過程をもって成る。
【００１７】一番簡単な実施態様では、座席が着席され
ているかいないかにかかわらず、またその向きにかかわ
らず、補助座席の存在が検出された都度１個または複数
個のエアバッグの使用を不能にすることができる。
【００１８】別の実施態様によれば、補助座席の有無だ
けでなく、その着席と位置も検出できるので、補助座席
が着席されていないときと、走行方向と反対方向に向い
ているときにエアバッグを使用不能にし、補助座席が走
行方向を向いているときに使用可能にするか、その展開
強さを変えることができる。
【００１９】この位置の検出は、方向にかかわらず、不
正な位置づけを運転者に知らせるために用いることもで
きる。
【００２０】別の実施態様によれば、補助座席のタイプ
および／またはその識別コードがさらに検出されるの
で、一部の座席が他のものより安全であるとか、特殊保
護装置を装備しているとかの事実を考慮に入れるために
エアバッグの制御または展開の変調を多様化することが
さらに可能になる。
【００２１】本発明はさらに、共にエアバッグで保護さ
れている車両の乗員座席に組み込まれた少なくとも一つ
の発信機（emitter）回路と少なくとも一つの電磁誘導
受信機回路と、子供用座席の基礎に組み込まれ、子供用
座席が前記乗員座席の上に設置された時に、受信機回路
が子供用座席の一つ以上の特定のパラメータを表す信号
を発信できるように前記発信機回路と前記受信機回路の
間の電磁結合を変更するための少なくとも一つの共振回
路とを含むこの方法を実施するための設備も対象とす
る。
【００２２】この設備は、共に乗員座席に組み込まれ
た、発振器によって交流電流を供給された少なくとも一
つの発信コイルと少なくとも一つの受信コイルを備える
ことができる。
【００２３】発信および受信コイルは可撓性媒体のシー
トにプリントされたフラットコイルとすることができ
る。
【００２４】子供用の座席内に組み込まれた共振回路は
特性コードまたは情報の項目によって電磁結合を変調す
るための電子回路を備えたフラットコイルとすることが
できる。
【００２５】子供用座席は好適には２つの共振回路を含
み、それに組み合わされた回路が両者を区別するため
に、従って、子供用座席の向きを検出するために異なる
変調を発生する。
【００２６】検出されたデータをもとにして、エアバッ
グの使用不能を直接制御する代わりに、子供用座席の各
種のパラメータに関するデータを、エアバッグ装置がま
すます従属させられているインテリジェント制御ユニッ
トに伝達することが好ましい。その場合このユニットは
受信した情報に基づいてエアバッグの動作全体の制御を
実行する。
【００２７】このように、発信機および受信機回路はそ
れぞれ座席の１つの側面に延長している少なくとも一つ
の伸長した誘電構造から成り、一方共振回路は子供用座
席の基礎の中の両側に沿って側面に位置する誘電コイル
を具備し、座席内の誘電構造と子供用座席内のコイルは
前記構造と前記コイルの間の垂直距離より大きいか、ほ
ぼ同じ表面積を有することができる。
【００２８】乗員座席は、好適には、それぞれの側に、
1対の発信機および受信機構造を含む。この２つの誘電
構造が乗員座席の側面にある場合、即ち座席の中央領域
よりも小さな変形を受ける領域内にある時、検出システ
ムは座席の変形によって殆ど中断されない。
【００２９】誘電構造と共振回路の表面積がかなり大き
いとき、電磁結合と幾何学的組合せを容易にし、子供用
座席のわずかな移動に対する感度を下げることができ
る。
【００３０】発信機と受信機構造の対は、乗員に不快感
を与えないために、好適には座席に組み込まれた可撓性
の薄いフィルムの上に組み合わされる。
【００３１】電磁結合は、子供用の座席に組み込まれた
回路の共振周波数を切り替えることによって変調でき
る。このような変調は電力を殆ど消費しない。
【００３２】変調と伝送された情報は励起発生器と既知
の時間関係にあるので、信号／ノイズ比を改善するため
に、同期検出法を用いることが可能である。同期副搬送
波による電磁結合の変調はこの信号の解釈をより明瞭か
つ信頼できるものにする。
【００３３】電子構成部品の許容差の影響を減らし、位
相無効化現象を無くすために、励起周波数は所定の周波
数帯域内で定期的に変えられる。
【００３４】復調は励起信号と同期させられ、受信には
発信された信号との一致を用いることができる。
【００３５】子供用の座席は有益にはこの座席が着席さ
れているか否かの認識のためのシステムを含む。かかる
システム自体は周知であり、乗員座席が着席されている
かどうかを検出するために既に広く使用されている。こ
の場合、共振回路の電磁結合の変調によって伝送された
情報は、座席の着席に関する情報をエアバッグ制御ユニ
ットに伝送するために子供用の座席の着席センサーによ
って変更される。この情報は、方向にかかわらず、子供
用の座席が着席されていない時エアバッグの展開を阻止
するのに利用される。
【００３６】子供用の座席の有無、方向、タイプおよ
び、可能ならば、子供用の座席の着席に関する情報を伝
送するために、電子回路によって子供用の座席内の共振
回路に印加された準ランダムバイナリーシーケンスを用
いて誘電結合を変調することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
【００３８】本発明のその他の特定の特徴や特性は付属
の図面を参照して、下記に例として挙げられた少数の推
奨実施態様の説明を読むことによって明らかになるだろ
う。
【００３９】図１は乗員座席の上に配置された子供用の
座席の側面概略図を表している。図２は電磁回路のブロ
ック図である。図３は子供用の座席内の共振回路の有利
な代替例を表している。図４は乗員座席内の回路のブロ
ック図である。図５は子供用の座席の共振回路の有利な
代替例である。図６は本発明による誘電回路の代替例を
備えた乗員座席の平面図を示す。図７は共振回路を備え
た子供用の座席の基礎を通る水平断面を図式的に示す。
図８は子供用の座席が乗員座席の上に配置された図６と
７の誘導回路と共振回路を重ねた概略図である。
【００４０】図１の番号１０は自動車の前部乗員座席の
模式的な図解である。この座席は、座席が着席されてい
るか否かを検出し、座席が空席の場合にエアバッグを使
用不能にするために文書−４２３７０７２で提案された
ようなＦＳＲ型の圧力センサー１２を備えている。この
センサーは座席１０の変形に適応する可撓性支え上にプ
リントされた回路の形を取る。
【００４１】番号１４は乗員座席１０の上に設置された
子供用の座席を模式的に表している。この座席１４には
共振器１６のための支えが組み込まれ、共振器は、例え
ば、共振ＬＣ回路を形成するためにコンデンサ２０（図
３参照）と一緒に適切な支えの上にプリントすることの
できるフラットコイルで主として構成される。
【００４２】乗員座席１０内の、センサーの上に、２個
のコイル２２、２４がある（図２参照）。これらのコイ
ル２２、２４は共振回路の一部を構成せず、Ｑファクタ
ーも低くて良いので、例えば、センサー１２のプラスチ
ック製支えのシート上にシルクスクリーンプリントし
て、非常に経済的な手段で生産したコイルを使用するこ
とができる。
【００４３】一方のコイル、例えば、コイル２２は発信
コイルであって、圧力センサー１２の標準マイクロプロ
セッサとすることのできるマイクロプロセッサ２８の制
御の下に置かれた発振器２６によって、図４に示したよ
うに、交流電流を供給される。他方のコイル２４は受信
コイルであり、増幅復調回路３０を介して、受信コイル
２４の励起状態を検出するマイクロプロセッサ２８に接
続されている。
【００４４】座席１０に設置された、基礎部分内に本発
明による共振器１６が組み込まれた子供用の座席がある
とき、またこの共振器のコイルが２つのコイル２２と２
４のそれぞれを、図２に示した如く、少なくとも部分的
に覆うとき、共振器１６は発振器２６の周波数が共振器
１６の共振周波数に近いとき、高い励起状態にある。従
って、今度は後者が発信コイル２２と受信コイル２４の
間の電磁結合に影響する。この結合の変化は回路３０と
マイクロプロセッサ２８によって検出されて、エアバッ
グ制御ユニット向けの信号が発信される。
【００４５】言い換えれば、標準化された仕方で、子供
用の座席が上述のような共振器１６を含み、子供用の座
席が車両の走行方向と反対方向に向いている時に、乗員
座席内のコイル２２と２４に少なくとも部分的に重なる
ようにこの共振器が常に明確に決められた場所に備えら
れ、座席が車両の走行方向に向いている時に、２つのコ
イル２２と２４の影響の外にあるならば、エアバッグは
子供用の座席が後ろ向きの場合は動作を阻止され、それ
が前方を向いている時は使用可能なままになる。
【００４６】図３に示した如く、それぞれの共振回路
は、共振器と伝送される情報のよりよい識別を可能にす
るために矢印１８で模式的に示した電位結合を変調する
ための電子回路３２を有利に含んでいる。かかる回路は
共振器内に誘導された電圧以外のエネルギー供給なしに
動作する集積回路で構成することができる。
【００４７】検出結果の解釈の信頼性を高めるために回
路３２の電磁結合の変調は励起発生器と同調した副搬送
波を用いて有利に達成される。この場合、復調は図４の
回路３０内の励起信号と同期し、この場合、この回路は
搬送波の同期復調器３０ａ及び副搬送波の同期復調器３
０ｂ並びに副搬送波上の分割器３０ｃを含む。
【００４８】回路３２は、そうしてはならない時、例え
ば、乗員が発信コイル２２から励起を受けることのでき
るコイルを含む器具または装置を持っている時に、エア
バッグが使用不能になる動作の可能性を排除することを
可能にできるシステムを、随意に、含むことができる。
明らかにかなりまれではあるが理論的には起こりうる、
子供用の座席の代わりに妨害共振器が検出されるという
この可能性に対する防護として、回路３２は、例えば、
明確に定義された、妨害源からの、即ちこの回路が存在
しない、このシーケンスを検出する確率が無視できるほ
ど長い、バイナリーシーケンスなどの、特性コードまた
は情報項目によって共振器１６の結合を変調するのに使
用される。
【００４９】識別機能に加えて、集積回路３２によって
発生したバイナリーシーケンスは、必要なビットが基本
コードに付加された場合、子供用の座席のタイプまたは
機種に関する情報などの、追加情報を搬送することがで
きる。
【００５０】図５は上述の２つの共振器１６Ａと１６Ｂ
が子供用の座席の基礎部分に組み込まれた代替例を模式
的に表している。これらの共振器１６Ａと１６Ｂと組み
合わされた回路３２は、例えば、異なる副搬送波を用い
て、異なる変調を発生するので、座席が後ろ向きの時だ
けエアバッグの使用を不能にするために座席に向きを自
動的に認識することが可能になる。もちろん、システム
に２個以上の共振器を付けることも可能である。
【００５１】子供用の座席内および圧力センサー１２上
のコイルが大きな支出なしに製造可能で、いずれにして
も圧力センサーの動作のために存在する標準マイクロプ
ロセッサによって制御が提供される場合、本発明に提案
されたシステムは非常に安価になる。
【００５２】図６は本発明による誘電回路の別の変型を
備えた乗員座席３４を示している。これらの回路は、乗
員に不快感を与えることなしに座席３４の上部に組み込
むことができる可撓性の薄いフィルムの上に好適にプリ
ントできる。
【００５３】これらの回路はそれぞれ座席の側面に沿っ
て延長している２つの伸長した構造３６、３８で構成さ
れる。構造のそれぞれは、１つは発信アンテナであり、
他方は受信アンテナである２つの誘電ループを含むの
で、これらのループを、例えばそれらの支えフィルムの
いずれかの上で、重ねることが可能である。図示した例
において、これらのループは不規則かつ複雑な輪郭を有
し、その外観はそれらが組み込まれた座席クッションの
形状によって変化するだろう。両方の構造３６、３８を
持つことが好ましいが、検出には原則的に構造３６また
は３８のいずれか一つで十分であることに注意しなけれ
ばならない。
【００５４】図７は基礎の中に適切な支え上の共振回路
がある子供用の座席４０を示している。これらの回路は
座席４０の基礎で２つの側面に沿って延長している大き
なコイルから成る２個の共振器４２、４４を含んでい
る。
【００５５】図８は乗員座席３４上に配置された子供用
の座席４０を模式的に示している。図８から分かるよう
に、共振器４２と４４は、子供用の座席４０が乗員座席
３４に対して摺動しているときにも、乗員座席内の誘電
構造３６、３８の発信および受信アンテナと一緒に常に
重ねられる。
【００５６】図６〜８の誘電および共振回路は前の図の
ものと同じように動作し、所望ならば、座席４０に関す
る各種の情報、特に乗員座席３４に関する子供用の座席
４０の位置と方向、座席４０の有無、随意にそのタイプ
と子供用の座席４０の着席に関する情報の収集を可能に
する。
【００５７】本発明を、説明の便宜上、車両の前部乗員
席に設置した補助座席の保護に関して記載したが、もち
ろんエアバッグシステムによって保護された後部乗員座
席にも同じように適用できる。
【００５８】同様に、それぞれの座席が複数個のエアバ
ッグを装備するか、その展開がいくつかの爆発カートリ
ッジによって変調されている車両も１個または複数個の
エアバッグの展開を特定の状況に適応させるために、本
発明によって提供された情報から大きな利益を得るだろ
う。
【００５９】
【発明の効果】
【００６０】本発明によれば、特定の状況で、エアバッ
グシステムを直接使用不能にしたり、また好適には、エ
アバッグを制御するかその展開を状況に適応させるよう
にプログラムされたインテリジェントエアバッグ制御ユ
ニットに信号を伝送するために、補助座席に関する様々
なパラメータを確実に検出することを可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗員座席の上に配置された子供用の座席の側面
概略図を表している。
【図２】電磁回路のブロック図である。
【図３】子供用の座席内の共振回路の有利な代替例を表
している。
【図４】乗員座席内の回路のブロック図である。
【図５】子供用の座席の共振回路の有利な代替例であ
る。
【図６】本発明による誘電回路の代替例を備えた乗員座
席の平面図を示す。
【図７】共振回路を備えた子供用の座席の基礎を通る水
平断面を図式的に示す。
【図８】子供用の座席が乗員座席の上に配置された図６
と７の誘導回路と共振回路を重ねた概略図である。
【符号の説明】
１０ 乗員座席 １４ 子供用座席 ２２ 発信コイル ２４ 受信コイル ２６ 発振器 ３２ 電子回路 ３４ 乗員座席 ４０ 子供用座席
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アロワズ ショース ルクセンブルグ，エル−8094 ベルトラン ジュ，リュ ドゥ ストラセン，20 (72)発明者 ミッシェル ウィット ルクセンブルグ，エル−8077 ベルトラン ジュ，リュ ドゥ ルクセンブルグ， 248

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エアバッグ保護システムを備えた自動車
    の乗員座席上に設置された子供用補助座席に関する特定
    のパラメータを検出する方法において、前記補助座席を
    支えている座席に組み合わされた１個または複数個のエ
    アバッグの展開を、これらのパラメータによって決定さ
    れる特定の状況に適応させるために、これらのパラメー
    タを使用することが可能であり、少なくとも前記乗員座
    席上の前記補助座席の有無が電磁的に検出されることを
    特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の方法において、前記補
    助座席の着席も検出されることを特徴とする方法。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の方法におい
    て、前記補助座席の位置と方向も検出されることを特徴
    とする方法。
  4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれか一つに記載の
    方法において、前記補助座席のタイプも検出されること
    を特徴とする方法。
  5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか一つに記載の
    方法において、前記補助座席の識別コードも検出される
    ことを特徴とする方法。
  6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれか一つに記載の
    方法を実施する設備において、ともにエアバッグによっ
    て保護された車両の乗員座席に組み込まれた少なくとも
    一つの電磁誘導発信機回路と少なくとも一つの電磁誘導
    受信機回路と、子供用の座席の基礎内に組み込まれ、子
    供用の座席が前記乗員座席に設置された時、受信機回路
    が一つ以上の特定のパラメータを表す信号を供給できる
    ように、前記発信機回路と前記受信機回路の間の電磁結
    合に影響するための少なくとも１つの共振回路を特徴と
    する設備。
  7. 【請求項７】 請求項６による設備において、発信機回
    路が発振器（２６）によって交流電流を供給された発信
    コイル（２２）を含み、受信機回路が受信コイル（２
    ４）を含んでいることを特徴とする設備。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の設備において、発信コ
    イル（２２）と受信コイル（２４）が乗員座席（１０）
    内に組み込まれた可撓性支えシートにプリントされたフ
    ラットコイルであることを特徴とする設備。
  9. 【請求項９】 請求項６に記載の設備において、子供用
    の座席（１４）内に組み込まれたそれぞれの共振回路
    （１６）が特性情報によって電磁結合を変調するための
    電子回路（３２）と組み合わされたフラットコイル（１
    ６）を含むことを特徴とする設備。
  10. 【請求項１０】請求項６から９のいずれか一つに記載の
    設備において、子供用座席（１４）が２つの共振回路
    （１６Ａ、１６Ｂ）を含み、それに組み合わされた変調
    回路が両者を区別し、子供用座席の向きを検出するため
    に異なる変調を発生することを特徴とする設備。
  11. 【請求項１１】請求項６に記載の設備において、発信機
    および受信機回路がそれぞれ座席（３４）の一つの側面
    上に延長している少なくとも一つの伸長した誘電構造
    （３６、３８）から成り、共振回路（４２、４４）が子
    供用座席（４０）の基礎の中の、両側に沿って側面に位
    置する誘電コイルを含み、乗員座席（３４）内の誘電構
    造と子供用座席（４０）内のコイルが２つの誘電構造と
    前記誘電コイルの間の垂直距離より大きいか、ほぼ同じ
    表面積を有することを特徴とする設備。
  12. 【請求項１２】請求項１０による設備において、乗員座
    席（３４）が、それぞれの側に、１対の発信機および受
    信機構造（３６、３８）を含むことを特徴とする設備。
  13. 【請求項１３】請求項１１と１２のいずれか一つに記載
    の設備において、発信機と受信機構造の前記の対が、座
    席（３４）に組み込まれた可撓性の薄いフィルムの上に
    組み合わされることを特徴とする設備。
  14. 【請求項１４】請求項６から１３のいずれか一つに記載
    の設備において、電磁結合を変調させるための、子供用
    の座席（１４）（４０）内の共振回路の共振周波数を切
    り替えることを特徴とする設備。
  15. 【請求項１５】請求項１４に記載の設備において、電磁
    結合の変調が励起発生器と同期した副搬送波によって達
    成されることを特徴とする設備。
  16. 【請求項１６】請求項１５に記載の設備において、それ
    ぞれの共振回路の副搬送波が異なることを特徴とする設
    備。
  17. 【請求項１７】請求項１４と１６のいずれか一つに記載
    の設備において、復調が励起信号と同期され、受信には
    発信された信号との一致の方法を用いることを特徴とす
    る設備。
  18. 【請求項１８】請求項６から１３のいずれか一つに記載
    の設備において、発信機回路の励起周波数が所定の周波
    数帯域内で定期的に変えられることを特徴とする設備。
  19. 【請求項１９】請求項１４から１８のいずれか一つに記
    載の設備において、誘電結合が、電子回路によって共振
    回路に印加された準ランダムバイナリーシーケンスを用
    いて変調されることを特徴とする設備。
  20. 【請求項２０】請求項１４から１９のいずれか一つに記
    載の設備において、子供用の座席（１４）（４０）内に
    この座席が着席されているか否かを感知するためのセン
    サーが存在し、電磁結合の変調によって伝送された情報
    がこの着席センサーによって変更されることを特徴とす
    る設備。
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