JPH08219318A - 連続調節弁自動制御装置 - Google Patents
連続調節弁自動制御装置Info
- Publication number
- JPH08219318A JPH08219318A JP2686895A JP2686895A JPH08219318A JP H08219318 A JPH08219318 A JP H08219318A JP 2686895 A JP2686895 A JP 2686895A JP 2686895 A JP2686895 A JP 2686895A JP H08219318 A JPH08219318 A JP H08219318A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- command signal
- opening
- target opening
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】連続制御弁の目標開度への弁要求開度指令信号
自動追従完了時に、弁要求開度指令信号が目標開度に必
ず一致し、弁の制御精度が高くなる連続調節弁自動制御
装置を提供する事。 【構成】デジタル式制御により、連続調節弁２４の開度
を予め設定された目標開度１１に、予め設定された速度
で徐々に追従させる連続調節弁自動制御装置において、
前記連続調節弁２４の開度を要求する指令信号２２が前
記目標開度１１に到達したか否かを判定する判定手段
（２１）と、この判定手段（２１）により前記指令信号
２２が前記目標開度１１に到達したことが判定されたと
き、その時点での演算周期における前記指令信号２２の
演算結果を前記目標開度１１に等値化することにより前
記指令信号２２を強制的に前記目標開度１１と等しくす
る手段（２１）とからなる状態保持回路２２を具備。
自動追従完了時に、弁要求開度指令信号が目標開度に必
ず一致し、弁の制御精度が高くなる連続調節弁自動制御
装置を提供する事。 【構成】デジタル式制御により、連続調節弁２４の開度
を予め設定された目標開度１１に、予め設定された速度
で徐々に追従させる連続調節弁自動制御装置において、
前記連続調節弁２４の開度を要求する指令信号２２が前
記目標開度１１に到達したか否かを判定する判定手段
（２１）と、この判定手段（２１）により前記指令信号
２２が前記目標開度１１に到達したことが判定されたと
き、その時点での演算周期における前記指令信号２２の
演算結果を前記目標開度１１に等値化することにより前
記指令信号２２を強制的に前記目標開度１１と等しくす
る手段（２１）とからなる状態保持回路２２を具備。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デジタル式制御により
連続調節弁の開度を予め設定された目標開度（すなわち
目標とする弁要求開度）に対して所定の弁動作要求速度
でフィードフォワード的に追従させる連続調節弁自動制
御装置に関する。
連続調節弁の開度を予め設定された目標開度（すなわち
目標とする弁要求開度）に対して所定の弁動作要求速度
でフィードフォワード的に追従させる連続調節弁自動制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、デジタル式制御により連続調節弁
の開度を要求される所定の弁動作速度にて所定の目標開
度に自動的に追従させるために、デジタル式制御装置の
基本的な演算要素である保持状態の増減機能を有する状
態保持回路と目標開度到達判定のためのバイステーブル
（２安定回路）とを組み合わせて制御装置を構成してい
た。
の開度を要求される所定の弁動作速度にて所定の目標開
度に自動的に追従させるために、デジタル式制御装置の
基本的な演算要素である保持状態の増減機能を有する状
態保持回路と目標開度到達判定のためのバイステーブル
（２安定回路）とを組み合わせて制御装置を構成してい
た。
【０００３】図３は、従来技術に係る上記制御装置の構
成を示すブロック図である。まず、状態保持回路４１お
よび目標開度到達判定用バイステーブル４５の演算機能
について説明する。
成を示すブロック図である。まず、状態保持回路４１お
よび目標開度到達判定用バイステーブル４５の演算機能
について説明する。
【０００４】状態保持回路４１は、次の演算を行なうも
のである。状態保持回路４１が保持する弁要求開度指令
信号であり弁要求開度指令信号４２として状態保持回路
４１より出力される信号をＭＶとし、前回の演算周期に
おいて計算された前記ＭＶの値をＭＶOLD とする。ま
た、デジタル式制御装置３０の１演算周期当たりの弁要
求開度指令信号４２の変化量をΔＭＶとすると、 ＭＶ＝ＭＶOLD ＋ΔＭＶ（弁要求開度増加指令信号４０
がＯＮの場合） ＭＶ＝ＭＶOLD −ΔＭＶ（弁要求開度減少指令信号３９
がＯＮの場合） となる。さらに、予め設定された弁動作要求速度３２
（＞０）をＲとし、デジタル式制御装置３０の１演算周
期をΔＴとすると、 ΔＭＶ＝Ｒ・ΔＴ となる。
のである。状態保持回路４１が保持する弁要求開度指令
信号であり弁要求開度指令信号４２として状態保持回路
４１より出力される信号をＭＶとし、前回の演算周期に
おいて計算された前記ＭＶの値をＭＶOLD とする。ま
た、デジタル式制御装置３０の１演算周期当たりの弁要
求開度指令信号４２の変化量をΔＭＶとすると、 ＭＶ＝ＭＶOLD ＋ΔＭＶ（弁要求開度増加指令信号４０
がＯＮの場合） ＭＶ＝ＭＶOLD −ΔＭＶ（弁要求開度減少指令信号３９
がＯＮの場合） となる。さらに、予め設定された弁動作要求速度３２
（＞０）をＲとし、デジタル式制御装置３０の１演算周
期をΔＴとすると、 ΔＭＶ＝Ｒ・ΔＴ となる。
【０００５】一方、目標開度到達判定用バイステーブル
４５は、上記ＭＶと目標開度信号３１（ＳＶ）とを比較
し、弁開動作完了信号３３（ＯEND ）と弁閉動作完了信
号３４（ＣEND ）とを出力するものである。目標開度到
達判定用バイステーブル４５では、 ＯEND ＝ ＯＮ（ＳＶ≦ＭＶのとき） ＯＦＦ（ＳＶ＞ＭＶのとき） ＣEND ＝ ＯＮ（ＳＶ≧ＭＶのとき） ＯＦＦ（ＳＶ＜ＭＶのとき） となる。
４５は、上記ＭＶと目標開度信号３１（ＳＶ）とを比較
し、弁開動作完了信号３３（ＯEND ）と弁閉動作完了信
号３４（ＣEND ）とを出力するものである。目標開度到
達判定用バイステーブル４５では、 ＯEND ＝ ＯＮ（ＳＶ≦ＭＶのとき） ＯＦＦ（ＳＶ＞ＭＶのとき） ＣEND ＝ ＯＮ（ＳＶ≧ＭＶのとき） ＯＦＦ（ＳＶ＜ＭＶのとき） となる。
【０００６】次に、連続調節弁４４を開側に動作させる
場合を例として、従来技術について説明する。制御系の
基本構成は、図３に示す如く、デジタル式制御装置３０
にて演算される弁要求開度指令信号４２が、アナログ出
力器４３を経由して連続調節弁４４に伝えられる構成で
ある。
場合を例として、従来技術について説明する。制御系の
基本構成は、図３に示す如く、デジタル式制御装置３０
にて演算される弁要求開度指令信号４２が、アナログ出
力器４３を経由して連続調節弁４４に伝えられる構成で
ある。
【０００７】まず、目標開度信号３１と弁動作要求速度
信号３２とを設定する。このとき、初期状態として目標
開度（ＳＶ）＞初期開度（ＭＶ）であることから、初期
開度から目標開度に到達させるめ、目標開度到達判定用
バイステーブル４５の出力は弁開動作完了信号３３（Ｏ
END ）がＯＦＦ、弁閉動作完了信号３４（ＣEND ）がＯ
Ｎである。
信号３２とを設定する。このとき、初期状態として目標
開度（ＳＶ）＞初期開度（ＭＶ）であることから、初期
開度から目標開度に到達させるめ、目標開度到達判定用
バイステーブル４５の出力は弁開動作完了信号３３（Ｏ
END ）がＯＦＦ、弁閉動作完了信号３４（ＣEND ）がＯ
Ｎである。
【０００８】次に、弁閉スタート信号３６はＯＦＦのま
まとし、弁開スタート信号３７をＯＮにする。ＯＦＦで
ある弁開動作完了信号３３が信号反転器３５１によりＯ
Ｎになり、弁開スタート信号３７がＯＮであるため、Ａ
ＮＤ回路３８１において弁要求開度増加指令信号４０は
ＯＦＦからＯＮになる。また、ＯＮである弁閉動作完了
信号３４が信号反転器３５２によりＯＦＦになり弁閉ス
タート信号３６もＯＦＦであるため、ＡＮＤ回路３８２
において弁要求開度減少指令信号３９はＯＦＦとなった
ままである。
まとし、弁開スタート信号３７をＯＮにする。ＯＦＦで
ある弁開動作完了信号３３が信号反転器３５１によりＯ
Ｎになり、弁開スタート信号３７がＯＮであるため、Ａ
ＮＤ回路３８１において弁要求開度増加指令信号４０は
ＯＦＦからＯＮになる。また、ＯＮである弁閉動作完了
信号３４が信号反転器３５２によりＯＦＦになり弁閉ス
タート信号３６もＯＦＦであるため、ＡＮＤ回路３８２
において弁要求開度減少指令信号３９はＯＦＦとなった
ままである。
【０００９】図４は、従来技術に係る弁要求開度指令信
号遷移図である。図４に示すように上記動作の結果、状
態保持回路４１から出力される弁要求開度指令信号４２
は増加し、弁要求開度指令信号が目標開度を越えた時に
目標開度到達判定用バイステーブル４５が動作し、弁開
動作完了信号３３がＯＮ、弁閉動作完了信号３４がＯＦ
Ｆになる。
号遷移図である。図４に示すように上記動作の結果、状
態保持回路４１から出力される弁要求開度指令信号４２
は増加し、弁要求開度指令信号が目標開度を越えた時に
目標開度到達判定用バイステーブル４５が動作し、弁開
動作完了信号３３がＯＮ、弁閉動作完了信号３４がＯＦ
Ｆになる。
【００１０】さらに、次の演算周期において、ＯＮであ
る弁開動作完了信号３３が信号反転器３５によりＯＦＦ
になり、さらにＡＮＤ回路３８１により弁要求開度増加
指令信号４０の状態はＯＦＦになる。これにより状態保
持回路４１は弁要求開度指令信号４２の増加を停止して
その時の値を保持し、連続調節弁４４の開方向の動作が
完了する。また、ＯＦＦである弁閉動作完了信号３４が
信号反転器３５２によりＯＮになり、弁閉スタート信号
３６がＯＦＦのままであるため、弁要求開度減少指令信
号３９はＯＦＦのままである。
る弁開動作完了信号３３が信号反転器３５によりＯＦＦ
になり、さらにＡＮＤ回路３８１により弁要求開度増加
指令信号４０の状態はＯＦＦになる。これにより状態保
持回路４１は弁要求開度指令信号４２の増加を停止して
その時の値を保持し、連続調節弁４４の開方向の動作が
完了する。また、ＯＦＦである弁閉動作完了信号３４が
信号反転器３５２によりＯＮになり、弁閉スタート信号
３６がＯＦＦのままであるため、弁要求開度減少指令信
号３９はＯＦＦのままである。
【００１１】なお、上記の制御装置では、目標開度への
弁要求開度指令信号４２の自動追従完了時において、図
４に示すように弁要求開度指令信号が目標開度に対して
行き過ぎ量αの偏差を持つことになる。この行き過ぎ量
αは、弁動作要求速度信号３２の値が大きい程、またデ
ジタル式制御装置３０の１演算周期が長い程大きく現れ
易い。
弁要求開度指令信号４２の自動追従完了時において、図
４に示すように弁要求開度指令信号が目標開度に対して
行き過ぎ量αの偏差を持つことになる。この行き過ぎ量
αは、弁動作要求速度信号３２の値が大きい程、またデ
ジタル式制御装置３０の１演算周期が長い程大きく現れ
易い。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記デジタル式制御装
置では、一定の演算周期によって制御ソフトウェアが演
算を行なう。このため上述した従来の制御装置によれ
ば、連続調節弁の動作要求速度が速いほど１演算周期当
たりの弁要求開度指令信号の変化量が大きくなり、目標
開度への弁要求開度指令信号の自動追従完了時における
目標開度と弁要求開度指令信号との偏差も大きくなり、
弁の制御精度が悪くなるという問題がある。
置では、一定の演算周期によって制御ソフトウェアが演
算を行なう。このため上述した従来の制御装置によれ
ば、連続調節弁の動作要求速度が速いほど１演算周期当
たりの弁要求開度指令信号の変化量が大きくなり、目標
開度への弁要求開度指令信号の自動追従完了時における
目標開度と弁要求開度指令信号との偏差も大きくなり、
弁の制御精度が悪くなるという問題がある。
【００１３】本発明の目的は、連続制御弁の目標開度へ
の弁要求開度指令信号自動追従完了時に、弁要求開度指
令信号が目標開度に必ず一致し、弁の制御精度が高くな
る連続調節弁自動制御装置を提供することにある。
の弁要求開度指令信号自動追従完了時に、弁要求開度指
令信号が目標開度に必ず一致し、弁の制御精度が高くな
る連続調節弁自動制御装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の連続調節弁自動制御装置は以
下の如く構成されている。本発明の連続調節弁自動制御
装置は、デジタル式制御により、連続調節弁の開度を予
め設定された目標開度に、予め設定された速度で徐々に
追従させる連続調節弁自動制御装置において、前記連続
調節弁の開度を要求する指令信号が前記目標開度に到達
したか否かを判定する判定手段と、この判定手段により
前記指令信号が前記目標開度に到達したことが判定され
たとき、その時点での演算周期における前記指令信号の
演算結果を前記目標開度に等値化することにより、前記
指令信号を強制的に前記目標開度と等しくする手段とか
らなる状態保持回路を備えている。
達成するために、本発明の連続調節弁自動制御装置は以
下の如く構成されている。本発明の連続調節弁自動制御
装置は、デジタル式制御により、連続調節弁の開度を予
め設定された目標開度に、予め設定された速度で徐々に
追従させる連続調節弁自動制御装置において、前記連続
調節弁の開度を要求する指令信号が前記目標開度に到達
したか否かを判定する判定手段と、この判定手段により
前記指令信号が前記目標開度に到達したことが判定され
たとき、その時点での演算周期における前記指令信号の
演算結果を前記目標開度に等値化することにより、前記
指令信号を強制的に前記目標開度と等しくする手段とか
らなる状態保持回路を備えている。
【００１５】
【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。連続調節弁を所定の目標開度に所定の動作要求速度
で自動追従させるフィードフォワード制御をデジタル式
制御にて実現する場合において、前記連続調節弁の開度
を要求する指令信号が前記目標開度に到達したか否かを
判定し、前記指令信号が前記目標開度に到達したことが
判定されたとき前記指令信号を強制的に前記目標開度と
等しくするようにしたので、弁の動作要求速度およびデ
ジタル式制御装置の演算周期に関係なく、常に弁の開度
を要求する指令信号を正確に目標開度に一致させること
ができる。
る。連続調節弁を所定の目標開度に所定の動作要求速度
で自動追従させるフィードフォワード制御をデジタル式
制御にて実現する場合において、前記連続調節弁の開度
を要求する指令信号が前記目標開度に到達したか否かを
判定し、前記指令信号が前記目標開度に到達したことが
判定されたとき前記指令信号を強制的に前記目標開度と
等しくするようにしたので、弁の動作要求速度およびデ
ジタル式制御装置の演算周期に関係なく、常に弁の開度
を要求する指令信号を正確に目標開度に一致させること
ができる。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る連続調節弁自
動制御装置の構成を示すブロック図である。図１では、
上記図３で３０番代（又は３００番代）の符号が符せら
れた部分と同一な部分には１０番代（又は１００番代）
の符号が符せられており、上記図３で４０番代の符号が
符せられた部分と同一な部分には２０番代の符号が符せ
られている。なお状態保持回路２１は、上述した図３の
状態保持回路４１に目標開度到達判定用バイステーブル
４５の機能を包含させたものである。
動制御装置の構成を示すブロック図である。図１では、
上記図３で３０番代（又は３００番代）の符号が符せら
れた部分と同一な部分には１０番代（又は１００番代）
の符号が符せられており、上記図３で４０番代の符号が
符せられた部分と同一な部分には２０番代の符号が符せ
られている。なお状態保持回路２１は、上述した図３の
状態保持回路４１に目標開度到達判定用バイステーブル
４５の機能を包含させたものである。
【００１７】まず、状態保持回路２１の演算機能につい
て説明する。状態保持回路２１が保持する弁要求開度指
令信号であり、弁要求開度指令信号２２として状態保持
回路２１より出力される信号をＭＶとし、前回の演算周
期において計算された前記ＭＶの値ＭＶOLD とする。ま
た、デジタル式制御装置１０の、１演算周期当たりの弁
要求開度指令信号の変化量をΔＭＶとし、目標開度信号
１１をＳＶとすると、 ＭＶ＝ｍｉｎ（ＭＶOLD ＋ΔＭＶ，ＳＶ） （弁要求開度増加指令信号２０がＯＮの場合） ＭＶ＝ｍａｘ（ＭＶOLD −ΔＭＶ，ＳＶ） （弁要求開度減少指令信号１９がＯＮの場合） となる。なお、ｍｉｎ（Ａ，Ｂ）はアナログ量Ａ、Ｂの
内、小さい方の値を出力する関数であり、ｍａｘ（Ａ、
Ｂ）はアナログ量Ａ、Ｂの内、大きい方の値を出力する
関数である。さらに、予め設定された弁動作要求速度１
２（＞０）をＲとし、デジタル式制御装置１０の１演算
周期をΔＴとすると、 ΔＭＶ＝Ｒ・ΔＴ となる。
て説明する。状態保持回路２１が保持する弁要求開度指
令信号であり、弁要求開度指令信号２２として状態保持
回路２１より出力される信号をＭＶとし、前回の演算周
期において計算された前記ＭＶの値ＭＶOLD とする。ま
た、デジタル式制御装置１０の、１演算周期当たりの弁
要求開度指令信号の変化量をΔＭＶとし、目標開度信号
１１をＳＶとすると、 ＭＶ＝ｍｉｎ（ＭＶOLD ＋ΔＭＶ，ＳＶ） （弁要求開度増加指令信号２０がＯＮの場合） ＭＶ＝ｍａｘ（ＭＶOLD −ΔＭＶ，ＳＶ） （弁要求開度減少指令信号１９がＯＮの場合） となる。なお、ｍｉｎ（Ａ，Ｂ）はアナログ量Ａ、Ｂの
内、小さい方の値を出力する関数であり、ｍａｘ（Ａ、
Ｂ）はアナログ量Ａ、Ｂの内、大きい方の値を出力する
関数である。さらに、予め設定された弁動作要求速度１
２（＞０）をＲとし、デジタル式制御装置１０の１演算
周期をΔＴとすると、 ΔＭＶ＝Ｒ・ΔＴ となる。
【００１８】また、状態保持回路２１における目標開度
到達判定用バイステーブル機能においては、弁開動作完
了信号１３をＯEND 、弁閉動作完了信号１４をＣEND と
すると、上述したように ＯEND ＝ ＯＮ（ＳＶ≦ＭＶのとき） ＯＦＦ（ＳＶ＞ＭＶのとき） ＣEND ＝ ＯＮ（ＳＶ≧ＭＶのとき） ＯＦＦ（ＳＶ＜ＭＶのとき） となる。
到達判定用バイステーブル機能においては、弁開動作完
了信号１３をＯEND 、弁閉動作完了信号１４をＣEND と
すると、上述したように ＯEND ＝ ＯＮ（ＳＶ≦ＭＶのとき） ＯＦＦ（ＳＶ＞ＭＶのとき） ＣEND ＝ ＯＮ（ＳＶ≧ＭＶのとき） ＯＦＦ（ＳＶ＜ＭＶのとき） となる。
【００１９】次に、連続調節弁２４を開側に動作させる
場合の動作を説明する。制御系の基本構成は、図１に示
す如く、デジタル式制御装置１０にて演算される弁要求
開度指令信号２２が、アナログ出力器２３を経由して連
続調節弁２４に伝えられる構成である。
場合の動作を説明する。制御系の基本構成は、図１に示
す如く、デジタル式制御装置１０にて演算される弁要求
開度指令信号２２が、アナログ出力器２３を経由して連
続調節弁２４に伝えられる構成である。
【００２０】まず、目標開度信号１１と弁動作要求速度
信号１２とを設定する。このとき、初期状態として目標
開度（ＳＶ）＞初期開度（ＭＶ）であることから、状態
保持回路２１のデジタル出力は、弁開動作完了信号１３
（ＯEND ）がＯＦＦ、弁閉動作完了信号（ＣEND ）１４
がＯＮである。
信号１２とを設定する。このとき、初期状態として目標
開度（ＳＶ）＞初期開度（ＭＶ）であることから、状態
保持回路２１のデジタル出力は、弁開動作完了信号１３
（ＯEND ）がＯＦＦ、弁閉動作完了信号（ＣEND ）１４
がＯＮである。
【００２１】次に、弁閉スタート信号１６はＯＦＦのま
まとし、弁開スタート信号１７をＯＮとする。ＯＦＦで
ある弁開動作完了信号１３が信号反転器１５１によりＯ
Ｎになり、弁開スタート信号１７がＯＮであるため、Ａ
ＮＤ回路１８１において弁要求開度増加指令信号２０は
ＯＦＦからＯＮになる。また、ＯＮである弁閉動作完了
信号１４が信号反転器１５２によりＯＦＦになり弁閉ス
タート信号１６もＯＦＦであるため、ＡＮＤ回路１８２
において弁要求開度減少指令信号１９はＯＦＦとなった
ままである。
まとし、弁開スタート信号１７をＯＮとする。ＯＦＦで
ある弁開動作完了信号１３が信号反転器１５１によりＯ
Ｎになり、弁開スタート信号１７がＯＮであるため、Ａ
ＮＤ回路１８１において弁要求開度増加指令信号２０は
ＯＦＦからＯＮになる。また、ＯＮである弁閉動作完了
信号１４が信号反転器１５２によりＯＦＦになり弁閉ス
タート信号１６もＯＦＦであるため、ＡＮＤ回路１８２
において弁要求開度減少指令信号１９はＯＦＦとなった
ままである。
【００２２】図２は、本実施例に係る弁要求開度指令信
号遷移図である。図２に示すように上記動作の結果、状
態保持回路２１から出力される弁要求開度指令信号２２
は、増加し、前回の演算周期における弁要求開度指令信
号２２の演算結果に１演算周期当たりの弁要求開度指令
信号変化量を加算した値が目標開度を越える時に、今回
の演算周期における弁要求開度指令信号２２の演算結果
は目標開度に等値化され、以後状態保持回路２１は弁要
求開度指令信号２２の増加を停止してその値を保持す
る。また、弁開動作完了信号１３はＯＮとなり、弁閉動
作完了信号１４はＯＮのままとなる。
号遷移図である。図２に示すように上記動作の結果、状
態保持回路２１から出力される弁要求開度指令信号２２
は、増加し、前回の演算周期における弁要求開度指令信
号２２の演算結果に１演算周期当たりの弁要求開度指令
信号変化量を加算した値が目標開度を越える時に、今回
の演算周期における弁要求開度指令信号２２の演算結果
は目標開度に等値化され、以後状態保持回路２１は弁要
求開度指令信号２２の増加を停止してその値を保持す
る。また、弁開動作完了信号１３はＯＮとなり、弁閉動
作完了信号１４はＯＮのままとなる。
【００２３】さらに、次の演算周期において、ＯＮであ
る弁開動作完了信号１３が信号反転器１５１によりＯＦ
Ｆになり、さらにＡＮＤ回路１８により、弁要求開度増
加指令信号２０の状態はＯＦＦになる。これにより連続
調節弁２４の開方向の動作が完了する。なお、ＯＮであ
る弁閉動作完了信号１４が信号反転器１５２によりＯＦ
Ｆになるため、ＡＮＤ回路１８２により弁要求開度減少
指令信号１９の状態はＯＦＦのままである。
る弁開動作完了信号１３が信号反転器１５１によりＯＦ
Ｆになり、さらにＡＮＤ回路１８により、弁要求開度増
加指令信号２０の状態はＯＦＦになる。これにより連続
調節弁２４の開方向の動作が完了する。なお、ＯＮであ
る弁閉動作完了信号１４が信号反転器１５２によりＯＦ
Ｆになるため、ＡＮＤ回路１８２により弁要求開度減少
指令信号１９の状態はＯＦＦのままである。
【００２４】上述した本実施例で奏される作用効果を述
べる。従来技術では、弁の目標開度への自動追従完了時
に弁要求開度指令信号２２が目標開度を越えて行き過
ぎ、弁の開方向動作時には開き過ぎ、閉方向動作時には
閉まり過ぎとなり易かったが、本実施例によれば、弁の
動作要求速度が速い場合でも、デジタル式制御装置の１
演算周期当たりの弁要求開度指令信号の変化量を意識す
ることなく、常に弁要求開度指令信号２２を目標開度に
正確に追従させることができる。
べる。従来技術では、弁の目標開度への自動追従完了時
に弁要求開度指令信号２２が目標開度を越えて行き過
ぎ、弁の開方向動作時には開き過ぎ、閉方向動作時には
閉まり過ぎとなり易かったが、本実施例によれば、弁の
動作要求速度が速い場合でも、デジタル式制御装置の１
演算周期当たりの弁要求開度指令信号の変化量を意識す
ることなく、常に弁要求開度指令信号２２を目標開度に
正確に追従させることができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、連続制御弁の目標開度
への弁要求開度指令信号自動追従完了時に、弁要求開度
指令信号が目標開度に必ず一致し、弁の制御精度が高く
なる連続調節弁自動制御装置を提供できる。
への弁要求開度指令信号自動追従完了時に、弁要求開度
指令信号が目標開度に必ず一致し、弁の制御精度が高く
なる連続調節弁自動制御装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例に係る連続調節弁自動制御装
置の構成を示すブロック図。
置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例に係る弁要求開度指令信号遷
移図。
移図。
【図３】従来技術に係る制御装置の構成を示すブロック
図。
図。
【図４】従来技術に係る弁要求開度指令信号遷移図。
１０…デジタル式制御装置 １１…目標開度信号 １２…弁動作要求速度 １３…弁開動作完了
信号 １４…弁閉動作完了信号 １５１…信号反転器 １５２…信号反転器 １６…弁閉スター
ト信号 １７…弁開スタート信号 １８１…ＡＮＤ回路 １８２…ＡＮＤ回路 １９…弁要求開度
減少指令信号 ２０…弁要求開度増加指令信号 ２１…状態保持回路 ２２…弁要求開度指令信号 ２３…アナログ出力
器 ２４…連続調節弁
信号 １４…弁閉動作完了信号 １５１…信号反転器 １５２…信号反転器 １６…弁閉スター
ト信号 １７…弁開スタート信号 １８１…ＡＮＤ回路 １８２…ＡＮＤ回路 １９…弁要求開度
減少指令信号 ２０…弁要求開度増加指令信号 ２１…状態保持回路 ２２…弁要求開度指令信号 ２３…アナログ出力
器 ２４…連続調節弁
Claims (1)
- 【請求項１】デジタル式制御により、連続調節弁の開度
を予め設定された目標開度に、予め設定された速度で徐
々に追従させる連続調節弁自動制御装置において、 前記連続調節弁の開度を要求する指令信号が前記目標開
度に到達したか否かを判定する判定手段と、 この判定手段により前記指令信号が前記目標開度に到達
したことが判定されたとき、その時点での演算周期にお
ける前記指令信号の演算結果を前記目標開度に等値化す
ることにより、前記指令信号を強制的に前記目標開度と
等しくする手段と、 からなる状態保持回路を具備したことを特徴とする連続
調節弁自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2686895A JPH08219318A (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 連続調節弁自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2686895A JPH08219318A (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 連続調節弁自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08219318A true JPH08219318A (ja) | 1996-08-30 |
Family
ID=12205278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2686895A Withdrawn JPH08219318A (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 連続調節弁自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08219318A (ja) |
-
1995
- 1995-02-15 JP JP2686895A patent/JPH08219318A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2529724B2 (ja) | ヘッド・サ―ボ制御装置及びヘッド移動方法 | |
| JP2003216202A (ja) | Ｐｉｄ選択機能を備えた調節計 | |
| JPH05118302A (ja) | サーボモータの制御装置 | |
| US5675699A (en) | Motor controller | |
| US7276869B2 (en) | Motor controller and motor controlling method | |
| JPH08219318A (ja) | 連続調節弁自動制御装置 | |
| US5862420A (en) | Control device for a camera shutter and a control method therefor | |
| JPH0962386A (ja) | 太陽光発電用電力変換装置の制御法 | |
| JP3275316B2 (ja) | 制御システム | |
| JP2504147B2 (ja) | プログラム制御装置 | |
| JP2767595B2 (ja) | 位置比例制御装置 | |
| JPS61227691A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JP2792109B2 (ja) | デマンド制御装置のしゃ断電力自動演算方式 | |
| JPS63210502A (ja) | ボイラシステムの制御装置 | |
| JP2554267B2 (ja) | クルーズコントロール装置 | |
| JP2509556B2 (ja) | 流量制御装置 | |
| JPS5932653A (ja) | エンジン回転数制御装置 | |
| JPH04287203A (ja) | 外乱状態推定装置 | |
| JP2566237Y2 (ja) | 給水制御装置 | |
| JPH01304512A (ja) | 空調機の制御装置 | |
| JPH05181537A (ja) | スライディングモード制御方法および装置 | |
| JPH087441Y2 (ja) | 流量制御装置 | |
| JP2776392B2 (ja) | 電磁弁の駆動装置 | |
| JPS59205081A (ja) | 自動弁開度制御装置 | |
| KR870000642Y1 (ko) | 로보트의 플레이 백(Flay Back)운동중 속도제어회로 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020507 |