JPS5932653A - エンジン回転数制御装置 - Google Patents

エンジン回転数制御装置

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Publication number
JPS5932653A
JPS5932653A JP14442082A JP14442082A JPS5932653A JP S5932653 A JPS5932653 A JP S5932653A JP 14442082 A JP14442082 A JP 14442082A JP 14442082 A JP14442082 A JP 14442082A JP S5932653 A JPS5932653 A JP S5932653A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
rotation speed
engine
time
engine speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14442082A
Other languages
English (en)
Inventor
Masanobu Murakami
正信 村上
Masaaki Miyazaki
正明 宮崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP14442082A priority Critical patent/JPS5932653A/ja
Publication of JPS5932653A publication Critical patent/JPS5932653A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001Electric control of rotation speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明ンよエンジンの状態に応じて目標値を設定し、
エンジン回転数を目標回転数に一致させるよう帰還制御
する装置に関するものである。
従来、この種のものとして第1図に示すものがあった。
図において、10はスロットル弁玉1とエンジュエータ
、30は前記エンジン10の回転数を検出する回転数検
出器、40 +−1:該エンジンlOの負荷のON、O
FF状態を検出し該負荷がON状態ならばONの負荷信
号Cを、OF F’状態ならばOTi” Fの負荷信号
Cを出力する負荷スイッチ、so?、に前記負荷スイッ
チ40の状態に応じて目標回転数を設定する目標回転数
設定器、60e」−前記回転数検出器30にて検出され
た該エンノン10の実回転数aと前記目標回転数設定器
50に」−りて5j−められた目標回転数すとの偏差か
ら制御量を算出する制御*’J’(−出器、70t」二
前記負荷スイツヂ40VC対応して負荷に応じた補正量
を出力する負荷補正器、80は前記制御)柚算IIl器
60の出力と前記ヱ′I荷袖止器70との出力との加算
結果に応じて前記アクチュエータ20へ駆動信号を出力
するアクチュエータ駆動器である。
以」二の構成に基き、従来装置の動作について第2図及
び第3図を姦照して説明する。
まず、負荷スイッチ40にて検出し得る負荷状態がすべ
てOII″Fの場合について説明する。目標回転数設定
器50は負荷状態がすべてOFFの場合に予め定められ
た目標回転数すを出力する。いま、例えば何らかの原因
で前記実回転数aが第2図(イ)に示す如く目標回転数
biシも低下したとする。
この結果生じた回転数偏差1) −aに応じて、制重量
算出i360 i、L制御量を算出・出力し、この出力
を受けてアクチュエータ駆動器80は駆動信号を出力し
、アクチュエータ20を介してスロットル−jFllを
開き、その結果、スロットル弁開度dl−i第2図(ロ
)に示す如く増大する。従って、前記実回転数aは第2
図(イ)に示す如く上昇し、やがて前記目標回転数すに
至る。また上記説明とは逆に、実回転数aが目標回転数
すよυ上昇した場合も上記説明と同様の動作を経て、該
実回転数aは該目標回転数すとなるよう制御されるつ 次に、前記負荷スイッチ40にて検出しイ七参る負荷状
態がONとなり、その後01i’Fとなる場合について
説明する。
まず、負荷状態がOFFからONに移行゛すると、該負
荷スイッチ40はこれを検出して、第3図(ロ)に示す
如き立上りの負荷信号Cを出力し、該負荷信号に対応し
て目標回転数設定器50は第3図(イ)に示す如き目標
回転数すを新たに設定する。一方、負荷補正器70は該
負荷の負荷鼠に応にで予め定められた負荷補正量を前記
制御iJ1出器60の出力に加算する。この加算動作の
結果、アクチュエータ駆動器80はアクチュエータ20
を介しでスこりす!−ノ ロットル弁11を開き、スロットル開度dは第3図(ハ
)に示す如く増大する。この負荷補正はエンシン回転数
に、しる帰還制御ではなく、負荷の大きさに応じて予め
定めた量だけスロットルシrllを開く予測制御である
ため、負荷がONした時の負荷トルク増加によるエン−
クン側転数の低下を小さく押えることができる。以降の
動作は負荷状態がOFF、!:なっている状態の上記説
明と同様に、制師量算出器60の作動により実回転数a
が第3図(イ)に示す如く前記目標回転数すとなるよう
制御される。
次ifc負荷状態がONからOF’ Fに移行すると、
前記負荷スインf40はこれを検出して第3図(ロ)に
示す如く負荷信号Cは立′Fシを示し、その結果、目標
回転数設定器50(伐新たな目標回転数すを設定し、前
記負術捕止器70i11加’N動作を停止する。
の場合も負荷状態がOFF゛からONに移イゴした場合
と1川様にエンジン回転数による帰j■制御ではなく、
負荷変動に応じた予測制御であるため、負荷トルクの減
少によるエンジン回転数の増加は小さく抑えることが出
来る。以降の動作tよ負荷状態がOFFとなっている状
態の」1記説明と同様の動作を行なうので、ここでは省
略する。
以上のように、従来のエンジン回転数制御装置では、負
荷状態がONからOFFに、又はOF l”からONに
変化した場合の負荷トルク変動によるエンジン回転数の
変化を負荷状態が変化したことを検出して予測制御する
ことにより抑えようとしていた。しかしながら、この方
法によると、アクチュに対応してエンジン回転数が変化
するまでの回転数フォローの遅れ時間とがあるため、負
荷状態変化時のエンジン回転数の変動を上記予測制御の
みで抑えることは出来ない。特に、負荷トルクの変動が
急激でかつ大きい負荷がOF FからONに変化1、り
場合、エンストする恐れがあるといつだ欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、負荷のON、01”Fによるエン
ジン回転数の変動を小さく抑えることが出来るエンジン
回転数制御装置を提(J(することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を第4図、第5図に従って説
明する。
第4図はこの発明の一実施例を示すものであって、図中
第1図と同一符号は同一部分、又は相当部分を示し、そ
の詳細な説明は省略する。
第4図において、90は負荷スイッチであり、前記従来
例における負荷スイッチ4oが負荷状態のON、OFF
を検出するものであるのに対し、負荷設定状態のON又
はOFF、すなわち負荷状態がONに設定されている力
\OFFに設定されているかを検出するだめのものであ
る。1ooは負荷駆動器であり、前記負荷スイッチ9o
で該負荷の設定状態がOF 1”からONへ、又はON
からOFJ”へ変化した後、一定時間を経て負荷をOF
FからONへ、又はONからOFFへ駆動する。110
は負荷で、前記負荷駆動器100から出力される負荷駆
動信号eを入力して駆動される。
1 M+E構成を備えた本実施例の動作を第5図と共に
説明する。
いま、第5図に示す時点tlにおいで、負荷110の設
定状態が(月す゛からONに移行すると、負荷スイッチ
90はそのことを検出して第5図(イ)に示す如き立上
シの負荷信号1cを出力する。その出力に応じて目標回
転数設定器50は負荷状態に対応した第5図(ロ)に示
す如き目標回転数すを設定する。
一方、負荷補正器70は負荷110の負荷の大きさに応
じて予め定められた負荷補正器を制御量算出器60の出
力に加算する3、この加算動作に1つ度dは増大する。
その結果、エン・シン回転数は増加する。一方、負荷駆
動器100は時点t、において前記負荷スイッチ90に
よシ負荷の設定状態がOFFからONへ変化したことを
検出してから一定時間ΔT+後に第5図(ハ)に示す如
き立上υの負荷駆動信号eを出力し、該負荷110をO
FFからONにする。このように負荷の設定状態が01
”FからONに変化した時点t、でスロットル弁171
を開くが、実際に該負荷110をONさぜるのはエン・
2ン回転数変化の遅れを考慮して一定時間ΔT、遅らせ
ているので、該負荷110がONする時点t、でしよ前
標開度になっており、しかもエンジン回転数も増加して
いるので、負荷が加わることによるエンジン同転数の落
ち込み量は小さく、エンストを発生すること1」、ない
次に、負イ町の設定状態がONからOF 1・゛に変化
しfr:、場合について説明する。
時点t、におい゛C1負荷の設定がONから01″11
゛に変化したことを負荷スイッチ90が検111シ、第
5図(イ)に示す如き立下りの負荷信号Cを出力する。
−りの結果、前記l」標目転数設定器50 i−!: 
(ぐf点t3において第5図(ロ)に示す如く、[1標
回転数すを負荷状態に応して変(する6、一方、負荷補
正器70(ま負荷の大きさに応じてスロットル弁]」を
閉じる方向に負荷補正量を制御量算出器60の出力に加
算する9、そこで、アクチュエータ駆車力器80はアク
チュエータ20を介して前記スロットル弁11を閉じ、
スロット1eadは第5図に)に示す如く減少する。次
いで、負荷駆動器100は前記負荷スイッチ90が負荷
の設定状態がONからOli” Fに変化したことを検
出してから一定時間ΔT、後の時点t4に前記負荷11
0を0FFI、、該負4句玉10がOFFすることによ
るエンジン回転数の変動を小さく抑える。但し、前記負
荷1 、+、 0の設定状態が変化する場合以外の動作
は、従来例と同様の動作を行う。
なお・、上記実施例では負荷110の設定状態がOFF
からONに変化した場合も、ONからOF丁゛に変化し
た場合も該負荷110の変化を一定時間ΔTIrΔTz
遅ら−ヒているが、必要に応じでどちらか−ブJだけを
遅らせ、その他の一方は該負荷110の設定状態の変化
と同時に行わぜてもよい。
以上のとおり、この発[3JJによれば、負荷のON。
OFFの設定状態が変化した場合、実際の負荷のON、
OFFを一足時囲遅ら」主ることにより、j〕荷のON
 、 OF″Fによるエンジン回転数の変動を小さく抑
えることができ、その結果効率の良し・)例月、だエン
・シン回転数制御を行えるという人外る効果が得られる
【図面の簡単な説明】
第1図tま従来のエンジン回転数制御装置を示すブロッ
ク図、第2図及び第3図は第11菌に各部の動作を示す
タイムチャート、第4商はこの発明の一実施例を示すブ
ロック図、第5図り第4図名部の動作を示すタイムチャ
ートである、。 10・・・エンジン、11・・・スロットル弁、12・
・・エンジン本体、20・・・アクチュエータ、30・
・・回転数検出器、40.90・・・負荷スイッチ、5
0・・目標回転数設定器、60・・・制御量」;、用益
、70 ・負荷補正器、80・・・°アクチュエータ脇
動器、100・・・負荷駆動器、110・・・負狗。 なお、図中、同−符月はljY」一部分、又は相当部分
を承り。 代理人   葛  甲エ   イ3 −・オ 1aQ 牙 2!II オ 3 図 第4図 7() オ 5 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)エンジンの目標回転敷金設定する手段と、エンジ
    ン回転数と前記目標回転数との偏差に応じた制御量をη
    出し該制御量に応じ”C前記エンジン回転数を変化さぜ
    る手段とを有し、前記目標回転数に前記J−ンジン回転
    数を一致させるよう制御するエンジン回転数制御装置に
    おいて、負荷のON 。 OF I”設定装置を検出する負荷スイッチと、該負荷
    スイッチに対応して予め定められた制御量を前記制御2
    ;1シに加詩Jる負荷補正器と、前記負荷をON。 OFFさぜる手段とを設け、前記負荷ス・イツチに前記
    負荷のON、01”F設定状態が変化したことを検出さ
    ぜた時点よシ一定時間後に前記負荷”CON又1−jO
    FFさ趣たことを特徴とするエンジン回転数制御装置。
JP14442082A 1982-08-18 1982-08-18 エンジン回転数制御装置 Pending JPS5932653A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14442082A JPS5932653A (ja) 1982-08-18 1982-08-18 エンジン回転数制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14442082A JPS5932653A (ja) 1982-08-18 1982-08-18 エンジン回転数制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5932653A true JPS5932653A (ja) 1984-02-22

Family

ID=15361757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14442082A Pending JPS5932653A (ja) 1982-08-18 1982-08-18 エンジン回転数制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5932653A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6030444A (ja) * 1983-07-29 1985-02-16 Mazda Motor Corp エンジンのアイドル回転制御装置
JPS6357807A (ja) * 1986-08-28 1988-03-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 内燃機関の潤滑装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6030444A (ja) * 1983-07-29 1985-02-16 Mazda Motor Corp エンジンのアイドル回転制御装置
JPS6357807A (ja) * 1986-08-28 1988-03-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 内燃機関の潤滑装置

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