JPH10329045A

JPH10329045A - 連続ねじ締付機

Info

Publication number: JPH10329045A
Application number: JP19178498A
Authority: JP
Inventors: Michio Okumura; 道男奥村; Akinori Kimata; 昭典木全
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 1998-07-07
Filing date: 1998-07-07
Publication date: 1998-12-15
Anticipated expiration: 2015-07-31
Also published as: JP3070738B2

Abstract

(57)【要約】【課題】モータの重力モーメントの影響を少なくしか
つモータの収容高さを低くできる操作性に優れた連続ね
じ締付機の提供。【解決手段】連続ねじ締付機はモータ１２を内蔵する
本体１０と、本体１０から突出するとともにモータ１２
により回転駆動されるドライバビット駆動軸２８と、本
体１０に取り付けられてドライバビット駆動軸２８の軸
方向に長手方向を有するケース５６とを有する。移動部
材５８はケース５６内をその長手方向に往復動可能であ
り、ラチエットホイール７０は移動部材５８の往復動に
関連してねじ連結帯Ｂの各ねじＳをドライバビット駆動
軸２８に取り付けられるドライバビット２９に対面する
位置へ順次送り出す。モータ１２のアーマチュア軸１４
はケース５６の長手方向軸に対して斜めに所定の角度傾
けて配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はねじ連結帯に取り付け
られた各ねじを連続的に送り出してねじ込みを行うため
の連続ねじ締付機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の連続ねじ締付機として
は、駆動モータを内蔵する本体と、この本体から突出す
るとともに前記駆動モータにより回転駆動されるドライ
バビット駆動軸と、本体に取り付けられてドライバビッ
ト駆動軸の軸方向に長手方向を有するケースと、該ケー
ス内に当該ケースの長手方向に摺動可能に装着された移
動部材と、この移動部材に設けられて端部がねじをねじ
込むべき被締付体に押し当てられる当接部材と、移動部
材を当接部材がケースの先端部から突出する方向に付勢
するスプリングとが備えられており、移動部材には該移
動部材の動きに関連してねじ連結帯の各ねじをドライバ
ビット駆動軸に取り付けられるドライバビットによるね
じ締付位置へ順次送り出すねじ供給装置とを具備して構
成されている。

【０００３】ところで、このような連続ねじ締付機にお
いては、ねじのねじ込み深さを調節するため、当接部材
の突出方向と反対方向の移動限を規制するねじ込み深さ
調節装置が備えられており、このようなねじ込み深さ調
節装置としては実開昭第６２−１２７７９号公報及び同
第６２−９２１６５号公報に示されるようにケースと本
体との連結部の外周部にナットを螺合させてこのナット
の上下位置を可変とし、一方移動部材の上部にナットの
下面に当接可能なピンを設ける構成、あるいは米国特許
第4,059,0343号公報に示されるように、ケースの上部に
螺合するナットの下面に移動部材に当接可能なピンを突
設する構成が提案されている。

【０００４】また、この種の連続ねじ締付機において
は、移動部材の端部に設けられてねじをねじ込むべき被
締付体に押し当てられる当接部材の高さを適用するねじ
の長さに応じて変えることにより、ねじ長さに応じた締
め付け操作を可能とするため、当接部材を移動部材に対
し高さ調節可能に取り付ける構成が提案されている。

【０００５】しかしながら、上記従来の連続ねじ締付機
の構成において当接部材の高さを調節する構造を採用し
た場合、ナットにより設定された移動部材の突出方向と
反対方向の移動距離は、当接部材の高さにかかわらず不
変であるため、適用するねじの長さが変わる毎にナット
の回転調節を大幅に行わなければならず、操作性が悪い
欠点を有していた。また、ねじ込み深さを調節するナッ
トはケースと本体との連結部の外周に螺合しているた
め、そのナット及びナットが螺合するねじの分だけケー
ス及び本体が長くなる欠点を有していた。

【０００６】このため、本願と同一出願人は特願平第３
−８０９８０号において、駆動モータを内蔵する本体
と、この本体から突出するとともに駆動モータにより回
転駆動されるドライバビット駆動軸と、本体に取り付け
られてドライバビット駆動軸の軸方向に長手方向を有す
るケースと、該ケース内に当該ケースの長手方向に摺動
可能に装着された移動部材と、適用するねじの長さに応
じて移動部材に対し位置調節可能に取り付けられ、端部
がねじをねじ込むべき被締付体に押し当てられる当接部
材と、移動部材を当接部材が前記ケースの先端部から突
出する方向に付勢するスプリングと、移動部材に設けら
れて該移動部材の動きに関連してねじ連結帯の各ねじを
ドライバビット駆動軸に取り付けられるドライバビット
によるねじ締付位置へ順次送り出すねじ供給装置とを具
備する連続ねじ締付機において、ケース側には操作つま
みの回動に伴って、当接部材に設けられたストッパー部
に対する当接高さを可変なねじロッドあるいは多角形カ
ム板を設ける構成を提案している。

【０００７】このような構成の連続ねじ締付機では、操
作つまみの回動によりねじロッドあるいは多角形カム板
の当接部材のストッパー部に対する当接高さを変えれ
ば、移動部材の移動ストロークもそれに応じて変化し、
移動部材と当接部材との距離が短くなるほど移動ストロ
ークが短くなるため、適用するネジの長さにかかわら
ず、ねじ込み深さを常に一定に保つことが出来、前述の
従来技術の欠点を克服できるものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平第３−８０９８０号の連続ねじ締付機のねじロッド
を利用した係止機構においては、ねじロッドに螺合する
ナット部材や、ねじロッドのナット部材との共回りを防
止するための機構を設けなければならない等、構造が複
雑となる問題点があり、また、多角形カムを利用した係
止機構においては、当接高さの調節が、多角形カムの角
数に対応する数の高さ位置でしか行うことができないの
で、さらに改良が望まれていた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の連続ねじ締付機は、駆動モータを内蔵する
本体と、この本体から突出するとともに前記駆動モータ
により回転駆動されるドライバビット駆動軸と、前記本
体に取り付けられて前記ドライバビット駆動軸の軸方向
に長手方向を有するケースと、該ケース内に当該ケース
の長手方向に摺動可能に装着された移動部材と、適用す
るねじの長さに応じて前記移動部材に対し位置調節可能
に取り付けられ、端部がねじをねじ込むべき被締付体に
押し当てられる当接部材と、前記移動部材を前記当接部
材が前記ケースの先端部から突出する方向に付勢するス
プリングと、前記移動部材に設けられて該移動部材の動
きに関連してねじ連結帯の各ねじを前記ドライバビット
駆動軸に取り付けられるドライバビットによるねじ締付
位置へ順次送り出すねじ供給装置とを具備する連続ねじ
締付機であって、前記ケースと前記当接部材との間には
当該当接部材の前記ケースに対する突出方向と反対方向
の移動限を規制する係止機構を設けかつこの係止機構の
前記ケース側の係止部もしくは前記当接部材側の係止部
のうち少なくとも一方は操作者による操作により他方の
係止部に対する当接高さを可変な曲面状の係止面を備え
たカム板を備えて構成される。

【００１０】

【作用】本発明の連続ねじ締付機では、ねじ込み深さを
ケースと当接部材の間の係止機構により規制するもので
あり、カム板の係止面の他方の係止部に対する当接位置
を連続的に変えれば、移動部材の移動ストロークもそれ
に応じて連続的に変化し、移動部材と当接部材との距離
が短くなると移動ストロークも短くなる。従って、適用
するネジの長さにかかわらず、ねじ込み深さを常に一定
に保つことが出来、しかも、カム板の曲面状の係止面に
よりねじ込み深さを規制する構成としたことにより、ね
じ込み深さを多数の値に細かく設定できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面に基づいて
具体的に説明する。図１に部分縦断面図で示した連続ね
じ締付機は、左右方向（紙面に直角方向）に２分割可能
な中空の本体１０を有し、この本体１０の内部にはモー
タ１２がそのアーマチュア軸１４を上下方向（後述する
ケース５６の長手方向）に対し約４５°の傾きをなした
状態で配置されている。また、本体１０の上部には操作
者による把持部１０ａが設けられており、この把持部１
０ａの下部には上記モータ１２の収容部との間におい
て、操作者の手を挿入するための空所１６が形成されて
いる。また、把持部１０ａの下面にはモータ１２の始動
のため操作者の指により当該把持部１０ａの把持状態で
操作可能なトリガスイッチ１７が配置されている。

【００１２】本体１０の内部には、上記モータ１２のア
ーマチュア軸１４の下部に近接する部位において、両端
をベアリング１８，２０を介して支承された第１ギヤ軸
２２が上下方向に配置されている。この第１ギヤ軸２２
には、アーマチュア軸１４に固定されたベベルギヤ２４
と噛み合うベベルギヤ２６が固定されており、これらの
軸角は４５°をなしている。

【００１３】さらに、上記本体１０の下部には、上記第
１ギヤ軸２２に隣接して、ドライバビット駆動軸２８が
当該本体１０の下面から部分的に突出状態で上下方向に
配置されるとともに、オイルレスベアリング３０を介し
て軸方向に摺動可能かつ回動可能に支承されている。こ
のドライバビット駆動軸２８はその上端部２８ａが拡径
状に形成されて、オイルレスベアリング３０の上端に係
止されており、下部にはドライバビット２９の装着穴２
８ｂを備えている。ドライバビット駆動軸２８の上方に
は、これと同軸で第２ギヤ軸３２が配置されている。第
２ギヤ軸３２は上端を本体１０に対しベアリング３４を
介して回動可能に支承されるとともに、下端をドライバ
ビット駆動軸２８の上部に形成された有底の軸穴３６内
に挿入され、該軸穴３６内に配置されたスチールボール
３８に対して回動可能となっている。

【００１４】第１ギヤ軸２２には上記ベベルギヤ２６の
上方において小ギヤ４０が固定され、第２ギヤ軸３２に
は該小ギヤ４０と噛み合う大ギヤ４２が軸方向に移動可
能かつ回動可能に嵌合されている。該大ギヤ４２の内部
には第２ギヤ軸３２の外周に形成された一対のカム面４
４とそれぞれ協働する一対のスチールボール４６（図は
一方のみを示す。）を収容する環状溝４８を形成してい
る。ここで、各カム面４４はそれによって形成されるカ
ム溝の深さ（上下方向の深さ）を円周方向に徐々に変化
させて構成されている。

【００１５】また、大ギヤ４２の下面及びこれに対面す
るドライバビット駆動軸２８の拡径状の上端部２８ａの
上面には互いに噛み合い可能なクラッチ歯５０，５２が
それぞれ形成されている。ここで、大ギヤ４２とドライ
バビット駆動軸２８の上端部２８ａとの間には圧縮コイ
ルスプリング５４が介在され、通常、図示のように、大
ギヤ４２が第２ギヤ軸３２の上端を支承するベアリング
３４の下面に当接し、一方ドライバビット２８がその上
端部２８ａをオイルレスベアリング３０の上端に係止さ
れた状態に保持して、クラッチ歯５０，５２を非噛み合
い位置に保っている。

【００１６】上記構成において、モータ１２をトリガス
イッチ１７の操作により始動させると、アーマチュア軸
１４の回転がベベルギヤ２４，ベベルギヤ２６を介して
第１ギヤ軸２２に伝達され、さらに小ギヤ４０を経て大
ギヤ４２からさらに、カム面４４とスチールボール４６
とからなるカム機構を経て第２ギヤ軸３２に伝達される
が、大ギヤ４２のクラッチ歯５０とドライバビット駆動
軸２８のクラッチ歯５２とは非噛み合い状態にあり、第
２ギヤ軸３２は空転する。この状態から、ドライバビッ
ト駆動軸２８に上方への押圧力が加わり、第２ギヤ軸３
２にスチールボール３８を介して軸方向の負荷が加わる
と、上記カム機構を介する第２ギヤ軸３２への伝達トル
クが増大し、それによりカム機構におけるスチールボー
ル４６の対応するカム面４４に対する係合位置が、大ギ
ヤ４２の第２ギヤ軸３２に対する相対回転を伴って、該
カム面４４により形成されるカム溝の浅部に移行し、大
ギヤ４２を第２ギヤ軸３２に沿って下方に動かす。これ
によって、大ギヤ４２のクラッチ歯５０とドライバビッ
ト駆動軸２８のクラッチ歯５２とが噛み合い、大ギヤ４
２の回転がドライバビット駆動軸２８からさらにドライ
バビット２９が回転する。なお、上記のドライバビット
駆動軸２８への押圧力は、ドライバビット２９を以降で
説明するねじ締め操作のためにワークに対し押し当てた
場合に生じるものであり、ねじ締めが完了して、ドライ
バビット駆動軸２８に加わる負荷が小さくなると、大ギ
ヤ４２が圧縮コイルスプリング５４の付勢力により上方
に移動し、クラッチ歯５０，５２相互の噛み合いが解除
されるものである。

【００１７】本体１０のドライバビット駆動軸２８が突
出する下面には、上下端が開放した矩形断面中空状のケ
ース５６が、ドライバビット駆動軸２８をオイルレスベ
アリング３０とともに取り囲んだ状態で取り付けられて
いる。ケース５６の内部には移動部材５８が上下摺動可
能に装着されており、この移動部材５８は圧縮コイルス
プリング６０により常に下方に付勢されている。

【００１８】図２に示すように、ケース５６の左方の側
板５６ａ（図１中紙面手前側の側板）には上下方向の長
穴６２が形成されている。この長穴６２には移動部材５
８の対応する側面に螺着されたボルト６４の頭部が突入
しており、移動部材５８の上下動の範囲が長穴６２の長
さの範囲に規制されている。なお、先に説明したよう
に、移動部材５８は圧縮コイルスプリング６０により常
に下方に付勢されており、通常同図２に示すようにボル
ト６４の頭部が長穴６２の下端に係止された最下降位置
に保持されている。なお、このような長穴６２とボルト
６４の頭部との係合によるガイド機構は側板５６ａと対
面する他方の側板５６ｃにも同様に設けられている。

【００１９】移動部材５８は図３に示すように、二股状
の脚部６６、６８を有しており、これらの上部間にはね
じＳ〜Ｓを等ピッチで取り付けたねじ連結帯Ｂ（図１参
照）を移動部材５８の上下動に伴って順送りするための
ラチエットホイール７０の軸７１が枢支されている。ラ
チエットホイール７０は外周に等ピッチで複数の爪７２
〜７２を備えた左右一対の爪車７４、７４を備えてお
り、脚部６６、６８は図１に示すように、ラチエットホ
イール７０の対応する各側の爪車７４、７４下部外周に
沿って、ねじ連結帯Ｂの両側部を案内する案内面７６、
７６を形成している。ここで、ねじ連結帯Ｂの両側部に
はこれらと等しいピッチで上記各側の爪車７４、７４の
爪７２〜７２が係合する複数の溝（図示省略）が形成さ
れている。爪７２〜７２のピッチはねじ連結帯Ｂの溝の
ピッチと等しく設定されており、ねじ連結帯Ｂはラチエ
ットホイール７０の図１中矢印方向の回転に伴って案内
面７６、７６に沿って順次移動可能となっている。

【００２０】ラチエットホイール７０の側面外周部には
ラチエット手段（図示せず）を介してローラピン７８が
突設されている。このローラピン７８は図２に示すよう
に移動部材５８の対応する側の脚部６８に形成された湾
曲状の長穴８０さらにはケース５６の側板５６ａに形成
された略Ｌ字形の長穴８２に突入している。また、ラチ
エットホイール７０の一方の爪車７４の上部に近接する
側方には爪７２〜７２を係止するストッパー８４がピン
８６を介して枢支されており、このストッパー８４は爪
車７４の上方において片持状に支持された板バネ８８に
より常に爪７２との係合方向に付勢されている。

【００２１】長穴８２は上下方向すなわちケース５６の
長手方向に延びる第１部分８２ａと、この第１部分８２
ａの下部より斜め下方に延出する第２部分８２ｂとから
なっている。上記ローラピン７８は移動部材５８がその
下降限に位置した状態において移動部材５８の長穴８０
の一端部およびケース５６の長穴８２の第２部分８２ｂ
の下部に係合しており、移動部材５８が圧縮コイルスプ
リング６０の付勢力に抗して上方に移動するに伴い第２
部分８２ｂにより案内されて長穴８０内を上記一端部か
ら他端部に向けて移動し、第１部分８２ａに至ると長穴
８０の他端部に到達する。これにより、ラチエットホイ
ール７０がラチエット手段を介して爪車７４の隣合う爪
７２〜７２相互の角度間隔に相当する角度だけ図１中矢
印方向に回転し、ストッパー８４が次の爪７２を乗り越
えてその回転方向反対側に至る。次に移動部材が５８が
下降してローラピン７８が長穴８２の第２部分８２ｂに
沿って下方に移動すると、ラチエットホイール７０はス
トッパ−８４により逆方向の回転が妨げられるため、爪
７２の１ピッチ分だけ回動した状態に保たれる。

【００２２】従ってねじ連結帯Ｂは移動部材５８の上下
動に伴ってねじＳの１ピッチ分だけ送られることとなっ
ている。

【００２３】また、上記移動部材５８の脚部６６、６８
の下端には、下面がねじ締めされるワークＷに当接する
Ｌ字形の当接部材９０が取り付けられている。この当接
部材９０は２つのＬ字形の当接片９０ａ、９０ｂを水平
部分の端部において相互に接合した構造となっており、
当接片９０ａ、９０ｂ相互間にねじＳの挿通を許容する
溝９２を形成している。当接片９０ａ、９０ｂには上下
方向の長穴９４がそれぞれ形成されており、上記脚部６
６、６８に対し、これらの長穴９４を介してねじ９６に
よりそれぞれ固定されている。当接部材９０の移動部材
５８に対する取り付け高さは適用するねじ連結帯Ｂのね
じＳの長さに応じて各ねじ９６の長穴９４に対する係合
位置を変えることにより可変となっている。なお、各脚
部６６、６８のねじ９６が螺合するねじ穴９８の上方に
はピン１００，１０２が突設されており、各当接片９０
ａ、９０ｂの上端がピン１００に当接する第１位置と、
当接片９０ａ、９０ｂの上端がピン１０２の下端に当接
する第２位置と、当接片９０ａ，９０ｂの上端が脚部６
６、６８にそれぞれ形成された段部１０４の下面に当接
する第３位置とにおいて、位置決め可能となっており、
第１位置、第２位置及び第３位置はそれぞれねじＳの長
さが４０mm，３２mm及び２５mmの場合にそれぞれ対応し
ている。

【００２４】ここで、ケース５６と当接部材９０との間
には該当接部材９０のケース５６に対する上昇限を規制
することにより、ねじＳのねじ込み深さを調節するため
の係止機構が設けられており、この係止機構の構成を以
下に説明する。

【００２５】上記当接部材９０の当接片９０ａの上部に
は図３に示すように、上端部１０８ａがほぼ水平方向に
折曲された略逆Ｌ字形のストッパー片１０８が一体で形
成されている。一方ケース５６の本体１０の下部に近接
する内部には、このストッパー片１０８の上端部１０８
ａに対し上下方向に対面する部位において、図４に側面
視を示した円弧状のカム板１１０が配置されている。こ
のカム板１１０はケース５６の後方側の側板５６ｂに対
しブッシュ１１２を介して回動可能に支承されたカム軸
１１４を一体で備えており、このカム軸１１４の円弧状
カム板１１０と反対側の端部には、ケース５６の側板５
６ｂの外面に摺接状態で調節つまみ１１６が取り付けら
れている。

【００２６】カム板１１０は図４に示すように、曲線状
のカム面１１０ａと直線状のカム面１１０ｂとを有して
おり、曲線状のカム面１１０ａは、カム軸１１４の中心
Ｏに対する距離がカム面１１０ａの起点Ａにおける最小
距離Ｒ１から終点Ｔにおける最大距離Ｒ２に至り徐々に
連続的に増大する形状に形成されている。従って調節つ
まみ１１６の回動にともなって、当接部材９０のストッ
パー片１０８のカム面１１０ａに対する当接高さが連続
的に変化し、当接部材９０の上昇限ひいては移動部材５
８の上昇限を連続的に可変となっている。

【００２７】調節つまみ１１６はカム軸１１４の端部の
小径部に嵌着されたサークリップ１１８により軸方向位
置を規制されている。また、カム軸１１４の他端は直径
方向に対向する部位において面取り部１２０，１２０が
形成され、この部位に嵌合する調節つまみ１１６の内周
面も対応する形状に形成されて、調節つまみ１１６のカ
ム軸１１４に対する回り止めがなされている。なおサー
クリップ１１８と調節つまみ１１６の間にはワッシャ１
２２が介在されている。

【００２８】また、調節つまみ１１６の外周には図３及
び図５によく示されるように、円周方向適宜範囲でセレ
ーション１２４が形成されている。図３に示すように、
調節つまみ１１６の上方に位置する本体１０の下部には
セレーション１２４に係合する歯１２６，１２６を備え
たストッパ１２８を収容する縦断面略Ｔ字形の溝１３０
が形成されている。この溝１３０内にはストッパ１２８
を常に下方に向けて付勢する圧縮スプリング１３２が配
置されており、ストッパ１２８は図示のように、その歯
１２６，１２６がセレーション１２４に係合した状態で
その上部に設けられた拡径部１２８ａが溝１３０の段部
１３０ａに係止された状態となるように設定されてい
る。

【００２９】このように、調節つまみ１１６はセレーシ
ョン１２４と歯１２６，１２６との係合により、セレー
ション１２４の範囲において、任意の回転位置に位置決
め可能となっており、上記したカム板１１０による当接
部材９０を介する移動部材５８の上昇限すなわちねじ込
み深さを任意に設定可能となっている。

【００３０】次に上記実施例の作用に関し説明すると、
まず操作者は本体１０の把持部１０ａを把持し、空所１
６に指を入れてトリガスイッチ１６を操作し、モータ１
２を起動させる。この状態では、先に述べたように、ド
ライバビット駆動軸２８は回転せず、第２ギヤ軸３２は
空転する。

【００３１】次に本体１０を把持した状態で当接部材９
０をワークＷの上面に押し当てると、移動部材５８がケ
ース５６内をスプリング６０に抗して上方に移動する、
すなわちケース５６内に入り込む。このような移動部材
５８の移動に伴ってラチエットホイール７４が図１中矢
印方向へ回動し、ねじ連結帯ＢをそのねじＳの１ピッチ
に相当する分だけ移動させる。これにより、ドライバビ
ット２９の下方に位置していたねじＳに隣合う次のねじ
Ｓがドライバビット２９の下方位置に動かされる。（ね
じ連結帯Ｂがこのように動かされた後は、先に説明した
ように、移動部材５８が再度上方へ押し上げられるま
で、その位置が保持される。）

【００３２】ねじ連結帯Ｂが移動した後、移動部材５８
がさらにケース５６内に入り込むに伴いドライバビット
２９がその下方に位置するねじＳに当接係合し、ねじＳ
をねじ連結帯Ｂから下方に離脱させてその先端部をワー
クＷに当接させる。ドライバビット２９をワークＷに向
けてさらに押し当てると、ドライバビット駆動軸２４に
上方への押圧力が加わり、先に説明したように、大ギヤ
４２と第２ギヤ軸３２との間のカム機構の作用により大
ギヤ４２の回転がクラッチ歯５０，５２の噛み合いを通
じてドライバビット駆動軸２８に伝達され、ねじＳに回
転が与えられてワークＷにねじ込まれる。

【００３３】移動部材５８がケース５６内をさらに上昇
して、当接部材９０のストッパー片１０８がカム板１１
０に当接すると移動部材５８のそれ以上の上昇が阻ま
れ、図５に示すようにねじＳがワークＷに所定の深さま
でねじ込まれる。

【００３４】ねじＳのねじ込みを終えて本体１０の把持
部１０ａを介する押圧を解除すると、先に説明したよう
にクラッチ歯５０がクラッチ歯５２との噛み合いから外
れて、第２ギヤ軸３２は再び空転し、また移動部材５８
はスプリング６０の復元力により元の位置に戻って、ね
じ込み作業の１サイクルが完了する。

【００３５】ここで、当接部材９０の移動部材５８に対
する取り付け高さは適用するねじ連結帯ＢのねじＳの長
さが４０mm，３２mm及び２５mmの場合にそれぞれ対応し
て第１位置、第２位置及び第３位置に可変となってお
り、これらの各位置においてワークＷに当接する当接部
材９０の下面とねじＳの下端との間の距離は同じく設定
され、ねじＳのねじ連結帯Ｂからの離脱からワークＷへ
の当接に至る作用が常に一定した状態で行われるように
なっている。

【００３６】ところで、移動部材５８の上昇ストローク
は当接部材９０のストッパー片１０８とカム板１１０の
カム面１１０ａとの当接により規制するものであり、こ
の上昇ストロークは当接部材９０の移動部材５８に対す
る上記した取り付け高さに応じて、ねじＳの長さが短く
なるほど短くなる。このため、調節つまみ１１６を回し
てドライバビット２９によるねじＳのねじ込み深さを１
種類のねじＳについて所望に設定しておけば、使用する
ねじＳの長さが異なる場合でも常に一定のねじ込み深さ
を得ることが出来、しかも、カム板１１０が連続的に変
化する曲線状のカム面１１０ａを有することから、ねじ
込み深さを多数の値で、しかも細かに設定できる。

【００３７】また、上記のねじ締め作業に関連して、本
実施例では、モータ１２は本体１０内において、本体１
０の上部の把持部１０ａに近接する下部に斜めに配置さ
れており、このため、ねじ締め作業時においてモータ１
２により把持部１０ａに加わるモーメントが小さくな
り、操作性が向上する利点を有するものである。

【００３８】次に本発明の第２実施例を図６〜図８を参
照して説明する。なお、本実施例はカム板１１０の回転
位置を位置決めするための機構を除き上記第１実施例と
同様であり、上記第１実施例と同様な部材には同一符号
を付して説明を省略する。

【００３９】カム軸１１４のカム板１１０と反対側の端
部には、調節つまみ１１６Ａがケース５６の側板５６ｂ
の外面にその中央部を摺接状態で取り付けられている。
調節つまみ１１６Ａのカム軸１１４との嵌合部の内周面
はカム軸１１４の面取り部１２０，１２０に対応する形
状に形成されて、上記実施例と同様回り止めがなされて
いる。カム軸１１４の端部の小径部にはサークリップ１
１８Ａが嵌着され、このサークリップ１１８Ａと調節つ
まみ１１６Ａとの間にはバネワッシャ１２２Ａが介在さ
れており、調節つまみ１１６Ａはケース５６の側板５６
ｂ側に向けて常に付勢されている。

【００４０】調節つまみ１１６Ａのケース５６の側板５
６ｂ側の面の外周部には、図７及び図８に示すように、
円周方向等間隔で断面略Ｖ字形の溝１３４〜１３４が半
径方向に形成されている。一方、ケース５６の側板５６
ｂの調節つまみ１１６Ａの外周部に対面する部位には、
ピン１３６がその頭部１３６ａを側板５６ｂの外面側に
位置させた状態で貫通固定されており、この頭部１３６
ａが図に示すように、溝１３４〜１３４のいずれかに
嵌合することで、調節つまみ１１６Ａの位置決めを行う
ようになっている。

【００４１】すなわち、調節つまみ１１６Ａをその溝１
３４〜１３４のいずれかがピン１３６の頭部１３６ａに
対して嵌合した状態から回転させると、調節つまみ１１
６Ａはバネワッシャ１２２Ａの付勢力に抗するカム軸１
１４に沿う移動と復元とを順次繰り返して隣合う溝１３
４〜１３４が順次頭部１３６ａに嵌合し、調節つまみ１
１６Ａを所望の回転位置に位置決め可能となっている。
また、調節つまみ１１６Ａの外周部には図６に示したよ
うに外周部に適宜角度範囲で突部１３７が設けられてい
る。この突部１３７の円周方向両端部は調節つまみ１１
６Ａの回動時に図６に示すように、ケースケース５６の
側板５６ｂの上端に設けられた側方への突部１３９に当
接し、調節つまみ１１６の回動範囲を規制するものであ
る。

【００４２】本第２実施例の作用は上記第１実施例と同
様であるが、調節つまみ１１６Ａの回転位置の位置決め
のための機構、すなわちピン１３６は、本体１０側では
なくケース５６に設けられるものであるから、このよう
な位置決め機構に関連して本体１０とケース５６との位
置関係を考慮する必要がなくなるので、高精度の組付け
が要求されず、また、ケース５６の本体１０に対する取
り付けの向きを変えることにより、調節つまみ１１６Ａ
を前後左右いずれの側にも位置させることができる。

【００４３】次に本発明の第３実施例を図９を参照して
説明する。なお本実施例は上記第２実施例の変形例であ
って、調節つまみ１１６Ａ及びその関連構造を除き同様
であるため、要部のみを図示して他の部分の図示を省略
し、また第２実施例と同様な部材には同一符号を付して
説明を省略する。

【００４４】カム板１１０を一体形成した本実施例のカ
ム軸１１４Ｂはケース５６の側板５６ａに対し直接回動
可能に支承されており、調節つまみ１１６Ｂに対しさら
ネジ１４２を介して直接取り付けられている。すなわ
ち、カム軸１１４Ｂには皿ネジ１４４の軸部が螺合する
ねじ穴１４０が形成され、調節つまみ１１６Ｂの中央部
には皿ネジ１４２の頭部１４２ａが嵌合する、対応する
円錐面状の穴１４２ａが形成されている。また、調節つ
まみ１１６Ｂのねじ穴１４０を有する中央部には側板５
６ａに対面する側において、カム軸１１４Ｂの先端部が
嵌合するボス部１４３が一体で形成されており、図示し
た取り付け状態において、カム板１１０及びボス部１４
３が側板５６ａの対応する側の面に摺接状態となるよう
に設定されている。

【００４５】また、調節つまみ１１６Ｂその外周部に、
上記実施例と同様、ピン１３６が嵌合する溝１３４〜１
３４を有している。この外周部とボス部１４３との間の
中間部１４５は薄肉状に形成されており、中間部１４５
は調節つまみ１１６Ｂの回動によりピン１３６が隣合う
溝１３４，１３４間を乗り越える際に外方に弾性的に撓
み、次の溝１３４がピン１３６位置に達すると復元し
て、該溝１３４とピン１３６との嵌合状態を保つもので
ある。

【００４６】なお、ケース５６の側板５６ａには上記調
節つまみ１１６Ｂの中間部１４５に対面する部位におい
て外側への突部１４６が設けられており、この突部１４
６は調節つまみ１１６Ｂに設けられた対応する突部と協
働して、同調節つまみ１１６Ｂの回動範囲を規制するも
のである。

【００４７】本実施例の効果は上記第２実施例と同様で
あるが、調節つまみ１１６Ｂを直接カム軸１１４Ｂに固
定するとともに、調節つまみ１１６Ｂ自体に弾性を持た
せたことにより、ブッシュ，ワッシャ等の部材が不要と
なり、部品数を低減できるとともに構造が簡単となる利
点を有する。

【００４８】

【発明の効果】本発明の連続ねじ締付機は、ねじ込み深
さをケースと当接部材の間の係止機構により規制するも
のであるため、適用するネジの長さにかかわらず、ねじ
込み深さを常に一定に保つことが出来、しかもカム板の
曲面状の係止面によりねじ込み深さを規制する構成とし
たことにより、ねじ込み深さを多数の値に細かく設定で
きるので操作性が向上する利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の連続ねじ締付機の縦断面
図である。

【図２】図１に示したケースを移動部材とともに示した
正面図である。

【図３】図１に示したケース及び移動部材を本体の一部
とともに示した側面図である。

【図４】図１に示したカム板の側面図である。

【図５】ねじ締めが完了した状態を示す図３と同様な側
面図である。

【図６】本発明の第２実施例の連続ねじ締付機の要部の
縦断面図である。

【図７】図６に示した調節つまみを裏側から見た図であ
る。

【図８】図７に示した調節つまみの溝に対するケース側
面のピンの頭部の係合状態を示す拡大断面図である。

【図９】本発明の第３実施例を示す要部拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１０本体１２モータ２８ドライバビット駆動軸２９ドライバビット５６ケース５８移動部材６０圧縮コイルスプリング７２〜７２爪７０ラチエットホイール９０当接部材１０８ストッパー片１１０カム板１１０ａカム面１１６，１１６Ａ，１１６Ｂ調節つまみＢねじ連結帯Ｓねじ

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年７月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】連続ねじ締付機

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はねじ連結帯に取り
付けられた各ねじを連続的に送り出してねじ込みを行う
ための連続ねじ締付機に関する。

【０００２】

【０００３】ところで、このような連続ねじ締付機にお
いては、ケース下部に突出する移動部材の当接部材をワ
ークに押し当ててねじ締め作業を行うため、作業者はね
じ締め付け作業に際して本体をケースとともにワークに
向けて下方に押しつけるようにしている。ここで、本体
をワークに対して有効に押し付けるにはケースを押しつ
ける手とワークとの間の距離ができるだけ短いこと、す
なわちケースの取付部における本体の高さ寸法が短いこ
とが好ましい。このため、従来ではモータをドライバビ
ット駆動軸の上方ではなく、側方に配置し、しかもねじ
締付機の全高を低くするため、モータのアーマチュア軸
をドライバビット駆動軸に対して直角方向（水平方向）
とする構成が提案されていた。

【０００４】しかしながら、モータのアーマチュア軸を
ドライバビット駆動軸に対して直角方向（水平方向）に
配置した場合にはドライバビット駆動軸とモータの重心
位置との間の距離が長くなるため、作業中にハンドルを
持つ手で本体をモータの重力によるモーメントに抗して
下側からしっかりと支える必要が有り、また締付機全体
が逆Ｌ字型となって、機長（前後方向の長さ）が長くな
る不具合があった。

【０００５】そこで、このようなモータの重力によるモ
ーメントを小さくし、しかもねじ締付機の全高を低くす
るために、特公昭第６２−６９５５号公報に示されるよ
うにモータのアーマチュア軸をドライバビット駆動軸と
平行な上下方向とし、しかもモータをドライバビット駆
動軸の上方ではなく側方（具体的にはケースの側部）に
配置する構造が提案されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ケース
の側部にモータを配置してそのアーマチュア軸をドライ
バビット駆動軸と平行な方向（上下方向）に位置させた
場合には、ドライバビット駆動軸とモータの重心位置と
の間の距離が短くなる長所はあるが、この場合にはモー
タがケースの側部に出っ張った状態となり、この出っ張
り部は構造上どうしてもケースの後ろ側（操作者側）と
なるので、操作者にとってねじの打ち込み状態の目視の
邪魔となる。また、このケースの後ろ側は通常はねじの
ワークへのねじ込み深さを調節するための調節装置が設
けられている場所であり、調節装置をケースの側部等の
別の場所に設けなければならない不具合が有った。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１の連続ねじ締付機はモータを内蔵
する本体と、この本体から突出するとともに前記モータ
により回転駆動されるドライバビット駆動軸と、前記本
体に取り付けられて前記ドライバビット駆動軸の軸方向
に長手方向を有するケースと、該ケース内に当該ケース
の長手方向に往復動可能に装着された移動部材と、該移
動部材に設けられてその往復動に関連してねじ連結帯の
各ねじを前記ドライバビット駆動軸に取り付けられるド
ライバビットに対面する位置へ順次送り出すねじ供給装
置とを具備する連続ねじ締付機であって、前記モータの
アーマチュア軸を前記ケースの長手方向軸に対して斜め
に所定の角度傾けて配置した構成となっている。

【０００８】請求項１の構成によれば、モータのアーマ
チュアをケースの長手方向軸に対して斜めに所定の角度
傾けて配置したので、モータを水平方向に配置した場合
に比べてドライバビット駆動軸と駆動モータの重心との
間の距離を短くでき、従って、ねじ締め付け作業中に加
わるモータの重力によるモーメントが少なくなる。ま
た、本体にモータを上下方向に配置した場合と比較して
モータを収容するに必要な空間の高さを低くできるの
で、モータをケース側部に設けるといった特別な配置が
不要となる。

【０００９】請求項２は請求項１において前記本体は前
記アーマチュア軸と前記ドライバビット駆動軸との間を
連結するギヤ機構のためのギヤ収容部と、前記モータを
収容するため前記ギヤ収容部から斜め上方に延びるモー
タ収容部と、前記ギヤ収容部及び前記モータ収容部の上
方に設けられた操作者による把持のための把持部とを有
している構成である。請求項２は請求項１の効果を実現
できる具体的な本体構造に関するもので、このような構
造によりモータをドライバビット駆動軸に近接して配置
することができるとともに、把持部とワークとの間の距
離を短くすることができる。

【００１０】請求項３は請求項２において前記ギヤ収容
部及び前記駆動モータ収容部と前記把持部との間には操
作者の指が挿入可能な空所が設けられている構成であ
り、このような空所の存在により操作者はドライバビッ
ト駆動軸の真上でしかも把持部を確実に把持してねじ締
め付け作業を行うことができる。

【００１１】

【００１５】また、大ギヤ４２の下面及びこれに対面す
るドライバビット駆動軸２８の拡径状の上端部２８ａの
上面には互いに噛み合い可能なクラッチ歯５０，５２が
それぞれ形成されている。ここで、大ギヤ４２とドライ
バビット駆動軸２８の上端部２８ａとの間には圧縮コイ
ルスプリング５４が介在され、通常、図示のように、大
ギヤ４２が第２ギヤ軸３２の上端を支承するベアリング
３４の下面に当接し、一方ドライバビット２８がその上
端部２８ａをオイルレスベアリング３０の上端に係止さ
れた状態に保持して、クラッチ歯５０，５２を非噛み合
い位置に保っている。以上のアーマチュア軸１４とドラ
イバビット駆動軸２８との間を連結するギヤ機構の各部
材は全て本体１０の下部に配置されており、従って本体
１０の下部はギヤ機構のためのギヤ収容部を構成してい
る。また、モータ１２のためのモータ収容部はこのギヤ
収容部から斜め上方に延びており、上記把持部１０ａは
これらのギヤ収容部及びモータ収容部の上方に空所１６
を隔てて配置されているのである。

【００３０】次に上記実施例の作用に関し説明すると、
まず操作者は本体１０の把持部１０ａを把持し、空所１
６に指を入れてトリガスイッチ１７を操作し、モータ１
２を起動させる。この状態では、先に述べたように、ド
ライバビット駆動軸２８は回転せず、第２ギヤ軸３２は
空転する。

【００３１】次に本体１０を把持した状態で当接部材９
０をワークＷの上面に押し当てると、移動部材５８がケ
ース５６内をスプリング６０に抗して上方に移動する、
すなわちケース５６内に入り込む。このような移動部材
５８の移動に伴ってラチエットホイール７０が図１中矢
印方向へ回動し、ねじ連結帯ＢをそのねじＳの１ピッチ
に相当する分だけ移動させる。これにより、ドライバビ
ット２９の下方に位置していたねじＳに隣合う次のねじ
Ｓがドライバビット２９の下方位置に動かされる。（ね
じ連結帯Ｂがこのように動かされた後は、先に説明した
ように、移動部材５８が再度上方へ押し上げられるま
で、その位置が保持される。）

【００３２】ねじ連結帯Ｂが移動した後、移動部材５８
がさらにケース５６内に入り込むに伴いドライバビット
２９がその下方に位置するねじＳに当接係合し、ねじＳ
をねじ連結帯Ｂから下方に離脱させてその先端部をワー
クＷに当接させる。ドライバビット２９をワークＷに向
けてさらに押し当てると、ドライバビット駆動軸２８に
上方への押圧力が加わり、先に説明したように、大ギヤ
４２と第２ギヤ軸３２との間のカム機構の作用により大
ギヤ４２の回転がクラッチ歯５０，５２の噛み合いを通
じてドライバビット駆動軸２８に伝達され、ねじＳに回
転が与えられてワークＷにねじ込まれる。

【００３７】また、上記のねじ締め作業に関連して、本
実施例では、モータ１２は本体１０内において、本体１
０の上部の把持部１０ａに近接する下部に斜めに配置さ
れており、ねじ締め作業中に本体１０に作用するモータ
１２の重力によるモーメント、すなわちねじ締め作業時
においてモータ１２により把持部１０ａに加わるモーメ
ントが小さくなり、操作性が向上する利点を有するもの
である。また、把持部１０ａはこれらのギヤ収容部のす
ぐ上に空所１６を隔てて配置されており、モータ１２の
存在は、作業中における把持部１０ａとワークＷとの間
の距離に影響せず、モータ１２がギヤ収容部のすぐ上に
配置されていた場合と比較して把持部１０ａとワークＷ
との間の距離を短くできる。さらに、空所１６の存在に
より、操作者はドライバビット駆動軸２８の真上でしか
も把持部１０ａを確実に把持して作業を行うことができ
る。

【００４０】調節つまみ１１６Ａのケース５６の側板５
６ｂ側の面の外周部には、図７及び図８に示すように、
円周方向等間隔で断面略Ｖ字形の溝１３４〜１３４が半
径方向に形成されている。一方、ケース５６の側板５６
ｂの調節つまみ１１６Ａの外周部に対面する部位には、
ピン１３６がその頭部１３６ａを側板５６ｂの外面側に
位置させた状態で貫通固定されており、この頭部１３６
ａが図８に示すように、溝１３４〜１３４のいずれかに
嵌合することで、調節つまみ１１６Ａの位置決めを行う
ようになっている。

【００４１】すなわち、調節つまみ１１６Ａをその溝１
３４〜１３４のいずれかがピン１３６の頭部１３６ａに
対して嵌合した状態から回転させると、調節つまみ１１
６Ａはバネワッシャ１２２Ａの付勢力に抗するカム軸１
１４に沿う移動と復元とを順次繰り返して隣合う溝１３
４〜１３４が順次頭部１３６ａに嵌合し、調節つまみ１
１６Ａを所望の回転位置に位置決め可能となっている。
また、調節つまみ１１６Ａの外周部には図７に示したよ
うに外周部に適宜角度範囲で突部１３７が設けられてい
る。この突部１３７の円周方向両端部は調節つまみ１１
６Ａの回動時に図６に示すように、ケース５６の側板５
６ｂの上端に設けられた側方への突部１３９に当接し、
調節つまみ１１６Ａの回動範囲を規制するものである。

【００４４】カム板１１０を一体形成した本実施例のカ
ム軸１１４Ｂはケース５６の側板５６ｂに対し直接回動
可能に支承されており、調節つまみ１１６Ｂに対し皿ネ
ジ１４２を介して直接取り付けられている。すなわち、
カム軸１１４Ｂには皿ネジ１４２の軸部が螺合するねじ
穴１４０が形成され、調節つまみ１１６Ｂの中央部には
皿ネジ１４２の頭部１４２ａが嵌合する、対応する円錐
面状の穴１４４が形成されている。また、調節つまみ１
１６Ｂの円錐面状の穴１４４を有する中央部には側板５
６ｂに対面する側において、カム軸１１４Ｂの先端部が
嵌合するボス部１４３が一体で形成されており、図示し
た取り付け状態において、カム板１１０及びボス部１４
３が側板５６ｂの対応する側の面に摺接状態となるよう
に設定されている。

【００４５】また、調節つまみ１１６Ｂその外周部に、
上記実施例と同様、ピン１３６が嵌合する溝１３４〜１
３４を有している。この外周部とボス部１４３との間の
中間部１４５は薄肉状に形成されており、中間部１４５
は調節つまみ１１６Ｂの回動によりピン１３６が隣合う
溝１３４，１３４間を乗り越える際に外方に弾性的に撓
み、次の溝１３４がピン１３６位置に達すると復元し
て、該溝１３４とピン１３６の頭部１３６ａとの嵌合状
態を保つものである。

【００４６】なお、ケース５６の側板５６ｂには上記調
節つまみ１１６Ｂの中間部１４５に対面する部位におい
て外側への突部１４６が設けられており、この突部１４
６は調節つまみ１１６Ｂに設けられた対応する突部と協
働して、同調節つまみ１１６Ｂの回動範囲を規制するも
のである。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ねじ締め付け
作業中に加わるモータの重力によるモーメントが少なく
なり、モータを収容するに必要な空間の高さを低くでき
るので、ねじ締付機の操作性が向上する。請求項２の発
明によれば、請求項１の効果を有する連続ねじ締付機を
容易に構成できる。請求項３の発明によれば、操作者は
ドライバビット駆動軸の真上でしかも把持部を確実に把
持してねじ締め付け作業を行うことができるので操作性
がさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

【図４】図１に示したカム板の側面図である。

【図８】図７に示した調節つまみの溝に対するケース側
板のピンの頭部の係合状態を示す拡大断面図である。

【符号の説明】１０本体１０ｂ把持部１２モータ２８ドライバビット駆動軸２９ドライバビット５６ケース５８移動部材Ｂねじ連結帯Ｓねじ

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動モータを内蔵する本体と、この本体
から突出するとともに前記駆動モータにより回転駆動さ
れるドライバビット駆動軸と、前記本体に取り付けられ
て前記ドライバビット駆動軸の軸方向に長手方向を有す
るケースと、該ケース内に当該ケースの長手方向に摺動
可能に装着された移動部材と、適用するねじの長さに応
じて前記移動部材に対し位置調節可能に取り付けられ、
端部がねじをねじ込むべき被締付体に押し当てられる当
接部材と、前記移動部材を前記当接部材が前記ケースの
先端部から突出する方向に付勢するスプリングと、前記
移動部材に設けられて該移動部材の動きに関連してねじ
連結帯の各ねじを前記ドライバビット駆動軸に取り付け
られるドライバビットによるねじ締付位置へ順次送り出
すねじ供給装置とを具備する連続ねじ締付機であって、
前記ケースと前記当接部材との間には当該当接部材の前
記ケースに対する突出方向と反対方向の移動限を規制す
る係止機構を設けかつこの係止機構の前記ケース側の係
止部もしくは前記当接部材側の係止部のうち少なくとも
一方は操作者による操作により他方の係止部に対する当
接高さを可変な曲面状の係止面を備えたカム板を備えて
構成したことを特徴とする連続ねじ締付機。