JPH08223860A

JPH08223860A - モータ式駆動装置

Info

Publication number: JPH08223860A
Application number: JP7146609A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Hashimoto; 勝夫橋元
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1994-12-12
Filing date: 1995-06-13
Publication date: 1996-08-30
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JP3279871B2; KR100223690B1; CN1070317C; KR960027166A; CN1133503A

Abstract

(57)【要約】【目的】特別なスイッチ機構を必要とせず、モータに
過負荷を与えない。【構成】モータ５と、このモータ５のロータ６の回転
を受けて回転駆動する第一クラッチ要素６ｂと、この第
一クラッチ要素６ｂに設けた係合部６ｃと係脱可能な係
脱部７ａを有するモーターピニオン７と、第一クラッチ
要素６ｂの係合部６ｃとモーターピニオン７の係脱部７
ａとを係脱させるクラッチ作動部材８と、モーターピニ
オン７に設けたクラッチピニオン７ｂと噛み合う歯車輪
列１０，１１，１２，１３と、この歯車輪列１０〜１３
の回転を受けて駆動する負荷駆動用出力部材１５とを有
する。モーターピニオン７の回転を阻止する回転阻止部
８ｂをクラッチ作動部材８に設け、両クラッチ要素６
ｂ，７が離脱した時、回転阻止部８ｂをモーターピニオ
ン７に係合し、このモーターピニオン７の回転を阻止し
負荷駆動用出力部材１５を所定位置に保持可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの駆動力によっ
て所定の負荷を作動させ得るようにしたモータ式駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、排水弁の駆動や換気扇のシャ
ッターの駆動などにモータ式駆動装置が用いられてい
る。このモータ式駆動装置は、モータのロータと負荷駆
動用出力部材との間に、ソレノイドで動作しモータから
の出力を伝達及び切断するクラッチ、モータからの出力
を受け負荷駆動用出力部材が移動し所定位置にきた時に
モータへの通電の切るスイッチ機構及びその負荷駆動用
出力部材をその所定位置に保持するための装置、例えば
モータの逆転防止レバーを必要としている（実公平５−
１７５３６号公報参照）。

【０００３】一方、特開平２−１５９９４２号公報に開
示されているように、モータのロータと負荷駆動用出力
部材との間に、電磁石で動作しモータからの出力を伝達
及び切断する遊星歯車方式のクラッチ、負荷駆動用出力
部材が移動し所定位置にきた時以後もモータへの通電を
継続させるがロータの回転は阻止しその負荷駆動用出力
部材をその所定位置に保持するための装置及びモータと
電磁石への通電を同時に切るスイッチ機構を持つモータ
式駆動装置もある。

【０００４】これらのモータ式駆動装置は、ケースを保
有し外部から塵や水等が内部に侵入するのを防止してい
る。また、ソレノイドとカムスイッチ機構が同一空間に
配置されていたり（実公平５−１７５３６号）、歯車輪
列機構と負荷駆動用出力部材が同一空間に配置されてい
る（特開平２−１５９９４２号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公平
５−１７５３６号に記載されている、モータからの出力
を受け負荷駆動用出力部材が移動し所定位置にきた時に
モータへの通電の切るスイッチ機構を持つモータ式駆動
装置においては、スイッチ機構のオンオフにより電気ノ
イズが発生し、モータ式駆動装置が使用される機器の誤
動作の原因となる。また、スイッチ機構を特別に設ける
必要があり、しかもオンオフの位置調整が必要となるた
め、生産性や信頼性に劣るものとなる。また、部品点数
が多くなり、コストアップの要因となっている。更に、
排水弁の駆動等水廻りに用いる場合には、スイッチは危
険であり、しかも不良原因となり易い。

【０００６】一方、負荷駆動用出力部材が移動し所定位
置にきた時以後もモータへの通電を継続させるがロータ
の回転は阻止しその負荷駆動用出力部材をその所定位置
に保持するもの（特開平２−１５９９４２号記載のも
の）においては、モータに過大な負荷が加わり、モータ
の寿命が短くなる。また、モータとして同期式モータを
使用すると、ロータが回転を阻止する部材とモータの逆
転防止レバーとの間で正転、逆転を小刻みに繰り返すこ
ととなり、ロータロック部材等で回転をロックさせない
限り、実際上同期式モータを使用できないこととなる。

【０００７】また、従来のモータ式駆動装置において
は、通常のケースで内部機構を覆っているため、排水弁
等の水が使われる場所に用いるときには、ケースの分割
部から水が内部へ侵入し、動作不良となることがある。

【０００８】また、従来のモータ式駆動装置において
は、ユーザーや仕様によって大きく変更されるカムスイ
ッチ機構や負荷駆動用出力部材が、仕様等がほとんど変
更されないソレノイドや歯車輪列と同一空間、即ち同一
ケース内に置かれているため、ユーザー要求や仕様変更
への対応が遅くなりがちである。また、歯車輪列だけの
仮組チェックが行えないという問題がある。

【０００９】更に、従来のモータ式駆動装置におけるラ
ック構造の負荷駆動用出力部材においては、その断面形
状が単なる長方形等の方形となっている。しかも、負荷
駆動用出力部材は、強度上の問題から厚肉にする必要が
あるため、成形時のヒケや収縮差等により寸法が安定し
ない。このため、分割ケースの間に挟まれ摺動すると
き、ガタが大きくなる。

【００１０】本発明は、特別なスイッチ機構を必要とせ
ず、しかもモータに過負荷を与えることのないモータ式
駆動装置を提供することを目的とする。

【００１１】また、本発明は、特別なスイッチ機構を必
要とせず、しかもモータに過負荷を与えることがなく、
加えてケースの分割部から水が内部へ侵入することのな
いモータ式駆動装置を提供することを目的とする。

【００１２】更に、本発明は、特別なスイッチ機構を必
要とせず、しかもモータに過負荷を与えることがなく、
加えてユーザー要求や仕様変更への対応を迅速にでき、
併せて歯車輪列だけの仮組チェックをも行えるモータ式
駆動装置を提供することを目的とする。

【００１３】また、本発明は、負荷駆動用出力部材の摺
動時のガタを防止したモータ式駆動装置を提供すること
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１の発明は、モータと、このモータのロータ
の回転を受けて回転駆動される第一クラッチ要素と、こ
の第一クラッチ要素に設けられた係合部と係脱可能な係
脱部を有する第二クラッチ要素と、第一クラッチ要素の
係合部と第二クラッチ要素の係脱部とを係合及び離脱さ
せるクラッチ作動部材と、第二クラッチ要素に設けられ
たクラッチピニオンと噛み合う歯車輪列と、この歯車輪
列の回転を受けて駆動される負荷駆動用出力部材とを有
するモータ式駆動装置において、クラッチ作動部材に、
第一と第二のクラッチ要素の係合、第一と第二のクラッ
チ要素の離脱でかつクラッチピニオンの回転阻止及び第
一と第二のクラッチ要素の離脱でかつクラッチピニオン
の回転が可能の３モードの動きを行わせる構成としてい
る。加えて、請求項２の発明は、第一と第二のクラッチ
要素の離脱でかつクラッチピニオンの回転を阻止するモ
ードを、第二クラッチ要素の回転を阻止する回転阻止部
をクラッチ作動部材に設け、両クラッチ要素が離脱した
時、回転阻止部を第二クラッチ要素に係合させ、この第
二クラッチ要素の回転を阻止し負荷駆動用出力部材を所
定位置に保持可能な構成とすることにより達成してい
る。

【００１５】また、請求項３の発明は、モータと、この
モータのロータの回転を受けて回転駆動される第一クラ
ッチ要素と、この第一クラッチ要素に設けられた係合部
と係脱可能な係脱部を有する第二クラッチ要素と、第一
クラッチ要素の係合部と第二クラッチ要素の係脱部とを
係合及び離脱させるクラッチ作動部材と、第二クラッチ
要素に設けられたクラッチピニオンと噛み合う歯車輪列
と、この歯車輪列の回転を受けて駆動される負荷駆動用
出力部材とを有するモータ式駆動装置において、第二ク
ラッチ要素の回転を阻止する回転阻止部材を設け、両ク
ラッチ要素が離脱した時、回転阻止部材を第二クラッチ
要素に係合させ、この第二クラッチ要素の回転を阻止し
負荷駆動用出力部材を所定位置に保持可能としている。
加えて、請求項４の発明は、回転阻止部材とクラッチ作
動部材を同一部材とし、クラッチ作動部材に設けた回転
阻止部に回転阻止部材の役割を付与させている。

【００１６】また、請求項５の発明は、請求項１から４
のいずれかに記載のモータ式駆動装置において、第一ク
ラッチ要素をロータに設け、第二クラッチ要素をロータ
の回転軸上に摺動可能に設けられるモータピニオンと
し、歯車輪列を減速歯車輪列としている。

【００１７】更に、請求項６の発明は、モータ式駆動装
置を覆う分割可能なケースの分割部から水が侵入するこ
とを防止する突起をケース外面に設けている。

【００１８】更に、請求項７の発明は、モータ式駆動装
置中、負荷駆動用出力部材を中地板の一方側に、歯車輪
列を中地板の他方側にそれぞれ配置している。

【００１９】更に、請求項８の発明は、モータ式駆動装
置の負荷駆動用出力部材に薄肉部を設け、この薄肉部を
分割可能なケースで挟み込んでいる。

【００２０】また、請求項９の発明は、ソレノイドと、
このソレノイドが吸着可能な可動鉄心とを備え、この可
動鉄心を前記クラッチ作動部材に係合し、このクラッチ
作動部材に支点部を設け、可動鉄心が移動することによ
り、クラッチ作動部材を支点部を中心に揺動させて作動
させる構成とし、クラッチ作動部材の支点部と、ソレノ
イドの吸着部と、クラッチ作動部材及び可動鉄心の係合
部と、第一クラッチ要素若しくは第二クラッチ要素並び
にクラッチ作動部材の係合部とをほぼ同一平面内に配置
している。

【００２１】そして、請求項１０の発明は、可動鉄心の
移動可能な範囲を、クラッチ作動部材を作動させるため
に最小限必要な範囲よりも大きくしている。

【００２２】更に、請求項１１の発明は、クラッチ作動
部材の支点部に該クラッチ作動部材及び可動鉄心の係合
部とほぼ平行な支持山部を形成し、該支持山部に接しな
がら支点部を挟持する挟持部材を設け、クラッチ作動部
材が作動するときは支持山部を中心に揺動する。

【００２３】また、請求項１２の発明は、ソレノイド
と、このソレノイドが吸着可能な可動鉄心とを備え、こ
の可動鉄心をクラッチ作動部材に係合し、このクラッチ
作動部材に支点部を設け、可動鉄心が移動することによ
りクラッチ作動部材を支点部を中心に揺動させて作動さ
せ、この支点部にクラッチ作動部材及び可動鉄心の係合
部とほぼ平行な平面による複数の動作面を互いに角度を
異ならせて形成し、これら動作面とほぼ面接触しながら
支点部を挟持する挟持部材を設けている。

【００２４】

【作用】したがって、請求項１から４のモータ式駆動装
置では、まず、クラッチ作動部材が動作しクラッチが入
る。そして、クラッチが入った状態でモータに通電する
と、ロータの回転力が負荷駆動用出力部材に伝わり、こ
の部材を所定位置まで駆動する。その後、両クラッチ要
素が離脱すると、即ちクラッチが切られると、ロータの
回転力が負荷駆動用出力部材に伝わらなくなり、負荷駆
動用出力部材に戻り付勢力がかかっていると負荷駆動用
出力部材は元の位置に戻ろうとする。しかし、クラッチ
作動部材の回転阻止部が第二クラッチ要素に係合し、こ
の第二クラッチ要素の回転を阻止するため、負荷駆動用
出力部材は所定位置に保持される。この時、モータのロ
ータは回転を継続している。

【００２５】なお、負荷駆動用出力部材を元の位置に戻
すのは、クラッチ作動部材の回転阻止部と第二クラッチ
要素との係合を解くことにより行われる。即ち、係合解
除により第二クラッチ要素が自由となり例えば戻り付勢
力の放出が可能となり負荷駆動用出力部材は元の位置に
復帰する。

【００２６】加えて、請求項５の発明では、請求項１か
ら４のいずれかに記載のモータ式駆動装置において、第
一クラッチ要素をロータに設け、第二クラッチ要素をロ
ータの回転軸上に摺動可能に設けられるモータピニオン
とし、歯車輪列を減速歯車輪列としているので、クラッ
チ作動部材の回転阻止部と第二クラッチ要素との係合位
置は、ロータに最も近い位置となる。

【００２７】更に、請求項６のモータ式駆動装置では、
機器例えば洗濯機に使用した場合、洗濯機側から水が伝
わってきても水はケース外面の突起で遮られると共にそ
の突起から直接下へ落ちていく。そして、ケースの分割
部を横切って下へ流れ落ちていくことはない。

【００２８】また、請求項７のモータ式駆動装置では、
中地板の一方側にモータ式駆動装置の歯車輪列を配置し
た状態で動作チェックを行う。その後、完成品とする。
一方、中地板の他方側には、動作量等が異なる負荷駆動
用出力部材をユーザー要求や仕様等に合わせ適宜配置す
る。

【００２９】また、請求項８のモータ式駆動装置では、
寸法精度を出し易い薄肉部をケースで押さえつつ、負荷
駆動用出力部材を摺動させることができる。

【００３０】更に、請求項９のモータ式駆動装置では、
ソレノイドがオンされると、このソレノイドに可動鉄心
が吸着されて移動される。そして、可動鉄心に係合され
たクラッチ作動部材が、その支点部を中心に揺動されて
作動される。この時、ソレノイドの吸着部と、可動鉄心
及びクラッチ作動部材の係合部と、クラッチ作動部材の
支点部と、第一クラッチ要素若しくは第二クラッチ要素
並びにクラッチ作動部材の係合部とがほぼ同一平面内に
配置されているので、クラッチ作動部材の揺動はこの平
面内で行われる。このため、この平面が維持されないよ
うな捻れた方向への揺動が行われることはない。

【００３１】そして、請求項１０のモータ式駆動装置で
は、モータ式駆動装置の組立の際に、可動鉄心を装着し
てから、この可動鉄心にクラッチ作動部材を係合して、
このクラッチ作動部材を装着する。ここで、可動鉄心に
クラッチ作動部材を係合する時に、可動鉄心を大きく移
動させて係合することができるので、クラッチ作動部材
を容易に係合することができる。

【００３２】また、請求項１１のモータ式駆動装置で
は、クラッチ作動部材が可動鉄心により揺動される場合
は、支点部の支持山部が挟持されて押圧されているの
で、この支持山部を中心に揺動される。即ち、可動鉄心
の移動により、支持山部以外を中心にして揺動されるこ
とは困難となる。このため、可動鉄心とクラッチ作動部
材とが係合する位置に拘らず、クラッチ作動部材の揺動
方向はほぼ一定したものとなる。

【００３３】更に、請求項１２のモータ式駆動装置で
は、クラッチ作動部材の支点部に形成されたほぼ平行な
一組の動作面が挟持部材に面接触しながら挟持されてい
る。そして、クラッチ作動部材が揺動するのに伴って挟
持部材により挟持される動作面が変更される。即ち、ク
ラッチ作動部材の揺動した状態によって、面接触しなが
ら挟持される動作面が異なるものとなる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。

【００３５】図１から図７に本発明のモータ式駆動装置
の一実施例を示す。このモータ式駆動装置は、第一ケー
ス１と第二ケース２に分割可能なケースで覆われてお
り、その両ケース１，２で構成される箱状の空間内には
地板３と中地板４が配置されている。そして、地板３の
一方側（図１で下側）にモータ５が取り付けられてい
る。一方、地板３の他方側（図１で上側）の空間、即ち
地板３と中地板４とで形成される空間には、モータ５内
のロータ６の回転を負荷駆動用出力部材１５に伝達する
減速歯車輪列が配置されている。

【００３６】第一ケース１の分割面には、突出部１ａが
内部側に、切り欠き部１ｂが外面側に設けられ、一方第
二ケース２の分割面にも、突出部２ａが外面側に、切り
欠き部２ｂが内部側にそれぞれ設けられている。そし
て、突出部２ａが切り欠き部１ｂに突き当てて嵌合さ
れ、一方、突出部１ａが切り欠き部２ｂに僅かな隙間を
介して嵌合されることにより両ケース１，２がはめ合わ
され、両ケース１，２に設けられた複数のケース穴例え
ば２ｄにネジ２２を嵌入し固定している。そして、機器
に取り付けられる際、上側となる第二ケース２の外面
に、この両ケース１，２の分割部Ｘから水が侵入するこ
とを防止する突起２ｃを設けている。なお、この突起２
ｃは、機器に取り付けた際第二ケース２を伝わって落ち
てくる水が分割部Ｘにこないようにするため、分割部Ｘ
の若干上方（図１では若干下方）に設置し、その形状と
しては分割部Ｘ側に少し垂れさがる傘形とするのが良
い。

【００３７】モータ５は小型同期電動機で、環状磁石６
ａを有するロータ６が図示しないステータ内に配置され
ている。ロータ６には、第一クラッチ要素６ｂが設けら
れており、環状磁石６ａと共に固定軸６ｄに対して一体
回転可能とされている。また、第一クラッチ要素６ｂに
は後述するモーターピニオン７と係脱可能な係合部６ｃ
が形成されている。

【００３８】この第一クラッチ要素６ｂに対向して、第
二クラッチ要素となるモーターピニオン７が配置されて
いる。このモーターピニオン７も固定軸６ｄに対し回転
可能に嵌入している。そして、モーターピニオン７に
は、第一クラッチ要素６ｂの係合部６ｃと係脱可能な係
脱部７ａと、一番車１０の歯車１０ａと噛み合うクラッ
チピニオン７ｂと、クラッチ作動部材８の回転阻止部８
ｂと係脱する突起７ｃと、大径のつば部７ｄとが設けら
れている。なお、このモーターピニオン７は、後述する
クラッチ作動部材８により第一クラッチ要素６ｂとの係
合方向に移動させられ、その係脱部７ａが係合部６ｃと
係合すると、ロータ６の回転がこのモーターピニオン７
に伝達される構成とされている。そして、その回転は、
クラッチピニオン７ｂを経由して一番車１０に伝えられ
る。また、このモーターピニオン７と第一クラッチ要素
６ｂとの間にはコイルバネ１８が配置され、両者の係合
を解除するように両者をバネ付勢している。このため、
クラッチ作動部材８が働いていないときは、第一クラッ
チ要素６ｂと第二クラッチ要素たるモーターピニオン７
とは、係合が解かれ、ロータ６の回転がモーターピニオ
ン７に伝達されない。

【００３９】そして、このモーターピニオン７に接する
ようにクラッチ作動部材８が配置されている。図６に詳
細構成を示すこのクラッチ作動部材８には、ソレノイド
９によって動作する可動鉄心９ａとはめ合い連結する連
結部８ａと、モーターピニオン７の突起７ｃと係脱する
回転阻止部８ｂと、モーターピニオン７をスラスト移動
させるためのカム面、即ち押し下げ面８ｃ、斜面８ｄ及
び下部面８ｅからなるカム面と、固定軸６ｄが貫通する
長穴８ｆと、三番車１２の回転軸１２ｃが嵌入し回動中
心となる回動中心孔８ｇと、この回動中心孔８ｇとカム
面とを結ぶ第一腕部８ｈと、出力歯車１３のカム溝１３
ｄに入るカム突起８ｉと、このカム突起８ｉと回動中心
孔８ｇとを結ぶ第二腕部８ｊとが設けられている。な
お、回動中心孔８ｇの内周面には、このクラッチ作動部
材８が揺動自在となるようにテーパー状に切り欠いてあ
るテーパー部８ｋが設けられている。なお、クラッチ作
動部材８を揺動自在とするためには、テーパー状に限ら
ず、回動中心孔８ｇの外端の孔径を大きくし、二段孔と
なるようにしても良い。また、このクラッチ作動部材８
は、図１の矢示Ｌのように固定軸６ｄに対してスラスト
移動する。

【００４０】クラッチ作動部材８を動作させるソレノイ
ド９は、可動鉄心９ａと電磁石９ｂとから構成されてお
り、その可動鉄心９ａの一端側が、クラッチ作動部材８
の連結部８ａに入り込み、他端側の平面が電磁石９ｂに
対向するように形成されている。また、可動鉄心９ａの
一端側の近傍と地板３との間にコイルバネ１９が置か
れ、可動鉄心９ａを常時、地板３から離れるように、即
ち図１で可動鉄心９ａを上側に常時付勢している。この
ため、図１のようにソレノイド９がオンしているとき
は、可動鉄心９ａはコイルバネ１９の付勢力に抗して図
１で下側に押し下げられているが、電磁石９ｂに通電さ
れずソレノイド９がオンしていないときは、可動鉄心９
ａは図１で上側に押し上げられ、クラッチ作動部材８を
上側に押し上げることになる。なお、この可動鉄心９ａ
は、そのほぼ中央のＰ点を中心にして図１の矢示Ｍ，Ｎ
のように揺動する。

【００４１】減速歯車輪列の中の一番車１０は、クラッ
チピニオン７ｂと噛み合う歯車１０ａと、二番車１１と
噛み合うピニオン部１０ｂと、それらと一体回転する回
転軸１０ｃとから構成されている。そして、歯車１０ａ
の図１で下方面側には、モーターピニオン７の図１で上
方への移動を規制するために、大径のつば部７ｄに突き
当たる円周状突起１０ｄが設けられている。また、この
一番車１０と地板３の間には、モータの逆転防止レバー
１７が回転軸１０ｃに対し回転可能に配置され、その先
端部１７ａが第一クラッチ要素６ｂに係脱可能とされて
いる。更に、一番車１０と一体回転するゴム製のガバナ
ー１６が中地板４と第一ケース１との間に設置されてい
る。このガバナー１６は、第一ケース１に設置されてい
る円筒壁１ｃと協働し遠心力ブレーキを構成している。
このブレーキは、ガバナー１６が図４及び図５で時計方
向に回転するとその腕部１６ａが遠心力で外方に移動し
円筒壁１ｃに摺接することにより機能するものである。
即ち、そのときの摩擦力がブレーキの役目を果たしてい
るのである。

【００４２】一番車１０からロータ６の回転が伝えられ
る二番車１１は、一番車１０のピニオン部１０ｂと噛み
合う歯車１１ａと、三番車１２と噛み合うピニオン部１
１ｂと、それらと一体回転する回転軸１１ｃとから構成
されている。

【００４３】そして、この二番車１１からロータ６の回
転が伝えられる三番車１２は、二番車１１のピニオン部
１１ｂと噛み合う歯車１２ａと、出力歯車１３と噛み合
うピニオン部１２ｂと、それらと一体回転する回転軸１
２ｃとから構成されている。なお、歯車１２ａの図１で
下方面側には、モーターピニオン７の図１で上方への移
動を規制するために、大径のつば部７ｄに突き当たる円
周状突起１２ｄが設けられている。また、三番車１２と
中地板４との間にはクラッチ作動部材８が配置され、そ
の回動中心孔８ｇに回転軸１２ｃが貫通し、クラッチ作
動部材８が回転軸１２ｃを中心として回動自在とされて
いる。

【００４４】更に、この三番車１２からロータ６の回転
が伝えられる出力歯車１３は、三番車１２のピニオン部
１２ｂと噛み合う歯車部１３ａと、中地板４の係合孔に
嵌入する円筒部１３ｂと、それらと一体形成された回転
出力軸１３ｃとから構成されている。なお、歯車部１３
ａの図１で上方面側には、クラッチ作動部材８のカム突
起８ｉが入るカム溝１３ｄと、クラッチ作動部材８の第
二腕部８ｊを押圧するための押圧突起１３ｈとが設けら
れている。このカム溝１３ｄには、回転中心に対し一定
の距離で円周方向に延びる細溝１３ｅと、この細溝１３
ｅに連続して設けられ径外方に延びる太溝１３ｆと、細
溝１３ｅと太溝１３ｆとをつなぐ斜面部１３ｇとが設け
られている。

【００４５】この出力歯車１３には、中地板４と第一ケ
ース１との間に配置される出力ピニオン１４が一体回転
可能に取り付けられている。そして、この出力ピニオン
１４には、負荷駆動用出力部材１５と噛み合う噛み合い
部１４ａが略半周に亘って設けられている。

【００４６】また、この出力ピニオン１４からロータ６
の回転力が伝えられる負荷駆動用出力部材１５には、出
力ピニオン１４の噛み合い部１４ａと噛み合うラック歯
部１５ａと、負荷駆動用出力部材１５が図５に示すよう
に装置から最も飛び出た状態時に押圧部材２０が押圧す
る斜面状の被押圧部１５ｂと、負荷と連結している負荷
駆動部１５ｃと、摺動をスムーズに行うための薄肉部１
５ｄ，１５ｄとが設けられている。なお、薄肉部１５
ｄ，１５ｄは、図４（Ｂ）に示すように、負荷駆動用出
力部材１５の両側部に設けられ、第一ケース１で押さえ
られている。このように、薄肉部１５ｄ，１５ｄを設
け、この部分を両ケース１，２で挟み込む構成にする
と、薄肉部１５ｄ，１５ｄの寸法は、薄肉のため安定し
精度が良くなるため、摺動時のガタが少なくなる。ま
た、この薄肉部１５ｄ，１５ｄを設けることにより、負
荷駆動用出力部材１５の強度がアップし、反りや曲がり
も防止できる。ここで、負荷駆動用出力部材１５は、図
示しないバネにより図４及び図５において矢示方向に力
Ｆで常時付勢されており、また押圧部材２０も図示しな
いバネにより図４及び図５において時計方向に常時付勢
されている。

【００４７】なお、モータ５及び電磁石９ｂへの通電を
行うための端子２１がモータ５及び電磁石９ｂに接続さ
れている。また、一番車１０、二番車１１、三番車１２
及び出力歯車１３と連なる歯車輪列は、減速歯車輪列を
構成していると共に、この減速歯車輪列は地板３と中地
板４との間の空間に配置されている。更に、第一ケース
１には、装置内に侵入した水を装置外へ排出する排出用
突部１ｄが設置されている。

【００４８】次に、以上のように構成されたモータ式駆
動装置の動作について説明する。なお、このモータ式駆
動装置を洗濯機の排水弁（図示省略）の開閉に使用する
場合を想定して動作を説明することとする。

【００４９】今、排水弁の閉じられている時は、負荷駆
動用出力部材１５が図４において示すように装置から最
も飛び出た状態となっている。負荷駆動用出力部材１５
には図４において上方に力Ｆが常時働いているため、排
水弁はしっかりと閉じられている。この時、第一クラッ
チ要素６ｂと第二クラッチ要素となるモーターピニオン
７とクラッチ作動部材８の三者の関係は、図７の（Ａ）
に示すとおりとなっている。即ち、ソレノイド９がオフ
しており、クラッチ作動部材８がモーターピニオン７か
ら離れているため、第一クラッチ要素６ｂとモーターピ
ニオン７とは係合していない。

【００５０】次に、排水弁を開くべくモータ５に通電し
ロータ６を回転させると共に電磁石９ｂに通電しソレノ
イド９をオンさせる。すると、図７の（Ｂ）のようにク
ラッチ作動部材８がモーターピニオン７に近づきそのカ
ム面の中の押し下げ面８ｃがモーターピニオン７に当接
する。その後、クラッチ作動部材８の押し下げ面８ｃが
コイルバネ１８の付勢力に抗してモーターピニオン７を
更に押し下げ、図７の（Ｃ）のように第一クラッチ要素
６ｂとモーターピニオン７とが係合する。すると、ロー
タ６の回転がモーターピニオン７、一番車１０、二番車
１１、三番車１２、出力歯車１３、出力ピニオン１４へ
と順次減速されながら伝わる。これにより出力ピニオン
１４と噛み合っている負荷駆動用出力部材１５が図示し
ないバネの付勢力Ｆ及び押圧部材２０の図示しないバネ
の付勢力に抗して装置内に徐々に取り込まれていく。こ
のため排水弁は徐々に開いていく。なお、図７の（Ａ）
から図７の（Ｃ）への移行は、ソレノイド９のオンによ
り可動鉄心９ａが瞬時に移動することにより瞬時に行わ
れるが、時には、第一クラッチ要素６ｂの係合部６ｃと
モーターピニオン７の係脱部７ａとが突き当たり、ソレ
ノイド９がオンにもかかわらず可動鉄心９ａが動作でき
ない状況が生じることもある。しかし、そのような場合
でもロータ６の１回転中に両者６ｃ，７ａの突き当たり
が必ずはずれる状況が発生するので、少なくともロータ
６の１回転の時間が経過すれば図７の（Ｃ）の状態、即
ちクラッチが入った状態となる。

【００５１】負荷駆動用出力部材１５が装置内に徐々に
取り込まれていく時、出力歯車１３が図３の（Ａ）にお
いて時計方向に回転していくため、クラッチ作動部材８
のカム突起８ｉは、カム溝１３ｄの細溝１３ｅ内を徐々
に移動していく。そして、カム突起８ｉが図３の（Ｂ）
において二点鎖線で示される位置にきたとき、即ち負荷
駆動用出力部材１５が装置内に完全に取り込まれる寸前
に、出力歯車１３の押圧突起１３ｈがクラッチ作動部材
８の第二腕部８ｊを押圧し始める。その押圧によりクラ
ッチ作動部材８が図３の（Ｂ）において反時計方向に回
動し始める。すると、コイルバネ１８の付勢力と斜面８
ｄの働きにより、クラッチ作動部材８が更に反時計方向
に瞬時に回動させられるため、モーターピニオン７のク
ラッチ作動部材８との当接位置は、押し下げ面８ｃから
斜面８ｄを経由して下部面８ｅへと瞬時に移っていき、
モーターピニオン７と第一クラッチ要素６ｂとの係合は
瞬時に解かれ、図７の（Ｄ）の状態となる。この時、負
荷駆動用出力部材１５は装置内に完全に取り込まれ、出
力歯車１３とクラッチ作動部材８の関係は図３の（Ｂ）
の状態となる。この瞬時動作により、クラッチが徐々に
切れることによる不具合、例えばロータ６の係合部６ｃ
やモーターピニオン７の係脱部７ａの磨耗や欠け等の発
生を防止できる。

【００５２】そして、図７の（Ｄ）に示す状態では、ソ
レノイド９はオンのままであるが、モーターピニオン７
が第一クラッチ要素６ｂから離脱しているため、ロータ
６の回転力は負荷駆動用出力部材１５に伝わらない。な
お、この時、ロータ６は回転し続けている。一方、負荷
駆動用出力部材１５にはバネ付勢力Ｆが常時働いている
ので、負荷駆動用出力部材１５は元の位置、即ち排水弁
を閉じる方向に移動しようとする。しかし、クラッチ作
動部材８の回転阻止部８ｂがモーターピニオン７の突起
７ｃと係合するため、モーターピニオン７は回転できな
い。このため、このモーターピニオン７と歯車輪列を介
して連結している負荷駆動用出力部材１５の移動は阻止
され、図５に示す状態で維持される。この結果、排水弁
は、開いた状態で保持され、排水が継続される。

【００５３】次に、排水が終了した後、排水弁を閉じよ
うとする時の動作について説明する。まずソレノイド９
をオフする。すると、クラッチ作動部材８がモーターピ
ニオン７から離れる。このため、図７の（Ｅ）に示すよ
うに、クラッチ作動部材８の回転阻止部８ｂは、モータ
ーピニオン７の突起７ｃと係合しなくなり、モーターピ
ニオン７は回転可能となる。この結果、モーターピニオ
ン７と歯車輪列を介して連結している負荷駆動用出力部
材１５はバネ付勢力Ｆにより元の位置、即ち排水弁を閉
じる方向に移動し始める。この負荷駆動用出力部材１５
の元の位置への復帰移動は、出力ピニオン１４、出力歯
車１３、三番車１２、二番車１１及び一番車１０へと順
次伝わる。この時、出力歯車１３から一番車１０へ連な
る歯車輪列は、増速輪列となり、一番車１０及び一番車
１０と一体回転するゴム製のガバナー１６は、図４及び
図５で時計方向に高速で回転する。するとその腕部１６
ａが遠心力で外方に移動し円筒壁１ｃに摺接することに
よりブレーキが機能する。よって、負荷駆動用出力部材
１５の元の位置への復帰移動は、ゆっくりしたものとな
る。なお、モータ５への通電は、ソレノイド９のオフと
同時にオフとしているが、オフさせないで他の負荷の駆
動に使用するようにしても良い。

【００５４】一方、図３の（Ｂ）の状態にあるクラッチ
作動部材８は、図３の（Ｂ）において出力歯車１３が反
時計方向に回転することにより、そのカム突起８ｉがカ
ム溝１３ｄの太溝１３ｆ内を斜面部１３ｇに沿って徐々
に移動し、細溝１３ｅ内に入る。この動作に基づき、ク
ラッチ作動部材８は、図３の（Ｂ）において時計方向に
回動し、モーターピニオン７とクラッチ作動部材８の関
係は、図７の（Ａ）に示すとおりとなる。

【００５５】更に、負荷駆動用出力部材１５の復帰移動
が行われ、元の位置（図４の状態）の直前にくると、押
圧部材２０が斜面状の被押圧部１５ｂに当接し、図示し
ないバネの付勢力で負荷駆動用出力部材１５を押し、負
荷駆動用出力部材１５を元の位置にしっかり納める。即
ち、負荷駆動用出力部材１５は図示しないバネ付勢力Ｆ
に加え、最後の一押しとなる押圧部材２０のバネ付勢力
によりしっかり所定位置に保持される。このため、排水
弁は水圧に負けることなくしっかり閉じられることとな
る。

【００５６】この実施例では、モーターピニオン７に大
径のつば部７ｄを設け、一番車１０の円周状突起１０ｄ
と三番車１２の円周状突起１２ｄとがそのつば部７ｄに
当たることによりモーターピニオン７の位置規制（図１
で上限の位置規制）をしているので、モーターピニオン
７に対する位置規制部材を特別に設ける必要がない。そ
して、つば部７ｄを設けると、第一クラッチ要素６ｂの
係合部６ｃと係脱可能な係脱部７ａの設置位置を必要に
より半径大の位置とでき、そのように係脱部７ａ等の位
置半径を大きくすると、係合時のソレノイド９への反力
が小さくなり好適なものとなる。

【００５７】なお、上述の実施例は、本発明の好適な実
施例の一例ではあるが、これに限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実
施可能である。例えば、上述の実施例では、負荷駆動用
出力部材１５をラック構造のものとしその駆動を出力ピ
ニオン１４で行う構成としたが、先に挙げた公知例であ
る実公平５−１７５３６に記載されているようなプーリ
とワイヤの組み合わせでも良く、また特開平２−１５９
９４２の第８図に記載されているようにラックの先端に
紐体や弾性を有する可撓体を結合させるようにしても良
い。また、その他の構造のものも適宜採用することがで
きる。

【００５８】例えば、上述の実施例のように負荷駆動用
出力部材１５をラック構造としたものであっても、その
先端部にワイヤを設けた構造とすることにより、ワイヤ
の操作により作動する排水弁等に取り付けることができ
る。具体的には、図１０（Ａ）に示すように、負荷駆動
部１５ｃにワイヤ止着具２４を装着し、このワイヤ止着
具２４にワイヤ２６を止着する構造とすることができ
る。この構造によれば、上述した実施例に示すレバー式
の負荷駆動用出力部材１５を用いることによりワイヤ２
６を引くことができるので、負荷となる装置の形態に拘
らず同一の負荷駆動用出力部材１５を用いることがで
き、本モータ式駆動装置の製造を効率よく行うことがで
きる。また、図１０（Ｂ）に示すように、負荷駆動用出
力部材１５の先端部にワイヤ止着孔１５ｅを設け、この
ワイヤ止着孔１５ｅにワイヤ２６を止着した構造として
も構わない。この構造によれば、負荷駆動部１５ｃ等の
部材を必要としないので、部品点数の減少を図ることが
できる。

【００５９】また、ケース分割部Ｘから水が侵入するこ
とを防止する突起２ｃをケース２の外面に設ける技術
は、実施例に示すモータ式駆動装置以外のもの、例えば
先に挙げた公知例である実公平５−１７５３６やクラッ
チを持たない各種のモータ式駆動装置に適用することが
できる。なお、負荷駆動用出力部材１５を中地板４の一
方側に、歯車輪列を中地板４の他方側にそれぞれ配置す
る技術及び負荷駆動用出力部材１５に薄肉部１５ｄ，１
５ｄを設け、この薄肉部１５ｄ，１５ｄを分割可能なケ
ースで挟み込む技術についても、それぞれ同様に各種の
モータ式駆動装置に適用することができる。ここで、薄
肉部としては二つではなく、一つとしたり三つ以上にし
たりしても良い。また、ケース分割部からの水の侵入を
防止するためケース外面に突起を設ける技術は、モータ
を使用しない、各種のケース分割方式の装置にも適用で
きる。

【００６０】更に、回転阻止部８ｂをクラッチ作動部材
８に設けず、別部材とした回転阻止部材を設けるように
しても良い。その場合、両クラッチ要素６ｂ，７が離脱
した時に、その回転阻止部材が突起７ｃと係合するよう
にし、その後、ソレノイド９がオフした時にその係合を
解除する構成とする。なお、このような構成は、例えば
クラッチ作動部材８に連動するように回転阻止部材を設
けることにより達成される。

【００６１】また、出力ピニオン１４と負荷駆動用出力
部材１５の構造を図８のように、非円形歯車３４の歯部
３４ａとそれに噛み合う歯部３５ａを持つラック３５と
しても良い。このような構造とするとラック３５の図８
で下方への移動開始時は、小さい力で急速に移動させ、
移動の終わり近くでは大きな力でゆっくり移動させるこ
とができる。このため、換気扇のシャッターや排水弁の
開閉などの開き始めは小さい力で済み、開き終わりに大
きな力が必要となる機器に好適なものとなる。更に、図
９のように、非円形プーリ４４とワイヤ４５を使用し、
ワイヤ４５の図９で下方への移動開始時は、大きな力で
ゆっくりと移動させ、移動の終わり近くでは小さな力で
急速に移動させるようにしても良い。このような構成に
すると、被駆動体の移動に伴って負荷が軽くなる装置に
好適なものとなる。なお、図８及び図９中の矢示は、そ
れぞれ非円形歯車３４、ラック３５、非円形プーリ４４
及びワイヤ４５の動きを示している。

【００６２】また、上述の実施例では、クラッチを構成
する第一クラッチ要素をロータに設け、第二クラッチ要
素をロータの回転軸上に摺動可能に設けられるモータピ
ニオンとしているが、一番車１０や二番車１１の部分に
クラッチを設けるようにしても良い。更に、負荷駆動用
出力部材１５の被押圧部１５ｂをこの部材１５の後端で
はなく、途中を切欠き、その部分を被押圧部とし、押圧
部材２０により押圧するようにしても良い。また、押圧
部材２０を歯車輪列の軸を延長したものとし、歯車軸と
押圧部材２０とを兼用させても良い。

【００６３】更に、クラッチ作動部材８を、図１１及び
図１２に示す構造としても構わない。即ち、このクラッ
チ作動部材８は、可動鉄心９ａに係合する長孔部を有す
る連結部８ａと、モーターピニオン７の突起７ｃと係脱
する回転阻止部８ｂと、モーターピニオン７をスラスト
移動させるための押し下げ面８ｃ及び斜面８ｄ、下部面
８ｅからなるカム面と、固定軸６ｄが貫通する長穴８ｆ
と、三番車１２の回転軸１２ｃが嵌入し回動中心となる
回動中心孔８ｇと、出力歯車１３のカム溝１３ｄに入る
カム突起８ｉと、回動中心孔８ｇの周辺に設けられた支
点部８ｌと、カム面の反対側の側面に設けられた凸部８
ｍとにより構成されている。なお、回動中心孔８ｇは、
このクラッチ作動部材８が揺動自在となるように、一方
の側部の孔径を拡径した段差を有する二段孔とされてい
る。また、クラッチ作動部材８を揺動自在とするために
は、二段孔の形状に限らず、テーパー状に切り欠いた構
造としても構わない。

【００６４】そして、図１４及び図１５に示すように、
支点部８ｌは挟持部材としての三番車１２の端面と中地
板４とにより挟持されている。また、図１１から図１３
までに示すように、支点部８ｌの両側面には連結部８ａ
とほぼ平行に伸長し、回動中心孔８ｇと交差する支持山
部８ｎが設けられている。そして、連結部８ａとほぼ平
行で支持山部８ｎを含む平面により動作面８ｐが構成さ
れている。なお、本実施例では、図１３に示すように、
可動鉄心９ａが揺動していない状態で挟持部材１２，４
が面接触するほぼ平行な動作面８ｐ，８ｐと、可動鉄心
９ａが揺動した状態で挟持部材１２，４が面接触するほ
ぼ平行な動作面８ｐ，８ｐとの２組の動作面が設けられ
ている。

【００６５】この構造によれば、クラッチ作動部材８が
可動鉄心９ａにより揺動される時は、支点部８ｌが三番
車１２の端面と中地板４とに挟持されているので、支持
山部８ｎを中心にして揺動される。このため、連結部８
ａと可動鉄心９ａとが係合する位置に拘らず、揺動の中
心が変化することはない。従って、連結部８ａの端部に
可動鉄心９ａが係合している時に可動鉄心９ａがソレノ
イド９に吸着されても、支持山部８ｎが傾斜するよう揺
動されることはなく、可動鉄心９ａの揺動が効率よくク
ラッチ作動部材８に伝達される。

【００６６】また、各動作面８ｐが三番車１２の端面と
中地板４とに面接触されているので、クラッチ作動部材
８が三番車１２の回転軸１２ｃを中心に回動される場合
に、回動は捻れを伴うことなく安定して円滑に行われ
る。

【００６７】なお、支点部８ｌは、支持山部８ｎが他の
部分より突出されていれば他の構造であっても構わな
い。例えば、支点部８ｌをほぼ平板形状にして、支持山
部８ｎのみが突出してほぼ直線状に形成された構造とす
ることができる。

【００６８】また、上述したクラッチ作動部材８の構造
では、回動中心孔８ｇと、モーターピニオン７及びカム
面の接触部と、可動鉄心９ａ及び連結部８ａの係合部
と、可動鉄心９ａの吸着部とを、ほぼ同一平面内に位置
させることができる。これによれば、可動鉄心９ａが揺
動されて、可動鉄心９ａの先端部に係合するクラッチ作
動部材８が支持山部８ｎを中心に揺動する場合に、これ
ら可動鉄心９ａとクラッチ作動部材８とが傾いて揺動さ
れることが防止される。

【００６９】即ち、クラッチ作動部材８については、力
点となる連結部８ａと、支点となる支持山部８ｎと、作
用点となるカム面とが、ほぼ同一平面内で揺動すること
になり、この揺動方向以外の捻れた方向への揺動が行わ
れることはない。また、可動鉄心９ａについては、係合
するクラッチ作動部材８が捻れて揺動しないので、可動
鉄心９ａも捻れて揺動することはない。従って、この構
造によれば、ソレノイド９に対して可動鉄心９ａが傾斜
して吸着されることはないので、可動鉄心９ａが傾斜し
た不安定な状態で吸着されることによるブザー音の発生
を防止することができる。

【００７０】ところで、上述した実施例ではソレノイド
９を電磁石９ｂからなる構造としたが、図１５に示すよ
うに、この電磁石９ｂを、鉄心９ｃと、ボビンカバー９
ｄと、このボビンカバー９ｄに巻回されたコイル９ｅ
と、ボビンカバー９ｄの外部に取り付けられたＬ型鉄心
９ｆとにより構成することができる。この構造によれ
ば、組立の際は第二ケース２の支持部２ｅに可動鉄心９
ａを仮止めし、ソレノイド９を装着して第一ケース１を
取り付けることにより、可動鉄心９ａが支持部２ｅとＬ
型鉄心９ｆとにより挟持される。このため、可動鉄心９
ａが確実に支持され、その長手方向に移動してしまうこ
とはない。

【００７１】更に、第一ケース１の内部のソレノイド９
の付近に押さえ突起１ｅを形成した構造とした場合は、
押さえ突起１ｅによりソレノイド９が第二ケース２に押
し付けられて固定される。この構造によれば、ソレノイ
ド９に取付のガタが生ずることはなく、可動鉄心９ａの
吸着を確実に行うことができ、可動鉄心９ａの揺動の量
をほぼ一定に維持することができる。

【００７２】また、ソレノイド９の鉄心９ｃと、これに
対向する第二ケース２の底部との間を可動鉄心９ａの作
動範囲より大きく設けた構造とした場合は、可動鉄心９
ａを通常の作動範囲より広い範囲で揺動させることがで
きる。このため、モータ式駆動装置の組立の際に、可動
鉄心９ａ及びソレノイド９を第二ケース２に装着した
後、この可動鉄心９ａの先端部にクラッチ作動部材８を
係合するために、可動鉄心９ａを大きく引き上げること
ができ、これらの係合を容易に行うことができる。

【００７３】なお、この構造では、モータ式駆動装置の
組立完了後に可動鉄心９ａが大きく揺動してしまうと、
可動鉄心９ａがソレノイド９に吸着されなくなるおそれ
があり、揺動できる範囲を適正な作動が行われる範囲に
制限する必要があるので、クラッチ作動部材８の凸部８
ｍが中地板４に当接する構造とすることが望ましい。こ
の構造によれば、クラッチ作動部材８の揺動範囲が制限
されて、可動鉄心９ａも作動のために必要最小限の範囲
を超えて揺動されなくなり、ソレノイド９による吸着が
確実に行われる。

【００７４】更に、ソレノイド９のコイル９ｅには引出
線９ｇが設けられており、その先端部は端子２１の留め
具２１ａに半田付けされている。ここで、引出線９ｇは
ボビンカバー９ｄの内面に沿って配線されているので、
このボビンカバー９ｄにより保護され、他の部材の接触
による短絡や切断が防止される。また、引出線９ｇを接
着剤で覆うように止着した場合は、コイル９ｅから留め
具２１ａまでの間の引出線９ｇに遊びが生ずることはな
く、引出線９ｇが何かに引っ掛かって断線することや、
水滴が入り込みことにより引出線９ｇ同士が導通するこ
と等が防止される。

【００７５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明のモータ式駆動装置では、クラッチ作動部材で
３つのモード、即ち第一と第二のクラッチ要素の係合、
第一と第二のクラッチ要素の離脱でかつクラッチピニオ
ンの回転阻止及び第一と第二のクラッチ要素の離脱でか
つクラッチピニオンの回転が可能の３モードを行わせて
いるので、負荷駆動用出力部材を所定位置に保持する
際、モータへの通電を止める必要は無くなり、特別なス
イッチも必要なくなる。この結果、そのスイッチのオン
オフの位置調整も不要となるため、生産性や信頼性を向
上させ得るものとなる。また、部品点数も少なくでき、
コストの低減が可能となる。また、ロータの回転を継続
させておくことができるためモータに過負荷を与えるこ
ともない。加えて、請求項２の発明のモータ式駆動装置
では、第一と第二のクラッチ要素の離脱でかつクラッチ
ピニオンの回転を阻止するモードを、第二クラッチ要素
の回転を阻止する回転阻止部をクラッチ作動部材に設
け、両クラッチ要素が離脱している時、回転阻止部を第
二クラッチ要素に係合させ、この第二クラッチ要素の回
転を阻止し負荷駆動用出力部材を所定位置に保持可能な
構成とすることにより達成しているので、簡単な構造で
３モード化が可能となる。

【００７６】また、請求項３または４の発明のモータ式
駆動装置では、クラッチが切られてもクラッチ作動部材
の回転阻止部または回転阻止部材が第二クラッチ要素に
係合し、この第二クラッチ要素の回転を阻止するため、
負荷駆動用出力部材は所定位置に保持される。よって、
モータへの通電を止める必要は無くなり、特別なスイッ
チも必要なくなる。この結果、そのスイッチのオンオフ
の位置調整も不要となるため、生産性や信頼性を向上さ
せ得るものとなる。また、部品点数も少なくでき、コス
トの低減が可能となる。また、ロータの回転を継続させ
ておくことができるためモータに過負荷を与えることも
ない。

【００７７】加えて、請求項５の発明では、クラッチを
構成する第一クラッチ要素をロータに設け、第二クラッ
チ要素をロータの回転軸上に摺動可能に設けられるモー
タピニオンとし、歯車輪列を減速歯車輪列としたので、
負荷駆動用出力部材からの力が一番小さい所でクラッチ
を作動させることができる。この結果、クラッチ作動部
材等のクラッチを動作させる部材を小型化でき、ソレノ
イドを利用する場合はそこから発生するノイズを低減さ
せることができる。

【００７８】また、請求項６の発明のモータ式駆動装置
では、機器側から水が伝わってきても水はケース外面の
突起で遮られると共にその突起から直接下へ落ちてい
き、ケースの分割部を横切って下へ流れ落ちていくこと
はない。このため、水が装置内へ侵入するのを大幅に防
止することができる。

【００７９】また、請求項７の発明のモータ式駆動装置
では、中地板の一方側にモータ式駆動装置の歯車輪列を
配置した状態で動作チェックを行うことができる。一
方、中地板の他方側には、動作量等が異なる負荷駆動用
出力部材をユーザー要求や仕様等に合わせ適宜配置する
ことができるので、ユーザー要求や仕様変更への対応を
迅速に行うことができる。

【００８０】更に、請求項８の発明のモータ式駆動装置
では、寸法精度を出し易い薄肉部がケースで押さえられ
るので、負荷駆動用出力部材とケースとの間のガタが少
なくなり、負荷駆動用出力部材は、スムーズな摺動を行
うことができる。

【００８１】また、請求項９の発明のモータ式駆動装置
では、クラッチ作動部材の支点部と、ソレノイドの吸着
部と、クラッチ作動部材及び可動鉄心の係合部と、第一
クラッチ要素若しくは第二クラッチ要素並びにクラッチ
作動部材の係合部とがほぼ同一平面内に配置されている
ので、クラッチ作動部材の揺動及び可動鉄心の移動が傾
いたり捻れることなく行われる。このため、可動鉄心の
移動量を損失することなくクラッチ作動部材に伝達する
ことができ、クラッチ作動部材は伝達された可動鉄心の
移動量を無駄にすることなく各クラッチ要素に伝達する
ことができる。また、可動鉄心がソレノイドにしっかり
と吸着されるので、可動鉄心が傾いて不安定に吸着され
ることによるブザー音の発生を防止することができる。

【００８２】そして、請求項１０の発明のモータ式駆動
装置では、本モータ式駆動装置の組立の際、可動鉄心に
クラッチ作動部材を係合する時に、可動鉄心を大きく移
動させて係合することができるので、クラッチ作動部材
を容易に係合することができる。このため、モータ式駆
動装置の組立を容易に行うことができるようになり、組
立作業の迅速化を図ることができる。

【００８３】更に、請求項１１の発明のモータ式駆動装
置では、クラッチ作動部材が支持山部を中心に揺動され
ることになるので、可動鉄心とクラッチ作動部材とが係
合する位置に拘らず、クラッチ作動部材の揺動中心はほ
ぼ一定したものとなる。このため、クラッチ作動部材が
揺動する時の傾きや捻れをより確実に防止することがで
きる。

【００８４】また、請求項１２の発明のモータ式駆動装
置では、クラッチ作動部材の支点部の動作面が挟持部材
に面接触しているので、クラッチ作動部材が支点部を中
心に揺動面とほぼ直角の方向に回動する場合、面接触が
維持されながら回動が行われる。このため、クラッチ作
動部材が傾くことなく捻れのない安定した円滑な回動が
行われ、作動が確実に行われる。また、クラッチ作動部
材が揺動する角度に応じた動作面を設けておくことによ
り、各作動状態に対応した動作面が挟持されることにな
り、常に確実な作動が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部の展開断面図である。

【図２】本発明の実施例の要部の断面図である。

【図３】中地板を取り外した本発明の実施例の要部の平
面図である。

【図４】（Ａ）は、第一ケースを取り外した本発明の実
施例の要部の平面図で、負荷駆動用出力部材が最も装置
外へ飛び出している時の図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の
図のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】第一ケースを取り外した本発明の実施例の要部
の平面図で、負荷駆動用出力部材が最も装置内へ入って
いる時の図である。

【図６】本発明の実施例に使用されるクラッチ作動部材
の斜視図である。

【図７】本発明の主要部の動作を説明するための図で、
ロータ、モーターピニオン及びクラッチ作動部材の位置
関係を動作毎に示している動作説明図である。

【図８】出力歯車と一体回転する部材を非円形歯車とし
た実施例を示す図である。

【図９】出力歯車と一体回転する部材を非円形プーリと
した実施例を示す図である。

【図１０】負荷駆動用部材の先端部の形状を示す平面図
であり、（Ａ）はワイヤ止着具を用いた場合、（Ｂ）は
先端部に直接止着した場合を示す。

【図１１】他の実施例に使用されるクラッチ作動部材の
斜視図である。

【図１２】図１１に示すクラッチ作動部材の別の角度の
斜視図である。

【図１３】クラッチ作動部材の支点部の断面図である。

【図１４】中地板を取り外した他の実施例の要部の平面
図である。

【図１５】他の実施例の要部の断面図である。

【符号の説明】

１第一ケース２第二ケース３地板４中地板（挟持部材）５モータ６ロータ６ｂ第一クラッチ要素６ｃ係合部７モーターピニオン（第二クラッチ要素）７ａ係脱部７ｂクラッチピニオン８クラッチ作動部材８ｂ回転阻止部８ｌ支点部８ｎ支持山部８ｐ動作面９ソレノイド９ａ可動鉄心１０一番車（歯車輪列）１１二番車（歯車輪列）１２三番車（歯車輪列、挟持部材）１３出力歯車（歯車輪列）１４出力ピニオン１５負荷駆動用出力部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータと、このモータのロータの回転を受
けて回転駆動される第一クラッチ要素と、この第一クラ
ッチ要素に設けられた係合部と係脱可能な係脱部を有す
る第二クラッチ要素と、前記第一クラッチ要素の係合部
と前記第二クラッチ要素の係脱部とを係合及び離脱させ
るクラッチ作動部材と、前記第二クラッチ要素に設けら
れたクラッチピニオンと噛み合う歯車輪列と、この歯車
輪列の回転を受けて駆動される負荷駆動用出力部材とを
有するモータ式駆動装置において、前記クラッチ作動部
材に、前記第一と第二のクラッチ要素の係合、前記第一
と第二のクラッチ要素の離脱でかつ前記クラッチピニオ
ンの回転阻止及び前記第一と第二のクラッチ要素の離脱
でかつ前記クラッチピニオンの回転が可能の３モードの
動きを行わせる構成としたことを特徴とするモータ式駆
動装置。
【請求項２】前記第一と第二のクラッチ要素の離脱でか
つ前記クラッチピニオンの回転を阻止するモードを、前
記第二クラッチ要素の回転を阻止する回転阻止部を前記
クラッチ作動部材に設け、前記両クラッチ要素が離脱し
た時、前記回転阻止部を前記第二クラッチ要素に係合さ
せ、この第二クラッチ要素の回転を阻止し前記負荷駆動
用出力部材を所定位置に保持可能な構成とすることによ
り達成したことを特徴とする請求項１記載のモータ式駆
動装置。
【請求項３】モータと、このモータのロータの回転を受
けて回転駆動される第一クラッチ要素と、この第一クラ
ッチ要素に設けられた係合部と係脱可能な係脱部を有す
る第二クラッチ要素と、前記第一クラッチ要素の係合部
と前記第二クラッチ要素の係脱部とを係合及び離脱させ
るクラッチ作動部材と、前記第二クラッチ要素に設けら
れたクラッチピニオンと噛み合う歯車輪列と、この歯車
輪列の回転を受けて駆動される負荷駆動用出力部材とを
有するモータ式駆動装置において、前記第二クラッチ要
素の回転を阻止する回転阻止部材を設け、前記両クラッ
チ要素が離脱した時、前記回転阻止部材を前記第二クラ
ッチ要素に係合させ、この第二クラッチ要素の回転を阻
止し前記負荷駆動用出力部材を所定位置に保持可能とし
たことを特徴とするモータ式駆動装置。
【請求項４】前記回転阻止部材と前記クラッチ作動部材
を同一部材とし、前記クラッチ作動部材に設けた回転阻
止部に前記回転阻止部材の役割を付与したことを特徴と
する請求項３記載のモータ式駆動装置。
【請求項５】前記第一クラッチ要素を前記ロータに設
け、前記第二クラッチ要素をロータの回転軸上に摺動可
能に設けられるモータピニオンとし、前記歯車輪列を減
速歯車輪列としたことを特徴とする請求項１から４のい
ずれかに記載のモータ式駆動装置。
【請求項６】分割可能なケースで内部機器を覆うモータ
式駆動装置において、装置取付け時に上側となるケース
の外面に前記ケースの分割部から水が侵入することを防
止する突起を設けたことを特徴とするモータ式駆動装
置。
【請求項７】モータと、このモータのロータの回転を伝
達する歯車輪列と、この歯車輪列の回転を受けて駆動さ
れる負荷駆動用出力部材とを有するモータ式駆動装置に
おいて、前記負荷駆動用出力部材を中地板の一方側に、
前記歯車輪列を中地板の他方側にそれぞれ配置したこと
を特徴とするモータ式駆動装置。
【請求項８】モータと、このモータのロータの回転を伝
達する歯車輪列と、この歯車輪列の回転を受けて駆動さ
れる負荷駆動用出力部材とを有するモータ式駆動装置に
おいて、前記負荷駆動用出力部材に薄肉部を設け、この
薄肉部を分割可能なケースで挟み込んだことを特徴とす
るモータ式駆動装置。
【請求項９】ソレノイドと、このソレノイドが吸着可能
な可動鉄心とを備え、この可動鉄心を前記クラッチ作動
部材に係合し、このクラッチ作動部材に支点部を設け、
前記可動鉄心が移動することにより、クラッチ作動部材
を前記支点部を中心に揺動させて作動させる構成とし、
クラッチ作動部材の支点部と、ソレノイドの吸着部と、
クラッチ作動部材及び可動鉄心の係合部と、第一クラッ
チ要素若しくは第二クラッチ要素並びにクラッチ作動部
材の係合部とをほぼ同一平面内に配置したことを特徴と
する請求項１から請求項５までのいずれかに記載のモー
タ式駆動装置。
【請求項１０】前記可動鉄心の移動可能な範囲を、前記
クラッチ作動部材を作動させるために最小限必要な範囲
よりも大きくしたことを特徴とする請求項９記載のモー
タ式駆動装置。
【請求項１１】前記クラッチ作動部材の支点部に該クラ
ッチ作動部材及び前記可動鉄心の係合部とほぼ平行な支
持山部を形成し、該支持山部に接しながら前記支点部を
挟持する挟持部材を設け、クラッチ作動部材が作動する
ときは支持山部を中心に揺動することを特徴とする請求
項９または請求項１０記載のモータ式駆動装置。
【請求項１２】ソレノイドと、このソレノイドが吸着可
能な可動鉄心とを備え、この可動鉄心を前記クラッチ作
動部材に係合し、このクラッチ作動部材に支点部を設
け、前記可動鉄心が移動することによりクラッチ作動部
材を前記支点部を中心に揺動させて作動させ、この支点
部にクラッチ作動部材及び前記可動鉄心の係合部とほぼ
平行な平面による複数の動作面を互いに角度を異ならせ
て形成し、これら動作面とほぼ面接触しながら前記支点
部を挟持する挟持部材を設けたことを特徴とする請求項
１から請求項５までのいずれか、または請求項９から請
求項１１までのいずれかに記載のモータ式駆動装置。