JPH08220218A - 移動物体の速度の測定方法及びその方法を実施する遠隔検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 標的がパルス圧縮レーダーの方に移動してい
る時に、この標的の速度の測定を可能にする装置を該レ
ーダーに結びつけて標的の距離を正確に測定できるよう
にする。 【解決手段】 移動物体の速度を測定できるパルス圧縮
型レーダー或はソナー型の装置及び方法は、送信設備
（３）、受信設備（４）及び信号処理設備（５）を使
い、送信設備（３）が増大変動法則を用いて変調される
パルスと低減変動法則を用いて変調されるパルスという
２つの関連パルスを送信でき、信号処理設備（５）が２
つの相関装置（１４，１５）、加算装置（１６）、減算
装置（１９）及びコンピュータ（２２）を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パルス圧縮レーダ
ー又はソナー型の遠隔検出装置により、該遠隔検出装置
に向かって動いている標的もしくは物体の速度を測定す
る方法、及びこの方法を実施する装置に関するものであ
る。

【０００２】本発明では、パルスとは、以下で説明する
ように圧縮されうる一群の振動を意味している。

【０００３】説明を簡単にするために、以後、レーダー
型の遠隔検出システムに関してのみ述べることにする。
しかし、レーダーについて述べる本発明の特徴は全てソ
ナーにも同様にあてはまる。

【０００４】

【従来の技術】本発明は、より正確には直線的連続変動
法則を用いて周波数変調されたパルスを送信するパルス
圧縮レーダー又はソナーに関する。通常、レーダーによ
り送信されたこの種のパルスは、解析対象の標的で反射
された後捕捉され、次いで処理される。この処理は、パ
ルスの継続時間を短縮すると共に、振幅を増幅すること
を目的としている。このように処理されたいわゆる”圧
縮された”パルスは、標的及びレーダー間の距離を正確
に計算することを可能にする。従って、優れた距離分析
能力を示す正確な距離測定装置を有するこの種のパルス
圧縮レーダーを装備することができる。

【０００５】しかし、この種の距離測定装置を装備した
レーダーによる距離測定は、標的がレーダーに関して移
動している場合は、直線的周波数変調の特徴である速度
と距離の間の曖昧な現象により歪められる。例えば、パ
ルスの周波数が時間に関して直線的に増大するパルスを
レーダーが送信する場合は、レーダーから遠ざかってい
る移動標的の位置は真の位置より遠く計算され、また、
移動標的がレーダーに接近している場合は逆になる。パ
ルスの周波数が時間に関して低減するパルスをレーダー
が送信する場合は、この種の測定誤差は逆になる。

【０００６】周知の方法では、パルス圧縮レーダーのこ
の欠点は、送信期間の前半は増大周波数法則更に送信期
間の後半は低減周波数法則を用いて、或はその逆に、送
信パルスを変調して取り除くことができる。これらの送
信条件下では、捕捉されかつ処理されたパルスは、移動
標的及びレーダー間の距離を正確に計算することを可能
にする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、標的
がレーダーの方に移動している時に、この標的の速度の
測定を可能にする装置をこの種のパルス圧縮レーダーに
結びつけて標的の距離を正確に測定できるようにするこ
とである。

【０００８】米国特許第５,２９４,９３２号明細書に
は、レーダーにより移動標的の速度及び距離を同時に正
確に測定することを可能にする方法が開示されている。
しかし、この方法は、速度測定が極めて正確でかつ空中
レーダー偵察機能に特によく適合する、高回帰性周波数
を有するレーダーに関するものである。上記米国特許明
細書で述べられている方法は、この速度測定に、精度に
限界がある距離測定を結びつけることを可能にしてい
る。

【０００９】本発明は、先に示したように、低又は中回
帰性周波数にて作動しかつ距離測定が非常に正確なパル
ス圧縮レーダーにて実施されるので、上述の米国特許及
び本発明は、用いる周波数と測定方法の両方が異なる別
種のレーダーに関する。本発明の操作モードは特に遠隔
検出レーダーで使われる。

【００１０】現在、この種のパルス圧縮レーダーから移
動標的の速度を測定できる方法は存在しない。

【００１１】本発明の目的は、当該技術分野におけるこ
の種のギャップを埋めることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
によると、パルス圧縮レーダー又はソナー型の遠隔検出
装置による遠隔検出装置に向かって移動している物体の
速度を測定する方法は下記の点に特徴がある： −直線的連続変動法則により周波数変調された、２つの
関連パルスが送信され、パルスの一つは増大変動法則、
他のパルスは低減変動法則によりそれぞれ変調されてお
り、 −パルスは移動物体に反射された後検出され、 −検出されたパルスはパルスの継続時間を短縮しかつ振
幅を増幅するように処理され、 −このように処理された２つのパルスを加算して総和信
号が形成され、 −このように処理された２つのパルスを減算して差異信
号が形成され、 −これらの総和信号と差異信号から移動物体の速度が推
定される。

【００１３】このようにして本発明により、上記２つの
パルスの処理を基本として、パルス圧縮レーダー又はソ
ナーにより移動物体の速度を測定することができる。

【００１４】その上、これら２つのパルスはそれぞれ増
大変動法則と低減変動法則を用いて周波数変調され、こ
れにより直線的周波数変調を用いた場合に速度及び距離
の間に存在する前述の曖昧な現象を克服することがで
き、速度測定と同時に誤りのない距離測定ができるよう
になる。

【００１５】前記総和と差異両信号に基づいて物体の移
動速度を計算する方法は幾つか知られている。しかし、
前記速度は以下の演算で求めるのが好ましい： −差異信号を総和信号の最大値で除算し、 −このように除算された差異信号の導関数を計算し、 −前記総和信号がその最大値を示す瞬間の速度に比例す
る、前記導関数から物体の移動速度を推定する。

【００１６】本発明の有利な特徴の一つにより、それぞ
れ増大法則と低減法則を用いて変調された２つのパルス
は同時に送信され、これにより、２つの明らかに同時に
検出されたパルスを受信すると直ちに計算することを可
能にし、更に本法を実施するための装置を簡単にするこ
とができる。この場合、物体の移動速度は単一のパルス
検出から計算できることに留意する必要がある。

【００１７】しかし、本発明の変形実施形態の一つによ
り、一定の時間遅れの後２つのパルスを逐次的に送信す
ることも可能で、この場合、この時間遅れは、パルスが
移動物体で反射された後のパルスの検出と処理を考慮し
ている。

【００１８】先に述べたように、本発明に関わる遠隔検
出装置は、移動物体と前記遠隔検出装置との間の距離を
正確に測定することができる。この距離の測定は、本発
明により、前記総和信号に基づいて行うのが好ましい。

【００１９】本発明は、後で述べる方法を実施する遠隔
検出装置にも関わる。本発明によると、前記遠隔検出装
置には、 −周波数変調パルスを送信しうる送信装置と、 −前記送信装置により送信され移動物体により反射され
たパルスを検出しうる受信装置と、 −前記受信装置と関連する信号処理装置と、を含み、前
記送信装置は２つの関連パルス（その一方は増大変動法
則を、他方は低減変動法則用いてそれぞれ変調されてお
り）を送信しうる点に特徴があり、更に前記信号処理装
置には、 −検出されたパルスの継続時間を短縮しかつ振幅を増幅
することを目的とする２つの相関手段（相関手段の各々
が前記パルスの一つに適合されている）と、 −２つの処理パルスの加算を行うための加算手段と、 −２つの処理パルスの減算を行うための減算手段と、 −前記加算及び減算両手段にリンクされかつ物体の移動
速度を求めうるコンピュータと、が備えられている。

【００２０】前記送信装置には、 −増大する周波数により変調された信号を発生しうる信
号発生器と、 −低減する周波数により変調された信号を発生しうる信
号発生器と、 −前記信号発生器により発生した信号をグループに集め
る総和装置と、 −前記信号により制御されかつ対応するパルスを送信す
る送信装置と、が含まれることが好ましい。

【００２１】更に、２つのパルスが所定の期間の後で逐
次的に送信される時に、本発明による装置には、最初に
送信されたパルスを処理する相関装置と直列に接続され
ている遅延装置が備えられることが好ましい。前記遅延
装置は前記所定時間に対応する時間の間受信した情報の
進行を遅延させる。

【００２２】更に、本発明の変形実施形態によると、情
報進行方向における相関装置の下流側に、所定の時間に
受信した情報の進行を遅延させる遅延装置を前記相関装
置の各々と直列に接続することができる。この場合、加
算及び減算装置が遅延及び非遅延両信号の可能な種々の
関連の加算と減算を行い、このようにして幾つかの総和
及び差異信号が得られ、これらが本発明の装置により測
定しうる速度の計算範囲を拡大することを可能にする。

【００２３】本発明は、種々の型のレーダー、特に、地
上の偵察のために航空機に搭載された合成開口レーダー
に適用できる。

【００２４】この場合、本発明の装置は前記コンピュー
タの出力で得られる情報から、 −前記総和信号から地上にある固定及び移動標的の像
と、 −前記差異信号から移動標的の像と、を形成することが
でき、更に、前記差異信号は前記移動標的の速度を計算
することを可能にする。

【００２５】

【発明の実施の形態】添付図面により本発明を実施する
方法がよく理解できるであろう。これらの図で同一参照
記号は同じ要素を表している。

【００２６】本発明のパルス圧縮レーダーの遠隔検出装
置１の概略図を図１に示す。この遠隔検出装置１は、周
知の方法で該装置１と標的、特に移動標的との間の距離
を非常に正確に測定することを可能にするが、本発明に
より、該装置１の方へ向かう標的２の速度Ｖを付加的に
測定できるように改良されている。

【００２７】パルス圧縮レーダーは、マッピングのため
の距離測定或は空中物体観測時に使われる距離測定に特
に適している。

【００２８】周知のように、前記遠隔検出装置１には、
下記設備が具備されている。 −矢印ｆｅによって示すように、アンテナ３Ａにより直
線的連続変動法則を用いて周波数変調されたパルスを送
信しうる送信設備３、 −矢印ｆｒによって示すように、アンテナ４Ａを介して
送信設備３により送信されかつ標的２により反射された
パルスを捕捉しうる受信設備４、及び −受信設備４にリンク６により連結された信号処理設備
５。

【００２９】一般的に、アンテナ３Ａ，４Ａはシングル
アンテナの形に造られている。装置１において送信部と
受信部とを明確に区別するために、図１ではこれらのア
ンテナは個別に明示されている。

【００３０】周知の型の受信設備４は、本発明を実施す
るために特別に作られていないことに留意する必要があ
る。そのため、周知の方法では少なくとも一つのミキサ
ー、局部発信器及び中間周波数増幅器（これらは図示さ
れていない）を備えている前記受信設備４については、
以下の説明ではこれ以上詳しく説明しない。

【００３１】本発明に従って標的２の速度Ｖが測定でき
るように特別に作られている送信設備３と信号処理設備
５については事情が異なる。

【００３２】実際に、図１に示す送信設備３には下記の
ような装置が備えられている。 −増大変動法則によって周波数変調された信号を発生し
うる信号発生器７、 −低減変動法則によって周波数変調された信号を発生し
うる信号発生器８、 −信号発生器７，８にそれぞれリンク１０，１１によっ
て連結されると共に、信号発生器７，８によって発生さ
れた信号をグループに集める総和装置９、及び −アンテナ３Ａを備えると共に総和装置９にリンク１３
によって連結されている送信装置１２（この送信装置１
２は総和装置９によって供給された信号によって制御さ
れかつ対応するパルス、即ちレーダーの場合は電磁波か
振動群及びソナーの場合は音波、を送信する）。

【００３３】本発明による信号処理設備５は下記のよう
な装置を備えている。 −増大変動法則により周波数変調されかつ受信設備４に
より捕捉されたパルスを処理するための相関装置１４
（この装置は２つの分岐リンク６Ａ，６Ｂに分かれたリ
ンク６の一方の分岐リンク６Ａにより受信設備４に連結
されている）、 −リンク６の他方の分岐リンク６Ｂによって受信設備４
に接続され、低減変動法則により周波数変調されたパル
スを処理するための相関装置１５、 −相関装置１４，１５にそれぞれリンク１７，１８によ
り連結された加算装置１６、 −相関装置１４，１５にそれぞれリンク２０，２１を介
して連結された減算装置１９、及び −それぞれリンク２３，２４を介して加算装置１６と減
算装置１９とに連結されると共に、リンク２５を介して
情報を送信しうるコンピュータ。

【００３４】本発明による装置１はデジタル信号処理の
技術を用いて実施できる。ここで、前述の遠隔検出装置
１による移動標的２の速度Ｖを測定する方法について述
べる。

【００３５】本発明によると、図２に示すように、連続
直線的増大変動法則Ｌ１を用いて周波数変調された継続
時間Ｔ１の信号Ｓ１を信号発生器７が発生する。信号Ｓ
１の周波数ｆは、この場合、周波数ｆ０から周波数ｆ１
まで変動する。

【００３６】信号発生器８は連続直線的低減変動法則Ｌ
２を用いて周波数変調された継続時間Ｔ２の信号Ｓ２を
発生し、この場合、信号Ｓ２の周波数ｆは、周波数ｆ１
から周波数ｆ０まで減少変動する。継続時間Ｔ１とＴ２
は等しい。

【００３７】これら２つの信号Ｓ１，Ｓ２の間にある対
応関係を明らかにするため、両信号を図２に一括表示し
た。信号Ｓ１はｔ１，ｔ２の間に、信号Ｓ２はｔ２，ｔ
３の間に形成されている。

【００３８】このように定義された２つの信号Ｓ１，Ｓ
２は、総和装置９に送られ、該総和装置が信号Ｓ１，Ｓ
２をグループに集めて二重信号Ｓとする。該二重信号
は、信号Ｓ１，Ｓ２を同時に送信できるような方法で形
成される。

【００３９】この目的のため、このように形成されそし
て送信装置１２に送られた二重信号Ｓは、移動標的２に
向かうパルスの形で送信される。移動標的２で反射後、
信号Ｓは受信設備４により捕捉され、更に信号処理設備
５により処理される。

【００４０】捕捉された信号ＳのＳ１部分は相関装置１
４で処理され、一方、前記信号ＳのＳ２部分は相関装置
１５で処理される。相関装置１４，１５は、受信された
信号の振幅を増幅しかつ継続時間を短縮するために周知
の方法で前記信号を処理する。この目的のため、前記装
置１４，１５は初期信号Ｓを用いる。初期信号Ｓは送信
設備３によりリンク２６を介して受信装置４に、そして
受信設備を介して前記相関装置１４，１５に送られる。

【００４１】図３において、信号ＳのＳ１部分の相関装
置１４による処理が図示されている。相関装置１４の入
力において継続時間Ｔ１のＳ１部分は、その出力におい
て図３に示されているように継続時間τ１のＣＳ１形を
示す。ここでτ１は次の関係式τ１＝Ｔ１／ρを満た
す。尚、ρは信号圧縮比である。信号ＳのＳ２部分は相
関装置１５で同様に処理される。

【００４２】このようにして処理された信号は前記相関
装置１４，１５のそれぞれの出口で時間が僅かにシフト
しているが、２つのケースで別個に処理されたドップラ
ー効果のためこれらの信号の位相は非常に異なってい
る。この位相のシフトから、標的の速度を測定できる。

【００４３】この目的のため、このように処理され更に
相関された信号Ｓ１，Ｓ２は加算装置１６により加算さ
れる。加算装置１６の出口で、図４に示す総和信号Ｓｍ
が得られる。総和信号Ｓｍは時間ｔ０において最大Ｓｍ
ａｘを示す。総和信号Ｓｍから装置１と標的２との間の
距離を周知の方法で測定できる。

【００４４】更に、相関装置１４，１５により処理され
た信号は２つの受信信号の減算を行う減算装置１９に送
られる。この場合、減算装置１９の出力で差異信号Ｓｄ
が得られ、差異信号の真の成分を図５に示す。差異信号
Ｓｄは総和信号Ｓｍが最大になる瞬間ｔ０における移動
標的２の速度Ｖに依存する勾配を示す。

【００４５】前記速度を求めるために、差異信号Ｓｄを
総和信号Ｓｍの最大値Ｓｍａｘにより除算して信号Ｓ０
＝（Ｓｄ）／Ｓｍａｘを得る必要がある。総和信号Ｓｍ
が最大になる瞬間ｔ０で求められた信号Ｓ０の導関数Ｓ
０’の変動は速度Ｖに比例する。

【００４６】従って、Ｖ＝Ｋ・Ｓ０’の関係が得られ、
Ｋは、校正により決められる比例定数であり、コンピュ
ータ２２に記録される。

【００４７】その結果、コンピュータ２２は一方では前
記比例定数Ｋを記憶しており、他方では加算装置１６及
び減算装置１９から受信した情報からＳ０’の値を決定
できるので、上述の関係から移動標的２の速度Ｖを計算
でき、更にその結果をリンク２５を介して、例えば表示
装置（図示せず）に送ることができる。速度の計算は、
前記同時に送信した信号Ｓ１，Ｓ２を検出した後、繰り
返して行うことができる。

【００４８】前述の実施形態では、２つの信号Ｓ１，Ｓ
２は同じ送信期間の間に同時に送信される。しかし、本
発明の変形実施形態によると、信号Ｓ１，Ｓ２は、所定
の時間遅れＴｒの後、逐次送信することができる。例え
ば、信号Ｓ１をｔに送信し、続いて信号Ｓ２をｔ＋Ｔｒ
に送信する。この場合、この時間遅れＴｒは信号処理設
備５における信号の処理の間を考慮する必要がある。

【００４９】このために、信号処理設備５には最初に送
信された信号を処理するための相関装置、上述の例にあ
る相関装置１４、直列に接続されている遅延装置（図示
せず）が設置されている。

【００５０】この遅延装置は情報進行方向において前記
相関装置１４の上流側又は下流側に取り付けることがで
き、そして遅延装置が上流側に設置されている場合は相
関装置１４への或は遅延装置が下流側に設置されている
場合は加算装置１６と減算装置１９への、即ち相関装置
１４の出力側で、信号の進行を前記Ｔｒの間遅延させる
ことを目的としている。

【００５１】本発明の別の変形実施形態によると、この
種の遅延装置は相関装置１４，１５の各々と直列に、即
ち情報進行方向において前記相関装置の下流側に、取り
付けられる。また、加算装置１６と減算装置１９はその
時発生した遅延及び非遅延信号の種々の組み合わせの加
算と減算を行い、総和信号や差異信号を幾つか形成し、
これらの信号が本発明の装置により測定されうる速度の
計算範囲を拡大することができる。

【００５２】本発明による装置１は多くの型のレーダ
ー、例えば、固定エコーを除去するためのフィルタを付
けた標的の移動速度を測定できるレーダー、或はレーダ
ーのフィルタの出力側でピックオフされた速度測定の不
正確さを除去することができるパルスドップラー効果レ
ーダーで実施できることに留意する必要がある。

【００５３】しかし、本発明は、遠隔検出装置が航空機
によりオーバーフローされた地域の偵察用航空機に搭載
された合成開口レーダーの形で利用される場合に特に有
利である。前記レーダーは、コンピュータ２２により供
給された情報からオーバーフロー地形のマッピング画像
を形成できる。この場合、レーダーは、２種類の像、即
ち加算装置１６により供給された情報から得られた第１
の像と、減算装置１９により供給された情報から得られ
た第２の像とを形成できる。

【００５４】第１の像は地形上の反射点を全て、反射点
が固定性か移動性かを（合成開口レーダーの焦点をぼか
す効果を避けるために、動きが速すぎないという条件に
おいて）見ることができる。しかし、合成開口レーダー
による移動標的特殊処理効果により、運動点は実際の位
置から離れた位置における像に対し投影される。

【００５５】第２の像は、その一部が、移動標的のみを
観測しその移動速度を測定できる。このように測定され
た速度は、オーバーフローされた地形の対応するマッピ
ング画像を形成するための前記第１の像上の反射点の位
置の誤差を修正するために使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の装置のブロック図である。

【図２】 送信される周波数変調パルスを示している。

【図３】 捕捉、処理された信号の圧縮結果を示す。

【図４】 本発明により形成された総和信号を示す。

【図５】 本発明により形成された差異信号を示す。

【符号の説明】

１…遠隔検出装置、２…標的、３…送信設備、４…受信
設備、５…信号処理設備、７，８…信号発生器、９…総
和装置、１２…送信装置、１４，１５…相関装置、１６
…加算装置、１９…減算装置、２２…コンピュータ。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルス圧縮型レーダー或はソナー型の遠
   隔検出装置（１）により、該遠隔検出装置（１）の方へ
   移動している物体（２）の速度（Ｖ）を測定する方法で
   あって、 −一方のパルス（Ｓ１）が増大変動法則（Ｌ１）を用い
   て変調され、他方のパルス（Ｓ２）が低減変動法則（Ｌ
   ２）を用いて変調されている、直線及び連続変動法則
   （Ｌ１，Ｌ２）を用いて周波数変調された２つの関連パ
   ルス（Ｓ１，Ｓ２）が送信され、 −前記両パルスは前記物体（２）により反射された後検
   出され、 −検出された前記パルスを処理して前記パルスの継続時
   間を短縮すると共に振幅を増幅し、ここで、 −前記のように処理された２つのパルスを加算して総和
   信号（Ｓｍ）を形成し、 −前記のように処理された２つのパルスを減算して差異
   信号（Ｓｄ）を形成し、 −前記差異信号（Ｓｄ）を前記総和信号（Ｓｍ）の最大
   値（Ｓｍａｘ）で除算しし、 −前記のように除算された差異信号の導関数を計算し、 −前記総和信号（Ｓｍ）がその最大値（Ｓｍａｘ）を示
   す瞬間（ｔ０）に前記物体（２）の前記速度（Ｖ）に比
   例する前記導関数から該速度（Ｖ）を推定する、移動物
   体の速度の測定方法。
2. 【請求項２】 前記２つのパルスが同時に送信される請
   求項１に記載の測定方法。
3. 【請求項３】 前記２つのパルスが一定の遅延時間の後
   逐次送信され、該遅延時間は、前記２つのパルスが前記
   移動物体で反射された後、該２つのパルスの検出中及び
   処理中考慮されている請求項１に記載の測定方法。
4. 【請求項４】 前記移動物体（２）と前記遠隔検出装置
   （１）との間の距離を前記総和信号（Ｓｍ）から求める
   請求項１に記載の測定方法。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の方法を実施する遠隔検
   出装置であって、該遠隔検出装置（１）は、 −周波数変調したパルスを送信しうる送信設備（３）
   と、 −前記送信設備（３）により送信されて前記移動物体
   （２）により反射されたパルスを検出しうる受信設備
   （４）と、 −前記受信設備（４）と協働する信号処理設備（５）
   と、を備え、ここで、前記送信設備（３）は、一方が増
   大変動法則を用いて変調されたパルスであり、他方が低
   減変動法則を用いて変調されたパルスである２つの関連
   パルスを送信することができ、また、前記信号処理設備
   （５）は、 −各々が前記パルスの一つに適応すると共に、検出され
   た前記パルスの継続時間を短縮し振幅を増幅するための
   ２つの相関装置（１４，１５）と、 −前記２つの処理されたパルスの加算を行うための加算
   装置（１６）と、 −前記２つの処理されたパルスの減算を行うための減算
   装置（１９）と、 −前記加算装置（１６）及び前記減算装置（１９）に接
   続されると共に、前記移動物体（２）の前記速度（Ｖ）
   を計算しうるコンピュータ（２２）と、を備える遠隔検
   出装置。
6. 【請求項６】 前記送信設備（３）は、 −増大周波数により変調された信号を発生しうる信号発
   生器（７）と、 −低減周波数により変調された信号を発生しうる信号発
   生器（８）と、 −前記信号発生器（７，８）により発生した信号をグル
   ープに集める総和装置（９）と、 −前記信号により制御されると共に対応するパルスを送
   信する送信装置（１２）と、を備えた請求項５に記載の
   遠隔検出装置。
7. 【請求項７】 前記２つのパルスが一定の継続時間の後
   逐次送信されると共に、該一定の継続時間に対応する時
   間の間受信情報の送信を遅延する遅延設備が、最初に送
   信されたパルスを処理する相関装置と直列に接続されて
   いる、請求項５に記載の遠隔検出装置。
8. 【請求項８】 一定の継続時間の間に受信した情報の進
   行を遅延させる遅延設備が情報進行方向における相関装
   置の下流側に、前記相関装置の各々と直列に接続される
   と共に、前記加算装置及び前記減算装置が遅延及び非遅
   延両信号の種々の組み合わせの加算及び減算を行い、生
   成された総和及び差異両信号が速度の計算範囲を拡大す
   ることを可能にする請求項５に記載の遠隔検出装置。
9. 【請求項９】 地上の偵察のために航空機に搭載された
   合成開口レーダー型の請求項５に記載の遠隔検出装置で
   あって、前記コンピュータ（２２）の出力で得られる情
   報から、 −前記総和信号（Ｓｍ）から地上にある固定及び移動物
   体の像と、 −移動物体の速度の計算を可能にする前記差異信号（Ｓ
   ｄ）から前記移動物体の像と、を形成する、遠隔検出装
   置。