JP2021030899A - 車両用検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】乗員を適正に検出することができる車両用検出システムを提供する。【解決手段】車両用検出システム１において、リーダ１０の送受信部１２は、車両２に設けられ、少なくとも電力供給用の信号を含む送信信号を送信し且つ外部から信号を受信する。座席検出器２０Ａは、車両２に設置された座席に設けられ、リーダ１０により送信された送信信号に含まれる電力供給用の信号を動力として起動し、送信信号に対する座席識別信号をリーダ１０に送信する。車両２には、リーダ１０により送信された送信信号に含まれる電力供給用の信号を動力として起動し、送信信号に対する物品識別信号をリーダ１０に送信する物品検出器２０Ｃが取り付けられた物品が持ち込まれる場合がある。コントローラ１３は、座席検出器２０Ａから送信される座席識別信号の有無、及び、物品検出器２０Ｃから送信される物品識別信号の有無に基づいて、座席上の物体を判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用検出システムに関する。

従来、車両用検出システムとして、例えば、特許文献１には、乗員が車両の座席に着座したことを検出するセンサユニットが記載されている。このセンサユニットは、座席に設けられた検出用のセンサと、このセンサに無線給電によって電力を供給する通信装置とを備えている。

特開２０１５−２０４４７号公報

ところで、上述の特許文献１に記載のセンサユニットは、例えば、車両の座席に置かれた物品を乗員と間違えて検出するおそれがあり、この点で更なる改善の余地がある。

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、乗員の着座を適正に検出することができる車両用検出システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用検出システムは、車両に設けられ少なくとも電力供給用の信号を含む送信信号を送信し且つ外部から信号を受信する送受信部、及び、前記車両内の状態を判定する判定部を有するリーダと、前記車両に設置された座席に設けられ、前記リーダにより送信された前記送信信号に含まれる前記電力供給用の信号を動力として起動し、前記送信信号に対する座席識別信号を前記リーダに送信する座席検出器と、を備え、前記車両には、前記リーダにより送信された前記送信信号に含まれる前記電力供給用の信号を動力として起動し、前記送信信号に対する物品識別信号を前記リーダに送信する物品検出器が取り付けられた物品が持ち込まれ、前記判定部は、前記座席検出器から送信される前記座席識別信号の有無、及び、前記物品検出器から送信される前記物品識別信号の有無に基づいて、前記座席上の物体を判定することを特徴とする。

上記車両用検出システムにおいて、前記判定部は、前記座席識別信号を受信せず且つ前記物品識別信号を受信した場合、前記座席に物品が置かれていると判定し、前記座席識別信号を受信せず且つ前記物品識別信号を受信しない場合、前記座席に乗員が着座していると判定することが好ましい。

本発明に係る車両用検出システムは、座席検出器から送信される座席識別信号の有無、及び、物品検出器から送信される物品識別信号の有無に基づいて座席上の物体を判定するので、乗員の着座を適正に検出することができる。

図１は、実施形態に係る車両用検出システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る車両用検出システムの設置例を示す概略図である。 図３は、実施形態に係る検出器の配置例を示す概略図である。 図４は、実施形態に係る座席検出器の構成例を示す概略図である。 図５は、図４の領域Ｅの部分拡大図である。 図６は、実施形態に係る乗員の着座例を示す図である。 図７は、実施形態に係る物品の設置例を示す図である。 図８は、実施形態に係る検出器の管理表を示す図である。 図９は、実施形態に係る車両検出システムの動作例を示すフローチャートである。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る車両用検出システム１について説明する。図１は、実施形態に係る車両用検出システム１の構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係る車両用検出システム１の設置例を示す概略図である。図３は、実施形態に係る検出器２０の配置例を示す概略図である。図４は、実施形態に係る座席検出器２０Ａの構成例を示す概略図である。図５は、図４の領域Ｅの部分拡大図である。図６は、実施形態に係る乗員Ｗの着座例を示す図である。図７は、実施形態に係る物品Ｑの設置例を示す図である。

なお、以下の説明では、図２に示すように、車両２の前後方向は、車両２の全長に沿った方向である。車両２の前後方向において、車両２が前進する側を前側、車両２が後進する側を後側と称する。車両２の車幅方向は、車両２の幅長に沿った方向である。車両２の車幅方向において、前後方向の前側を向いた状態で左側を車幅方向の左側、前後方向の前側を向いた状態で右側を車幅方向の右側と称する。高さ方向は、車両２の高さに沿った方向である。前後方向、車幅方向、及び、高さ方向は、相互に直交する。

車両用検出システム１は、図１及び図２に示すように、車両２に設けられる。車両２は、車室内において、例えば車両２の前後方向に３列、車両２の車幅方向に２列又は３列に配列された複数の座席２ａを備える。各座席２ａは、図３に示すように、乗員Ｗ（図６参照）の臀部（尻部）を支持する座面部２ｂと、乗員Ｗの背部を支持する背もたれ部２ｃとを有する。座席２ａは、座面部２ｂ側にシートベルトのタングプレート（図示省略）を固定するためのバックル３が設けられている。座席２ａは、着座した乗員Ｗと接触する着座領域Ｄを有する。着座領域Ｄは、座面部２ｂ及び背もたれ部２ｃに設けられ、座面部２ｂ及び背もたれ部２ｃの形状に応じてその領域が設定されている。着座領域Ｄは、身長や体重、体型等が異なる様々な乗員Ｗに対応するように設定されている。

車両用検出システム１は、各座席２ａへの乗員Ｗの着座の有無、及び、シートベルトの装着の有無を判定し、乗員Ｗが座席２ａに着座し、且つ、シートベルトが未装着である場合には乗員Ｗに対して警告等の報知を行う。以下、車両用検出システム１について詳細に説明する。

車両用検出システム１は、図１に示すように、リーダ１０と、複数の検出器２０とを備える。リーダ１０は、無線信号を送受信するものである。リーダ１０は、図２に示すように、車室内のインナールーフ２ｄ側に設けられ、車両２の前後方向の前側に位置する。なお、リーダ１０の配置位置は、インナールーフ２ｄの前側に限定されるものではなく、インストルメントパネル（図示省略）やインナールーフ２ｄの前後方向の中央に配置されていてもよい。リーダ１０は、複数の検出器２０との間で、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）による通信技術を用いて近距離無線通信を行う通信機器である。リーダ１０は、例えば、パッシブ方式のＲＦＩＤに対応しており、送信信号（搬送波）を送信することで各検出器２０に電力を供給し、当該送信信号に対する応答信号（副搬送波）を各検出器２０から受信する。リーダ１０は、車室内に定期的（例えば１秒間隔）で送信信号を送信する。リーダ１０は、送信信号に応じて各検出器２０からそれぞれ応答信号を受信する。リーダ１０は、車両２全体を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；電子制御ユニット）３０に接続され、当該ＥＣＵ３０からＡＣＣ（Ａｃｃｅｓｓｏｒｙ）電源又はＩＧ（Ｉｇｎｉｔｉｏｎ）電源のＯＮ／ＯＦＦ情報を取得する。リーダ１０は、図１に示すように、アンテナ部１１と、送受信部１２と、判定部としてのコントローラ１３と、報知部１４とを備える。

アンテナ部１１は、ＵＨＦ帯やマイクロ波等の高周波を利用した電波方式による無線信号（電波）を放射又は入射するものである。アンテナ部１１は、送受信部１２に接続され、送受信部１２から出力される電力供給用の無線信号及び搬送波を含む送信信号を各検出器２０に向けて放射する。送信信号には、電力供給用の無線信号の他に、各検出器２０に向けた制御信号等を含んでもよい。また、アンテナ部１１は、各検出器２０から送信される応答信号を入射し、当該応答信号を送受信部１２に出力する。ここで、応答信号は、各検出器２０に割り当てられた識別ＩＤを含む無線信号である。この識別ＩＤは、いわゆるタグＩＤと呼ばれ、検出器２０毎に異なる固有のＩＤである。

送受信部１２は、アンテナ部１１に接続され、当該アンテナ部１１を介して無線信号を送受信する。送受信部１２は、例えば、上述した送信信号を変調し、アンテナ部１１を介して各検出器２０に送信する。また、送受信部１２は、アンテナ部１１を介して、各検出器２０から送信される応答信号を受信する。送受信部１２は、コントローラ１３に接続され、受信した応答信号を復調してコントローラ１３に出力する。

コントローラ１３は、送受信部１２及び報知部１４に接続され、これらを制御するものである。コントローラ１３は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。コントローラ１３は、送受信部１２を制御し、所定の間隔（例えば１秒間隔）で送信信号を各検出器２０に向けて送信する。コントローラ１３は、送信信号に応じて検出器２０から受信した応答信号の有無に基づいて、車両２内の状態を判定する。コントローラ１３は、例えば、この車両２内の状態として、各座席２ａへの乗員Ｗの着座の有無、及び、シートベルトの装着の有無を判定する。そして、コントローラ１３は、乗員Ｗが座席２ａに着座し、且つ、その座席２ａのシートベルトが未装着である場合、報知部１４に警告ランプ点滅信号を出力する。一方、コントローラ１３は、乗員Ｗが座席２ａに着座し、且つ、その座席２ａのシートベルトが装着されている場合、報知部１４に警告ランプ消灯信号を出力する。

コントローラ１３は、ＥＣＵ３０に接続され、当該ＥＣＵ３０からＡＣＣ電源又はＩＧ電源のＯＮ／ＯＦＦ情報を取得する。コントローラ１３は、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源のＯＮ情報に応じて起動し、報知部１４に警告ランプ点灯信号を出力する。また、コントローラ１３は、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源のＯＦＦ情報に応じて停止し、報知部１４に警告ランプ消灯信号を出力する。

報知部１４は、コントローラ１３から出力された警告ランプ点滅信号に応じて乗員Ｗに警告を行う。報知部１４は、例えば、それぞれが指向性を有する光を警告光として発する警告ランプであり、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等で構成される。警告光は、少なくとも乗員Ｗの視覚に訴求する単純光であり、例えば、赤色光である。報知部１４は、各光軸が各座席２ａへの乗員Ｗのアイポイントに向かうように配置されている。

検出器２０は、リーダ１０との間で無線信号を送受信するものである。検出器２０は、電力を蓄電するバッテリを備えておらず、リーダ１０により送信された送信信号に含まれる電力供給用の無線信号を動力として起動するものであり、いわゆるパッシブ方式のＲＦＩＤを用いた通信機器である。複数の検出器２０は、図１〜図３に示すように、複数の座席検出器２０Ａと、複数のシートベルト検出器２０Ｂと、１つ又は複数の物品検出器２０Ｃを含んで構成される。

座席検出器２０Ａは、座席２ａの座面部２ｂ及び背もたれ部２ｃに設けられた、いわゆる着座センサであり、座席２ａへの乗員Ｗの着座を検出するものである。座席検出器２０Ａは、各座席２ａにおいて、座面部２ｂ及び背もたれ部２ｃの着座領域Ｄに少なくとも１つずつ配置される。座席検出器２０Ａは、例えば、座面部２ｂの前面側に４つ分散して配置され、背もたれ部２ｃの前面側に６つ分散して配置されている。座席検出器２０Ａは、例えば、図３に示すように、座面部２ｂにおいて、前後方向及び車幅方向を２辺として構成される略矩形状の着座領域Ｄに対して、それぞれの角部近傍に配置されている（配置位置Ｐ１〜Ｐ４）。また、座席検出器２０Ａは、背もたれ部２ｃにおいて、高さ方向及び車幅方向を２辺として構成される略長方形状の着座領域Ｄに対して、それぞれの角部近傍に配置され、且つ、高さ方向の中央部に配置されている（配置位置Ｐ５〜Ｐ１０）。

座席検出器２０Ａは、図４及び図５に示すように、可撓性シート２４を有する。可撓性シート２４は、電気絶縁性及び可撓性を有するフィルム状の部材であり、例えばポリエステルフィルム等の樹脂材料から成る。可撓性シート２４は、その表面にアンテナ部２１Ａ及び検出部２３Ａが形成されている。アンテナ部２１Ａは、可撓性シート２４の表面上に、導電パターンが環状（ループ状）に巻回されて形成される。検出部２３Ａは、導電パターンの巻回し開始側の始端部と巻回し終了側の終端部との間に配置されている。

座席検出器２０Ａは、リーダ１０から送信信号を受信した場合、当該送信信号に対する座席識別信号をリーダ１０に向けて送信する。座席識別信号は、乗員Ｗが座席２ａに着座したことを判定するための信号である。座席検出器２０Ａは、乗員Ｗが座席２ａに着座した場合、座席識別信号が遮断され、座席識別信号がリーダ１０に届かない。一方、座席検出器２０Ａは、乗員Ｗが座席２ａに着座していない場合、座席識別信号が遮断されず、座席識別信号がリーダ１０に届く。

座席検出器２０Ａは、図１及び図４に示すように、アンテナ部２１Ａと、検出部２３Ａとを備える。アンテナ部２１Ａは、ＵＨＦ帯やマイクロ波等の高周波を利用した電波方式による無線信号（電波）を放射又は入射するアンテナである。アンテナ部２１Ａは、リーダ１０から送信された送信信号を入射する。アンテナ部２１Ａは、検出部２３Ａに接続され、入射した無線信号を検出部２３Ａに出力する。また、アンテナ部２１Ａは、検出部２３Ａから出力される座席識別信号をリーダ１０に向けて放射する。

検出部２３Ａは、座席識別信号を出力する回路である。検出部２３Ａは、例えばＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）回路等で構成される。検出部２３Ａは、アンテナ部２１Ａで入射した電力供給用の無線信号により駆動し、座席識別信号をアンテナ部２１Ａに出力するものである。検出部２３Ａは、ＲＦ回路２３ａと、ＣＰＵ２３ｂと、メモリ２３ｃとを有する。ＲＦ回路２３ａは、アンテナ部２１Ａで入射した信号（リーダ１０からの送信信号）に対する復調処理や、アンテナ部２１Ａから放射する座席識別信号の変調処理等を行う。ＣＰＵ２３ｂは、メモリ２３ｃに記憶された情報に基づいて座席識別信号をＲＦ回路２３ａに出力する。メモリ２３ｃは、各種情報を記憶するものであり、例えば、座席検出器２０Ａに割り当てられた固有のＩＤを示す識別ＩＤを記憶する。

シートベルト検出器２０Ｂは、座席２ａのバックル３に設けられた、いわゆるバックルセンサであり、シートベルトの装着状態を検出するものである。シートベルト検出器２０Ｂは、リーダ１０から送信信号を受信した場合、シートベルトの装着状態に応じて、当該送信信号に対するシートベルト装着信号をリーダ１０に向けて送信する。シートベルト装着信号は、乗員Ｗがシートベルトを装着していることを判定するための信号である。シートベルト検出器２０Ｂは、シートベルトが装着されている場合、シートベルト装着信号を送信し、シートベルトが装着されていない場合、シートベルト装着信号を送信しない。

シートベルト検出器２０Ｂは、図１に示すように、アンテナ部２１Ｂと、スイッチ回路２２と、検出部２３Ｂとを備える。アンテナ部２１Ｂは、ＵＨＦ帯やマイクロ波等の高周波を利用した電波方式による無線信号を送受信するアンテナである。アンテナ部２１Ｂは、スイッチ回路２２に接続され、リーダ１０から送信信号を入射する。アンテナ部２１Ｂは、入射した無線信号を、ＯＮ状態のスイッチ回路２２を介して検出部２３Ｂに出力する。また、アンテナ部２１Ｂは、ＯＮ状態のスイッチ回路２２を介して検出部２３Ｂから出力されるシートベルト装着信号をリーダ１０に向けて放射する。

スイッチ回路２２は、電気的な接続をＯＮ又はＯＦＦに切り替えるものである。スイッチ回路２２は、アンテナ部２１Ｂと検出部２３Ｂとの間に設けられ、シートベルトの装着状態に応じてアンテナ部２１Ｂと検出部２３Ｂとの電気的な接続をＯＮ又はＯＦＦに切り替える。スイッチ回路２２は、例えば、シートベルトを装着している場合、アンテナ部２１Ｂと検出部２３Ｂとの電気的な接続をＯＮに切り替え、シートベルトを装着していない場合、アンテナ部２１Ｂと検出部２３Ｂとの電気的な接続をＯＦＦに切り替える。

検出部２３Ｂは、シートベルト装着信号を出力する回路である。検出部２３Ｂは、例えばＩＣ回路等で構成される。検出部２３Ｂは、アンテナ部２１Ｂで入射した電力供給用の無線信号により駆動し、シートベルト装着信号をアンテナ部２１Ｂに出力するものである。検出部２３Ｂは、ＲＦ回路２３ａと、ＣＰＵ２３ｂと、メモリ２３ｃとを有する。ＲＦ回路２３ａは、アンテナ部２１Ｂで入射した信号（リーダ１０からの送信信号）に対する復調処理や、アンテナ部２１Ｂから放射するシートベルト装着信号の変調処理等を行う。ＣＰＵ２３ｂは、メモリ２３ｃに記憶された情報に基づいてシートベルト装着信号をＲＦ回路２３ａに出力する。メモリ２３ｃは、各種情報を記憶するものであり、例えば、シートベルト検出器２０Ｂに割り当てられた固有のＩＤを示す識別ＩＤを記憶する。検出部２３Ｂは、シートベルトが装着されることでスイッチ回路２２がＯＮしている場合、アンテナ部２１Ｂを介してシートベルト装着信号をリーダ１０に送信する。一方、検出部２３Ｂは、シートベルトが装着されておらずスイッチ回路２２がＯＦＦしている場合、シートベルト装着信号をリーダ１０に送信しない。

物品検出器２０Ｃは、車両２に持ち込まれる物品Ｑに取り付けられた、いわゆるＩＣタグである。物品検出器２０Ｃは、上述した座席検出器２０Ａと同等の構成であり、リーダ１０から送信信号を受信した場合、当該送信信号に対する物品識別信号をリーダ１０に向けて送信する。物品識別信号は、物品Ｑを判定するための信号である。

物品検出器２０Ｃは、図１に示すように、アンテナ部２１Ｃと、検出部２３Ｃとを備える。アンテナ部２１Ｃは、ＵＨＦ帯やマイクロ波等の高周波を利用した電波方式による無線信号（電波）を入射又は放射するアンテナである。アンテナ部２１Ｃは、リーダ１０から送信された送信信号を入射する。アンテナ部２１Ｃは、検出部２３Ｃに接続され、入射した無線信号を検出部２３Ｃに出力する。また、アンテナ部２１Ｃは、検出部２３Ｃから出力される物品識別信号をリーダ１０に向けて放射する。

検出部２３Ｃは、物品識別信号を出力する回路である。検出部２３Ｃは、例えばＩＣ回路等で構成される。検出部２３Ｃは、アンテナ部２１Ｃで受信した電力供給用の無線信号により駆動し、物品識別信号をアンテナ部２１Ｃに出力するものである。検出部２３Ｃは、ＲＦ回路２３ａと、ＣＰＵ２３ｂと、メモリ２３ｃとを有する。ＲＦ回路２３ａは、アンテナ部２１Ｃで入射した信号（リーダ１０からの送信信号）に対する復調処理や、アンテナ部２１Ｃから放射する物品識別信号の変調処理等を行う。ＣＰＵ２３ｂは、メモリ２３ｃに記憶された情報に基づいて物品識別信号をＲＦ回路２３ａに出力する。メモリ２３ｃは、各種情報を記憶するものであり、例えば、物品検出器２０Ｃに割り当てられた固有のＩＤを示す識別ＩＤを記憶する。

上述のように構成された車両用検出システム１において、リーダ１０のコントローラ１３は、座席検出器２０Ａから送信される座席識別信号の有無、及び、物品検出器２０Ｃから送信される物品識別信号の有無に基づいて、座席２ａ上の物体を判定する。具体的には、コントローラ１３は、座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信せず、且つ、物品検出器２０Ｃから物品識別信号を受信した場合、座席２ａに物品Ｑが置かれていると判定する（図７参照）。一方、コントローラ１３は、座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信せず、且つ、物品検出器２０Ｃから物品識別信号を受信しない場合、座席２ａに乗員Ｗが着座していると判定する（図６参照）。

また、コントローラ１３は、送信信号に応じてシートベルト検出器２０Ｂから受信したシートベルト装着信号の有無に基づいて各座席２ａのシートベルトの装着状態を判定する。具体的には、コントローラ１３は、シートベルト検出器２０Ｂからシートベルト装着信号を受信した場合、座席２ａのシートベルトが装着されていると判定する。一方、コントローラ１３は、シートベルト検出器２０Ｂからシートベルト装着信号を受信しなかった場合、座席２ａのシートベルトが装着されていないと判定する。コントローラ１３は、乗員Ｗが座席２ａに着座しており、且つ、この座席２ａのシートベルトが未装着である場合には、報知部１４に警告ランプ点滅信号を出力する。

コントローラ１３は、座席検出器２０Ａ及びシートベルト検出器２０Ｂの識別ＩＤが登録された管理表Ｔ（図８参照）を記憶部（図示省略）に記憶している。コントローラ１３は、この管理表Ｔに基づいて各検出器２０からの応答信号の種類を判定する。コントローラ１３は、例えば、応答信号の識別ＩＤが、管理表Ｔに登録された識別ＩＤに含まれない場合、応答信号が物品識別信号であると判定する。一方、コントローラ１３は、応答信号の識別ＩＤが、管理表Ｔに登録された識別ＩＤに含まれる場合、応答信号が座席識別信号又はシートベルト装着信号であると判定する。

図８は、実施形態に係る検出器２０の管理表Ｔを示す図である。図８に示す管理表Ｔは、座席位置、配置位置、識別ＩＤ、及び、受信結果の項目を有している。座席位置の項目は、座席２ａの位置を示す項目であり、「ＦＲ（運転席）」、「ＦＬ（助手席）」、「ＭＲ（中央右側席）」、「ＭＬ（中央左側席）」、「ＲＲ（後側右側席）」、「ＲＭ（後側中央席）」、「ＲＬ（後側左側席）」等が記載されている。配置位置の項目は、座席２ａにおける座席検出器２０Ａの配置位置を示す項目であり、座席２ａにおいて座席検出器２０Ａの配置位置を示す「Ｐ１」〜「Ｐ１０」、及び、シートベルト検出器２０Ｂの配置位置を示す「Ｋ」が記載されている。「Ｐ１」〜「Ｐ４」は、座面部２ｂにおける所定位置を示し、「Ｐ５」〜「Ｐ１０」は、背もたれ部２ｃにおける所定位置を示す。「Ｋ」は、バックル３の位置を示す。識別ＩＤの項目は、座席検出器２０Ａ及びシートベルト検出器２０Ｂに割り当てられた固有のＩＤを示す項目であり、それぞれの固有のＩＤを示す数字列が記載される。識別ＩＤは、座席位置を示す第１数字列Ｔａと、座席位置における配置位置を示す第２数字列Ｔｂとを含んで構成される。受信結果の項目は、座席識別信号又はシートベルト装着信号を受信したか否かを示す項目であり、座席識別信号又はシートベルト装着信号を受信したことを示す「受信」、或いは、座席識別信号又はシートベルト装着信号を受信していないことを示す「未受信」が記載される。コントローラ１３は、管理表Ｔの識別ＩＤに基づいて、各検出器２０の座席位置、及び、当該座席位置における配置位置を特定する。

次に、車両用検出システム１の動作例について説明する。図９は、実施形態に係る車両用検出システム１の動作例を示すフローチャートである。リーダ１０は、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、リーダ１０のコントローラ１３は、ＥＣＵ３０から取得したＡＣＣ電源又はＩＧ電源のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源がＯＮであるか否かを判定する。コントローラ１３は、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源がＯＮでない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。一方、コントローラ１３は、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源がＯＮである場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、シートベルトの警告ランプを点灯する（ステップＳ２）。コントローラ１３は、例えば、報知部１４に警告ランプ点灯信号を出力する。報知部１４は、受信した警告ランプ点灯信号に応じてシートベルトの警告ランプを点灯させる。本実施形態では、座席２ａの着座状態及びシートベルトの装着状態に関わらず、初期状態としてシートベルトの警告ランプを点灯させる。そして、一定の条件を満たす場合にはシートベルトの警告ランプを消灯し、そうでない場合には少なくともシートベルトの警告ランプを点灯から点滅に変更する。

コントローラ１３は、送信信号を送信する（ステップＳ３）。コントローラ１３は、例えば、送受信部１２を制御して電力供給用の無線信号を含む送信信号を検出器２０に向けて、例えば１秒間隔で送信する。次に、コントローラ１３は、各座席２ａにおいて、それぞれ座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。コントローラ１３は、座席２ａ上に何らかの物体が存在することにより座席検出器２０Ａからの座席識別信号が遮断され、当該座席識別信号を受信しない場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、物品検出器２０Ｃから物品識別信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５）。コントローラ１３は、例えば、図７に示すように、座席位置ＭＬの座席２ａ上に置かれた物品Ｑの物品検出器２０Ｃから物品識別信号を受信した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、座席位置ＭＬの座席２ａ上に物品Ｑが置かれていると判定する（ステップＳ６）。この場合、コントローラ１３は、例えば、図８に示すように、座席位置ＭＬの座席２ａにおいて、座面部２ｂ（配置位置Ｐ１〜Ｐ４）の座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信せず、背もたれ部２ｃ（配置位置Ｐ５〜Ｐ１０）の座席検出器２０Ａから送信される座席識別信号を受信する。そして、コントローラ１３は、図８に示すように、座席位置ＭＬの座席２ａにおいて、バックル３（配置位置Ｋ）のシートベルト検出器２０Ｂからシートベルト装着信号を受信しない。

コントローラ１３は、上述のステップＳ６で座席２ａ上に物品Ｑが置かれていると判定した場合、上述のステップＳ２で点灯させたシートベルトの警告ランプを消灯し（ステップＳ７）、処理を終了する。一方、コントローラ１３は、上述のステップＳ５で、物品検出器２０Ｃから物品識別信号を受信しない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、例えば、図６に示すように、座席位置ＭＲの座席２ａに乗員Ｗが着座していると判定する（ステップＳ８）。この場合、コントローラ１３は、例えば、図８に示すように、座席位置ＭＲにおいて座面部２ｂ及び背もたれ部２ｃ（配置位置Ｐ１〜Ｐ１０）の座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信しない。そして、コントローラ１３は、乗員Ｗが着座している座席２ａにおいて、シートベルト検出器２０Ｂからシートベルト装着信号を受信するか否かを判定する（ステップＳ９）。コントローラ１３は、例えば、図８に示すように、座席位置ＭＬの座席２ａにおいて、バックル３（配置位置Ｋ）のシートベルト検出器２０Ｂからシートベルト装着信号を受信しない場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、シートベルトの警告ランプを点滅させ（ステップＳ１０）、シートベルトが装着されていないことを警告し、処理を終了する。一方、コントローラ１３は、シートベルト検出器２０Ｂからシートベルト装着信号を受信した場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、上述のステップＳ２で点灯させたシートベルトの警告ランプを消灯し（ステップＳ７）、処理を終了する。なお、コントローラ１３は、上述のステップＳ４で、座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、座席２ａ上に何も物体が存在しないので、上述のステップＳ２で点灯させたシートベルトの警告ランプを消灯し（ステップＳ７）、処理を終了する。

以上のように、実施形態に係る車両用検出システム１は、リーダ１０と、座席検出器２０Ａとを備える。リーダ１０は、送受信部１２及びコントローラ１３を有する。送受信部１２は、車両２に設けられ、少なくとも電力供給用の信号を含む送信信号を送信し且つ外部から信号を受信する。コントローラ１３は、車両２内の状態を判定する。座席検出器２０Ａは、車両２に設置された座席２ａに設けられ、リーダ１０により送信された送信信号に含まれる電力供給用の信号を動力として起動し、送信信号に対する座席識別信号をリーダ１０に送信する。車両２には、リーダ１０により送信された送信信号に含まれる電力供給用の信号を動力として起動し、送信信号に対する物品識別信号をリーダ１０に送信する物品検出器２０Ｃが取り付けられた物品Ｑが持ち込まれる場合がある。コントローラ１３は、座席検出器２０Ａから送信される座席識別信号の有無、及び、物品検出器２０Ｃから送信される物品識別信号の有無に基づいて、座席２ａ上の物体を判定する。

この構成により、車両用検出システム１は、座席識別信号及び物品識別信号に基づいて、座席２ａ上の物体が乗員Ｗであるか、或いは物品Ｑであるかを適正に判定（検出）することができる。これにより、車両用検出システム１は、座席２ａにおいて乗員Ｗの着座を適正に検出することができる。また、車両用検出システム１は、座席検出器２０Ａがリーダ１０から受信した電力供給用の無線信号により駆動するので、バッテリや電源供給用の配線を不要とすることができ、配索スペースを削減できると共に軽量化することができる。車両用検出システム１は、電源供給用の配線を不要とすることができるので、様々な動作をする座席２ａに対しても適用することができる。

上記車両用検出システム１において、コントローラ１３は、座席識別信号を受信せず且つ物品識別信号を受信した場合、座席２ａに物品Ｑが置かれていると判定する。一方、コントローラ１３は、座席識別信号を受信せず且つ物品識別信号を受信しない場合、座席２ａに乗員Ｗが着座していると判定する。この構成により、車両用検出システム１は、座席２ａ上の物体を適正に判定することができる。

〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。コントローラ１３は、座席識別信号を受信せず且つ物品識別信号を受信した場合、座席２ａに物品Ｑが置かれていると判定する例について説明したが、これに限定されない。コントローラ１３は、例えば、或る座席２ａにおいて、座面部２ｂ及び背もたれ部２ｃに配置された座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信せず且つ物品識別信号を受信した場合、当該座席２ａに乗員Ｗが着座し且つ物品Ｑが当該座席２ａ以外の場所（例えば乗員Ｗの膝上、車両２のフロア等）に置かれていると判定してもよい。この場合、コントローラ１３は、乗員Ｗが着座している座席２ａからシートベルト装着信号を受信しない場合、報知部１４に警告ランプ点滅信号を出力する。

また、座席２ａ上の物体を判定する判定部は、リーダ１０のコントローラ１３である例について説明したが、これに限定されない。座席２ａ上の物体を判定する判定部は、例えば、リーダ１０の外部に配置されたＥＣＵ３０等の制御部であってもよい。

１ 車両用検出システム
２ 車両
２ａ 座席
１０ リーダ
１２ 送受信部
１３ コントローラ（判定部）
２０Ａ 座席検出器
２０Ｃ 物品検出器
Ｑ 物品

Claims (2)

1. 車両に設けられ少なくとも電力供給用の信号を含む送信信号を送信し且つ外部から信号を受信する送受信部、及び、前記車両内の状態を判定する判定部を有するリーダと、
   前記車両に設置された座席に設けられ、前記リーダにより送信された前記送信信号に含まれる前記電力供給用の信号を動力として起動し、前記送信信号に対する座席識別信号を前記リーダに送信する座席検出器と、を備え、
   前記車両には、前記リーダにより送信された前記送信信号に含まれる前記電力供給用の信号を動力として起動し、前記送信信号に対する物品識別信号を前記リーダに送信する物品検出器が取り付けられた物品が持ち込まれ、
   前記判定部は、前記座席検出器から送信される前記座席識別信号の有無、及び、前記物品検出器から送信される前記物品識別信号の有無に基づいて、前記座席上の物体を判定することを特徴とする車両用検出システム。
2. 前記判定部は、前記座席識別信号を受信せず且つ前記物品識別信号を受信した場合、前記座席に物品が置かれていると判定し、
   前記座席識別信号を受信せず且つ前記物品識別信号を受信しない場合、前記座席に乗員が着座していると判定する請求項１に記載の車両用検出システム。

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