JPH08219273A - 無段変速機用の制御装置および制御方法 - Google Patents

無段変速機用の制御装置および制御方法

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JPH08219273A
JPH08219273A JP7306246A JP30624695A JPH08219273A JP H08219273 A JPH08219273 A JP H08219273A JP 7306246 A JP7306246 A JP 7306246A JP 30624695 A JP30624695 A JP 30624695A JP H08219273 A JPH08219273 A JP H08219273A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動的に変速比が選択される動作モードと運
転者により直接的に変速比を選択可能な動作モードとが
設けられている無段変速機の制御装置および制御方法に
おいて、変速比の設定調整に際して作用を及ぼす減衰度
を選択された動作モードに整合させる。 【解決手段】 自動的な動作モード中は、変速比のシフ
トにあたり僅かな摩耗と小さいエネルギーコストしか伴
わない高い快適性が得られるように、比較的高い減衰度
が用いられる。これに対し手動の動作モード中は、変速
比の跳躍的変化を意味する切り替えをできるかぎり精確
にシミュレートできるよう、比較的低い減衰度が設定さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に変速比が
選択される第１の動作モードのほかに、運転者が直接、
変速比を選択可能な第２の動作モードが設けられている
無段変速機の制御装置および制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許公告第４１２０５
４０号公報から、運転者によってじかに制御できるマニ
アル変速段がシミュレートされるように無段変速機を作
動させることが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、無段
変速機の本来のタスクにしたがって、自動的に実施され
る連続的かつむしろゆっくりとした調整移動過程のため
にその変速比調整（より正確には直線圧力の調整設定）
を構成することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段および利点】本発明によれ
ばこの課題は、制御装置は、変速機における変速比の設
定調整に際して減衰装置を用い、第１の動作モードにお
ける該減衰装置の減衰度は第２の動作モードにおける減
衰度よりも高く選定されていることにより解決される。
【０００５】本発明によれば、器材の損傷を防ぎ障害を
及ぼす振動が生じることなく変速比調整を実施できるよ
うにするために、変速比の設定調整は高い減衰度を有す
る減衰装置を介して行われる。この減衰装置は、設定調
整すべき変速比を定める変速比制御部に設けられている
かまたは、変速機のシフト部材に作用を及ぼす圧力を変
化させて所定の変速比を設定する設定調整装置内に設け
られている。
【０００６】有段変速機をシミュレートするために、変
速比の切り替えをできるかぎり短期間に行わなければな
らない。そしてこのような変速比の切り替えの後、変速
比は実質的に一定に保持される。しかしこのことは、既
述の高い減衰度によっては行えない。それというのはこ
れによって変速比の急速な変化を回避しようとするもの
だからである。
【０００７】本発明によれば、減衰装置ないし減衰機能
（関数）部において、変速比の設定調整時に作用する減
衰度を選択された動作モードへ整合させるように構成さ
れている。つまり、自動的な動作モード中は比較的高い
減衰度が用いられ、これによって変速比のシフトにあた
り、僅かな摩耗と小さいエネルギーコストしか伴わない
高い快適性が得られる。これに対して手動の動作モード
中は、変速比の跳躍的変化を成す切り替えをできるかぎ
り精確にシミュレートできるようにするために、低い減
衰度が設定される。
【０００８】従属請求項には本発明の有利な実施形態が
示されている。設定調整装置内に減衰装置を配置するこ
とは、設定調整装置を本来の変速比制御部とは別個の部
分として構成されているならば、著しく容易に実現でき
る。これに加えて制御装置内では、変速機における変速
比の設定調整に作用を及ぼすあらゆる液圧的制御量が考
慮されるので、この個所において、既存の装置または機
能部がその減衰度に関して作用を及ぼせるようにするこ
とは十分に可能である。
【０００９】目標変速比を定めるために用いられる変速
比制御装置内に減衰装置を配置することにより得られる
利点は、減衰度を所期のように目標変速比の設定にのみ
作用が及ぼされるようにすることができる点にある。こ
の場合に前提となるのは、後置接続された設定調整装置
が減衰装置内で用いられる最小減衰度よりも小さい減衰
度を有することである。
【００１０】それぞれ固定的な減衰度を有する２つの減
衰装置を、第１の動作モードないし第２の動作モードに
おいてそれぞれ目標変速比を求める各決定装置の出力側
にじかに配置することは、既述の解決手段よりも簡単で
ある。それというのは、この場合には各動作モードに対
する直接的な対応づけにより、減衰度の切替機構が省略
されるからである。
【００１１】これまでに挙げた利点および実施形態は、
本発明による制御方法にも同様にあてはまる。
【００１２】次に、図面に示された実施例に基づき本発
明を詳細に説明する。
【００１３】
【実施例】図１には、電気液圧式に操作されるたとえば
ベルト式変速機における無段変速機２の制御部１のブロ
ック図が示されている。無段変速機２は制御可能な始動
クラッチ３を介して内燃機関４により駆動される。無段
変速機２の出力軸５は、図示されていない車両の車輪駆
動部と結合されている。
【００１４】以下では、時間ｔとともに変化する量また
は関数を時間ｔの関数ｆ（ｔ）として表す。
【００１５】制御装置６は、少なくともスロットルバル
ブ角度発生器７のスロットルバルブ位置ａｌｐｈａ
（ｔ）と内燃機関４のエンジン回転数発生器８のエンジ
ン回転数ｎｍｏｔ（ｔ）とに依存して、液圧バルブブロ
ック９を制御する。無段変速機２と始動クラッチ３を制
御するために制御装置６は別の入力量として、キックダ
ウンスイッチ１０のキックダウン信号ｋｄ（ｔ）、アイ
ドリングスイッチ１１のアイドリング信号ｌｌ（ｔ）、
内燃機関４の空気量ないし空気質量発生器１２の空気量
ないし空気質量ｍｌ（ｔ）および変速機入力回転数発生
器１３の変速機入力回転数ｎｅ（ｔ）、ならびに走行速
度発生器１４の走行速度ｖ（ｔ）を受け取る。これに加
えて制御装置６によって、非駆動車両軸における基準速
度発生器１５の速度ｖｒｅｆ（ｔ）、横方向加速度発生
器１６の横方向加速度ａｑ（ｔ）およびブレーキ信号発
生器１７のブレーキ信号ｂ（ｔ）が捕捉検出されて処理
される。
【００１６】さらにこの制御部は通常のように、走行段
Ｐ（パーキング）、Ｒ（バック）、Ｎ（ニュートラル）
およびＤ（無段変速機の変速比等の自動的な設定調整）
をまえもって選択するためセレクト装置１８を介して車
両運転者により制御可能である。また、このセレクト装
置１８の設定範囲は、変速比等の直接的なプリセットの
ために設けられている。
【００１７】セレクト装置１８は走行段Ｄから第２の切
換経路１９へ動かすことができ、そこにおいてセレクト
装置１８はロッカスイッチとして動作し、車両運転者は
シフトアップまたはシフトダウンに関して変速比を制御
することができる。セレクト装置１８は、走行段信号Ｆ
ＳＴと、シフトタップまたはシフトダウンのための切替
要求信号ｓｈｒとを送出する。
【００１８】ここにおいて、そして以下の説明において
も、変速比の変化に関して“シフトアップ”または“変
速比の低減”という用語が用いられているが、これは入
力回転数が一定に保持されているときに変速機の出力回
転数を高めるものであり、有段変速機におけるシフトア
ップに相応する。これとは逆に、入力回転数が一定に保
持されているときに変速機の出力回転数を低減するとい
う意味で変速比の変化に関して“シフトダウン”または
“変速比の増加”という用語が記載されており、これは
有段変速機におけるシフトダウンに相応する。
【００１９】前述の各量に依存して、制御装置６は信号
出力側ｐｋおよび液圧バルブブロック９を介して始動ク
ラッチ３内の液圧を制御し、さらに信号出力側ｐｅおよ
びｐａならびに液圧バルブブロック９を介して、変速機
入力回転数ｎｅ（ｔ）と変速機出力回転数（走行速度）
ｖ（ｔ）との間における変速比ｕｅを制御する。この目
的で液圧バルブブロック９は、始動クラッチ３および無
段変速機２の対応の制御導管２０，２１，２２をポンプ
２３に通じる圧力導管２４と、または液圧流体用の予備
タンク２６への帰還導管２５と接続する。
【００２０】制御装置６は図２に示されているように変
速比制御部２７を有しており、これは走行アクティビテ
ィ検出機能（関数）部２８、牽引動作−エンジンブレー
キ動作検出機能部２９、駆動部スリップ検出機能部３０
および設定調整機能部３１と接続されている。
【００２１】走行アクティビティ検出機能部２８は、有
利にはドイツ連邦共和国特許出願公開第３９２２０５１
号公報に記載の方法にしたがって、車両の制御に関する
運転者の走行スタイルないしは交通状況に基づく運転者
の挙動を評価する量すなわち走行アクティビティＳＫ
（ｔ）を求める。
【００２２】牽引動作−エンジンブレーキ動作検出機能
部２９は、スロットルバルブ位置ａｌｐｈａ（ｔ）とエ
ンジン回転数ｎｍｏｔ（ｔ）とに依存して、車両が牽引
動作であるかエンジンブレーキ動作であるかに関する信
号ｚｓ（ｔ）を送出し、さらに駆動部スリップ検出機能
部３０は、走行速度ｖ（ｔ）と速度ｖｒｅｆ（ｔ）との
差から、駆動輪のスリップを表す駆動部スリップ信号ｓ
ａｎ（ｔ）を求める。
【００２３】これらの量ならびに、走行段信号ＦＳＴ、
切替要求信号ｓｈｒ、スロットルバルブ位置ａｌｐｈａ
（ｔ）、キックダウン信号ｋｄ（ｔ）、アイドリング信
号ｌｌ（ｔ）、空気量ｍｌ（ｔ）、変速機入力回転数ｎ
ｅ（ｔ）、走行速度ｖ（ｔ）、横方向加速度ａｑ
（ｔ）、ブレーキ信号ｂ（ｔ）および変速機出力回転数
ｎｅ（ｔ）から、変速比制御部２７は目標変速比ｕｅｓ
ｏｌｌおよび始動クラッチ開／閉信号ＡＫを求め、これ
らは設定調整機能部３１へ転送される。
【００２４】設定調整機能部３１は、信号出力側ｐｅお
よびｐａによって変速機２の変速比設定部を制御する。
さらに、始動クラッチ３は始動クラッチ開／閉信号ＡＫ
に応じて信号出力側ｐｋを介して設定調整機能部３１に
より制御される。設定調整機能部３１において、目標変
速比ｕｅｓｏｌｌはただちに処理されるのではなく、前
置接続された減衰機能部３５を通過してからはじめて処
理される。
【００２５】自動的に変速比を選択する第１の動作モー
ドにおいて変速比制御部２７は判定機能部３２により、
入力量すなわち牽引動作／エンジンブレーキ動作信号ｚ
ｓ（ｔ）、駆動部スリップ信号ｓａｎ（ｔ）、走行段信
号ＦＳＴ、走行アクティビティＳＫ（ｔ）、スロットル
バルブ位置ａｌｐｈａ（ｔ）、エンジン回転数ｎｍｏｔ
（ｔ）、アイドリング信号ｌｌ（ｔ）、キックダウン信
号ｋｄ（ｔ）、空気量信号ｍｌ（ｔ）、ブレーキ信号ｂ
（ｔ）および変速機入力回転数ｎｅ（ｔ）から、目標変
速比ｕｅｓｏｌｌを求める。
【００２６】運転者により制御される第２の動作モード
において第２の判定機能部３３により、運転者によって
じかに制御可能な有段変速段がシミュレートされる。目
標変速比ｕｅｓｏｌｌは、入力量すなわち切替要求信号
ｓｈｒ、変速機入力回転数ｎｅ（ｔ）、スロットルバル
ブ位置ａｌｐｈａ（ｔ）および牽引動作／エンジンブレ
ーキ動作信号ｚｓ（ｔ）から求められる。
【００２７】第２の判定機能部３３は図示されていない
テーブルを有しており、このテーブルにはまえもって設
定された目標変速比ｕｅｓｏｌｌ＿ｉが格納されてい
る。まえもって設定された目標変速比ｕｅｓｏｌｌ＿ｉ
の各々は有段変速機のシミュレートにおいてはこの有段
変速機の１つの変速段に相応するので、シミュレートす
べき有段変速機の変速段の数と同じ個数で、まえもって
定められた目標変速比ｕｅｓｏｌｌ＿ｉが設けられてい
る。したがって、まえもって定められた目標変速比ｕｅ
ｓｏｌｌ＿ｉをシフト段と呼ぶこともできる。
【００２８】図示されている実施例の場合には５速の有
段変速機がシミュレートされているので、前進走行に関
して、まえもって定められた目標変速比ｕｅｓｏｌｌ＿
１，ｕｅｓｏｌｌ＿２，ｕｅｓｏｌｌ＿３，ｕｅｓｏｌ
ｌ＿４およびｕｅｓｏｌｌ５がこのテーブルに格納され
ている。まえもって定められた目標変速比は、図式化に
したがってｕｅｓｏｌｌ＿ｉで示されており、その際、
ｉは有段変速機の相応の変速段を表している。つまりｕ
ｅｓｏｌｌ＿３は、有段変速機の第３速に対応するまえ
もって定められた目標変速比を表している。ｕｅｓｏｌ
ｌ＿１からｕｅｓｏｌｌ＿５へ向かって変速段が高まる
につれて、まえもって定められた目標変速比の値はこの
方向で減少する。つまり、まえもって定められた目標変
速比はｕｅｓｏｌｌ＿１において最高でありｕｅｓｏｌ
ｌ＿５において最低である。
【００２９】変速比制御部２７は、両方の動作モードの
いずれにおいても目標変速比ｕｅｓｏｌｌを設定調整機
能部３１へ転送する。これに加えて、動作モード発生器
３４は信号Ａ／Ｍを発生させる。この信号は、目下、自
動的に変速比を選択する動作モード（Ａ／Ｍ＝Ａ）が選
ばれているか、または運転者により制御される第２の動
作モード（Ａ／Ｍ＝Ｍ）が選ばれているかを表す。
【００３０】第１の動作モードが選ばれているならば、
変速機２の変速比設定に際して減衰機能部３５により高
い減衰度が用いられる。このような変速比設定は快適で
あるし、高い減衰度により、まだかなり小さい目標変速
比の変化がそのつどただちに実行されることはなく、そ
の結果、調節運動の回数が少なくなることおよび調節運
動の行われる速度が低いことから、変速機２における変
速比の設定に必要なエネルギーコストが小さくなる。こ
れと同時に、調節運動の減少により摩耗も少なくなる。
これに対し第２の動作モードが選ばれているならば、変
速機２の変速比設定に際して減衰機能部３５により低い
減衰度が用いられ、その際、目標変速比ｕｅｓｏｌｌ＿
ｉはできるかぎりわずかな遅延時間で、しかし目立った
オーバーシュートなく設定調整される。
【００３１】別の実施例によれば、減衰機能部３５は図
２に破線で示されているように、設定調整機能部３１内
ではなく変速比制御部２７内に配置されている。
【００３２】２つの減衰機能部を設けることが可能であ
るならば、さらに別の実施例によれば単独の減衰機能部
３５はそれぞれ異なる減衰度を有する２つの減衰機能部
３６，３７と置き換えられ、それらは判定機能部３２，
３３の出力側にそれぞれ配置される。この実施例の場合
には動作モード発生器３４を省略できる。その際、第１
の判定機能部３２に対応づけられた減衰機能部３６は、
第２の判定機能部３３に対応づけられた減衰機能部３７
よりも高い減衰度を有する。
【００３３】図示されている各実施例は一部では”機能
部”という表現を用いているように、それらの実現手法
に関して固定的に定められていない。つまり、それらは
装置としても方法としても同様にして実施することがで
きる。装置としての実施に関する実例は、電気回路であ
れ液圧回路であれ複数の個別構成ユニット群で構成され
ることになる。方法としての実施は典型的には、図示さ
れた機能部をマイクロプロセッサ制御される制御機器に
おけるサブプログラムとしてプログラミングし、複数の
プロセスステップのシーケンスが構成されるようにして
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御部を備えた無段変速機の概略図である。
【図２】変速比制御部のブロック概略図である。
【符号の説明】
１ 制御部 ２ 変速機 ３ 始動クラッチ ４ 内燃機関 ６ 制御装置 ９ 液圧バルブブロック ２７ 変速比制御部 ２８ 走行アクティビティ検出機能部 ２９ 牽引動作−エンジンブレーキ動作検出機能部 ３０ 駆動スリップ検出機能部 ３１ 設定調整機能部 ３２，３３ 判定機能部 ３４ 動作モード発生器 ３５，３６，３７ 減衰機能部
フロントページの続き (72)発明者 ヨーゼフ ペータースマン ドイツ連邦共和国 ヴィムスハイム アイ ヒェンヴェーク ６

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動的に変速比（ｕｅ）が選択される第
    １の動作モードのほかに、運転者が直接、変速比（ｕ
    ｅ）を選択可能な第２の動作モードが設けられている無
    段変速機（２）用の制御装置（６）において、 当該制御装置（６）は、変速機（２）における変速比
    （ｕｅ）の設定調整に際して減衰装置を用い、第１の動
    作モードにおける該減衰装置の減衰度は第２の動作モー
    ドにおける減衰度よりも高く選定されていることを特徴
    とする、無段変速機用の制御装置。
  2. 【請求項２】 当該制御装置（６）は、目標変速比（ｕ
    ｅｓｏｌｌ）を定めるために用いられる変速比制御装置
    （２７）と、該変速比制御装置（２７）に後置接続され
    た設定調整装置（３１）を有しており、該設定調整装置
    （３１）は、変速機（２）における目標変速比（ｕｅｓ
    ｏｌｌ）を設定調整するために用いられ、該設定調整装
    置（３１）内に減衰装置が設けられている、請求項１記
    載の制御装置。
  3. 【請求項３】 当該制御装置（６）は、目標変速比（ｕ
    ｅｓｏｌｌ）を定めるために用いられる変速比制御装置
    （２７）と、該変速比制御装置（２７）に後置接続され
    た設定調整装置（３１）を有しており、該設定調整装置
    （３１）は、変速機（２）における目標変速比（ｕｅｓ
    ｏｌｌ）を設定調整するために用いられ、前記変速比制
    御装置（２７）内に減衰装置が設けられている、請求項
    １記載の制御装置。
  4. 【請求項４】 変速比制御装置（２７）は、第１の動作
    モードにおける目標変速比（ｕｅｓｏｌｌ）を求める第
    １の決定装置と、第２の動作モードにおける目標変速比
    （ｕｅｓｏｌｌ）を求める第２の決定装置を有してお
    り、該第１および第２の決定装置の出力側にそれぞれ固
    定的な減衰度を有する１つの減衰装置がそれぞれ配置さ
    れている、請求項１記載の制御装置。
  5. 【請求項５】 自動的に変速比（ｕｅ）が選択される第
    １の動作モードのほかに、運転者が直接、変速比（ｕ
    ｅ）を選択可能な第２の動作モードが設けられている無
    段変速機（２）の制御方法において、 変速機（２）における変速比（ｕｅ）の設定調整に際し
    て制御装置（６）において減衰機能部を用い、該減衰機
    能部は第１の動作モードにおいて第２の動作モードより
    も高い減衰度を用いることを特徴とする、 無段変速機の制御方法。
  6. 【請求項６】 前記制御装置（６）は、目標変速比（ｕ
    ｅｓｏｌｌ）を定めるために用いられる変速比制御機能
    部（２７）と、該変速比制御機能部（２７）に後置接続
    された設定調整機能部（３１）を有しており、該設定調
    整機能部（３１）は、変速機（２）における目標変速比
    （ｕｅｓｏｌｌ）を設定調整するために用いられ、減衰
    機能部は該設定調整機能部（３１）の一部分である、請
    求項５記載の制御方法。
  7. 【請求項７】 前記制御装置（６）は、目標変速比（ｕ
    ｅｓｏｌｌ）を定めるために用いられる変速比制御機能
    部（２７）と、該変速比制御機能部（２７）に後置接続
    された設定調整機能部（３１）を有しており、該設定調
    整機能部（３１）は、変速機（２）における目標変速比
    （ｕｅｓｏｌｌ）を設定調整するために用いらられ、減
    衰機能部は前記変速比制御機能部（２７）の一部であ
    る、請求項５記載の制御方法。
  8. 【請求項８】 変速比制御機能部（２７）は、第１の動
    作モードにおいて目標変速比（ｕｅｓｏｌｌ）を求める
    第１の判定機能部と、第２の動作モードにおいて目標変
    速比（ｕｅｓｏｌｌ）を求める第２の判定機能部を有し
    ており、それぞれ固定の減衰度を有するそれぞれ１つの
    減衰機能部が前記第１および第２の判定機能部にそれぞ
    れ後置接続されている、請求項５記載の制御方法。
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