JPH08212390A - 画像処理方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ３次元空間内における位置指定が容易にでき
る画像処理方法とその装置を提供する。 【構成】 第１の２次元ウインドーと第２の２次元ウイ
ンドーに基づいて、点の３次元座標を確定する画像処理
方法であって、第１の２次元ウインドーでの点Ａの位置
を入力する第１の入力ステップ（Ｓ１）と、点Ａに対す
る所定の視点Ｖを通る直線を、第２の２次元ウインドー
に表示する表示ステップ（Ｓ２）と、第２の２次元ウイ
ンドーでの点Ｂの位置を入力する第２の入力ステップ
（Ｓ３）と、第２の２次元ウインドー上における前記点
Ｂから最も近い位置の前記表示工程で表示された直線上
の点Ｃの位置を計算する計算ステップ（Ｓ４）と、計算
工程で計算された点Ｃの位置と前記点Ｃに対する所定の
視点Ｕと前記直線の方程式に基づいて、前記点Ａの３次
元空間での位置を確定する確定ステップ（Ｓ５）とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理方法とその装
置、特に、コンピュータグラフィクス（ＣＧ）／ＣＡＤ
等で利用される、計算機内に形成された３次元座標空間
内での３次元位置の指定や、物体の３次元形状を変形す
る画像処理方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、計算機内に形成された３次元座標
空間内での３次元位置の指定は、例えば、３次元空間を
三面図に展開し、各三面図上で各々の位置を指定するこ
とにより行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、そ
のような方法では、３次元空間の所望の位置を指定する
ことは大変困難である。その例を以下に図を用いて説明
する。尚、以下では簡単のため、正面図と側面図のみを
用いて説明する。図５は、ディスプレイ上に表示された
正面図において、ある点Ａ1をマウス等を用いて指定す
ることができる。このとき、側面図においては、この点
が画面上左右の真ん中に来るように打たれる（点Ａ2）
のが一般的である。

【０００４】図６は、そのときの幾何学的な関係を示し
ている。図６は、３次元空間とその正面図、側面図への
投影の様子を真上から見た様子である。図６で、Ａは３
次元空間内での点の位置、Ｃ1、Ｃ2はそれぞれ正面図、
側面図を作成するときの投影中心であり、Ａ1、Ａ2がそ
れぞれの投影面に於ける位置を表す。ここで、側面図に
於ける点の位置を所望の位置に移動することを考える。
例えば、点Ａ２を側面頭上で右に（図７で、Ａ２→Ｂ
２）移動したとする。それに伴い３次元区間中での点の
位置も図７に示すようにＡからＢに移動する。ところが
その結果、正面図上での点の位置もＡ１からＢ１に移動
してしまう。従って、もともと正面図上で指定した所望
の位置がずれてしまう（図７及び図８参照）。

【０００５】上述したように、従来の方法では、正面
図、側面図両方で所望の位置に来るように、３次元空間
上の点を指定することは大変困難であった。本発明は、
上記従来例に鑑みてなされたもので、３次元空間内にお
ける位置指定が容易にできる画像処理方法とその装置を
提供することを目的とする。また、別の発明は、３次元
形状の変形を容易に行える画像処理方法とその装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像処理方法とその装置は以下の構成を備
える。即ち、第１の２次元ウインドーと第２の２次元ウ
インドーに基づいて、点の３次元座標を確定する画像処
理方法であって、第１の２次元ウインドーでの点Ａの位
置を入力する第１の入力工程と、前記点Ａに対する所定
の視点Ｖを通る直線を、第２の２次元ウインドーに表示
する表示工程と、前記第２の２次元ウインドーでの点Ｂ
の位置を入力する第２の入力工程と、前記第２の２次元
ウインドー上における前記点Ｂから最も近い位置の前記
表示工程で表示された直線上の点Ｃの位置を計算する計
算工程と前記計算工程で計算された点Ｃの位置と前記点
Ｃに対する所定の視点Ｕと前記直線の方程式に基づい
て、前記点Ａの３次元空間での位置を確定する確定工程
とを備える。

【０００７】また、別の発明は、第１の２次元ウインド
ーに対応する３次元形状の第１の投影形状と、第２の２
次元ウインドーに対応する前記３次元形状の第２の投影
形状と基づいて、前記第１の投影形状と前記第２の投影
形状の修正を行う画像処理方法であって、前記第１の投
影形状と前記第２の投影形状とをそれぞれ、前記第１の
２次元ウインドーと前記第２の２次元ウインドーに表示
する表示工程と、前記表示工程で前記第１の２次元ウイ
ンドーに表示された第１の投影形状の所定の頂点Ａの移
動先の頂点Ｂの位置を入力する入力工程と、前記入力工
程で入力した前記頂点Ｂの位置と所定の視点Ｖを通る直
線を、第２の２次元ウインドーに表示する表示工程と、
前記頂点Ｂに対応する前記第２の２次元ウインドー上で
の第２の投影形状の点Ｃの位置を入力する第２の入力工
程と、前記第２の２次元ウインドー上における前記点Ｃ
から最も近い位置の前記表示工程で表示された直線上の
点Ｄの位置を計算する計算工程と、前記計算工程で計算
された点Ｄの位置と前記点Ｄに対する所定の視点Ｕと前
記直線の方程式に基づいて、前記点Ｂの３次元空間での
位置を確定する確定工程と、前記確定工程で確定された
前記点Ｂの３次元空間での位置に基づき、前記第１の２
次元ウインドーに表示された第１の投影形状と、前記第
２の２次元ウインドーに表示された前記第２の投影形状
を修正する修正工程とを備える。

【０００８】また、別の発明は、第１の２次元ウインド
ーと第２の２次元ウインドーに基づいて、点の３次元座
標を確定する画像処理装置であって、第１の２次元ウイ
ンドーでの点Ａの位置を入力する第１の入力手段と、前
記点Ａに対する所定の視点Ｖを通る直線を、第２の２次
元ウインドーに表示する表示手段と、前記第２の２次元
ウインドーでの点Ｂの位置を入力する第２の入力手段
と、前記第２の２次元ウインドー上における前記点Ｂか
ら最も近い位置の前記表示手段で表示された直線上の点
Ｃの位置を計算する計算手段と前記計算手段で計算され
た点Ｃの位置と前記点Ｃに対する所定の視点Ｕと前記直
線の方程式に基づいて、前記点Ａの３次元空間での位置
を確定する確定手段とを備える。

【０００９】また、別の発明は、第１の２次元ウインド
ーに対応する３次元形状の第１の投影形状と、第２の２
次元ウインドーに対応する前記３次元形状の第２の投影
形状と基づいて、前記第１の投影形状と前記第２の投影
形状の修正を行う画像処理装置であって、前記第１の投
影形状と前記第２の投影形状とをそれぞれ、前記第１の
２次元ウインドーと前記第２の２次元ウインドーに表示
する表示手段と、前記表示手段で前記第１の２次元ウイ
ンドーに表示された第１の投影形状の所定の頂点Ａの移
動先の頂点Ｂの位置を入力する入力手段と、前記入力手
段で入力した前記頂点Ｂの位置と所定の視点Ｖを通る直
線を、第２の２次元ウインドーに表示する表示手段と、
前記頂点Ｂに対応する前記第２の２次元ウインドー上で
の第２の投影形状の点Ｃの位置を入力する第２の入力手
段と、前記第２の２次元ウインドー上における前記点Ｃ
から最も近い位置の前記表示手段で表示された直線上の
点Ｄの位置を計算する計算手段と、前記計算手段で計算
された点Ｄの位置と前記点Ｄに対する所定の視点Ｕと前
記直線の方程式に基づいて、前記点Ｂの３次元空間での
位置を確定する確定手段と、前記確定手段で確定された
前記点Ｂの３次元空間での位置に基づき、前記第１の２
次元ウインドーに表示された第１の投影形状と、前記第
２の２次元ウインドーに表示された前記第２の投影形状
を修正する修正手段とを備える。

【００１０】

【作用】以上の構成において、第１の２次元ウインドー
と第２の２次元ウインドーに基づいて、点の３次元座標
を確定する画像処理方法であって、第１の２次元ウイン
ドーでの点Ａの位置を入力し、前記点Ａに対する所定の
視点Ｖを通る直線を、第２の２次元ウインドーに表示
し、前記第２の２次元ウインドーでの点Ｂの位置を入力
し、前記第２の２次元ウインドー上における前記点Ｂか
ら最も近い位置の前記表示された直線上の点Ｃの位置を
計算し、前記計算された点Ｃの位置と前記点Ｃに対する
所定の視点Ｕと前記直線の方程式に基づいて、前記点Ａ
の３次元空間での位置を確定する。

【００１１】また、別の発明は、第１の２次元ウインド
ーに対応する３次元形状の第１の投影形状と、第２の２
次元ウインドーに対応する前記３次元形状の第２の投影
形状と基づいて、前記第１の投影形状と前記第２の投影
形状の修正を行う画像処理方法であって、前記第１の投
影形状と前記第２の投影形状とをそれぞれ、前記第１の
２次元ウインドーと前記第２の２次元ウインドーに表示
し、前記第１の２次元ウインドーに表示された第１の投
影形状の所定の頂点Ａの移動先の頂点Ｂの位置を入力
し、前記入力した前記頂点Ｂの位置と所定の視点Ｖを通
る直線を、第２の２次元ウインドーに表示し、前記頂点
Ｂに対応する前記第２の２次元ウインドー上での第２の
投影形状の点Ｃの位置を入力し、前記第２の２次元ウイ
ンドー上における前記点Ｃから最も近い位置の前記表示
された直線上の点Ｄの位置を計算し、前記計算された点
Ｄの位置と前記点Ｄに対する所定の視点Ｕと前記直線の
方程式に基づいて、前記点Ｂの３次元空間での位置を確
定し、前記確定された前記点Ｂの３次元空間での位置に
基づき、前記第１の２次元ウインドーに表示された第１
の投影形状と、前記第２の２次元ウインドーに表示され
た前記第２の投影形状を修正する。

【００１２】また、別の発明は、第１の２次元ウインド
ーと第２の２次元ウインドーに基づいて、点の３次元座
標を確定する画像処理装置であって、第１の入力手段
が、第１の２次元ウインドーでの点Ａの位置を入力し、
表示手段が、前記点Ａに対する所定の視点Ｖを通る直線
を、第２の２次元ウインドーに表示し、第２の入力手段
が、前記第２の２次元ウインドーでの点Ｂの位置を入力
し、計算手段が、前記第２の２次元ウインドー上におけ
る前記点Ｂから最も近い位置の前記表示手段で表示され
た直線上の点Ｃの位置を計算し、確定手段が、前記計算
手段で計算された点Ｃの位置と前記点Ｃに対する所定の
視点Ｕと前記直線の方程式に基づいて、前記点Ａの３次
元空間での位置を確定する。

【００１３】また、別の発明は、第１の２次元ウインド
ーに対応する３次元形状の第１の投影形状と、第２の２
次元ウインドーに対応する前記３次元形状の第２の投影
形状と基づいて、前記第１の投影形状と前記第２の投影
形状の修正を行う画像処理装置であって、第１の表示手
段が、前記第１の投影形状と前記第２の投影形状とをそ
れぞれ、前記第１の２次元ウインドーと前記第２の２次
元ウインドーに表示し、第１の入力手段が、前記第１の
表示手段で前記第１の２次元ウインドーに表示された第
１の投影形状の所定の頂点Ａの移動先の頂点Ｂの位置を
入力し、第２の表示手段が、前記第１の入力手段で入力
した前記頂点Ｂの位置と所定の視点Ｖを通る直線を第２
の２次元ウインドーに表示し、第２の入力手段が、前記
頂点Ｂに対応する前記第２の２次元ウインドー上での第
２の投影形状の点Ｃの位置を入力し、計算手段が、前記
第２の２次元ウインドー上における前記点Ｃから最も近
い位置の前記第２の表示手段で表示された直線上の点Ｄ
の位置を計算し、確定手段が、前記計算手段で計算され
た点Ｄの位置と前記点Ｄに対する所定の視点Ｕと前記直
線の方程式に基づいて、前記点Ｂの３次元空間での位置
を確定し、修正手段が、前記確定手段で確定された前記
点Ｂの３次元空間での位置に基づき、前記第１の２次元
ウインドーに表示された第１の投影形状と、前記第２の
２次元ウインドーに表示された前記第２の投影形状を修
正する。

【００１４】

【実施例】本発明に係る一実施例の画像処理方法とその
装置の一つのポイントは、ある視点（投影面）において
所望の位置を指定したときに、必ずその位置に投影され
るような３次元空間内での位置の拘束条件を求め、それ
を別の視点から見たときの投影画面上に拘束線として表
示し、かつその別投影面上での点指定を、その拘束線で
拘束することにより、任意の異なる視点の投影面上での
所望の位置を同時に満たすような、３次元空間内の点の
位置指定を容易に実現させることである。 （実施例１）本発明に係る一実施例の３次元空間内の点
の位置の指定処理を行う画像処理装置の構成を図１５に
示す。

【００１５】図１５を参照して、キーボード２０３とポ
インテイングデバイス２０４は、ユーザから各種コマン
ドやデータを入力する。メモリ２０２には、本実施例の
３次元空間内の点の位置の指定処理手順を記述した処理
プログラムやデータが予め格納されている。また、メモ
リ２０２には、ＣＰＵ２００がこの処理プログラムを読
み出して、解釈実行するための作業領域が用意されてい
る。２０１は、デイスプレイモニタであり、この処理プ
ログラムの実行結果や、キーボード２０３やポインテイ
ングデバイス２０４からの入力データやコマンドの表示
を行う。ＣＰＵ２００は、この装置全体を制御する。

【００１６】本発明に係る一実施例の３次元空間内の点
の位置の指定処理方法を、図１４のフローチャートを参
照して説明する。まず、ステップＳ１では、デイスプレ
イモニタ２０１に表示された正面図ウインドー上で、キ
ーボード２０３やポインテイングデバイス２０４を用い
て、点Ａ１の座標を入力する。

【００１７】図１は、正面図ウインドー上で、点Ａ１の
位置が指定されたことを示す。この時、このＡ１に投影
される３次元空間内の点は、図２に示すように、Ｃ１と
Ａ１を結ぶ直線上に必ず存在することになる。そこで、
ステップＳ２では、側面図ウインドー（図１参照）上
に、この直線を投影面に投影したときの直線を表示す
る。以後、この直線を"拘束線"と呼ぶことにする。この
拘束線は、正面図ウインドーにおいてＡ１に投影される
３次元空間内の点が、側面図ウインドーに投影されたと
きにとりうる位置、即ち、その位置の拘束条件となる。

【００１８】ステップＳ３では、側面図ウインドーにお
いて、点Ａ２の位置指定の入力を行う。ステップＳ４で
は、入力された点Ａ２の位置から最も近い距離にある拘
束線上の点を求め、その点を側面図ウインドー上で確定
された入力点位置Ａ２’とする（図３参照）。

【００１９】ステップＳ５では、視点Ｃ２（図２参照）
と入力点位置Ａ２’を結ぶ直線と、前記拘束線の交点座
標を求める。その交点座標が入力された点の３次元空間
での座標となる。以上の処理によって、３次元空間内で
の点の位置Ａを確定することができた（図４）。

【００２０】このように本実施例によれば、正面図、側
面図両方の所望の位置を同時に満たす３次元空間内の点
の位置を、容易に指定することができる。 （実施例２）実施例１では、正面図とそれに直交する側
面図に於いて位置指定を行う場合を用いて説明したが、
２つの視点に対する任意の投影面に対しても、実施例１
と同様に３次元空間内の点の位置の指定処理を行うこと
ができる。その場合の処理手順は以下のようになる。

【００２１】１．任意の視点（投影面１）を設定する。 ２．その投影面に於いて所望の点の位置を指定入力す
る。 ３．別の視点（投影面２）を設定する。 ４．投影面２上に、投影面１で指定された点が満足すべ
き拘束条件を満たす拘束線を表示する。

【００２２】５．拘束線上（またはその近辺）で点の位
置を指定入力する。拘束線の近傍の点が指定された場合
には、その点にもっとも近い拘束線上の点を選ぶ。 ６．両投影面で確定された点の位置を元に、３次元空間
内の点の位置を求める。

【００２３】このように、正面図と側面図が直交してい
なくとも、実施例１と同様に、容易に３次元空間内の点
の位置を指定することができる。 （実施例３）以上の実施例においては、３次元空間内の
点の位置を指定する場合を説明したが、本実施例では、
実施例１や実施例２の方法を利用して、３次元形状モデ
ルを作成したり、形状モデルを編集する処理方法につい
て説明する。

【００２４】以下に、図１６のフローチャートを用い
て、３次元形状モデルのある頂点を所望の位置に移動
し、形状を変形する３次元形状モデルの編集処理例を説
明する。ステップＳ１０では、ある形状モデルを異なる
２つの視点から見たときの投影像をそれぞれ、投影像１
ウインドーと投影像２ウインドーに表示する。ここで、
それぞれの投影像（投影像１、投影像２）における点Ａ
１とＡ２は、３次元空間上では同じ点であるとする。図
９に、これらの表示の一例を示す。

【００２５】ステップＳ１１では、キーボード２０３や
ポインテイングデバイス２０４を用いて、点Ａ１の移動
先の点Ｂ１の座標を入力する。図１０の投影像１ウイン
ドーに、入力された移動先の点Ｂ１の座標が、表示され
た例を示す。ステップＳ１２では、所定の視点座標と点
Ｂ１の座標を通る拘束線を、投影像２ウインドー上に表
示する。図１１にこの表示例を示す。

【００２６】ステップＳ１３では、点Ｂ１に対応する投
影像２での点Ｂ２の座標を、キーボード２０３やポイン
テイングデバイス２０４から入力する。ステップＳ１４
では、入力した点座標に最も近い位置にある拘束線上の
点をＢ２’とし、その点を投影像２ウインドー上に表示
する。以上の処理により、点Ｂ１、Ｂ２’に対応する３
次元空間上での点座標が求まり、点の移動が完了した。

【００２７】ステップＳ１５では、求まった３次元空間
上での点座標に基づいて、投影像１と投影像２を再構成
して、それぞれ、投影図１ウインドーと投影図２ウイン
ドーに表示する。以上のように、２つの任意の投影像上
での所望の位置を指定することにより、形状の変形を自
由にかつ容易に行える。

【００２８】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。以上説明したように、ある
視点（投影面）において所望の位置を指定したときに、
必ずその位置に投影されるような３次元空間内での点の
位置の拘束条件を求め、それを別の視点から見たときの
投影画面上に拘束線として表示し、かつその別投影面上
での点指定を、その拘束線で拘束することにより、任意
の異なる視点の投影面上での所望の位置を同時に満たす
ような、３次元空間内の点の位置指定を容易に実現で
き、さらに、それを用いて３次元形状モデルの作成や編
集を、任意の投影面における位置指定により容易に行う
ことができるという優れた効果がある。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、３
次元空間内における位置指定を容易に行うことができ
る。また、別の発明は、３次元形状の変形を容易に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の画像処理装置において、３次元空間
での点座標を入力する方法を説明する図である。

【図２】図１の状況を真上から見た図である。

【図３】拘束線上で点の位置を指定した状態を示す図で
ある。

【図４】２つの投影面上での位置から、３次元区間内で
の位置を求めた時の様子を説明する図である。

【図５】従来手法を説明する図である。

【図６】図５の状況を真上から見たときの図である。

【図７】従来手法で、側面図において点を移動したとき
の様子を表す図である。

【図８】図７で説明した処理の結果生じる投影面上での
点の移動を示す図である。

【図９】３次元形状モデルの変形方法を説明する図であ
る。

【図１０】一方の投影面上で、ある点の位置の移動処理
を説明する図である。

【図１１】点Ｂ１に基づく拘束線を示す図である。

【図１２】拘束線上で、確定した点Ｂ２’を示す図であ
る。

【図１３】形状変形処理結果を示す図である。

【図１４】実施例１での画像処理のフローチャートであ
る。

【図１５】本発明に係る一実施例の画像処理装置の構成
を示す図である。

【図１６】実施例３での画像処理のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２００ ＣＰＵ ２０１ デイスプレイ ２０２ メモリ ２０３ キーボード ２０４ ポインテイングデバイス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉崎 修 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の２次元ウインドーと第２の２次元
   ウインドーに基づいて、点の３次元座標を確定する画像
   処理方法であって、 第１の２次元ウインドーでの点Ａの位置を入力する第１
   の入力工程と、 前記点Ａに対する所定の視点Ｖを通る直線を、第２の２
   次元ウインドーに表示する表示工程と、 前記第２の２次元ウインドーでの点Ｂの位置を入力する
   第２の入力工程と、 前記第２の２次元ウインドー上における前記点Ｂから最
   も近い位置の前記表示工程で表示された直線上の点Ｃの
   位置を計算する計算工程と前記計算工程で計算された点
   Ｃの位置と前記点Ｃに対する所定の視点Ｕと前記直線の
   方程式に基づいて、前記点Ａの３次元空間での位置を確
   定する確定工程とを備えることを特徴とする画像処理方
   法。
2. 【請求項２】 前記第１の２次元ウインドーと前記第２
   の２次元ウインドーは、表示手段上に表示されることを
   特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
3. 【請求項３】 第１の２次元ウインドーに対応する３次
   元形状の第１の投影形状と、第２の２次元ウインドーに
   対応する前記３次元形状の第２の投影形状と基づいて、
   前記第１の投影形状と前記第２の投影形状の修正を行う
   画像処理方法であって、 前記第１の投影形状と前記第２の投影形状とをそれぞ
   れ、前記第１の２次元ウインドーと前記第２の２次元ウ
   インドーに表示する第１の表示工程と、 前記第１の表示工程で前記第１の２次元ウインドーに表
   示された第１の投影形状の所定の頂点Ａの移動先の頂点
   Ｂの位置を入力する第１の入力工程と、 前記第１の入力工程で入力した前記頂点Ｂの位置と所定
   の視点Ｖを通る直線を、第２の２次元ウインドーに表示
   する第２の表示工程と、 前記頂点Ｂに対応する前記第２の２次元ウインドー上で
   の第２の投影形状の点Ｃの位置を入力する第２の入力工
   程と、 前記第２の２次元ウインドー上における前記点Ｃから最
   も近い位置の前記第２の表示工程で表示された直線上の
   点Ｄの位置を計算する計算工程と、 前記計算工程で計算された点Ｄの位置と前記点Ｄに対す
   る所定の視点Ｕと前記直線の方程式に基づいて、前記点
   Ｂの３次元空間での位置を確定する確定工程と、 前記確定工程で確定された前記点Ｂの３次元空間での位
   置に基づき、前記第１の２次元ウインドーに表示された
   第１の投影形状と、前記第２の２次元ウインドーに表示
   された前記第２の投影形状を修正する修正工程とを備え
   ることを特徴とする画像処理方法。
4. 【請求項４】 前記第１の２次元ウインドーと前記第２
   の２次元ウインドーは、表示手段上に表示されることを
   特徴とする請求項３に記載の画像処理方法。
5. 【請求項５】 第１の２次元ウインドーと第２の２次元
   ウインドーに基づいて、点の３次元座標を確定する画像
   処理装置であって、 第１の２次元ウインドーでの点Ａの位置を入力する第１
   の入力手段と、 前記点Ａに対する所定の視点Ｖを通る直線を、第２の２
   次元ウインドーに表示する表示手段と、 前記第２の２次元ウインドーでの点Ｂの位置を入力する
   第２の入力手段と、 前記第２の２次元ウインドー上における前記点Ｂから最
   も近い位置の前記表示手段で表示された直線上の点Ｃの
   位置を計算する計算手段と前記計算手段で計算された点
   Ｃの位置と前記点Ｃに対する所定の視点Ｕと前記直線の
   方程式に基づいて、前記点Ａの３次元空間での位置を確
   定する確定手段とを備えることを特徴とするに記載の画
   像処理装置。
6. 【請求項６】 前記第１の２次元ウインドーと前記第２
   の２次元ウインドーは、表示手段上に表示されることを
   特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 第１の２次元ウインドーに対応する３次
   元形状の第１の投影形状と、第２の２次元ウインドーに
   対応する前記３次元形状の第２の投影形状と基づいて、
   前記第１の投影形状と前記第２の投影形状の修正を行う
   画像処理装置であって、 前記第１の投影形状と前記第２の投影形状とをそれぞ
   れ、前記第１の２次元ウインドーと前記第２の２次元ウ
   インドーに表示する第１の表示手段と、 前記第１の表示手段で前記第１の２次元ウインドーに表
   示された第１の投影形状の所定の頂点Ａの移動先の頂点
   Ｂの位置を入力する第１の入力手段と、 前記第１の入力手段で入力した前記頂点Ｂの位置と所定
   の視点Ｖを通る直線を、第２の２次元ウインドーに表示
   する第２の表示手段と、 前記頂点Ｂに対応する前記第２の２次元ウインドー上で
   の第２の投影形状の点Ｃの位置を入力する第２の入力手
   段と、 前記第２の２次元ウインドー上における前記点Ｃから最
   も近い位置の前記第２の表示手段で表示された直線上の
   点Ｄの位置を計算する計算手段と、 前記計算手段で計算された点Ｄの位置と前記点Ｄに対す
   る所定の視点Ｕと前記直線の方程式に基づいて、前記点
   Ｂの３次元空間での位置を確定する確定手段と、 前記確定手段で確定された前記点Ｂの３次元空間での位
   置に基づき、前記第１の２次元ウインドーに表示された
   第１の投影形状と、前記第２の２次元ウインドーに表示
   された前記第２の投影形状を修正する修正手段とを備え
   ることを特徴とする画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記第１の２次元ウインドーと前記第２
   の２次元ウインドーは、表示手段上に表示されることを
   特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。