JPH08216043A - 連続ねじ締付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来、種々長さのねじに対応可能に構成され
たものがあったが、不十分であったので、さらに広い範
囲のねじ長さに対応できるようにして、連続ねじ締付機
の汎用性を一層高める。 【構成】 フィーダボックス５８に対する取付け位置を
ねじ長さに合わせて変更することにより、一台の連続ね
じ締付機により種々長さのねじを締付可能とした連続ね
じ締付け機において、ストッパベース９０Ｓ，９０Ｌを
長短複数種類のものを用意し、それぞれ交換してフィー
ダボックス５８に取付け可能とし、かつ取り付けたスト
ッパベース９０Ｓのサイズに合わせてフィーダボックス
５８のストロークを切換え可能な構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ねじ連結帯の各ねじ
を連続的に送り出して締付けを行うための連続ねじ締付
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、従来よりこの種の連続ね
じ締付機に関して種々改良を加えてより使い勝手のよい
ものを提供している。例えば、特開平５−３３７８３７
号公報に開示した連続ねじ締付機は、ストッパベースと
ケースとの間に、当該ストッパベースの反ねじ込み方向
へのストロークを規制するためのストッパ機構を設け、
ストッパベースのフィーダボックスに対する取付け位置
を、適用するねじの長さに応じて変更すると、当該スト
ッパベースに一体に設けられたストッパ片の上記ストッ
パ機構に対する間隔が変更される構成となっており、こ
れによれば簡単な構造で当該ストッパベースの反ねじ込
み方向への移動距離をねじの長さに対応して自動的に変
更することができた。また、上記ストッパ機構のストッ
パ片との当接面にはカム板を利用することによりねじ込
み深さの微調整を簡単かつ連続的に行うことができた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の連続ねじ締付機にあっても、なお改良すべき点が
あった。すなわち、この種のねじ締付機にあってはその
機長を無制限に長くできず、従ってフィーダボックスひ
いてはストッパベースの移動距離を大きくすることには
制約があること等、主として構造上の理由からストッパ
ベースのフィーダボックスに対する取付け位置の範囲は
一定の制約を受け、このため適用できるねじ長さの範囲
は例えば２５ｍｍ〜４０ｍｍの範囲に限定され、例えば
５１ｍｍあるいは５７ｍｍといったより長いねじの締付
けを行うことができなかった。本発明は、この問題に鑑
みなされたもので、より広範囲な長さのねじの締付けが
可能な連続ねじ締付機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、駆動モータにより回転するスピンドルを備え
た本体と、該本体に、前記スピンドルの軸方向に沿って
突き出して設けられたケースと、該ケース内を移動可能
かつスプリングによりねじ込み方向に付勢され、該移動
に関連してねじ連結帯の各ねじを前記スピンドルに装着
されたドライバビットによるねじ締付位置へ順次送り出
すねじ供給装置を備えたフィーダボックスと、該フィー
ダボックスのねじ長さに対応して設定された複数位置の
うち一か所に取り付けられて、端部がねじ締付体に押し
当てられるストッパベースと、該ストッパベースと前記
ケースとの間に介装されて、該ストッパベースの反ねじ
込み方向のストロークを規制するストッパ機構を備えた
連続ねじ締付機であって、前記ストッパベースには、締
め付けるねじの長さに応じてストローク方向の長さに関
して長短複数種類のサイズを用意して、それぞれ適宜交
換して前記フィーダボックスに取付け可能とする一方、
取付けられたストッパベースと前記ストッパ機構との間
には、該ストッパベースの反ねじ込み方向への移動に伴
って同方向へ移動する中間部材を介在させ、該中間部材
の前記ストッパ機構側の端部には、前記取付けられたス
トッパベースの種類に対応して複数の当接面を同方向に
段階的に設け、かつ前記ストッパ機構には、該複数の当
接面のいずれかを有効として前記ストッパベースの反ね
じ込み方向のストロークをその種類に応じて切換え可能
なストローク切換え機構を付加したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】請求項１記載の発明によれば、ストッパベース
は適用するねじの長さに応じて長短複数種類のものが用
意されているので、ある長さのねじを適用する場合に、
これに対応したサイズのストッパベースをフィーダボッ
クスに取付け、またこのサイズに対応した位置にストロ
ーク切換え機構を切り換えておくことにより、ねじの長
さに対応した位置の当接面が有効とされ、これによりス
トッパベースの反ねじ込み方向のストロークがねじの長
さに合わせて設定される。また、このサイズのストッパ
ベースのフィーダボックスに対する取付け位置を一定の
範囲で変更すると、これに応じて中間部材の位置が変更
され、これによっても当該ストッパベースの反ねじ込み
方向へのストロークが変更されてそのストロークが一定
範囲の長さのねじに対して適切に設定される。しかしな
がら、このサイズのストッパベースでは、適用可能な範
囲よりも長いねじあるいはより短いねじを、適切なスト
ロークで締め付けることはできない。

【０００６】そこで、この場合には、別のサイズのスト
ッパベースを上記サイズのストッパベースと交換してフ
ィーダボックスに装着するとともに、ストローク切換え
機構をこの別のサイズに合わせて切り換えることにより
中間部材に設定された複数の当接面のうちこのサイズの
に適応した当接面を有効としておく。これにより、スト
ッパベースの反ねじ込み方向のストロークが変更され、
よってより長いねじあるいはより短いねじを適切のスト
ロークで締め付けることができる。なお、この別のサイ
ズのストッパベースのフィーダボックスに対する取付け
位置を変更することによっても一定範囲の長さのねじに
対応できる。

【０００７】このように、ある一つのサイズのストッパ
ベースであってもそのフィーダボックスに対する取付け
位置を変更することで、一定範囲の長さのねじを一定の
ねじ込み深さで締め付けることができるのであるが、こ
れでは対応できないより長いねじあるいは短いねじを締
め付ける場合には、別サイズのストッパベースに交換
し、かつこれに伴ってストローク切換え機構を切り換え
て、中間部材に設定された複数の当接面のうちこのサイ
ズに適応した当接面を有効としておくのである。これに
より、一つのサイズのストッパベースでは対応できない
範囲の長さのねじを適切なストロークで締め付けること
ができるので、一台の連続ねじ締付機でより広い範囲の
長さのねじを締め付けることができ、その汎用性が高ま
る。

【０００８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、一台の連
続ねじ締付機でより広範囲な長さのねじを締め付けるこ
とができので、その汎用性を高めることができる。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の実施例を図１〜図１０に基づ
いて具体的に説明する。本例の連続ねじ締付機１は、図
１に示すように略Ｄ字型の本体１０を有し、この本体１
０の内部には図示は省略したが駆動モータ、減速ギヤ列
およびクラッチ機構等が組み込まれ、トリガスイッチ１
７のオン操作により起動する駆動モータの回転駆動力が
減速ギヤ列およびクラッチ機構を経てスピンドル２８に
伝達されるようになっている。かかる本体１０の内部構
成については特に変更を要するものではないので、図示
を省略し、また以上でその説明を終わる。なお、ねじの
ねじ込みの際には当該連続ねじ締付機１が図示下方に押
されることから、以下の説明において図示下方をねじ込
み方向（ねじがねじ込まれる方向）といい、上方を反ね
じ込み方向という。

【００１０】上記スピンドル２８は、円筒形状をなす軸
受３０を介して本体１０の下部に若干突き出した状態で
回転可能かつ軸方向に一定の範囲で移動可能に支持され
ており、突き出したその下端面にはドライバビット２９
の装着孔２８ｂが設けられ、この装着孔２８ｂにはビッ
ト抜け止め用のスチールボール３８が設けられている。
本体１０の下面には矩形断面中空状のケース５６が下方
へ延びて取り付けられており、このケース５６の上部に
スピンドル２８がドライバビット装着孔２８ｂを下方へ
向けた状態で入り込んでいる。このケース５６は、その
上部に設けられた二股挟み込み部５７により軸受３０を
挟み込み固定することで本体１０の下面に固定されてい
る。

【００１１】このケース５６の内部にはフィーダボック
ス５８が上下方向に移動可能に内装されており、このフ
ィーダボックス５８は圧縮コイルばね６０により常にね
じ込み方向に付勢されている。図３に示すように、ケー
ス５６の図示手前側の側板５６ａには上下方向に長い長
孔６２が形成され、この長孔６２にはフィーダボックス
５８の対応する側面に螺着されたボルト６４の頭部が突
入しており、これによりフィーダボックス５８の上下動
の範囲が長孔６２の長さの範囲に規制されている。な
お、前記したようにフィーダボックス５８は圧縮コイル
ばね６０により常にねじ込み方向に付勢されているの
で、通常図３に示すようにボルト６４の頭部が長孔６２
の下端に係止された最下降位置に保持されている。ま
た、このような長孔６２とボルト６４の頭部との係合に
よるガイド機構は、図示は省略したが側板５６ａと対面
する他方の側板５６ｂにも同様に設けられている。

【００１２】このフィーダボックス５８には、ねじ連結
帯Ｂの各ねじＳを同フィーダボックス５８の上下動に連
動して、ドライバビット２９によるねじ締付位置へ順次
送り出すためのねじ供給装置が設けられている。かかる
ねじ供給装置は従来公知であるが、以下簡単に説明する
と図４に示すようにフィーダボックス５８の下部には二
股状の脚部６６、６８が設けられており、この両脚部６
６，６８間には支軸部７１によってラチエットホイール
７０が回転可能に支持されている。このラチエットホイ
ール７０の両側面周縁には図１によく示されているよう
に複数の爪７２〜７２が等間隔で設けられており、ラチ
ェットホイール７０の回転に伴うこの爪７２の移動方向
に沿ってフィーダボックス５８の両脚部６６、６８に
は、ねじ連結帯Ｂの両側部を案内する案内面７６、７６
が形成されている。一方、ねじ連結帯Ｂの両側部にはラ
チェットホイール７０の爪７２〜７２が順次引き掛けら
れる複数の溝（図示省略）が形成されており、ねじ連結
帯Ｂはラチエットホイール７０の図１中矢印方向の間欠
回転に伴って図示左方に順次送り出される。

【００１３】なお、ラチエットホイール７０の側面に
は、ラチェットディスク７０ａが相対回転可能かつ板バ
ネ７０ｂにより押付け付勢されて配置されている。両者
間にはワンウエイクラッチが構成されているため、ラチ
ェットホイール７０は図示矢印方向の回転のみが許容さ
れている。ラチェットディスク７０ａの側面にはローラ
ピン７８が突設されており、このローラピン７８は図３
に示すようにフィーダボックス５８の対応する側の脚部
６８に形成された湾曲状の長孔８０さらにはケース５６
の側板５６ａに形成された略Ｌ字形の長孔８２に突入し
ている。また、図１に示すようにラチエットホイール７
０の側方には爪７２〜７２を係止して同ラチェットホイ
ール７０の逆転を阻止するためのストッパー８４がピン
８６を介して枢支されており、このストッパー８４はリ
ーフスプリング８８により常に爪７２との係合方向に付
勢されている。

【００１４】かかる構成により、フィーダボックス５８
が圧縮コイルばね６０の付勢力に抗して上方に移動する
に伴いローラピン７８が長孔８０内を上方へ移動してラ
チエットホイール７０が図１中矢印方向に回転し、これ
によりねじ連結帯Ｂが１ピッチ分だけ送られる。次に、
フィーダボックス５８が下降してローラピン７８が長孔
８２の下方に移動すると、ラチエットホイール７０はス
トッパ−８４により逆方向の回転が妨げられるため、爪
７２の１ピッチ分だけ回転した位置に保持される。この
ようにしてねじ連結帯Ｂは、フィーダボックス５８の一
回の上下動作に伴ってねじＳの１ピッチ分だけ送られ
る。

【００１５】次に、上記フィーダボックス５８の両脚部
６６、６８の下端には、下面がワークＷに当接されるＬ
字形のストッパベース９０が取付けられるようになって
いる。このストッパベース９０には、図１０(A) に示す
ように立ち上がり部が短いショートタイプのストッパベ
ース９０Ｓと図１０(B) に示すように立ち上がり部がよ
り長いロングタイプのストッパベース９０Ｌの２種類が
用意されており（ＨS＜ＨL ）、適用するねじＳの長さ
に応じて交換して取付けられる。ショートタイプのスト
ッパベース９０Ｓはねじ長さが比較的短い２５ｍｍ〜４
０ｍｍ専用であり、ロングタイプのストッパベース９０
Ｌは、ショートタイプのストッパベース９０Ｓでは対応
仕切れないねじ長さが４０ｍｍ〜５７ｍｍのより長いね
じＳの締付用として設定されている。

【００１６】両タイプのストッパベース９０Ｓ，９０Ｌ
とも立ち上がり部の長さが異なる（ＨS ＜ＨL ）他はほ
ぼ同様の形状を有しており、以下の説明においてＳ，Ｌ
の符号を付して区別しない点は両タイプ共通である。両
ストッパベース９０Ｓ，９０Ｌとも２つのＬ字形の当接
片９０ａ、９０ｂを水平部分の端部において相互に接合
した構造となっており、両当接片９０ａ、９０ｂ間にね
じＳの挿通を許容するための溝９２が形成されている。
両当接片９０ａ、９０ｂにはそれぞれ上下方向の長孔９
４が形成されており、上記脚部６６、６８に対し、これ
らの長孔９４を介して固定ねじ９６によりそれぞれ固定
されるようになっている。

【００１７】このように形成されたショートおよびロン
グ両タイプのストッパベース９０Ｓ，９０Ｌのフィーダ
ボックス５８に対する高さ方向の取付け位置は、それぞ
れ適用するねじ連結帯ＢのねじＳの長さに応じて変更可
能となっている。すなわち、各脚部６６、６８の固定ね
じ９６の上方にはピン１００，１０２が突設されてお
り、各当接片９０ａ、９０ｂの上端が下側のピン１００
に下から当接する第１位置と、上側のピン１０２に同じ
く下から当接する第２位置と、さらに脚部６６、６８に
それぞれ形成された段付き面１０４に当接する第３位置
との３箇所で位置決めできるようになっている。図１
は、ロングタイプのストッパベース９０Ｌが第３位置に
取付けられた状態を、図３および図４は同じくロングタ
イプのストッパベース９０Ｌが第１位置に取付けられた
状態を示している。この第１〜第３位置は、ショートタ
イプのストッパベース９０ＳであればそれぞれねじＳの
長さが例えば４０ｍｍ，３２ｍｍ，２５ｍｍに対応して
おり、ロングタイプのストッパベース９０Ｌであれば、
それぞれ例えば５７ｍｍ，５１ｍｍ，４０ｍｍに対応す
るよう設定されている。このように、締め付けるねじＳ
の長さによってショートタイプのストッパベース９０Ｓ
若しくはロングタイプのストッパベース９０Ｌを選択し
て取付け、かつ両タイプとも第１〜第３位置を選択して
取り付けることによりさらに細かくねじ長さに合わせて
その位置を設定できるようになっている。

【００１８】次に、ストッパベース９０の上方には中間
部材１０８が配置されている。この中間部材１０８は、
図９に示すように上部が逆Ｌ字状に折曲されて上部折曲
げ縁１０８ｅとされ、この上部折曲げ縁１０８ｅの上面
が第１ストッパ面１０８ａとされている。この第１スト
ッパ面１０８ａにはストッパ片１０８ｃが立ち上がり状
に一体形成されてその上面が第２ストッパ面１０８ｂと
されている。また、この中間部材１０８の下端部には側
方に突き出すストッパ突起１０８ｄが設けられている。

【００１９】このように形成された中間部材１０８が、
図３および図４に示すように両ストッパ面１０８ａ，１
０８ｂを上方に向けて、フィーダボックス５８の側面に
形成された溝部５８ａ内に嵌め込まれ、またケース５６
の側板５６ｂとの間に挟まれた状態でフィーダボックス
５８に対して上下方向に変位可能に支持されている。但
し、図３に示すようにスライド溝５８ａの下部にはＬ字
状に切り込んだ溝部５８ｂが形成されており、この溝部
５８ｂに上記ストッパ突起１０８ｄが入り込んで、当該
中間部材１０８のフィーダボックス５８に対する上限が
規制されている。一方、中間部材１０８の上部折曲げ縁
１０８ｅは、フィーダボックス５８の上角部に形成され
た段差部５８ｃの上方に回り込んでおり、これにより当
該中間部材１０８のフィーダボックス５８に対する下限
が規制されている。

【００２０】このように設けられた中間部材１０８は、
ストッパベース９０の上昇に伴って上昇する。すなわ
ち、ケース５６に対してストッパベース９０が上昇する
と、このストッパベース９０の上端縁が中間部材１０８
の下端部に当接され、これにより中間部材１０８がスト
ッパベース９０と一体となって上昇される。この中間部
材１０８の上昇限ひいてはストッパベース９０の上昇限
が、以下説明するストッパ機構により規制される。

【００２１】このストッパ機構は、上記中間部材１０８
の第１または第２ストッパ面１０８ａ，１０８ｂの一方
のみを有効として、ストッパベース９０の反ねじ込み方
向のストロークをそのショートまたはロングのいずれか
のタイプに合わせて規制するためのストローク切換え機
構を備えている。すなわち、図２に示すようにケース５
６の正面の側板５６ｃの上部外面には、ねじ込み深さ微
調整用の調整ツマミ１１６が、シフタピン１２０の軸部
１２１を介して回転可能に取り付けられており、シフタ
ピン１２０の軸部１２１は、当該調整ツマミ１１６の中
心に形成された支持孔１１６ａ内に軸方向移動可能に挿
入され、その端面には座がね１１７が皿子ねじ１１８に
よって固定され、この座がね１１７と、上記支持孔１１
６ａの周囲に形成された凹部１１６ｂの底面との間には
圧縮コイルばね１１９が介装されている。これにより、
調整ツマミ１１６は側板５６ｃに押し当てられ、またシ
フタピン１２０はその軸部１２１の端部が調整ツマミ１
１６の支持孔１１６ａから突き出す方向（図２において
右方）へ付勢されている。また、図５に示すようにシフ
タピン１２０の軸部１２１には面取り部１２１ａが形成
されているため調整ツマミ１１６とシフタピン１２０は
回転については一体化されており、このため調整ツマミ
１１６を回転操作するとシフタピン１２０が一体で回転
される。

【００２２】なお、ケース５６の側板５６ｃには突起５
６ｅが調整ノブ１１６の裏面に向けて突出形成されてい
る一方、調整ノブ１１６の裏面周縁寄りにはこの突起５
６ｅが嵌まり込むすり鉢状の係止孔１１６ｃ〜１１６ｃ
が周方向に沿って多数形成されている。これにより、調
整ノブ１１６の調整位置が保持されるとともに、当該調
整ノブ１１６の回転操作時に良好な操作感触が得られる
ようになっている。また、調整ノブ１１６の外周面には
回転操作時の滑り止めをなすための突縁１１６ｄ〜１１
６ｄが放射方向に沿って多数形成されている。

【００２３】シフタピン１２０の他端側は側板５６ｃに
形成された挿通孔５６ｄを経てケース５６の内部に至っ
ており、その内部に至った部分にはストッパフランジ部
１２２とカム板部１２３とが重ね合わせ状に一体で設け
られている。カム板部１２３が先端側に位置している。
図５に示すようにストッパフランジ部１２２は軸部１２
１よりも大径の同心円に形成されているが、カム板部１
２３は、曲線状のカム面１２３ａと直線状のカム面１２
３ｂとを有しており、曲線状のカム面１２３ａは、軸部
１２１の中心Ｏからの距離がカム面１２３ａの起点Ａに
おける最小距離Ｒ1 から終点Ｔにおける最大距離Ｒ2 に
至り徐々に連続的に増大する形状に形成されている。

【００２４】このように設けられたシフタピン１２０を
軸方向に移動させることにより、前記中間部材１０８の
第１若しくは第２ストッパ面１０８ａ，１０８ｂのいず
れか一方を有効とするための切換えがなされる。すなわ
ち、圧縮コイルばね１１９に抗して座がね１１７を調整
ツマミ１１６の凹部１１６ｂ内に押し込むと、シフタピ
ン１２０が図１、図２において左方の第２位置に移動さ
れてカム板部１２３がより奥側に変位され、この第２位
置に移動した状態が以下述べる切換えプレート１３０の
切換え操作すなわちシフタピン１２０の戻しを阻止する
ことにより保持される。これに対して、切換えプレート
１３０を反対側に切り換えると、このシフタピン１２０
は圧縮コイルばね１１９により図１中右方の第１位置に
移動してカム板部１２３が側板５６ｃ側に変位され、こ
の第１位置が、ストッパフランジ部１２２が側板５６ｃ
の裏面に当接することにより保持される。図１および図
２はシフタピン１２０が第１位置に戻された状態を示し
ている。

【００２５】さて、図３、図４および図６に示すように
ケース５６の側板５６ａ，５６ｂ間には、上記した切換
えプレート１３０がシフタピン１２０の真上を通ってス
ライド可能に掛け渡し支持されており、その両端部は側
板５６ａ，５６ｂに形成された溝孔を経て側方に突き出
されている。

【００２６】この切換えプレート１３０の長手方向ほぼ
中央であってシフタピン１２０側の側部には、シフタピ
ン１２０の軸部１２１を挿通可能な径の小円弧部１３０
ａと、ストッパフランジ部１２２を挿通可能な径の大円
弧部１３０ｂとが連続して形成されている。ストッパフ
ランジ部１２２は軸部１２１よりも大径であるので、小
円弧部１３０ａを通過できない。一方、両円弧部１３０
ａ，１３０ｂとは反対側の側部には、リーフスプリング
１３１の凸部１３１ａが嵌まり込む２箇所のＶ溝１３０
ｃ，１３０ｄが、上記両円弧部１３０ａ，１３０ｂの中
心間隔と同じ間隔をおいて形成されている。リーフスプ
リング１３１は、その凸部１３１ａを切換えプレート１
３０側に向けた状態で、ケース５６の二股挟み込み部５
７に嵌込み固定されている。このリーフスプリング１３
１の凸部１３１ａがいずれか一方のＶ溝１３０ｃ，１３
０ｄに嵌まり込むことにより、切換えプレート１３０が
以下述べる第１若しくは第２位置に保持される。

【００２７】切換えプレート１３０を図６(A) に示すよ
うに右方の第１位置に移動させると、大円弧部１３０ｂ
がシフタピン１２０側に位置され、またストッパフラン
ジ部１２２がこの大円弧部１３０ｂを通過できるので、
シフタピン１２０の戻り方向の移動が許容され、従って
シフタピン１２０は圧縮コイルばね１１９により紙面手
前側の第１位置に戻される。これに対して、圧縮コイル
ばね１１９に抗して座がね１１７を凹部１１６ｂ内に押
し込んでシフタピン１２０をケース５６の奥側に移動さ
せた状態で、図６(B) に示すように切換えプレート１３
０を左方の第２位置に移動させると、小円弧部１３０ａ
がシフタピン１２０側に変位され、ストッパフランジ部
１２２がこの小円弧部１３０ａを通過できないことか
ら、シフタピン１２０は戻り方向の移動が阻止されて第
２位置に保持される。このように、切換えプレート１３
０の小円弧部１３０ａは、ストッパフランジ部１２２と
ケース５６の側板５６ｃとの間に挟み込まれてシフタピ
ン１２０の戻り方向の移動を阻止するのに対して、大円
弧部１３０ｂはストッパフランジ部１２２の通過を許容
する逃がし部として機能する。

【００２８】シフタピン１２０が第１位置にあるときに
は、そのカム板部１２３が前記中間部材１０８の第１ス
トッパ面１０８ａの上方に位置されるのに対して、シフ
タピン１２０が第２位置にあるときにはカム板部１２３
が第２ストッパ面１０８ｂの上方に位置される。従っ
て、シフタピン１２０を第２位置に保持した状態で、ス
トッパベース９０の上昇に伴い中間部材１０８が上昇す
ると、その第２ストッパ面１０８ｂがカム板部１２３の
カム面１２３ａまたは１２３ｂに当接する。一方、切換
えプレート１３０を第１位置に切り換えてシフタピン１
２０を第１位置に戻しておくと、中間部材１０８の第１
ストッパ面１０８ａがカム板部１２３のカム面１２３ａ
または１２３ｂに当接する。このように、シフタピン１
２０を第１位置に保持しておくと第１ストッパ面１０８
ａが有効とされ、第２位置に保持しておくと第２ストッ
パ面１０８ｂが有効とされ、第１ストッパ面１０８ａと
第２ストッパ面１０８ｂとの間にはストッパ片１０８ｃ
の長さに相当する段差があるので、この段差に相当する
分だけ中間部材１０８ひいてはストッパベース９０のス
トロークが変化する。

【００２９】そして、シフタピン１２０の第１位置と第
２位置との間の位置切換え操作は、ショート若しくはロ
ングいずれのタイプのストッパベース９０をフィーダボ
ックス５８に取り付けたかによりなされるのであり、シ
ョートタイプのストッパベース９０Ｓを取り付けた場合
には、シフタピン１２０が第２位置に切り換えられて第
２ストッパ面１０８ｂが有効とされ、これによりストッ
パベース９０Ｓのストロークが小さく設定され、ロング
タイプのストッパベース９０Ｌを取り付けた場合には、
シフタピン１２０が第１位置に戻されて第１ストッパ面
１０８ａが有効とされ、これによりストッパベース９０
Ｌのストロークがより大きく設定されるのであり、従っ
て両ストッパ面１０８ａ，１０８ｂ間のストローク差す
なわちストッパ片１０８ｃの長さは、両ストッパベース
９０Ｓ，９０Ｌの立ち上がり部間の長さの差（ＨL −Ｈ
S ）にほぼ一致して設定されている。

【００３０】以上のように構成された本例の連続ねじ締
付機１は、次のようにして用いられる。先ず、長さが例
えば２５ｍｍのねじＳの締め付け作業を行う場合を想定
すると、この場合には図７(A) に示すようにショートタ
イプのストッパベース９０Ｓをフィーダボックス６８の
第３位置に取り付ける。また、これに合わせて、シフタ
ピン１２０を押込み、かつ切換えプレート１３０を図６
(B) に示すように第２位置に切り換えてシフタピン１２
０を第２位置に保持しておく。

【００３１】このようにセッティングした後、操作者は
本体１０を把持し、またトリガスイッチ１７をオン操作
して、駆動モータを起動させる。この状態では、クラッ
チが接続されていないのでスピンドル２８は回転しな
い。次に、ストッパベース９０ＳをワークＷの上面に押
し当てると、本体１０およびケース５６が下方に移動さ
れ、従ってフィーダボックス５８がケース５６内をばね
６０に抗して相対的に上方に移動し、ケース５６内に入
り込む。このようなフィーダボックス５８の移動に伴っ
てラチエットホイール７０が図１中矢印方向へ回動し、
ねじ連結帯ＢをそのねじＳの１ピッチに相当する分だけ
移動させる。これにより、ドライバビット２９の下方に
次のねじＳが送り出される。

【００３２】本体１０がさらに下方に押されてフィーダ
ボックス５８がケース５６内にさらに入り込むのに伴い
ドライバビット２９がその下方に位置するねじＳに当接
係合し、ねじＳをねじ連結帯Ｂから下方に離脱させてそ
の先端部がワークＷに当接する。ドライバビット２９を
ワークＷに向けてさらに押し当てると、ドライバビット
２９に上方への押圧力が加わり、これによりクラッチ機
構が連結されて駆動モータの回転がスピンドル２８に伝
達され、ねじＳに回転が与えられてワークＷへのねじ込
みが開始される。

【００３３】一方、この間にストッパベース９０Ｓの上
端縁が中間部材１０８の下端部に当接するので、ストッ
パベース９０Ｓの反ねじ込み方向への上昇に伴いこの中
間部材１０８も同方向に上昇する。

【００３４】フィーダボックス５８がケース５６内をさ
らに上昇して、ストッパベース９０Ｓおよび中間部材１
０８が反ねじ込み方向に上昇されると、図７(B) に示す
ように中間部材１０８の第２ストッパ面１０８ｂがシフ
タピン１２０のカム板部１２３に当接し、これによりス
トッパベース９０Ｓの上昇が阻止され、この段階でねじ
ＳがワークＷに所定の深さまでねじ込まれ、この段階で
クラッチ機構が切り離されてスピンドル２８の回転が停
止される。

【００３５】こうしてねじＳのねじ込みを終えて本体１
０の押圧を解除すると、フィーダボックス５８およびス
トッパベース９０Ｓが下方に残されたまま本体１０およ
びケース５６が圧縮コイルばね６０によって上方に戻さ
れ、以上でねじ込み作業の１サイクルが完了する。

【００３６】ここで、以上はショートタイプのストッパ
ベース９０Ｓを第３位置に取り付けて２５ｍｍの長さの
ねじＳを締め付ける場合を想定して説明したが、長さが
３２ｍｍのねじＳであれば、このストッパベース９０Ｓ
を第２位置に取付け、長さが４０ｍｍのねじＳであれば
第１位置にこのストッパベース９０Ｓを取り付ければよ
く、このようにしてストッパベース９０Ｓの取付け位置
をねじ長さに合わせて変更することにより、ワークＷに
当接するストッパベース９０Ｓの下面とねじＳの下端と
の間の距離はほぼ同じように設定され、ねじＳのねじ連
結帯Ｂからの離脱からワークＷへの当接に至る作用が常
に一定した状態で行われる。

【００３７】また、フィーダボックス５８の上昇ストロ
ークは、中間部材１０８の第２ストッパ面１０８ｂとス
トッパ機構におけるシフタピン１２０のカム板部１２３
との当接により規制されるのであり、この上昇ストロー
クはストッパベース９０Ｓのフィーダボックス５８に対
する取り付け位置が上側になるほど短くなり、従って、
ねじ長さに合わせてストッパベース９０Ｓの位置を適宜
変更することにより、そのストロークが適切かつ自動的
に設定される。

【００３８】さらに、ストッパベース９０Ｓの取り付け
位置すなわちねじ長さとは別に、調節ツマミ１１６を回
転操作してカム板部１２３の回転方向の位置を適宜設定
しておけば、第２ストッパ面１０８ｂとの当接位置がカ
ム面１２３ａに従って連続的に変位されるので、締付け
後におけるねじＳの締め込み深さを任意かつ連続的に微
調整できる。

【００３９】次に、長さが５７ｍｍのねじＳを締め付け
る場合を想定すると、この場合には上記ショートタイプ
のストッパベース９０Ｓを用いることができないので、
固定ねじ９６，９６を外して、ロングタイプのストッパ
ベース９０Ｌに交換する。このロングタイプのストッパ
ベース９０Ｌは第１位置に取り付けておく。これととも
に、切換えプレート１３０を図６(A) に示すように第１
位置に切換えてシフタピン１２０を第１位置に変位させ
て、第１ストッパ面１０８ａを有効な状態としておく。
以上のセッティング状態が図８(A) に示されている。な
お、図８(A) には、このロングタイプのストッパベース
９０Ｌを、ねじ長さ５１ｍｍ，４０ｍｍに対応して第２
および第３の位置に取り付けた場合におけるその水平部
分の位置が二点鎖線で示されている。

【００４０】ロングタイプのストッパベース９０Ｌを第
１位置に取り付けた状態で、上記と同様に、ストッパベ
ース９０Ｌの水平部分をワークＷに押し当てつつ本体１
０を押し下げていくと、ねじ連結帯Ｂから一本のねじＳ
が外され、その頭部にドライバビット２９の先端があて
がわれ、かつこの状態でドライバビット２９が回転され
てねじＳが締め付けられていく。そして、この間にスト
ッパベース９０Ｌの上昇に伴って中間部材１０８が上昇
され、その第１ストッパ面１０８ａが図８(B)に示すよ
うにシフタピン１２０のカム板部１２３に当接され、こ
の段階で長さ５７ｍｍのねじＳの締付けが完了する。

【００４１】以上説明したように、本例の連続ねじ締付
け機１によれば、立ち上がり部の長さに関して長短２タ
イプのストッパベース９０Ｓ，９０Ｌが用意され、それ
ぞれフィーダボックス５８に対する第１〜第３の取付け
位置を適宜変更することによて、ストッパベース９０の
ストロークを適切に設定して種々長さのねじＳを締付け
可能である。しかしながら、例えば長さが２５ｍｍ〜４
０ｍｍのねじＳであればショートタイプのストッパベー
ス９０Ｓの取付け位置を変更することで対応できるが、
５１ｍｍ，５７ｍｍのねじＳは締め付けることがてきな
い。そこで、この場合には、ロングタイプのストッパベ
ース９０Ｌを同じく第１〜第３の取付け位置を適宜選択
して取り付けることにより対応可能となる。すなわち、
ストッパベース９０のタイプを変更した場合には、これ
に合わせてストローク切換え機構におけるシフタピン１
２０の位置を第１または第２位置に変更することによ
り、第１ストッパ面１０８ａまたは第２ストッパ面１０
８ｂのいずれか一方のみを有効とすることができ、これ
により取り付けたストッパベース９０のタイプに合わせ
て適切なストロークが設定されるようになっているので
ある。

【００４２】以上のことから、一台の連続ねじ締付け機
１で、従来対応できなかったより長いねじＳあるいはよ
り短いねじＳの締付けを、それぞれのねじ長さに合った
適切なストロークで締め付けることができるようにな
り、従って連続ねじ締付け機１の汎用性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に関し、連続ねじ締付け機の、
要部を破断して示した側面図である。

【図２】ストッパ機構およびストローク切換え機構の断
面詳細図である。

【図３】締付け機構部の側面図である。

【図４】締付け機構部の正面図である。

【図５】シフタピンを示す図であって、(A) はその側面
図、(B) は(A) のＡ矢視図である。

【図６】切換えプレートの動作を正面から見た図であ
り、(A) は第１位置に移動した状態、(B) は第２位置に
移動した状態を示す。

【図７】ショートタイプのストッパベースを取り付けた
ときの締付け機構部の作動を示す縦断面図であり、(A)
は本体押し下げ前の状態を示し、(B) はねじ締め完了時
点の状態を示す。

【図８】ロングタイプのストッパベースを取り付けたと
きの締付け機構部の作動を示す縦断面図であり、(A) は
本体押し下げ前の状態を示し、(B) はねじ締め完了時点
の状態を示す。

【図９】中間部材の斜視図である。

【図１０】ストッパベースの斜視図を示し、(A) はショ
ートタイプのストッパベースを示し、(B) はロングタイ
プのストッパベースを示す。

【符号の説明】

１…連続ねじ締付け機 １０…本体 ２８…スピンドル、２９…ドライバビット ５６…ケース ５８…フィーダボックス ７０…ラチエットホイール ９０Ｓ…ショートタイプのストッパベース ９０Ｌ…ロングタイプのストッパベース １０８…中間部材 １０８ａ…第１ストッパ面、１０８ｂ…第２ストッパ面 １１６…調整ツマミ １２０…シフタピン １２２…ストッパフランジ部 １２３…カム板部 １３０…切換えプレート １３０ａ…小円弧部、１３０ｂ…大円弧部 １３１…リーフスプリング Ｂ…ねじ連結帯、Ｓ…ねじ

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【手続補正書】

【提出日】平成８年５月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の連続ねじ締付機は、本体に設けたケース内を相対移動
するフィーダボックスと、該フィーダボックスに取り付
けられて、ねじ締付体に当接されるストッパベースを備
えた連続ねじ締付機であって、前記ストッパベースは、
ねじ長さに対応して用意した長短複数サイズのものを、
適宜交換して前記フィーダボックスに取付け可能、かつ
該取り付けたストッパベースのサイズに対応して、その
反ねじ込み方向のストロークを切換え可能な構成とした
ことを特徴とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【作用】この連続ねじ締付機によれば、ストッパベース
は適用するねじの長さに応じて長短複数サイズのものが
用意されているので、ある長さのねじを適用する場合
に、これに対応したサイズのストッパベースをフィーダ
ボックスに取付け、かつ取り付けたサイズに対応してそ
の反ねじ込み方向のストロークを切り換えることによ
り、ストッパベースの反ねじ込み方向のストロークが締
め付けるねじの長さに合わせて設定される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】すなわち、従来ストッパベースのフィーダ
ボックスに対する取付け位置を一定の範囲で変更するこ
とによっても、当該ストッパベースの反ねじ込み方向へ
のストロークが変更されて、そのストロークを一定範囲
のねじ長さに合わせて設定することができたのである
が、取付け位置を変更することによって対応できるねじ
長さの範囲は限られている。そこで、あるサイズのスト
ッパベースでは対応仕切れない長さのねじを締め付ける
場合には、このストッパベースを別のサイズのものに交
換してフィーダボックスに装着するとともに、この別の
サイズに合わせてストッパベースの反ねじ込み方向のス
トロークを切り換えることにより、より長いねじあるい
はより短いねじを適切なストロークで締め付けることが
できる。なお、この別のサイズのストッパベースのフィ
ーダボックスに対する取付け位置を変更することによっ
ても一定範囲の長さのねじに対応できる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】このように、ある一つのサイズのストッパ
ベースであってもそのフィーダボックスに対する取付け
位置を変更することで、一定範囲の長さのねじを適切な
ストロークで締め付けることができるのであるが、これ
では対応できないより長いねじあるいはより短いねじを
締め付ける場合には、別サイズのストッパベースに交換
し、かつその反ねじ込み方向のストロークをこのサイズ
に適したストロークに切り換えることにより、一つのサ
イズのストッパベースでは対応できない範囲の長さのね
じを適切なストロークで締め付けることができるので、
一台の連続ねじ締付機でより広い範囲の長さのねじを締
め付けることができ、その汎用性が高まる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】このように形成された中間部材１０８が、
図３および図４に示すように両ストッパ面１０８ａ，１
０８ｂを上方に向けて、フィーダボックス５８の側面に
形成された溝部５８ａ内に嵌め込まれ、またケース５６
の側板５６ｂとの間に挟まれた状態でフィーダボックス
５８に対して上下方向に変位可能に支持されている。但
し、図３に示すようにスライド溝５８ａの下部にはＬ字
状に切り込んだ溝部５８ｂが形成されており、この溝部
５８ｂに上記ストッパ突起１０８ｄが入り込んで、当該
中間部材１０８のフィーダボックス５８に対する上限が
規制されている。一方、中間部材１０８の上部折曲げ縁
１０８ｅは、フィーダボックス５８の上角部に形成され
た段差部５８ｃの上方に回り込んでおり、この段差部５
８ｃの上面に上部折曲げ縁１０８ｅが当接されることに
より当該中間部材１０８のフィーダボックス５８に対す
る下限が規制されている。ストッパベース９０が第１位
置に取付けられたときに、中間部材１０８はフィーダボ
ックス５８に対して最も下方に相対変位し、このときそ
の上部折曲げ縁１０８ｅが段差部５８ｃの上面に当接す
るとともに、その下端が図４に示すようにストッパベー
ス９０の上端にほぼ当接する状態となる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータにより回転するスピンドルを
   備えた本体と、該本体に、前記スピンドルの軸方向に沿
   って突き出して設けられたケースと、該ケース内を移動
   可能かつスプリングによりねじ込み方向に付勢され、該
   移動に関連してねじ連結帯の各ねじを前記スピンドルに
   装着されたドライバビットによるねじ締付位置へ順次送
   り出すねじ供給装置を備えたフィーダボックスと、該フ
   ィーダボックスのねじ長さに対応して設定された複数位
   置のうち一か所に取り付けられて、端部がねじ締付体に
   押し当てられるストッパベースと、該ストッパベースと
   前記ケースとの間に介装されて、該ストッパベースの反
   ねじ込み方向のストロークを規制するストッパ機構を備
   えた連続ねじ締付機であって、 前記ストッパベースには、締め付けるねじの長さに応じ
   てストローク方向の長さに関して長短複数種類のサイズ
   を用意して、それぞれ適宜交換して前記フィーダボック
   スに取付け可能とする一方、取付けられたストッパベー
   スと前記ストッパ機構との間には、該ストッパベースの
   反ねじ込み方向への移動に伴って同方向へ移動する中間
   部材を介在させ、該中間部材の前記ストッパ機構側の端
   部には、前記取付けられたストッパベースの種類に対応
   して複数の当接面を同方向に段階的に設け、かつ前記ス
   トッパ機構には、該複数の当接面のいずれかを有効とし
   て前記ストッパベースの反ねじ込み方向のストロークを
   その種類に応じて切換え可能なストローク切換え機構を
   付加したことを特徴とする連続ねじ締付機。