JPH08224890A - インクジェットプリント装置およびヘッドの回復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のヘッドに対する回復動作を無駄なく効
率良く行うことのできるインクジェットプリント装置、
およびヘッドの回復方法を提供すること。 【構成】 インクを吐出するためのヘッドを備えた複数
のカートリッジ２１が選択的にまたは同時に装着可能な
インクジェットプリント装置において、電源１０６によ
ってバックアップされたタイマー１０４による計測時間
を備え、各カートリッジ２１のそれぞれに関し、前回の
回復動作時点からの経過時間を個別に管理して不揮発性
メモリ１０７に格納して、その経過時間が所定の設定値
以上となったときに、対応するカートリッジ２１のヘッ
ドに対して回復装置３１が回復動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクを吐出するヘッ
ドの回復動作手段を備えたインクジェットプリント装
置、およびヘッドの回復方法に関するものである。

【０００２】本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用
紙等、さらには金属等のプリント媒体を用いる機器すべ
てに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリ
ンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や工業用生産
機器等を挙げることができる。

【０００３】

【従来の技術】インクジェット記録装置には、インクが
空気に接する部分である吐出口やその近傍におけるイン
ク水分蒸発によるインク増粘を防止したり、増粘したイ
ンクや発生した気泡を取り除くことによって、インク吐
出を良好に保つための構成が種々備えられているのが一
般的である。

【０００４】特に、近年の記録ヘッドにあっては、吐出
口およびこれに連通する液路等を極めて微細かつ高密度
に構成することができるようになったため、相対的にイ
ンク増粘および発生気泡による影響は大きくなる場合が
ある。

【０００５】このため、これらのインクジェット記録装
置では、インク滴吐出を行わない非記録動作時等に記録
ヘッドの吐出口が設けられる面を密閉する（キャッピン
グ）ことにより、吐出口からインク水分蒸発を防ぐため
のキャッピング機構が設けられている。また、より一層
の安定なインク吐出を行うために、記録動作中などにお
いて定期的に、所定の位置で記録ヘッドの全吐出口から
あるいは所望の吐出口からインク吐出を行うことによ
り、特に記録に関与しない吐出口のインクを更新するた
めのいわゆる空吐出が行われている。または、記録開始
時や所望時間間隔ごと等に、吐出口およびその内部のイ
ンクを吸引することにより、増粘したインクおよび発生
気泡を排出するためのインク吸引やインク加圧が行われ
ている。

【０００６】図４に従来のインクジェット記録装置の主
要部の構成を示す。

【０００７】図４において、２１はキャリッジ２２に搭
載されるインクジェットカートリッジ（以下、単に「カ
ートリッジ」ともいう）であり、インクを噴射するノズ
ル部を有する記録ヘッド（以下、単に「ヘッド」ともい
う）と、インクを貯蔵するインクタンクと、供給路を有
するインク供給部とを一体に備えた構成となっている。
このカートリッジ２１には、ブラックインク（Ｂｋイン
ク）によるＢｋインク記録専用のカートリッジと、カラ
ーインクによるカラー記録専用のカートリッジとがあ
り、これらはキャリッジ２２に交換可能に取り付けられ
て、選択的に使用に供される。キャリッジ２２とカート
リッジ２１は不図示のコンタクトパッドにより電気的に
接続されている。２３は、カートリッジ２１によるイン
ク吐出を制御するための制御部を構成する電気基板、２
４は、その電気基板２３とキャリッジ２２とを接続する
フレキシブルケーブルである。２５は紙送りモータであ
り、この紙送りモータ２５の駆動に応じて、記録紙Ｐは
ローラ２６により、図中ｆ方向に搬送される。２７は、
ローラ２６と協働して記録紙Ｐを平坦に規制して、カー
トリッジ２１に対する記録面を形成するローラである。
２８はキャリッジ２２に連結されたキャリッジ駆動用の
ベルト、２９はそのベルトを図中Ｓ方向に駆動するモー
タ、３０はキャリッジ２２のガイドレールである。キャ
リッジ２２はモータ２９の駆動に応じてガイドレール３
０に沿って図中Ｓ方向に移動し、記録面に対する記録を
行うことができる。

【０００８】また３１は、カートリッジ２１のホーム位
置Ｈにおいてカートリッジ２１と対向して、カートリッ
ジ２１のヘッドに対して前述したような回復動作を行う
回復手段としての回復装置である。

【０００９】また、キャリッジ２２に搭載されるカート
リッジ２１は、キャリッジ２２と共に、記録紙Ｐに沿っ
て図４中Ｓ方向にモータ２９によって駆動される。記録
紙Ｐは紙送りモータ２５の駆動に応じて、ローラ２７に
より図中ｆ方向に搬送される。これにより、記録ヘッド
２１による２次元走査が行われる。この時、ヘッドは制
御部の制御により、インク液滴を飛翔させて記録紙Ｐに
記録を行う。

【００１０】前述のような回復動作をそれぞれ最適なタ
イミングで行って無駄なインク消費を極力避けるため
に、その動作時期、および動作条件等に関して種々の制
御方法も取られている。その中でも特に、記録装置本体
内に電池でバックアップされた消費電力の少ないタイマ
ーを設け、そのカウント値に基づいて動作時期を決定す
る方法（以下、「バックアップタイマー制御」という）
は有効である。特に、携帯型のインクジェット記録装置
にあっては電源供給が絶たれることが頻繁にあるため、
インク消費を抑えて小型の記録装置を構成するには、こ
のバックアップタイマー制御は必須のものとなってい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
バックアップタイマー制御においては、現時点において
本体装着されているカートリッジのヘッドに関してのみ
制御が可能であり、例えば、非使用カートリッジを専用
の保管箱に保存しながらＢｋインク記録用のモノクロカ
ートリッジ、カラーインク記録用のカラーカートリッジ
とを交換して使用する場合等のように、複数のカートリ
ッジを交換しながら使用するインクジェット記録装置で
は、本体装着以外のカートリッジに関してはバックアッ
プタイマー制御が不可能であった。そのため、カートリ
ッジの交換時には、常に回復動作を行ってインク吐出の
安定化させる必要があり、その分、インクを無駄に消費
してしまうという不具合があった。つまり、従来のバッ
クアップタイマー制御では、不必要な場合にも回復動作
を行ってしまうためにインクを無駄に消費し、インクタ
ンクの小型化の障害、ひいては記録装置のさらなる小型
化の障害となっていた。

【００１２】本発明はこのような従来の問題を解消し、
複数のヘッドに対する回復動作を無駄なく効率良く行う
ことのできるインクジェットプリント装置、およびヘッ
ドの回復方法を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
プリント装置は、インクを吐出する複数のヘッドを用い
てプリント媒体にプリントを行い、また良好なプリント
を行うために前記ヘッドの回復動作を行う回復動作手段
を備えたインクジェットプリント装置において、前記複
数のヘッド毎に、前回の回復動作時点からの経過時間を
計測する計測手段と、前記計測手段のバックアップ用の
電源と、前記複数のヘッド毎に、前記経過時間が所定の
比較基準時間以上となったときに前記回復動作手段に回
復動作を行わせる制御手段とを備えてなることを特徴と
する。

【００１４】本発明のヘッドの回復方法は、インクを吐
出する複数のヘッドを用いてプリント媒体にプリントを
行い、また良好なプリントを行うために前記ヘッドの回
復動作を行う回復動作手段を備えたインクジェットプリ
ント装置におけるヘッドの回復方法であって、電源がバ
ックアップされた計測手段によって、前記複数のヘッド
毎に、前回の回復動作時点からの経過時間を計測し、前
記複数のヘッド毎に、前記経過時間が所定の比較基準時
間以上となったときに前記回復動作手段に回復動作を行
わせることを特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明は、複数のヘッドを選択的にまたは同時
に備えるインクジェットプリント装置において、各ヘッ
ドのそれぞれに対し、バックアップタイマー制御による
適正な回復動作を個別に行う。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して具体
的に説明する。

【００１７】（第１の実施例）複数のカートリッジ交換
型 以下に本発明の第１の実施例として、カラーインクによ
るカラー記録を行うカラーカートリッジ、Ｂｋインクに
よるモノクロ記録を行うブラックカートリッジの２種類
を交換して使用するようなインクジェット記録装置とし
ての適用例について説明する。なお、機械的な構成は、
前述した図４のと同様であるので説明は省略する。

【００１８】図１に、本実施例のインクジェット記録装
置における制御系のブロック構成を示す。

【００１９】図１において、制御部１はマイクロプロセ
ッサユニット（ＭＰＵ）１０１と、後述する処理手順を
含む制御プログラムおよび各種パラメータが格納される
ＲＯＭ１０２、記録データが一時格納されるＲＡＭ１０
３、時間をカウントする計時部としてのタイマー１０
４、入出力ポート１０５、タイマー１０４をバックアッ
プする電池からなる電源１０６、カウントされたタイマ
ー１０４のタイマー値を記憶する不揮発性メモリ１０７
とから構成されている。タイマー１０４は、電源１０６
によってバックアップされているため、記録装置の電源
のＯＮ、ＯＦＦに拘わらず、常に時間を計時することに
なる。また、このタイマー１０４は、後述するように所
定のタイミングでリセット、スタート（リセットアンド
スタート）され、その時点にて零にリセットされてから
の経過時間を計時する。

【００２０】また、ホスト装置（不図示）からインター
フェース回路４を介して記録データが入力される。本実
施例のインクジェット記録装置は、ホスト装置だけでな
く操作パネル５を介して制御することもできる。さらに
また、各種センサー６により記録紙Ｐの有無、キャリッ
ジ２２のホーム位置Ｈの検出、カートリッジの装着の有
無ななどの検出がなされる。各装置に対する電力の供給
は電源部９によって行われる。カートリッジのヘッドに
対する回復装置３１は、カートリッジ２１のヘッドに対
するキャップおよびヘッドが目詰まりを起こした時の自
動回復動作を行う。ここに自動回復動作とは、例えば、
ヘッドのインク吐出口としてのオリフィスの周囲を密閉
し、負圧によりインクの吸引回復を行うことにより、気
泡や塵埃を除去することをいうが、回復動作の内容はこ
れに限らない。また、カートリッジＩＤ検出装置７によ
って、カートリッジ識別用のカートリッジＩＤが読み取
られ、これを基にＭＰＵ１０１でヘッドの種別が判定さ
れる。また、ヘッドの識別手段としてのＩＤをヘッドが
有していてもよい。

【００２１】図２および図３は、このような制御部１を
有するインクジェット記録装置におけるバックアップタ
イマー制御の手順を説明するためのフローチャートであ
る。

【００２２】まず、図２をもとに電源ＯＮ時の処理手順
について説明する。

【００２３】ステップＳ２０１で記録装置の電源がＯＮ
されると、ステップＳ２０２で装置本体の初期化動作が
行われる。この初期化動作には、メモリチェック、セン
サチェック、キャリッジの位置補正等の動作が含まれ
る。その後、ステップＳ２０３にて、タイマー１０４が
計測した時間（以下、「タイマー値ｔ」という）を読み
取る。タイマー１０４は、記録装置の電源のＯＮ、ＯＦ
Ｆに拘わらず、バックアップ用の電源１０６によって常
時、時間を計測しており、タイマー値ｔは、前回リセッ
ト、スタートされた時点からの経過時間に相当する。

【００２４】そして、ステップＳ２０４において、メモ
リ１０７に格納されているブラックカートリッジ用タイ
マーカウント値ＴＢに、タイマー値ｔを加算して更新す
る（ＴＢ＝ＴＢ＋ｔ）。同様に、ステップＳ２０５にお
いて、メモリ１０７に格納されているカラーカートリッ
ジ用タイマーカウント値ＴＣに、タイマー値ｔを加算し
て更新する（ＴＣ＝ＴＣ＋ｔ）。その後、ステップＳ２
０６にてタイマー１０４をリセット、スタートさせる。
したがってタイマー１０４は、この時点で一旦タイマー
値ｔを零としてから、再び経過時間に相当するタイマー
値ｔを連続的に計測し始めることになる。

【００２５】その後、ステップＳ２０７でカートリッジ
の装着の有無が判定される。カートリッジが無い場合は
警告等を表示しつつステップＳ２０７を繰り返し、カー
トリッジが有る場合は次のステップＳ２０４でカートリ
ッジの種別を判定する。カートリッジの種別に応じて処
理内容は以下のように分かれる。

【００２６】（１）カートリッジがブラックカートリッ
ジの場合 まず、ステップＳ２０８において、不揮発性メモリ１０
７内のブラックカートリッジ用タイマーカウント値ＴＢ
と、ＲＯＭ１０２内に予め設定されているブラックカー
トリッジ用タイマー設定値ＳＢとを比較し、ＴＢ≧ＳＢ
の場合は、ステップＳ２１０にてブラックカートリッジ
用の回復動作Ｂを行った後、ステップＳ２０７でＴＢ＝
０としてからステップＳ２１２に進む。一方、ＴＢ＜Ｓ
Ｂの場合は、回復動作ＢおよびＴＢのリセットをせずに
ステップＳ２１２に進む。

【００２７】ステップＳ２１２では、記録紙が給紙され
ることを待ち、給紙があったときは、まず、タイマー１
０４のタイマー値ｔを読み取ってから（ステップＳ２１
３）、ステップＳ２１４にて、そのカウント値ｔをメモ
リ１０７に格納されているブラックカートリッジ用タイ
マーカウント値ＴＢに加算して更新し（ＴＢ＝ＴＢ＋
ｔ）、さらに、ステップＳ２１５にて、そのカウント値
ｔをメモリ１０７に格納されているカラーカートリッジ
用タイマーカウント値ＴＣに加算して更新する（ＴＣ＝
ＴＣ＋ｔ）。その後、ステップＳ２１６にてタイマー１
０４をリセット、スタートさせてから、ステップＳ２０
７に戻る。なお、ステップＳ２１３からステップＳ２１
６を実行するタイミングは、給紙のタイミングのみに特
定されず任意であり、例えば、一定時間毎、または記録
紙の排紙動作等のタイミングに合わせてもよい。

【００２８】以上のような処理によって、ブラックカー
トリッジに対するバックアップタイマー制御によって、
回復動作Ｂが実行されることになる。

【００２９】（２）カートリッジがカラーカートリッジ
の場合 まず、ステップＳ２０８からステップＳ２１７に進み、
不揮発性メモリ１０７内のカラーカートリッジ用タイマ
ーカウント値ＴＣと、ＲＯＭ１０２内に予め設定されて
いるカラーカートリッジ用タイマー設定値ＳＣとを比較
し、ＴＣ≧ＳＣの場合は、ステップＳ２１８にてカラー
カートリッジ用の回復動作Ｃを行った後、ステップＳ２
１９でＴＣ＝０としてからステップＳ２１２に進む。一
方、ＴＣ＜ＳＣの場合は、回復動作ＣおよびＴＣのリセ
ットをせずにステップＳ２１２に進む。

【００３０】以上のような処理によって、カラーカート
リッジに対するバックアップタイマー制御によって、回
復動作Ｃが実行されることになる。

【００３１】次に、図３をもとにカートリッジ交換時の
処理手順について説明する。

【００３２】まず、ステップＳ３０１で操作パネルから
カートリッジ交換の指示があると、ステップＳ３０２に
進にてキャリッジがカートリッジ交換位置に移動する。
次に、ステップＳ３０３でカートリッジの有無検出を
し、それが有る場合にはカートリッジ無しになるまで検
出を継続する。カートリッジが無くなった場合には、ス
テップＳ３０４にて再度カートリッジの有無検出を行
う。この時、カートリッジが無い場合にはカートリッジ
有りになるまで検出を継続する。そして、ステップＳ３
０４にてカートリッジが検出された場合には、ステップ
Ｓ３０５に進み、装着されたカートリッジが新品である
か無いかを、操作パネルからの指示によって判断する。
本実施例では、操作パネルからの指示によって新品ヘッ
ドであることをＭＰＵに指示したが、この方法に限ら
ず、カートリッジに情報の保持機能を持たせ（メモリ、
機械的突起等）、その情報もとに記録装置本体が自動的
に新品であるか否か判断するようにしても良い。カート
リッジが新品であることが指示されなかった場合は、そ
のままステップＳ２０５に進む。カートリッジが新品で
有ることが指示されていた場合には、ステップＳ３０６
にてカートリッジの種別を判定する。カートリッジが新
品のカラーカートリッジであった場合には、ステップＳ
３０７にてカウント値ＴＣを設定値ＳＣに設定し（ＴＣ
＝ＳＣ）、その後に図２のステップＳ２０７に進む。一
方、カートリッジが新品のブラックカートリッジであっ
た場合には、ステップＳ３０８にてカウント値ＴＢを設
定値ＳＢに設定し（ＴＣ＝ＳＣ）、その後に図２のステ
ップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７以降は図２で説
明した処理を実行する。

【００３３】このような処理を行うことにより、カート
リッジが新品なものと交換された時には、回復動作が実
施されてインクの吐出安定性が確保されることになり、
また保管箱等で保管されていた使用中カートリッジには
バックアップタイマー制御による適正な自動回復動作が
行われる。

【００３４】以上のような処理によれば、カラーカート
リッジとブラックカートリッジを交換して使用する場合
にもそれぞれのカートリッジに関してバックアップタイ
マー制御による回復動作の実施が可能であり、過不足な
い回復動作が行えることになって、インクの無駄な消費
を防止できることになる。

【００３５】特に、カラーカートリッジが複数色のイン
クを吐出可能なように構成されていて、ブラックカート
リッジとは構造が異なる場合には、回復動作のタイミン
グが大きく異なることがあるため、本実施例のようにカ
ートリッジの種別毎に回復動作のタイミングを最適に制
御することによって、信頼性の向上を図りながら、イン
クの消費を抑制することが可能となる。

【００３６】（第２の実施例） 複数カートリッジ内蔵
型 以下に本発明の第２の実施例として、カラー記録を行う
ためのカラーカートリッジと、モノクロのブラック記録
を行うためのブラックカートリッジとの２種類を同時に
本体に装着して使用することが可能なインクジェット記
録装置（以下、「ツインカートリッジ記録装置」と称
す）への適用例について説明する。

【００３７】図５は、ツインカートリッジ記録装置の主
要部の構成を示す斜視図である。カラー記録用カートリ
ッジ２１１とブラック記録用カートリッジ２１２はキャ
リッジ２２に搭載されており、独立に交換可能に構成さ
れている。記録紙Ｐへの記録は、カートリッジ２１１、
２１２び両方を使用しても、片方だけを使用しても可能
である。２３〜３０までの構成は、前述した図４のイン
クジェット記録装置と同様である。３１は回復装置であ
り、カートリッジ２１１，２１２のホーム位置Ｈにおい
てカートリッジと対向して回復動作を行う。回復装置３
１は、カラーカートリッジ２１１用の回復装置３１１と
ブラックカートリッジ用の回復装置３１２とを有してお
り、それぞれ独立に動作可能になっている。

【００３８】図６および図７は、このようなツインカー
トリッジ記録装置に本発明を適用した場合のバックアッ
プタイマー制御による自動回復の処理手順を示すフロー
チャートである。

【００３９】まず、図６をもとに電源ＯＮ時の処理手順
について説明する。

【００４０】ステップＳ６０１からステップＳ６０６の
処理は、前述した図２のステップＳ２０１からステップ
Ｓ２０６と同様である、 ステップＳ６０６からステッ
プＳ６０７に進み、不揮発性メモリ１０７内のカラーカ
ートリッジ用タイマーカウント値ＴＣと、予めＲＯＭ１
０２内に設定されているカラーカートリッジ用タイマー
設定値ＳＣとを比較し、ＴＣ≧ＳＣのときは、ステップ
Ｓ６０８においてカラーカートリッジの有無の検出が行
われる。ステップＳ６０７にてＴＣ＜ＳＣのとき、およ
びステップＳ６０８にてカラーカートリッジが無いとき
には、ステップＳ６１１に進む。ステップＳ６０８にて
カラーカートリッジが有る場合には、ステップＳ６０９
でカラーカートリッジ用の回復動作Ｃを行い、次のステ
ップＳ６１０でカウント値ＴＣをリセットし（ＴＣ＝
０）、その後にステップＳ６１１に進む。

【００４１】ステップＳ６１１では、不揮発性メモリ１
０７内のブラックカートリッジ用タイマーカウント値Ｔ
Ｂと、予めＲＯＭ１０２内に設定されているブラックカ
ートリッジ用タイマー設定値ＳＢとを比較し、ＴＢ≧Ｓ
Ｂのときは、ステップＳ６１２においてブラックカート
リッジの有無の検出が行われる。ステップＳ６１１にて
ＴＣ＜ＳＣのとき、およびステップＳ６１２にてブラッ
クカートリッジが無いときには、ステップＳ６１５に進
む。ステップＳ６１２にてブラックカートリッジが有る
場合には、ステップＳ６１３でブラックカートリッジ用
の回復動作Ｂを行い、次のステップＳ６１４でカウント
値ＴＢをリセットし（ＴＢ＝０）、その後にステップＳ
６１５に進む。

【００４２】ステップＳ６１５からステップＳ６１９
は、前述した図２のステップＳ２１２からステップＳ２
１６と同様である。ステップＳ６１９からはステップＳ
６０７に戻る。

【００４３】以上のような処理によって、ツインカート
リッジ記録装置に搭載されているカラーカートリッジ、
およびブラックカートリッジに対し、バックアップタイ
マー制御による自動回復動作が実行される。

【００４４】次に、図７をもとにカートリッジ交換時の
処理手順について説明する。

【００４５】まず、ステップＳ７０１において、操作パ
ネルからカートリッジ交換の指示があると、ステップＳ
７０２にてキャリッジがカートリッジ交換位置に移動
し、ステップＳ７０３にてカートリッジ交換終了の指示
があるまで待機する。カートリッジ交換終了指示が有っ
た場合にはステップＳ７０４に進み、カラーカートリッ
ジが新品であるか否かを判定する。カラーカートリッジ
が新品であった場合には、ステップＳ７０５にてカウン
ト値ＴＣを設定値ＳＣに設定し（ＴＣ＝ＳＣ）、一方、
それが新品で無い場合はそのままステップＳ７０６に進
む。カートリッジが新品であるか否かの判定方法は、前
述してた第１の実施例と同様に操作パネルからの指示、
あるいはヘッドに情報を持たせ、それをもとに記録装置
本体が自動的に判断するようにしても良い。

【００４６】ステップＳ７０６においてはブラックカー
トリッジが新品であるか否かを判定し、新品であった場
合には、ステップＳ７０７にてカウント値ＴＢを設定値
ＳＢに設定し（ＴＢ＝ＳＢ）、一方、それが新品で無い
場合は、そのまま図６のステップＳ６０７に進む。

【００４７】このような処理を行うことにより、カート
リッジが新品なものと交換された時に回復動作が実施さ
れて、インクの吐出安定性が確保されることになり、ま
た保管箱で保管されていたり、本体で使用中の複数のカ
ートリッジに対しては、バックアップタイマー制御によ
る適正な自動回復動作が行われる。

【００４８】以上のような処理によれば、カラーカート
リッジとブラックカートリッジとを併用する場合にも、
それぞれのカートリッジに関してバックアップタイマー
制御による自動回復動作が可能であり、過不足ない回復
動作を行うことができて、インクの無駄な消費を防止す
ることができる。

【００４９】特に、ツインカートリッジ記録装置のよう
に、本体に複数の記録用カートリッジを内蔵して使用す
る場合には、元々のインク消費量が多い分、その消費量
の低減効果が著しい。

【００５０】（第３の実施例）以下に本発明の第３の実
施例として、カラー記録を行うためのカラーインク吐出
用のカラーヘッドと、モノクロのブラック記録を行うた
めのブラックインク吐出用のブラックヘッドとの２種類
のヘッドを本体に持ち、それぞれのヘッドに接続される
インクタンクを交換しながら使用するインクジェット記
録装置（以下、「タンク交換式記録装置」と称す）への
適用例について説明する。

【００５１】図８は、タンク交換式記録装置の主要部の
構成を示す斜視図である。記録ヘッド２１０は、カラー
記録用インクの吐出手段としてのカラーヘッドと、ブラ
ック記録用インクの吐出手段としてのブラックヘッドと
を有し、キャリッジ２２に搭載されている。カラーイン
クの供給手段を有するカラーインクタンク２１１と、ブ
ラックインクの供給手段を有するブラックインクタンク
２１２は、記録ヘッド２１０に対して独立に交換可能に
構成されている。２３〜３１までの構成は、前述した図
５のツインキャリッジ記録装置と同様である。

【００５２】このようなタンク交換式記録装置において
は、これまで説明してきたカートリッジの記録ヘッドに
対するバックアップタイマー制御による自動回復動作も
重要であるが、加えて、交換されるタンクにも配慮する
必要がある。それは以下の理由による。すなわち、使用
しないインクタンクを外して保管箱等に保管し、それを
使用時にだけヘッドに装着して使用する方法は、様々な
自動回復動作が用意されているインクジェット記録装置
においては、インクの無駄な消費を抑えるために有効な
手段である。しかし、ヘッドから外したインクタンクに
おいて、ヘッドとの接合部には時間経過と共に泡が発生
成長したり、インク分布が粗になったり、またインクが
増粘したりすることが知られており、そのようなインク
タンクを再度ヘッドに装着した場合には、回復動作が必
要なことがある。しかし、インクタンクの再装着の度に
回復動作を行っていると無駄にインクを消費し、インク
タンクを外してインクの節約をしている意味がない。そ
こで、再装着を前提としたインクタンクに関してもバッ
クアップタイマー制御による自動回復動作が必要とな
る。以下では、インクタンクに関してのみのバックアッ
プタイマー制御による自動回復動作の処理手順について
説明するが、ヘッドに関する制御を同時に行ってもよい
ことは勿論である。

【００５３】図９および図１０に、回復動作のための処
理のフローチャートを示す。

【００５４】まず、図９をもとに電源ＯＮ時の処理手順
について説明する。

【００５５】ステップＳ９０１からステップＳ９０６の
処理は、前述した図２のステップＳ２０１からステップ
Ｓ２０６と同様である、ステップＳ９０６からステップ
Ｓ９０７に進み、不揮発性メモリ１０７内のカラーカー
トリッジ用タイマーカウント値ＴＣと、予めＲＯＭ１０
２内に設定されているカラーカートリッジ用タイマー設
定値ＳＣとを比較し、ＴＣ≧ＳＣのときは、ステップＳ
９０８においてカラーインクタンクの有無の検出が行わ
れる。ステップＳ９０７にてＴＣ＜ＳＣのとき、および
ステップＳ９０８にてカラーインクタンクが無いときに
は、ステップＳ９１１に進む。ステップＳ９０８にてカ
ラーインクタンクが有る場合には、ステップＳ９０９で
カラーヘッドに対する回復動作Ｃを行い、次のステップ
Ｓ９１０でカウント値ＴＣをリセットし（ＴＣ＝０）、
その後にステップＳ９１１に進む。

【００５６】ステップＳ９１１では、不揮発性メモリ１
０７内のブラックカートリッジ用タイマーカウント値Ｔ
Ｂと、予めＲＯＭ１０２内に設定されているブラックカ
ートリッジ用タイマー設定値ＳＢとを比較し、ＴＢ≧Ｓ
Ｂのときは、ステップＳ９１２においてブラックインク
タンクの有無の検出が行われる。ステップＳ９１１にて
ＴＣ＜ＳＣのとき、およびステップＳ９１２にてブラッ
クインクタンクが無いときには、ステップＳ９１５に進
む。ステップＳ９１２にてブラックインクタンクが有る
場合には、ステップＳ９１３でブラックヘッドに対する
回復動作Ｂを行い、次のステップＳ９１４でカウント値
ＴＢをリセットし（ＴＢ＝０）、その後にステップＳ９
１５に進む。

【００５７】ステップＳ９１５からステップＳ９１９
は、前述した図２のステップＳ２１２からステップＳ２
１６と同様である。ステップＳ９１９からはステップＳ
９０７に戻る。

【００５８】以上のような処理によって、タンク交換式
記録装置に搭載されているカラーインクタンク、および
ブラックインクタンクに対して、バックアップタイマー
制御による自動回復動作が実行される。

【００５９】次に、図１０をもとにインクタンク交換時
の処理手順について説明する。

【００６０】まず、ステップＳ１００１において、操作
パネルからインクタンク交換の指示があると、ステップ
Ｓ１００２にてキャリッジがインクタンク交換位置に移
動し、ステップＳ１００３にてインクタンク交換終了の
指示があるまで待機する。インクタンク交換終了指示が
有った場合にはステップＳ１００４に進み、カラーイン
クタンクが新品であるか否かを判定する。カラーインク
タンクが新品であった場合には、ステップＳ１００５に
てカウント値ＴＣを設定値ＳＣに設定し（ＴＣ＝Ｓ
Ｃ）、一方、それが新品で無い場合はそのままステップ
Ｓ１００６に進む。インクタンクが新品であるか否かの
判定方法は、前述した第１の実施例と同様に操作パネル
からの指示、あるいはインクタンクに情報を持たせ、そ
れをもとに記録装置本体が自動的に判断するようにして
も良い。

【００６１】ステップＳ１００６においてはブラックイ
ンクタンクが新品であるか否かを判定し、新品であった
場合には、ステップＳ１００７にてカウント値ＴＢを設
定値ＳＢに設定し（ＴＢ＝ＳＢ）、一方、それが新品で
無い場合は、そのまま図９のステップＳ９０７に進む。

【００６２】このような処理を行うことにより、インク
タンクが新品なものと交換された時に回復動作が実施さ
れて、インクの吐出安定性が確保されることになり、か
つ保管箱で保管されていたインクタンクに対してはバッ
クアップタイマー制御によって自動的に回復動作が行わ
れる。

【００６３】以上のような処理によれば、カラーインク
タンクとブラックインクタンクとを併用する場合にも、
それぞれのインクタンクに関してバックアップタイマー
制御による自動回復動作が可能であり、過不足ない回復
動作を行うことができて、インクの無駄な消費を防止す
ることができる。

【００６４】特に、タンク交換式記録装置のように、本
体に複数の記録用インクタンクを内蔵して使用する場合
には、元々のインク消費量が多い分、その消費量の低減
効果が著しい。

【００６５】（その他の実施例）前述実施例において
は、カートリッジ、インクタンクが２種類の場合につい
て説明したが、１種類のものを使い回す場合、あるいは
３種類以上のものを使用する場合にも本発明では有効で
ある。

【００６６】前述実施例においては、タイマーをリセッ
ト＆スタートさせる処理が入っている場合について説明
したが、リセットを行わず計算によりタイマーカウント
値を決める方法でも良い。特に、パソコン、ワープロ等
既にタイマーを有している装置用のプリンタの場合には
プリンタに新たなタイマーを設ける必要がなく低価格
化、小型化が可能である。

【００６７】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００６８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００６９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００７０】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００７１】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００７２】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００７３】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００７４】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００７５】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のヘッドを選択的にまたは同時に備えるインクジェ
ットプリント装置において、各ヘッドのそれぞれに対
し、バックアップタイマー制御による適正な回復動作を
個別に行うことにより、複数のヘッドに関しての回復動
作の適正化を図りつつ、無駄なインク消費を抑制し、廃
インクを減らすことにより信頼性を維持しつつ装置の小
型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における制御部を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の第１実施例における回復動作の処理を
説明するためのフローチャートである。

【図３】本発明の第１実施例における回復動作の処理を
説明するためのフローチャートである。

【図４】従来のインクジェットプリント装置の斜視図で
ある。

【図５】本発明の第２の実施例のインクジェットプリン
ト装置の斜視図である。

【図６】本発明の第２実施例における回復動作の処理を
説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例における回復動作の処理を
説明するためのフローチャートである。

【図８】本発明の第３の実施例のインクジェットプリン
ト装置の斜視図である。

【図９】本発明の第３の実施例における回復動作の処理
を説明するためのフローチャートである。

【図１０】本発明の第３の実施例における回復動作の処
置を説明するためののフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ マイクロプロセッサユニット １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ １０４ タイマー １０５ 入出力ポート １０６ バックアップ用の電源 １０７ 不揮発性メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 海老沢 功 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出する複数のヘッドを用いて
   プリント媒体にプリントを行い、また良好なプリントを
   行うために前記ヘッドの回復動作を行う回復動作手段を
   備えたインクジェットプリント装置において、 前記複数のヘッド毎に、前回の回復動作時点からの経過
   時間を計測する計測手段と、 前記計測手段のバックアップ用の電源と、 前記複数のヘッド毎に、前記経過時間が所定の比較基準
   時間以上となったときに前記回復動作手段に回復動作を
   行わせる制御手段とを備えてなることを特徴とするイン
   クジェットプリント装置。
2. 【請求項２】 前記複数のヘッドは交換可能に備えられ
   るものであることを特徴とする請求項１に記載のインク
   ジェットプリント装置。
3. 【請求項３】 前記複数のヘッドは同時に備えられるも
   のであり、 前記回復動作手段は、前記複数のヘッドのそれぞれに対
   応して複数備えられ、 前記制御手段は、前記複数のヘッド毎に、前記経過時間
   が所定の比較基準時間以上となったときに対応する前記
   回復動作手段に回復動作を行わせることを特徴とする請
   求項１に記載のインクジェットプリント装置。
4. 【請求項４】 前記計測手段は、時間を計測する計時部
   と、前記複数のヘッド毎に、前回の回復動作時点からの
   前記計時部の計測時間を記憶する記憶部と、を有するこ
   とを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のイン
   クジェットプリント装置。
5. 【請求項５】 前記記憶部は、書き込み消去が可能な不
   揮発性メモリであることを特徴とする請求項４に記載の
   インクジェットプリント装置。
6. 【請求項６】 前記ヘッドは、該ヘッドに供給されるイ
   ンクを収容したインクタンクと共に交換可能なインクジ
   ェットカートリッジを成しており、 該インクジェットカートリッジが新規なものと交換され
   たとき前記回復動作手段に回復動作を行わせるインクジ
   ェットカートリッジ交換時の制御手段を備えたことを特
   徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェ
   ットプリント装置。
7. 【請求項７】 前記複数のヘッドは、ブラックインクを
   収容したインクタンクと共に交換可能なブラック用のイ
   ンクジェットカートリッジと、複数色のインクを収容し
   たインクタンクと共に交換可能なカラー用のインクジェ
   ットカートリッジとを含むことを特徴とする請求項６に
   記載のインクジェットプリント装置。
8. 【請求項８】 前記ヘッドに供給されるインクを収容し
   た交換可能なインクタンクと、 前記インクタンクが新規なものと交換されたときに前記
   回復動作手段に回復動作を行わせる手段とを備えたこと
   を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインク
   ジェットプリント装置。
9. 【請求項９】 前記ヘッドは、ヘッドの識別手段を有す
   ることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の
   インクジェットプリント装置。
10. 【請求項１０】 前記ヘッドは、熱エネルギーを利用し
    てインクを吐出するヘッドであって、インクに与える熱
    エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えること
    を特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインク
    ジェットプリント装置。
11. 【請求項１１】 インクを吐出する複数のヘッドを用い
    てプリント媒体にプリントを行い、また良好なプリント
    を行うために前記ヘッドの回復動作を行う回復動作手段
    を備えたインクジェットプリント装置におけるヘッドの
    回復方法であって、 電源がバックアップされた計測手段によって、前記複数
    のヘッド毎に、前回の回復動作時点からの経過時間を計
    測し、 前記複数のヘッド毎に、前記経過時間が所定の比較基準
    時間以上となったときに前記回復動作手段に回復動作を
    行わせることを特徴とするヘッドの回復方法。