JPH0822170B2 - 移動農作業機の走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、苗植機等の移動農作業機の走行装置に関
する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 車体に対する走行車輪の昇降高さ制御のために、昇降
制御装置の制御弁を連動制御するように連動する土壌面
高さ検出のセンサソリを設ける形態にあっては、このセ
ンサソリが傾斜して接地する姿勢にあるために、センサ
ソリが車体に対して上下して角度が変化すると、このセ
ンサソリ自体の接地位置が前後方向に変化し易く、接地
圧の検出状態が変り、感度が変ることがある。

課題を解決するための手段 この発明は、操作回動によって車体（１）に対して上
下回動自在に枢着（Ａ）した操作アーム（２）に、接地
滑走して土壌面の高さを検出するセンサソリ（３）を有
したセンサアーム（４）を上下回動自在に枢着（Ｂ）
し、該車体（１）に対する走行車輪（５）の昇降高さを
油圧により制御する昇降制御装置（６）の制御弁（７）
に、連動ロッド（８）を枢着（Ｃ）し、これらセンサア
ーム（４）と連動ロッド（８）とを枢着（Ｄ）して四点
リンク機構に連動構成してなる移動農作業機の走行装置
の構成とする。

発明の作用、および効果 車体（１）走行時にセンサソリ（３）が移植等の作業
土壌面に接地滑走することにより、車体（１）の土壌面
に対する高さを検出し、センサアーム（４）、連動ロッ
ド（８）等を経て制御弁（７）を作動して昇降制御装置
（６）を切換制御し、車体（１）に対して走行車輪
（５）を昇降作動して、車体（１）の土壌面に対する適
正高さを維持する。畝面土壌が高くなると走行車輪
（５）は車体（１）に対して下降され、又低くなると上
昇されて、車体（１）に装着されて作業する移植等の所
定の作業高さを一定に維持する。

該センサソリ（３）は、操作アーム（２）に対する枢
着部（Ｂ）回りに回動するが、この操作アーム（２）を
深植や浅植等のために上下に回動操作することによっ
て、接地位置の検出高さを変更することができる。この
操作アーム（２）が枢着部（Ａ）回りに上下に回動され
て、センサソリ（３）の枢着部（Ｂ）位置が上下動され
ると、このセンサソリ（３）と一体のセンサアーム
（４）と連動ロッド（８）との間の枢着部（Ｄ）、この
連動ロッド（８）の制御弁（７）に対する枢着部（Ｃ）
等との四点リンク機構によって、該センサソリ（３）が
ほゞ平行状に深植位置（ハ）、浅植位置（ニ）に上下動
調節操作されて、接地による検出高さを変更するも、こ
のセンサソリの接地位置が前後に殆ど変化せず、従って
安定した接地高さの検出を行うことができる。

実施例 なお、図例において、車体（１）の前部にはエンジン
（９）を搭載し、左右一対の車輪伝動ケース（10）を上
下回動自在に軸装（11）し、先端部に軸装する走行車輪
（５）を該エンジン（９）から伝動する構成としてい
る。車体（１）には油圧による昇降制御装置（６）を設
け、制御弁（７）によって伸縮作動されるピストンを有
した昇降シリンダ（12）と、このピストンに対して横方
向にして連結したアーム（13）と、このアーム（13）の
左右両端と各車輪伝動ケース（10）のアーム（14）との
間を連結するロッド（15）等からなり、該制御弁（７）
を出入作動することによって、昇降シリンダ（12）のピ
ストンを前後動させて走行車輪（５）を車体（１）に対
して上下動し、車体（１）の高さを変更制御する構成で
ある。

車体（１）の後部には、苗タンク（16）及び苗植付装
置（17）等からなる苗植装置を設け、苗タンク（16）に
収容して繰出供給される土付苗を苗植付装置（17）で分
離保持して下方の土壌面（イ）に挿植する構成としてい
る。（18）は苗タンク（16）の繰出開口部に沿って設け
る案内枠で、苗タンク（16）の左右往復移動を案内しな
がら苗植付装置（17）を上側から下方へ通過させて供給
苗を分離挿植させる苗取出口を設けている。

苗植付装置（17）の苗植位置の側方に接地する尾輪
（19）の尾輪アーム（20）を、車体（１）に対して横軸
（21）回りに上下回動自在に設け、この尾輪アーム（2
0）の上端部と上記昇降シリンダ（12）によって作動さ
れるアーム（13）との間を、リンク（22）で連結して、
走行車輪（５）と同時に尾輪（19）をも昇降動制御す
る。この尾輪（19）及び走行車輪（５）は畝土壌面
（イ）間の溝部（ロ）を接地走行する。

昇降制御装置（６）を作動するセンサソリ（３）は、
車体（１）の中央部下にあって、苗植付装置（17）によ
る苗植付位置の前方位置の畝土壌面（イ）を接地しうる
関係にあり、この枢着部（Ｂ）を適宜高さ位置に設け、
操作レバー（23）によって操作アーム（２）を上下に回
動して、センサソリ（３）の検出高さを調節する。

（24）は左右一対の覆土板で、苗植付装置（17）によ
って挿植した植付苗の根元部を培土して植付姿勢を維持
させるもので、苗植付装置（17）による苗植位置の後側
に作用するように設けられている。（25）は操縦ハンド
ル、（26）は各種操作レバーを配する操作盤である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面
図、第２図は一部の平面図、第３図は一部の拡大側面図
である。 図中、符号（１）は車体、（２）は操作アーム、（３）
はセンサソリ、（４）はセンサアーム、（５）は走行車
輪、（６）は昇降制御装置、（７）は制御弁、（８）は
連動ロッド、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は枢着部
を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作回動によって車体（１）に対して上下
   回動自在に枢着（Ａ）した操作アーム（２）に、接地滑
   走して土壌面の高さを検出するセンサソリ（３）を有し
   たセンサアーム（４）を上下回動自在に枢着（Ｂ）し、
   該車体（１）に対する走行車輪（５）の昇降高さを油圧
   により制御する昇降制御装置（６）の制御弁（７）に、
   連動ロッド（８）を枢着（Ｃ）し、これらセンサアーム
   （４）と連動ロッド（８）とを枢着（Ｄ）して四点リン
   ク機構に連動構成してなる移動農作業機の走行装置。