JPWO2023032222A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 前輪を駆動する前輪モータ及び後輪を駆動する後輪モータの合算出力トルクによって車両の総要求トルクを満たすように、各モータのトルク配分を制御する駆動力制御方法であって、
   前記トルク配分を定める制御モードとして、各モータの出力トルクの正負が相互に一致する同相モードと、各モータの前記出力トルクの正負が相互に異なる異相モードと、の何れかを設定し、
   前記制御モードを前記同相モード及び前記異相モードの間で相互に遷移させる際に前記トルク配分を調節する配分調節制御を実行し、
   前記配分調節制御では、
   前記制御モードの遷移時に正負が反転する方の第１出力トルクの空走期間の突入時点及び終了時点を特定し、
   前記突入時点よりも前の所定の調節開始タイミングにおいて、正負が反転しない方の第２出力トルクの指令値を遷移前の前記トルク配分に応じた値から前記総要求トルクにより近い値に切り替え、
   切り替え後の前記第２出力トルクの指令値は、該第２出力トルクの実値が前記突入時点から前記終了時点までに亘って前記総要求トルクに一致するように定められ、
   前記調節開始タイミングは、該調節開始タイミングから前記突入時点までの期間における前記第２出力トルクの実値の変化が前記車両の前後加速度の変動を抑制する許容上限以下となるように定められる、
   駆動力制御方法。
2. 請求項１に記載の駆動力制御方法であって、
   前記車両の加速時において前記制御モードを前記異相モードから前記同相モードに遷移させ、
   前記配分調節制御では、
   前記空走期間における前記第２出力トルクの実値が前記総要求トルクに一致するように、前記第２出力トルクの指令値を調節する、
   駆動力制御方法。
3. 請求項１に記載の駆動力制御方法であって、
   前記車両の減速時において、前記制御モードを前記同相モードから前記異相モードに遷移させる前半遷移、及び前記制御モードを前記異相モードから前記同相モードに遷移させる後半遷移を順に実行し、
   前記前半遷移及び前記後半遷移の双方において前記配分調節制御を実行し、
   それぞれの前記配分調節制御において、
   前記第２出力トルクの実値が前記総要求トルクに一致するように、前記第２出力トルクの指令値を調節する、
   駆動力制御方法。
4. 請求項２又は３に記載の駆動力制御方法であって、
   前記配分調節制御では、
   前記第１出力トルクの指令値が所定のトルク閾値に一致すると、前記第２出力トルクの指令値の調節を開始し、
   前記空走期間の終了に合わせて、前記第２出力トルクの指令値の調節を終了する、
   駆動力制御方法。
5. 請求項２又は３に記載の駆動力制御方法であって、
   前記配分調節制御では、
   前記第１出力トルクの指令値が所定の処理開始閾値と一致すると、前記第１出力トルクの指令値をゼロに維持するゼロトルク指令を開始し、
   前記ゼロトルク指令の開始に合わせて、前記第２出力トルクの指令値の調節を開始し、
   前記第１出力トルクの指令値が所定の処理終了閾値と一致すると、前記ゼロトルク指令を終了し、
   前記ゼロトルク指令の終了に合わせて、前記第２出力トルクの指令値の調節を終了する、
   駆動力制御方法。
6. 前輪を駆動する前輪モータ及び後輪を駆動する後輪モータの合算出力トルクによって車両の総要求トルクを満たすように、各モータのトルク配分を制御する駆動力制御装置であって、
   前記トルク配分を定める制御モードとして、各モータの出力トルクの正負が相互に一致する同相モードと、各モータの前記出力トルクの正負が相互に異なる異相モードと、の何れかを設定し、
   前記制御モードを前記同相モード及び前記異相モードの間で相互に遷移させる際に前記トルク配分を調節する配分調節制御を実行し、
   前記配分調節制御では、
   前記制御モードの遷移時に正負が反転する方の第１出力トルクの空走期間の突入時点及び終了時点を特定し、
   前記突入時点よりも前の所定の調節開始タイミングにおいて、正負が反転しない方の第２出力トルクの指令値を遷移前の前記トルク配分に応じた値から前記総要求トルクにより近い値に切り替え、
   切り替え後の前記第２出力トルクの指令値は、該第２出力トルクの実値が前記突入時点から前記終了時点までに亘って前記総要求トルクに一致するように定められ、
   前記調節開始タイミングは、該調節開始タイミングから前記突入時点までの期間における前記第２出力トルクの実値の変化が前記車両の前後加速度の変動を抑制する許容上限以下となるように定められる、
   駆動力制御装置。

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