JPS5932653A - エンジン回転数制御装置 - Google Patents
エンジン回転数制御装置Info
- Publication number
- JPS5932653A JPS5932653A JP14442082A JP14442082A JPS5932653A JP S5932653 A JPS5932653 A JP S5932653A JP 14442082 A JP14442082 A JP 14442082A JP 14442082 A JP14442082 A JP 14442082A JP S5932653 A JPS5932653 A JP S5932653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- rotation speed
- engine
- time
- engine speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明ンよエンジンの状態に応じて目標値を設定し、
エンジン回転数を目標回転数に一致させるよう帰還制御
する装置に関するものである。
エンジン回転数を目標回転数に一致させるよう帰還制御
する装置に関するものである。
従来、この種のものとして第１図に示すものがあった。
図において、１０はスロットル弁玉１とエンジュエータ
、３０は前記エンジン１０の回転数を検出する回転数検
出器、４０ ＋−１：該エンジンｌＯの負荷のＯＮ、Ｏ
ＦＦ状態を検出し該負荷がＯＮ状態ならばＯＮの負荷信
号Ｃを、ＯＦ Ｆ’状態ならばＯＴｉ” Ｆの負荷信号
Ｃを出力する負荷スイッチ、ｓｏ？、に前記負荷スイッ
チ４０の状態に応じて目標回転数を設定する目標回転数
設定器、６０ｅ」−前記回転数検出器３０にて検出され
た該エンノン１０の実回転数ａと前記目標回転数設定器
５０に」−りて５ｊ−められた目標回転数すとの偏差か
ら制御量を算出する制御＊’Ｊ’（−出器、７０ｔ」二
前記負荷スイツヂ４０ＶＣ対応して負荷に応じた補正量
を出力する負荷補正器、８０は前記制御）柚算ＩＩｌ器
６０の出力と前記ヱ′Ｉ荷袖止器７０との出力との加算
結果に応じて前記アクチュエータ２０へ駆動信号を出力
するアクチュエータ駆動器である。
、３０は前記エンジン１０の回転数を検出する回転数検
出器、４０ ＋−１：該エンジンｌＯの負荷のＯＮ、Ｏ
ＦＦ状態を検出し該負荷がＯＮ状態ならばＯＮの負荷信
号Ｃを、ＯＦ Ｆ’状態ならばＯＴｉ” Ｆの負荷信号
Ｃを出力する負荷スイッチ、ｓｏ？、に前記負荷スイッ
チ４０の状態に応じて目標回転数を設定する目標回転数
設定器、６０ｅ」−前記回転数検出器３０にて検出され
た該エンノン１０の実回転数ａと前記目標回転数設定器
５０に」−りて５ｊ−められた目標回転数すとの偏差か
ら制御量を算出する制御＊’Ｊ’（−出器、７０ｔ」二
前記負荷スイツヂ４０ＶＣ対応して負荷に応じた補正量
を出力する負荷補正器、８０は前記制御）柚算ＩＩｌ器
６０の出力と前記ヱ′Ｉ荷袖止器７０との出力との加算
結果に応じて前記アクチュエータ２０へ駆動信号を出力
するアクチュエータ駆動器である。
以」二の構成に基き、従来装置の動作について第２図及
び第３図を姦照して説明する。
び第３図を姦照して説明する。
まず、負荷スイッチ４０にて検出し得る負荷状態がすべ
てＯＩＩ″Ｆの場合について説明する。目標回転数設定
器５０は負荷状態がすべてＯＦＦの場合に予め定められ
た目標回転数すを出力する。いま、例えば何らかの原因
で前記実回転数ａが第２図（イ）に示す如く目標回転数
ｂｉシも低下したとする。
てＯＩＩ″Ｆの場合について説明する。目標回転数設定
器５０は負荷状態がすべてＯＦＦの場合に予め定められ
た目標回転数すを出力する。いま、例えば何らかの原因
で前記実回転数ａが第２図（イ）に示す如く目標回転数
ｂｉシも低下したとする。
この結果生じた回転数偏差１） −ａに応じて、制重量
算出ｉ３６０ ｉ、Ｌ制御量を算出・出力し、この出力
を受けてアクチュエータ駆動器８０は駆動信号を出力し
、アクチュエータ２０を介してスロットル−ｊＦｌｌを
開き、その結果、スロットル弁開度ｄｌ−ｉ第２図（ロ
）に示す如く増大する。従って、前記実回転数ａは第２
図（イ）に示す如く上昇し、やがて前記目標回転数すに
至る。また上記説明とは逆に、実回転数ａが目標回転数
すよυ上昇した場合も上記説明と同様の動作を経て、該
実回転数ａは該目標回転数すとなるよう制御されるつ 次に、前記負荷スイッチ４０にて検出しイ七参る負荷状
態がＯＮとなり、その後０１ｉ’Ｆとなる場合について
説明する。
算出ｉ３６０ ｉ、Ｌ制御量を算出・出力し、この出力
を受けてアクチュエータ駆動器８０は駆動信号を出力し
、アクチュエータ２０を介してスロットル−ｊＦｌｌを
開き、その結果、スロットル弁開度ｄｌ−ｉ第２図（ロ
）に示す如く増大する。従って、前記実回転数ａは第２
図（イ）に示す如く上昇し、やがて前記目標回転数すに
至る。また上記説明とは逆に、実回転数ａが目標回転数
すよυ上昇した場合も上記説明と同様の動作を経て、該
実回転数ａは該目標回転数すとなるよう制御されるつ 次に、前記負荷スイッチ４０にて検出しイ七参る負荷状
態がＯＮとなり、その後０１ｉ’Ｆとなる場合について
説明する。
まず、負荷状態がＯＦＦからＯＮに移行゛すると、該負
荷スイッチ４０はこれを検出して、第３図（ロ）に示す
如き立上りの負荷信号Ｃを出力し、該負荷信号に対応し
て目標回転数設定器５０は第３図（イ）に示す如き目標
回転数すを新たに設定する。一方、負荷補正器７０は該
負荷の負荷鼠に応にで予め定められた負荷補正量を前記
制御ｉＪ１出器６０の出力に加算する。この加算動作の
結果、アクチュエータ駆動器８０はアクチュエータ２０
を介しでスこりす！−ノ ロットル弁１１を開き、スロットル開度ｄは第３図（ハ
）に示す如く増大する。この負荷補正はエンシン回転数
に、しる帰還制御ではなく、負荷の大きさに応じて予め
定めた量だけスロットルシｒｌｌを開く予測制御である
ため、負荷がＯＮした時の負荷トルク増加によるエン−
クン側転数の低下を小さく押えることができる。以降の
動作は負荷状態がＯＦＦ、！：なっている状態の上記説
明と同様に、制師量算出器６０の作動により実回転数ａ
が第３図（イ）に示す如く前記目標回転数すとなるよう
制御される。
荷スイッチ４０はこれを検出して、第３図（ロ）に示す
如き立上りの負荷信号Ｃを出力し、該負荷信号に対応し
て目標回転数設定器５０は第３図（イ）に示す如き目標
回転数すを新たに設定する。一方、負荷補正器７０は該
負荷の負荷鼠に応にで予め定められた負荷補正量を前記
制御ｉＪ１出器６０の出力に加算する。この加算動作の
結果、アクチュエータ駆動器８０はアクチュエータ２０
を介しでスこりす！−ノ ロットル弁１１を開き、スロットル開度ｄは第３図（ハ
）に示す如く増大する。この負荷補正はエンシン回転数
に、しる帰還制御ではなく、負荷の大きさに応じて予め
定めた量だけスロットルシｒｌｌを開く予測制御である
ため、負荷がＯＮした時の負荷トルク増加によるエン−
クン側転数の低下を小さく押えることができる。以降の
動作は負荷状態がＯＦＦ、！：なっている状態の上記説
明と同様に、制師量算出器６０の作動により実回転数ａ
が第３図（イ）に示す如く前記目標回転数すとなるよう
制御される。
次ｉｆｃ負荷状態がＯＮからＯＦ’ Ｆに移行すると、
前記負荷スインｆ４０はこれを検出して第３図（ロ）に
示す如く負荷信号Ｃは立′Ｆシを示し、その結果、目標
回転数設定器５０（伐新たな目標回転数すを設定し、前
記負術捕止器７０ｉ１１加’Ｎ動作を停止する。
前記負荷スインｆ４０はこれを検出して第３図（ロ）に
示す如く負荷信号Ｃは立′Ｆシを示し、その結果、目標
回転数設定器５０（伐新たな目標回転数すを設定し、前
記負術捕止器７０ｉ１１加’Ｎ動作を停止する。
の場合も負荷状態がＯＦＦ゛からＯＮに移イゴした場合
と１川様にエンジン回転数による帰ｊ■制御ではなく、
負荷変動に応じた予測制御であるため、負荷トルクの減
少によるエンジン回転数の増加は小さく抑えることが出
来る。以降の動作ｔよ負荷状態がＯＦＦとなっている状
態の」１記説明と同様の動作を行なうので、ここでは省
略する。
と１川様にエンジン回転数による帰ｊ■制御ではなく、
負荷変動に応じた予測制御であるため、負荷トルクの減
少によるエンジン回転数の増加は小さく抑えることが出
来る。以降の動作ｔよ負荷状態がＯＦＦとなっている状
態の」１記説明と同様の動作を行なうので、ここでは省
略する。
以上のように、従来のエンジン回転数制御装置では、負
荷状態がＯＮからＯＦＦに、又はＯＦ ｌ”からＯＮに
変化した場合の負荷トルク変動によるエンジン回転数の
変化を負荷状態が変化したことを検出して予測制御する
ことにより抑えようとしていた。しかしながら、この方
法によると、アクチュに対応してエンジン回転数が変化
するまでの回転数フォローの遅れ時間とがあるため、負
荷状態変化時のエンジン回転数の変動を上記予測制御の
みで抑えることは出来ない。特に、負荷トルクの変動が
急激でかつ大きい負荷がＯＦ ＦからＯＮに変化１、り
場合、エンストする恐れがあるといつだ欠点があった。
荷状態がＯＮからＯＦＦに、又はＯＦ ｌ”からＯＮに
変化した場合の負荷トルク変動によるエンジン回転数の
変化を負荷状態が変化したことを検出して予測制御する
ことにより抑えようとしていた。しかしながら、この方
法によると、アクチュに対応してエンジン回転数が変化
するまでの回転数フォローの遅れ時間とがあるため、負
荷状態変化時のエンジン回転数の変動を上記予測制御の
みで抑えることは出来ない。特に、負荷トルクの変動が
急激でかつ大きい負荷がＯＦ ＦからＯＮに変化１、り
場合、エンストする恐れがあるといつだ欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、負荷のＯＮ、０１”Ｆによるエン
ジン回転数の変動を小さく抑えることが出来るエンジン
回転数制御装置を提（Ｊ（することを目的としている。
めになされたもので、負荷のＯＮ、０１”Ｆによるエン
ジン回転数の変動を小さく抑えることが出来るエンジン
回転数制御装置を提（Ｊ（することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を第４図、第５図に従って説
明する。
明する。
第４図はこの発明の一実施例を示すものであって、図中
第１図と同一符号は同一部分、又は相当部分を示し、そ
の詳細な説明は省略する。
第１図と同一符号は同一部分、又は相当部分を示し、そ
の詳細な説明は省略する。
第４図において、９０は負荷スイッチであり、前記従来
例における負荷スイッチ４ｏが負荷状態のＯＮ、ＯＦＦ
を検出するものであるのに対し、負荷設定状態のＯＮ又
はＯＦＦ、すなわち負荷状態がＯＮに設定されている力
＼ＯＦＦに設定されているかを検出するだめのものであ
る。１ｏｏは負荷駆動器であり、前記負荷スイッチ９ｏ
で該負荷の設定状態がＯＦ １”からＯＮへ、又はＯＮ
からＯＦＪ”へ変化した後、一定時間を経て負荷をＯＦ
ＦからＯＮへ、又はＯＮからＯＦＦへ駆動する。１１０
は負荷で、前記負荷駆動器１００から出力される負荷駆
動信号ｅを入力して駆動される。
例における負荷スイッチ４ｏが負荷状態のＯＮ、ＯＦＦ
を検出するものであるのに対し、負荷設定状態のＯＮ又
はＯＦＦ、すなわち負荷状態がＯＮに設定されている力
＼ＯＦＦに設定されているかを検出するだめのものであ
る。１ｏｏは負荷駆動器であり、前記負荷スイッチ９ｏ
で該負荷の設定状態がＯＦ １”からＯＮへ、又はＯＮ
からＯＦＪ”へ変化した後、一定時間を経て負荷をＯＦ
ＦからＯＮへ、又はＯＮからＯＦＦへ駆動する。１１０
は負荷で、前記負荷駆動器１００から出力される負荷駆
動信号ｅを入力して駆動される。
１ Ｍ＋Ｅ構成を備えた本実施例の動作を第５図と共に
説明する。
説明する。
いま、第５図に示す時点ｔｌにおいで、負荷１１０の設
定状態が（月す゛からＯＮに移行すると、負荷スイッチ
９０はそのことを検出して第５図（イ）に示す如き立上
シの負荷信号１ｃを出力する。その出力に応じて目標回
転数設定器５０は負荷状態に対応した第５図（ロ）に示
す如き目標回転数すを設定する。
定状態が（月す゛からＯＮに移行すると、負荷スイッチ
９０はそのことを検出して第５図（イ）に示す如き立上
シの負荷信号１ｃを出力する。その出力に応じて目標回
転数設定器５０は負荷状態に対応した第５図（ロ）に示
す如き目標回転数すを設定する。
一方、負荷補正器７０は負荷１１０の負荷の大きさに応
じて予め定められた負荷補正器を制御量算出器６０の出
力に加算する３、この加算動作に１つ度ｄは増大する。
じて予め定められた負荷補正器を制御量算出器６０の出
力に加算する３、この加算動作に１つ度ｄは増大する。
その結果、エン・シン回転数は増加する。一方、負荷駆
動器１００は時点ｔ、において前記負荷スイッチ９０に
よシ負荷の設定状態がＯＦＦからＯＮへ変化したことを
検出してから一定時間ΔＴ＋後に第５図（ハ）に示す如
き立上υの負荷駆動信号ｅを出力し、該負荷１１０をＯ
ＦＦからＯＮにする。このように負荷の設定状態が０１
”ＦからＯＮに変化した時点ｔ、でスロットル弁１７１
を開くが、実際に該負荷１１０をＯＮさぜるのはエン・
２ン回転数変化の遅れを考慮して一定時間ΔＴ、遅らせ
ているので、該負荷１１０がＯＮする時点ｔ、でしよ前
標開度になっており、しかもエンジン回転数も増加して
いるので、負荷が加わることによるエンジン同転数の落
ち込み量は小さく、エンストを発生すること１」、ない
。
動器１００は時点ｔ、において前記負荷スイッチ９０に
よシ負荷の設定状態がＯＦＦからＯＮへ変化したことを
検出してから一定時間ΔＴ＋後に第５図（ハ）に示す如
き立上υの負荷駆動信号ｅを出力し、該負荷１１０をＯ
ＦＦからＯＮにする。このように負荷の設定状態が０１
”ＦからＯＮに変化した時点ｔ、でスロットル弁１７１
を開くが、実際に該負荷１１０をＯＮさぜるのはエン・
２ン回転数変化の遅れを考慮して一定時間ΔＴ、遅らせ
ているので、該負荷１１０がＯＮする時点ｔ、でしよ前
標開度になっており、しかもエンジン回転数も増加して
いるので、負荷が加わることによるエンジン同転数の落
ち込み量は小さく、エンストを発生すること１」、ない
。
次に、負イ町の設定状態がＯＮからＯＦ １・゛に変化
しｆｒ：、場合について説明する。
しｆｒ：、場合について説明する。
時点ｔ、におい゛Ｃ１負荷の設定がＯＮから０１″１１
゛に変化したことを負荷スイッチ９０が検１１１シ、第
５図（イ）に示す如き立下りの負荷信号Ｃを出力する。
゛に変化したことを負荷スイッチ９０が検１１１シ、第
５図（イ）に示す如き立下りの負荷信号Ｃを出力する。
−りの結果、前記ｌ」標目転数設定器５０ ｉ−！：
（ぐｆ点ｔ３において第５図（ロ）に示す如く、［１標
回転数すを負荷状態に応して変（する６、一方、負荷補
正器７０（ま負荷の大きさに応じてスロットル弁］」を
閉じる方向に負荷補正量を制御量算出器６０の出力に加
算する９、そこで、アクチュエータ駆車力器８０はアク
チュエータ２０を介して前記スロットル弁１１を閉じ、
スロット１ｅａｄは第５図に）に示す如く減少する。次
いで、負荷駆動器１００は前記負荷スイッチ９０が負荷
の設定状態がＯＮからＯｌｉ” Ｆに変化したことを検
出してから一定時間ΔＴ、後の時点ｔ４に前記負荷１１
０を０ＦＦＩ、、該負４句玉１０がＯＦＦすることによ
るエンジン回転数の変動を小さく抑える。但し、前記負
荷１ 、＋、 ０の設定状態が変化する場合以外の動作
は、従来例と同様の動作を行う。
（ぐｆ点ｔ３において第５図（ロ）に示す如く、［１標
回転数すを負荷状態に応して変（する６、一方、負荷補
正器７０（ま負荷の大きさに応じてスロットル弁］」を
閉じる方向に負荷補正量を制御量算出器６０の出力に加
算する９、そこで、アクチュエータ駆車力器８０はアク
チュエータ２０を介して前記スロットル弁１１を閉じ、
スロット１ｅａｄは第５図に）に示す如く減少する。次
いで、負荷駆動器１００は前記負荷スイッチ９０が負荷
の設定状態がＯＮからＯｌｉ” Ｆに変化したことを検
出してから一定時間ΔＴ、後の時点ｔ４に前記負荷１１
０を０ＦＦＩ、、該負４句玉１０がＯＦＦすることによ
るエンジン回転数の変動を小さく抑える。但し、前記負
荷１ 、＋、 ０の設定状態が変化する場合以外の動作
は、従来例と同様の動作を行う。
なお・、上記実施例では負荷１１０の設定状態がＯＦＦ
からＯＮに変化した場合も、ＯＮからＯＦ丁゛に変化し
た場合も該負荷１１０の変化を一定時間ΔＴＩｒΔＴｚ
遅ら−ヒているが、必要に応じでどちらか−ブＪだけを
遅らせ、その他の一方は該負荷１１０の設定状態の変化
と同時に行わぜてもよい。
からＯＮに変化した場合も、ＯＮからＯＦ丁゛に変化し
た場合も該負荷１１０の変化を一定時間ΔＴＩｒΔＴｚ
遅ら−ヒているが、必要に応じでどちらか−ブＪだけを
遅らせ、その他の一方は該負荷１１０の設定状態の変化
と同時に行わぜてもよい。
以上のとおり、この発［３ＪＪによれば、負荷のＯＮ。
ＯＦＦの設定状態が変化した場合、実際の負荷のＯＮ、
ＯＦＦを一足時囲遅ら」主ることにより、ｊ〕荷のＯＮ
、 ＯＦ″Ｆによるエンジン回転数の変動を小さく抑
えることができ、その結果効率の良し・）例月、だエン
・シン回転数制御を行えるという人外る効果が得られる
。
ＯＦＦを一足時囲遅ら」主ることにより、ｊ〕荷のＯＮ
、 ＯＦ″Ｆによるエンジン回転数の変動を小さく抑
えることができ、その結果効率の良し・）例月、だエン
・シン回転数制御を行えるという人外る効果が得られる
。
第１図ｔま従来のエンジン回転数制御装置を示すブロッ
ク図、第２図及び第３図は第１１菌に各部の動作を示す
タイムチャート、第４商はこの発明の一実施例を示すブ
ロック図、第５図り第４図名部の動作を示すタイムチャ
ートである、。 １０・・・エンジン、１１・・・スロットル弁、１２・
・・エンジン本体、２０・・・アクチュエータ、３０・
・・回転数検出器、４０．９０・・・負荷スイッチ、５
０・・目標回転数設定器、６０・・・制御量」；、用益
、７０ ・負荷補正器、８０・・・°アクチュエータ脇
動器、１００・・・負荷駆動器、１１０・・・負狗。 なお、図中、同−符月はｌｊＹ」一部分、又は相当部分
を承り。 代理人 葛 甲エ イ３ −・オ １ａＱ 牙 ２！ＩＩ オ ３ 図 第４図 ７（） オ ５ 図
ク図、第２図及び第３図は第１１菌に各部の動作を示す
タイムチャート、第４商はこの発明の一実施例を示すブ
ロック図、第５図り第４図名部の動作を示すタイムチャ
ートである、。 １０・・・エンジン、１１・・・スロットル弁、１２・
・・エンジン本体、２０・・・アクチュエータ、３０・
・・回転数検出器、４０．９０・・・負荷スイッチ、５
０・・目標回転数設定器、６０・・・制御量」；、用益
、７０ ・負荷補正器、８０・・・°アクチュエータ脇
動器、１００・・・負荷駆動器、１１０・・・負狗。 なお、図中、同−符月はｌｊＹ」一部分、又は相当部分
を承り。 代理人 葛 甲エ イ３ −・オ １ａＱ 牙 ２！ＩＩ オ ３ 図 第４図 ７（） オ ５ 図
Claims (1)
- （１）エンジンの目標回転敷金設定する手段と、エンジ
ン回転数と前記目標回転数との偏差に応じた制御量をη
出し該制御量に応じ”Ｃ前記エンジン回転数を変化さぜ
る手段とを有し、前記目標回転数に前記Ｊ−ンジン回転
数を一致させるよう制御するエンジン回転数制御装置に
おいて、負荷のＯＮ 。 ＯＦ Ｉ”設定装置を検出する負荷スイッチと、該負荷
スイッチに対応して予め定められた制御量を前記制御２
；１シに加詩Ｊる負荷補正器と、前記負荷をＯＮ。 ＯＦＦさぜる手段とを設け、前記負荷ス・イツチに前記
負荷のＯＮ、０１”Ｆ設定状態が変化したことを検出さ
ぜた時点よシ一定時間後に前記負荷”ＣＯＮ又１−ｊＯ
ＦＦさ趣たことを特徴とするエンジン回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14442082A JPS5932653A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | エンジン回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14442082A JPS5932653A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | エンジン回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932653A true JPS5932653A (ja) | 1984-02-22 |
Family
ID=15361757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14442082A Pending JPS5932653A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | エンジン回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932653A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030444A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転制御装置 |
| JPS6357807A (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 内燃機関の潤滑装置 |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP14442082A patent/JPS5932653A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030444A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転制御装置 |
| JPS6357807A (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 内燃機関の潤滑装置 |
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