JPH08215851A - 溶接方法 - Google Patents
溶接方法Info
- Publication number
- JPH08215851A JPH08215851A JP3125995A JP3125995A JPH08215851A JP H08215851 A JPH08215851 A JP H08215851A JP 3125995 A JP3125995 A JP 3125995A JP 3125995 A JP3125995 A JP 3125995A JP H08215851 A JPH08215851 A JP H08215851A
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- welding
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- weld
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 被溶接物Ｄに形成した開先ｋに横向き姿勢で
溶接を行う際に、横方向に略均等な幅で複数個の溶接層
Ａ１〜Ａ８を形成し各溶接層Ａ１〜Ａ８には、その縦方
向に異なる数の複数個の溶接ビード１〜１１を形成する
ようにし、各溶接ビード形成のための溶接アークの縦方
向の狙い位置を、各溶接層Ａ１〜Ａ８に対して施す第一
溶接ビード１と第二溶接ビード２の各溶着断面積の比を
使用して求めた値に基づき決定して溶接する。 【効果】 第一ビードと第二ビードの各溶着断面積の比
を使用して求めた値に基づき決定して開先を溶接するこ
とにより、溶接作業に際して熟練した技術を必要とする
ことなく、また溶接アークの狙い位置が正確になり、従
って、溶着金属の垂れ落ちや開先部のアンダーカットな
どの欠陥を防止して、高品質の溶接部が得られる。
溶接を行う際に、横方向に略均等な幅で複数個の溶接層
Ａ１〜Ａ８を形成し各溶接層Ａ１〜Ａ８には、その縦方
向に異なる数の複数個の溶接ビード１〜１１を形成する
ようにし、各溶接ビード形成のための溶接アークの縦方
向の狙い位置を、各溶接層Ａ１〜Ａ８に対して施す第一
溶接ビード１と第二溶接ビード２の各溶着断面積の比を
使用して求めた値に基づき決定して溶接する。 【効果】 第一ビードと第二ビードの各溶着断面積の比
を使用して求めた値に基づき決定して開先を溶接するこ
とにより、溶接作業に際して熟練した技術を必要とする
ことなく、また溶接アークの狙い位置が正確になり、従
って、溶着金属の垂れ落ちや開先部のアンダーカットな
どの欠陥を防止して、高品質の溶接部が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロボット溶接あるいは
自動溶接の横向き姿勢における多層盛り溶接方法に関す
る。
自動溶接の横向き姿勢における多層盛り溶接方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、溶接トーチを横向き姿勢で使用
するようにしたいわゆる横向き溶接では、溶着金属が溶
融して凝固する際、溶着金属自身の表面張力が重力に打
ち勝って形状を保つことにより溶着金属の垂れ落ちが生
じないようにして溶接を行っている。このため、溶着金
属の溶着量を必要以上に大きくできない。
するようにしたいわゆる横向き溶接では、溶着金属が溶
融して凝固する際、溶着金属自身の表面張力が重力に打
ち勝って形状を保つことにより溶着金属の垂れ落ちが生
じないようにして溶接を行っている。このため、溶着金
属の溶着量を必要以上に大きくできない。
【０００３】ところで、ロボット溶接あるいは自動溶接
の横向き姿勢における多層盛り溶接方法において、溶着
金属が溶融して凝固する際に一定の形状を保持するため
には、溶接アークの狙い位置が非常に重要であり、従
来、この溶接アークの狙い位置は、作業者が開先形状や
開先寸法に応じて１パスごとに経験則で決定しているも
のである。
の横向き姿勢における多層盛り溶接方法において、溶着
金属が溶融して凝固する際に一定の形状を保持するため
には、溶接アークの狙い位置が非常に重要であり、従
来、この溶接アークの狙い位置は、作業者が開先形状や
開先寸法に応じて１パスごとに経験則で決定しているも
のである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の溶接方法で
は、溶接アークの狙い位置は、作業者が開先形状や開先
寸法に応じて１パスごとに経験則で決定しているので、
溶接作業に際して熟練した技術を必要とする。
は、溶接アークの狙い位置は、作業者が開先形状や開先
寸法に応じて１パスごとに経験則で決定しているので、
溶接作業に際して熟練した技術を必要とする。
【０００５】また経験則で溶接アークの狙い位置を決定
するので、適当な溶接アークの狙い位置に誤りが生じ易
く、この場合、溶接の品質の低下をきたすといった課題
がある。
するので、適当な溶接アークの狙い位置に誤りが生じ易
く、この場合、溶接の品質の低下をきたすといった課題
がある。
【０００６】そこで本発明は、上記課題を解決し得る溶
接方法の提供を目的とする。
接方法の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決するための手段は、被溶接物に形成した開先に横向き
姿勢で溶接を行う際に、横方向に略均等な幅で複数個の
溶接層を形成し各溶接層には、その縦方向に異なる数の
複数個の溶接ビードを形成するようにし、各溶接ビード
形成のための溶接アークの縦方向の狙い位置を、各溶接
層に対して施す第一溶接ビードと第二溶接ビードの各溶
着断面積の比を使用して求めた値に基づき決定して溶接
するものである。
決するための手段は、被溶接物に形成した開先に横向き
姿勢で溶接を行う際に、横方向に略均等な幅で複数個の
溶接層を形成し各溶接層には、その縦方向に異なる数の
複数個の溶接ビードを形成するようにし、各溶接ビード
形成のための溶接アークの縦方向の狙い位置を、各溶接
層に対して施す第一溶接ビードと第二溶接ビードの各溶
着断面積の比を使用して求めた値に基づき決定して溶接
するものである。
【０００８】また、被溶接物に形成した開先に横向き姿
勢で溶接を行う際に、横方向に略均等な幅で複数個の溶
接層を形成し各溶接層には、その縦方向に異なる数の複
数個の溶接ビードを形成するようにし、各溶接ビード形
成のための溶接アークの縦方向の狙い位置を、次式によ
って決定して溶接するものである。
勢で溶接を行う際に、横方向に略均等な幅で複数個の溶
接層を形成し各溶接層には、その縦方向に異なる数の複
数個の溶接ビードを形成するようにし、各溶接ビード形
成のための溶接アークの縦方向の狙い位置を、次式によ
って決定して溶接するものである。
【０００９】
【数２】
【００１０】但し、α、βは溶接条件によって定まる定
数である。
数である。
【００１１】
【作用】上記課題解決手段において、被溶接物に形成し
た開先に横向き姿勢で、かつ横方向に略均等な幅で複数
個の溶接層を形成して溶接を行う際に、各溶接層に縦方
向に異なる数の複数個の溶接ビードを形成するように
し、各溶接ビード形成のための溶接アークの縦方向の狙
い位置を、各溶接層に対して施す第一溶接ビードと第二
溶接ビードの各溶着断面積の比を使用して求めた値に基
づき決定して溶接することにより、溶接作業に際して熟
練した技術を必要とすることなく、また溶接アークの狙
い位置が正確になる。
た開先に横向き姿勢で、かつ横方向に略均等な幅で複数
個の溶接層を形成して溶接を行う際に、各溶接層に縦方
向に異なる数の複数個の溶接ビードを形成するように
し、各溶接ビード形成のための溶接アークの縦方向の狙
い位置を、各溶接層に対して施す第一溶接ビードと第二
溶接ビードの各溶着断面積の比を使用して求めた値に基
づき決定して溶接することにより、溶接作業に際して熟
練した技術を必要とすることなく、また溶接アークの狙
い位置が正確になる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１の断面図に基づ
いて説明すると、これは、被溶接物Ｄに形成した開先ｋ
の裏側に裏当て金１５を当て、溶接トーチを横向き姿勢
で使用して開先ｋに対して奥側から順に多層盛り溶接す
る溶接方法である。
いて説明すると、これは、被溶接物Ｄに形成した開先ｋ
の裏側に裏当て金１５を当て、溶接トーチを横向き姿勢
で使用して開先ｋに対して奥側から順に多層盛り溶接す
る溶接方法である。
【００１３】図１では、横方向（被溶接物Ｄの板厚ｔ方
向）に複数個の溶接層（図では8 層）Ａ１〜Ａ８を形成
しており、この溶接層Ａ１〜Ａ８は、開先ｋの最奥側に
形成する初層Ａ１と表面側の仕上げ層Ａ８と、初層Ａ１
および仕上げ層Ａ８の中間に形成する６個の中間層Ａ２
〜Ａ７とから成り、初層Ａ１には２個の溶接ビード１，
２、中間層Ａ２〜Ａ７には３個〜８個の溶接ビード１〜
８、仕上げ層Ａ８には１１個の溶接ビード１〜１１を形
成する。
向）に複数個の溶接層（図では8 層）Ａ１〜Ａ８を形成
しており、この溶接層Ａ１〜Ａ８は、開先ｋの最奥側に
形成する初層Ａ１と表面側の仕上げ層Ａ８と、初層Ａ１
および仕上げ層Ａ８の中間に形成する６個の中間層Ａ２
〜Ａ７とから成り、初層Ａ１には２個の溶接ビード１，
２、中間層Ａ２〜Ａ７には３個〜８個の溶接ビード１〜
８、仕上げ層Ａ８には１１個の溶接ビード１〜１１を形
成する。
【００１４】このような溶接層Ａ１〜Ａ８を形成する
際、まず開先ｋの横方向の層数Ｆを決定するが、この場
合は、被溶接物Ｄの板厚ｔ＋1mm を、範囲ある所定の定
数ｌ（溶接ビードののど厚であって例えば、4.5 〜8mm)
で除して自然数として求める。すなわち図１の場合、被
溶接物Ｄの板厚ｔ＋1mm ＝51mmを、例えばｌ＝6.5 で除
して、層数Ｆ＝8 層とし、中間層を構成する中間第一層
Ａ２〜中間第六層Ａ７における各層幅をそれぞれ均等に
なるよう設定し、残りの長さを初層Ａ１と仕上げ層Ａ８
とで振り分ける。
際、まず開先ｋの横方向の層数Ｆを決定するが、この場
合は、被溶接物Ｄの板厚ｔ＋1mm を、範囲ある所定の定
数ｌ（溶接ビードののど厚であって例えば、4.5 〜8mm)
で除して自然数として求める。すなわち図１の場合、被
溶接物Ｄの板厚ｔ＋1mm ＝51mmを、例えばｌ＝6.5 で除
して、層数Ｆ＝8 層とし、中間層を構成する中間第一層
Ａ２〜中間第六層Ａ７における各層幅をそれぞれ均等に
なるよう設定し、残りの長さを初層Ａ１と仕上げ層Ａ８
とで振り分ける。
【００１５】次に、各溶接層Ａ１〜Ａ８における溶接ビ
ード１〜１１を形成するための溶接アークの縦方向の狙
い位置は、以下のようにして決定する。但し、各溶接層
Ａ１〜Ａ８における第一ビード１の高さ方向の狙い位置
は零点、すなわり開先ｋの底面である。なお図１では、
溶接アークの縦方向の狙い位置を小円印で示した。
ード１〜１１を形成するための溶接アークの縦方向の狙
い位置は、以下のようにして決定する。但し、各溶接層
Ａ１〜Ａ８における第一ビード１の高さ方向の狙い位置
は零点、すなわり開先ｋの底面である。なお図１では、
溶接アークの縦方向の狙い位置を小円印で示した。
【００１６】まず初層Ａ１において、第一ビード１を形
成するための狙い位置は、開先角部の原点であり、また
初層Ａ１の第二ビード２を形成するための溶接アークの
縦方向の狙い位置は、予め実験によって得られたデータ
ーの中から、溶接条件に応じた値を選択して溶接を行う
ようにする。
成するための狙い位置は、開先角部の原点であり、また
初層Ａ１の第二ビード２を形成するための溶接アークの
縦方向の狙い位置は、予め実験によって得られたデータ
ーの中から、溶接条件に応じた値を選択して溶接を行う
ようにする。
【００１７】また中間層を構成する中間第一層Ａ２にお
ける第一ビード１〜第三ビード３の横方向の狙い位置
は、初層Ａ１の第一ビード１ののど厚位置ｂ１、中間第
二層Ａ３における第一ビード１〜第四ビード４の横方向
の狙い位置は中間第一層Ａ２ののど厚位置ｂ２、中間第
三層Ａ４における第一ビード１〜第五ビード５の横方向
の狙い位置は中間第二層Ａ３ののど厚位置ｂ３、中間第
四層Ａ５における第一ビード１〜第六ビード６の横方向
の狙い位置は中間第三層Ａ４ののど厚位置ｂ４、中間第
五層Ａ６における第一ビード１〜第七ビード７の横方向
の狙い位置は中間第四層Ａ５ののど厚位置ｂ５、中間第
六層における第一ビード１〜第八ビード８の横方向の狙
い位置は中間第五層Ａ６ののど厚位置ｂ６である。
ける第一ビード１〜第三ビード３の横方向の狙い位置
は、初層Ａ１の第一ビード１ののど厚位置ｂ１、中間第
二層Ａ３における第一ビード１〜第四ビード４の横方向
の狙い位置は中間第一層Ａ２ののど厚位置ｂ２、中間第
三層Ａ４における第一ビード１〜第五ビード５の横方向
の狙い位置は中間第二層Ａ３ののど厚位置ｂ３、中間第
四層Ａ５における第一ビード１〜第六ビード６の横方向
の狙い位置は中間第三層Ａ４ののど厚位置ｂ４、中間第
五層Ａ６における第一ビード１〜第七ビード７の横方向
の狙い位置は中間第四層Ａ５ののど厚位置ｂ５、中間第
六層における第一ビード１〜第八ビード８の横方向の狙
い位置は中間第五層Ａ６ののど厚位置ｂ６である。
【００１８】そして、中間第一層Ａ２〜中間第六層Ａ７
における、第二ビード２〜第八ビード８の溶接アークの
縦方向の狙い位置は、次式（実験式）によって決定す
る。
における、第二ビード２〜第八ビード８の溶接アークの
縦方向の狙い位置は、次式（実験式）によって決定す
る。
【００１９】
【数３】
【００２０】但しα( 狙い比例係数) ，β( 狙い定数)
は、溶接条件によって定まる値である。ここで、開先ｋ
の奥部開口幅（Ｇ）を7 〜13mm( 図では10mm) 、開先ｋ
の上面傾斜角度（θ）を35±5 °( 図では35°) 、被溶
接物Ｄの板厚（ｔ）を16〜80mm( 図では50mm) 、とした
ときのα，βの値は、 α＝7.2 ±2 β＝2 ±2mm が採用される。なお溶接装置における使用ワイヤ径は1.
4mm とした。
は、溶接条件によって定まる値である。ここで、開先ｋ
の奥部開口幅（Ｇ）を7 〜13mm( 図では10mm) 、開先ｋ
の上面傾斜角度（θ）を35±5 °( 図では35°) 、被溶
接物Ｄの板厚（ｔ）を16〜80mm( 図では50mm) 、とした
ときのα，βの値は、 α＝7.2 ±2 β＝2 ±2mm が採用される。なお溶接装置における使用ワイヤ径は1.
4mm とした。
【００２１】上式に基づいて中間第一層Ａ２〜中間第六
層Ａ７の各層における第二ビード２〜第八ビード８の溶
接アークの縦方向の狙い位置を決定し、溶接を行う。次
に仕上げ層Ａ８の溶接ビード１〜１１については、溶接
ビード数は、層数＋3(図では11個) に設定し、横方向の
狙い位置は中間第六層Ａ７ののど厚位置ｂ７とし、溶接
アークの縦方向の狙い位置は、初層Ａ１と同様に、予め
経験則によりデーター化した数値に基づいて決定して溶
接する。
層Ａ７の各層における第二ビード２〜第八ビード８の溶
接アークの縦方向の狙い位置を決定し、溶接を行う。次
に仕上げ層Ａ８の溶接ビード１〜１１については、溶接
ビード数は、層数＋3(図では11個) に設定し、横方向の
狙い位置は中間第六層Ａ７ののど厚位置ｂ７とし、溶接
アークの縦方向の狙い位置は、初層Ａ１と同様に、予め
経験則によりデーター化した数値に基づいて決定して溶
接する。
【００２２】このように、上式を用いて中間層Ａ２〜Ａ
７に施す溶接ビードの縦方向の狙い位置を決定して溶接
することにより、各溶接ビード形状をほぼ垂直に保つこ
とができ、溶着金属の垂れ落ちや開先ｋ部のアンダーカ
ットなどの欠陥を防止でき、高品質の溶接部が得られ
る。
７に施す溶接ビードの縦方向の狙い位置を決定して溶接
することにより、各溶接ビード形状をほぼ垂直に保つこ
とができ、溶着金属の垂れ落ちや開先ｋ部のアンダーカ
ットなどの欠陥を防止でき、高品質の溶接部が得られ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、各溶接ビード形成のための溶接アークの縦方向の狙
い位置を、各溶接層に対して施す第一ビードと第二ビー
ドの各溶着断面積の比を使用して求めた値に基づき決定
して溶接することにより、溶接作業に際して熟練した技
術を必要とすることなく、また溶接アークの狙い位置が
正確になり、従って、溶着金属の垂れ落ちや開先部のア
ンダーカットなどの欠陥を防止して、高品質の溶接部が
得られる。
は、各溶接ビード形成のための溶接アークの縦方向の狙
い位置を、各溶接層に対して施す第一ビードと第二ビー
ドの各溶着断面積の比を使用して求めた値に基づき決定
して溶接することにより、溶接作業に際して熟練した技
術を必要とすることなく、また溶接アークの狙い位置が
正確になり、従って、溶着金属の垂れ落ちや開先部のア
ンダーカットなどの欠陥を防止して、高品質の溶接部が
得られる。
【図１】本発明の実施例における溶接方法において施工
した溶接部分の断面図である。
した溶接部分の断面図である。
１〜１１ 溶接ビード １５ 裏当て金 Ａ１〜Ａ８ 溶接層 Ａ２〜Ａ７ 中間層 Ｄ 被溶接物 Ｇ 開先の奥部開口幅 ｋ 開先 ｔ 被溶接物の板厚 θ 開先の上面傾斜角度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安部 春雄 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 黒田 健 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 被溶接物に形成した開先に横向き姿勢で
溶接を行う際に、横方向に略均等な幅で複数個の溶接層
を形成し各溶接層には、その縦方向に異なる数の複数個
の溶接ビードを形成するようにした溶接方法であって、
各溶接ビード形成のための溶接アークの縦方向の狙い位
置を、各溶接層に対して施す第一溶接ビードと第二溶接
ビードの各溶着断面積の比を使用して求めた値に基づき
決定して溶接することを特徴とする溶接方法。 - 【請求項２】 被溶接物に形成した開先に横向き姿勢で
溶接を行う際に、横方向に略均等な幅で複数個の溶接層
を形成し各溶接層には、その縦方向に異なる数の複数個
の溶接ビードを形成するようにした溶接方法であって、
各溶接ビード形成のための溶接アークの縦方向の狙い位
置を、次式によって決定して溶接することを特徴とする
溶接方法。 【数１】 但し、α、βは溶接条件によって定まる定数である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125995A JPH08215851A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125995A JPH08215851A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08215851A true JPH08215851A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=12326359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3125995A Pending JPH08215851A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08215851A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106238864A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-12-21 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法 |
-
1995
- 1995-02-21 JP JP3125995A patent/JPH08215851A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106238864A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-12-21 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法 |
| CN106238864B (zh) * | 2016-08-18 | 2019-01-15 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法 |
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