JPH08210444A

JPH08210444A - 遊星ギヤ機構

Info

Publication number: JPH08210444A
Application number: JP1940095A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Orimoto; 正明織本
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1995-02-07
Filing date: 1995-02-07
Publication date: 1996-08-20

Abstract

(57)【要約】【目的】一つの遊星ギヤ機構で二種類の減速比の出力を
得ることができる遊星ギヤ機構を提供する。【構成】電動モータ１０の回転軸３０に、遊星ギヤ機構
を構成する太陽ギヤ３２を固着する。太陽ギヤ３２の周
囲に２枚のピニオン３４、３４を噛合し、ピニオン３
４、３４を第１のリングギヤ３９と第２のリングギヤ３
７とに噛合する。ピニオン３４、３４はプレート３８に
よって下端が枢支され、出力ギヤであるキャリアギヤ３
６によって上端が枢支されている。これにより、第２の
リングギヤ３７にはピニオン３４の自転による回転力が
伝達されるので、第２のリングギヤ３７によって第１の
減速比の出力を得ることができる。また、キャリアギヤ
３６にはピニオン３４の公転による回転力が伝達される
ので、キャリアギヤ３６によって第２の減速比の出力を
得ることができる。。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は遊星ギヤ機構に係り、特
に固定された第１のリングギヤと回転自在な第２のリン
グギヤとを有し、サンギヤからの回転力をピニオンと第
２のリングギヤとによって減速して出力する遊星ギヤ機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２、図１３に従来の遊星ギヤ機構の
構成を示す。同図に示すように第１のリングギヤ１は固
定部２に固定され、そして、第１のリングギヤ１の内側
にはサンギヤ３が配置される。また、ピニオン４がサン
ギヤ３と第１のリングギヤ１との間に配置され、これら
のピニオン４はピニオンの両端に配置されたキャリア
５、５によって一定の間隔が保持された状態で第１のリ
ングギヤ１とサンギヤ３とに噛合されている。更に、前
記ピニオン４には、その外周部に第２のリングギヤ６が
噛合される。第２のリングギヤ６は第１のリングギヤ１
の歯数と異なる歯数を有し、その歯数の差により減速比
が得られるようになっている。

【０００３】このように構成された遊星ギヤ機構では、
サンギヤ３の軸（入力軸）７に図示しないモータからの
回転力が入力されると、その回転力はサンギヤ３の周り
を自転しながら公転するピニオン４と第２のリングギヤ
６とによって減速されて、第２のリングギヤ６の軸（出
力軸）８から外部に出力される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
遊星ギヤ機構は、一つの入力に対して一つの出力しか得
ることができないので、第２のリングギヤ６から出力さ
れる減速比とは異なる減速比の出力を得ようとすると、
遊星ギヤ機構が二台必要になるという欠点がある。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、一つの遊星ギヤ機構で二種類の減速比の出力を
得ることができる遊星ギヤ機構を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、固定された第１のリングギヤと、第１のリン
グギヤの内側に配置されると共に回転駆動源からの回転
力が伝達されるサンギヤと、第１のリングギヤとサンギ
ヤとに噛合されサンギヤからの回転力でサンギヤの周り
を自転しながら公転するピニオンと、ピニオンに噛合さ
れピニオンの自転の回転力を減速して出力する第２のリ
ングギヤと、を備えた遊星ギヤ機構に於いて、前記ピニ
オンに、該ピニオンの公転の回転力を出力する出力ギヤ
を連結したことを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明によれば、回転駆動源からの回転力をサ
ンギヤに伝達して、ピニオンがサンギヤと第１のリング
ギヤとの間で自転しながら公転し始めると、第２のリン
グギヤがピニオンの自転による回転力を減速して出力
し、出力ギヤがピニオンの公転による回転力を出力す
る。

【０００８】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る遊星ギヤ
機構の好ましい実施例について詳説する。図１は、本発
明の第１実施例に係る遊星ギヤ機構がフイルムスキャナ
のフイルム搬送装置に適用された実施例を示す平面図で
ある。前記フイルム搬送装置は、電動モータ１０の正方
向の回転力を本発明の遊星ギヤ機構によって第１の減速
比に減速し、この減速した回転力によってフイルムカー
トリッジ１２内の現像済み写真フイルム１４をフイルム
カートリッジ１２から送り出すと共に、送り出されたフ
イルム１４をキャプスタン１６、１６によって定速搬送
してフイルム巻上げリール１８で巻き上げるものであ
る。また、フイルム搬送装置は、電動モータ１０の逆方
向の回転力を前記遊星ギヤ機構により第２の減速比に減
速し、フイルム巻上げリール１８に巻き上げられたフイ
ルム１４をフイルムカートリッジ１２内に巻き取るもの
である。

【０００９】フイルムスキャナは図２に示すように、送
り出されたフイルムを照射する光源ランプ２０、光源ラ
ンプ２０で照射されたフイルム１４のコマ画像の透過光
を反射するミラー２２を有し、ミラー２２で反射された
透過光はラインセンサ２４の受光面上で結像される。そ
して、ラインセンサ２２から出力される電圧信号は、画
像処理装置２６によって画像処理された後、映像信号と
してモニタＴＶ２８に出力される。

【００１０】前記電動モータ１０は図１に示すようにフ
イルム巻上げリール１８内に配置される。電動モータ１
０の回転軸３０には、本発明の遊星ギヤ機構を構成する
太陽ギヤ３２が図３に示すように固着され、太陽ギヤ３
２の周囲には２枚のピニオン３４、３４が噛合されてい
る。このピニオン３４、３４は図４に示すように、固定
側の第１のリングギヤ３９と回転側の第２のリングギヤ
３７とに噛合されている。前記ピニオン３４、３４はプ
レート３８によって下端が枢支されると共に、出力ギヤ
であるキャリアギヤ３６によって上端が枢支されてい
る。これにより、第２のリングギヤ３７には、ピニオン
３４の自転による回転力が伝達され、また、前記キャリ
アギヤ３６にはピニオン３４の公転による回転力が伝達
される。

【００１１】前記キャリアギヤ３６には図３に示すよう
にギヤ４０が噛合される。ギヤ４０の軸４８には図４に
示すように、ギヤ４２、４４、４６が連設されている。
ギヤ４２はギヤ４０と一体に形成され、ギヤ４４は軸４
８に枢支され、ギヤ４６はリングギア３７の下部外周に
形成されたギヤ３７Ａに噛合されている。前記ギヤ４
２、又はギヤ４６にはギヤ５２が選択的に噛合され、こ
のギヤ５２によってフイルムカートリッジ１２のスプー
ルギヤ５０（図３参照）側に回転力が伝達される。ま
た、ギヤ４４にはギヤ群５６が噛合され、このギヤ群５
６によってフイルム巻上げリール１８のリールギヤ５４
側に回転力が伝達される。前記ギヤ群５６については後
述する。

【００１２】前記ギヤ５２は図４中上下方向に移動自在
に設けられ、上方向に移動された時に前記ギヤ４２、及
びギヤ４４に噛合されてキャリアギヤ３６からの回転力
（即ち、第２の減速比に減速された出力）が伝達され
る。また、ギヤ５２は、下方向に移動された時に前記ギ
ヤ４４、及びギヤ４６に噛合されて第２のリングギヤ３
７からの回転力（即ち、第２の減速比よりも大きい第１
の減速比）が伝達される。従って、ギヤ５２の噛合位置
を選択することにより、電動モータ１０からスプールギ
ヤ５０に伝達される回転速度を低速、又は高速に切り換
えることができる。

【００１３】前記ギヤ５２にはギヤ５８が噛合される。
このギヤ５８には図３に示すようにギヤ６０が噛合され
る。ギヤ６０には同軸上にギヤ６２が設けられ、ギヤ６
２には図１に示したキャプスタン１６、１６を駆動する
ギヤ６４が噛合されている。従って、前記キャプスタン
１６、１６は電動モータ１０からの回転力によって駆動
される。

【００１４】前記ギヤ６０には図３に示すようにギヤ６
６が噛合され、ギヤ６６には太陽ギヤ６８が噛合されて
いる。太陽ギヤ６８にはピニオン７０が噛合され、ピニ
オン７０はその軸７１がアーム７２を介して太陽ギヤ６
８の軸６９に連結されている。太陽ギヤ６８からスプー
ルギア５０をフイルム送り出し方向に回転させる回転力
が伝達されると、前記ピニオン７０はスプールギア５０
を回転する駆動ギア７４から退避する。また、太陽ギヤ
６８からスプールギア５０をフイルム巻き取り方向に回
転させる回転力が伝達されると、ピニオン７０は駆動ギ
ア７４に噛合する方向に揺動する。

【００１５】前記アーム７２には、ねじりコイルばね７
６が取り付けられる。ねじりコイルばね７６は、図中右
端部７６Ａがピニオン７０上に位置するアーム７２に固
着され、図中左端部７６Ｂがアーム７２と同軸で回転可
能な舌状片７３に固着されている。また、舌状片７３の
端縁にはレバー７８が押圧当接されている。従って、ア
ーム７２は、ねじりコイルばね７４のバネ付勢力により
太陽ギヤ６８の軸６９を中心として図中反時計回り方向
に付勢されている。これにより、ピニオン７０は駆動ギ
ヤ７４に押し付けられ、また、この時の押し付け力（バ
ネ付勢力）は、スプールギア５０をフイルム送り出し方
向に回転させた時にピニオン７０が駆動ギア７４から退
避しようとする力よりも、大きめに設定されている。

【００１６】前記レバー７８は、ピン８０に固着される
と共にピン８０を支点に回動自在に設けられる。ピン８
０は図示しないモータに連結されており、このモータ
は、フイルムカートリッジ１２から送り出されたフイル
ム１４のリーダ部１５（図１参照）がキャプスタン１６
を通過したことを検知する図示しないセンサ、又は前記
リーダ部１５がフイルム巻上げリール１８に巻き取られ
たことを検知する図示しないセンサからのフイルム検知
信号により駆動制御されて、レバー７８をアーム７２か
ら退避させる方向に駆動する。従って、ピニオン７０
は、フイルム１４のリーダ部１５がキャプスタン１６を
通過すると、又はリーダ部１５がフイルム巻上げリール
１８に巻き取られると、アーム７２がねじりコイルばね
７４のバネ付勢力により時計回り方向に揺動することに
より、駆動ギヤ７４から退避する。これにより、駆動ギ
ヤ７４にはピニオン７０からの回転力が遮断される。

【００１７】駆動ギヤ７４の同軸上には、図１に示すよ
うにスプールギヤ５０に噛合された被動ギヤ８２が配設
されている。駆動ギヤ７４は図５に示すように、頂部に
六角部８４が形成された軸８６に枢支され、前記被動ギ
ヤ８２は前記軸８６の六角部８４にその六角孔８８が嵌
入されて固定されている。また、前記軸８６はピン９０
に枢支されている。

【００１８】駆動ギヤ７４と被動ギヤ８２との間には、
一方向クラッチを構成するコイルスプリング９２が配設
される。コイルスプリング９２は図６に示すように、軸
８６の外周部と被動ギヤ８２の内周部とに挟まれた状態
で配置されると共に、下部の端部９３（図５参照）が駆
動ギヤ７４の上面に形成された溝部７５に係止されてい
る。駆動ギア７４からフイルム送り出し方向の回転力が
伝達されると、前記コイルスプリング９２はその回転力
によって収縮し軸８６の外周部に圧接する。これによ
り、駆動ギヤ７４と被動ギヤ８２とが連結されるので、
フイルム送り出し方向の回転力が被動ギヤ８２を介して
スプールギヤ５０に伝達される。また、駆動ギア７４か
らフイルム巻き取り方向の回転力が伝達されると、コイ
ルスプリング９２はその回転力によって膨張し軸８６の
外周部から離れる。これにより、駆動ギヤ７４と被動ギ
ヤ８２との連結が解除されるので、フイルム巻き取り方
向の回転力は被動ギヤ８２に直接伝達されない。

【００１９】前記駆動ギヤ７４と軸８６との間には図５
に示すように、滑りクラッチを構成する線ばね９４が配
設される。線ばね９４は円弧状に形成されると共に、そ
の両端部にはフック部９４Ａ、９４Ｂが内側に折り曲げ
形成されている。線ばね９４は組み立て時に、膨張した
状態（原形状態）から収縮されて、一方のフック部９４
Ａが前記軸８６の下部に形成されたフランジ９６の段部
９６Ａに係合され、他方のフック部９４Ｂが前記フラン
ジ９６の段部９６Ｂに係合される。また、線ばね９４の
周部は図６に示すように、駆動ギア７４の下部に形成さ
れたフランジ９８の内周面９８Ａにその付勢力（復元
力）によって圧接される。これにより、駆動ギア７４と
線ばね９４との間には、線ばね９４の付勢力による所定
の摩擦力が生じ、駆動ギア７４から被動ギヤ８２に伝達
されるフイルム巻き取り方向の回転力が一定トルク以上
になると、即ち、前記摩擦力を越えると、被動ギヤ８２
に対して駆動ギア７４が滑るようになっている。

【００２０】従って、駆動ギヤ７４と被動ギヤ８２との
関係は、フイルム送り出し方向の回転力が駆動ギア７４
から伝達されると、コイルスプリング９２による一方向
クラッチが優先されて被動ギヤ８２が駆動ギヤ７４に対
して一体的に回転する。また、フイルム巻き取り方向の
回転力が駆動ギア７４から伝達されると、線ばね９４に
よる滑りクラッチが優先され、線ばね９４の摩擦力を越
えない範囲では被動ギヤ８２が駆動ギヤ７４に対して一
体的に回転し、そして、前記摩擦力を越えると被動ギヤ
８２に対して駆動ギア７４が滑る。

【００２１】次に、ギヤ群５６について説明する。ギヤ
群５６は、図３、図４に示すようにフイルム巻上げリー
ル１８のリールギヤ５４に回転力を伝達するもので、ギ
ヤ４４に噛合されたピニオン１００、リールギヤ５４に
噛合するギヤ１０２を有している。前記ピニオン１００
は、その軸１０４がアーム１０６を介してギヤ４４の軸
４８に連結されており、フイルム送り出し方向の回転力
がギヤ４４から伝達されると、ギヤ４４の周部を図３中
反時計回り方向に公転する。これにより、ピニオン１０
０と同軸上に配設されたギヤ１０２がリールギヤ５４と
噛合する。また、フイルム巻き取り方向の回転力がギヤ
４４から伝達されると、ピニオン１００はギヤ４４の周
部を図３中時計回り方向に公転する。これにより、ギヤ
１０２がリールギヤ５４から退避して、リールギヤ５４
への回転力伝達が解除される。ギヤ１０２がリールギヤ
５４から退避した位置には図９に示すようにストッパピ
ン１０８が設けられ、このストッパピン１０８にアーム
１０６が当接することにより、ピニオン１００の公転が
規制される。また、ピニオン１００はギヤ４４に噛合さ
ているので、前述したギヤ５２の噛合位置をギヤ４２
側、若しくはギヤ４６側に選択することにより、電動モ
ータ１０からリールギヤ５４に伝達される回転速度、即
ち、フイルム巻き上げ速度を低速、又は高速に切り換え
ることができるようになっている。

【００２２】一方、リールギヤ５４とフイルム巻上げリ
ール１８との間には図４に示すように、滑りクラッチを
構成する線ばね１１０が配設される。線ばね１１０は図
７に示すように円弧状に形成されると共に、その両端部
にはフック部１１０Ａ、１１０Ｂが内側に折り曲げ形成
されている。線ばね１１０は組み立て時に、図７中二点
鎖線で示す膨張した状態（原形状態）から実線で示すよ
うに収縮されて、一方のフック部１１０Ａが、リール１
８の上面フランジ１９に形成された突片１９Ａと突片１
９Ｂとの間の溝２１Ａに係合され、他方のフック部１１
０Ｂが突片１９Ａと突片１９Ｄとの間の溝２１Ｂに係合
される。また、線ばね１２の周部は図４に示すようにリ
ールギヤ５４の内周面５４Ａにその付勢力（復元力）に
よって圧接される。これにより、リールギア５４と線ば
ね１１０との間には、線ばね１１０の付勢力による所定
の摩擦力が生じ、リールギア５４からリール１８に伝達
されるフイルム巻き上げ方向の回転力が一定トルク以上
になると、リール１８に対してリールギア５４が滑るよ
うになっている。即ち、リールギア５４とリール１８
は、線ばね１１０の摩擦力を越えない範囲ではリール１
８がリールギヤ５４に対して一体的に回転し、そして、
前記摩擦力を越えるとリール１８に対してリールギア５
４が滑る。

【００２３】次に、前記の如く構成された遊星ギヤ機構
の作用について説明する。先ず、図３に示したギヤ５２
をギヤ４４とギヤ４６とに噛合させた後、電動モータ１
０を正方向（図３中時計回り方向）に回転させると、そ
の回転力は、本発明の遊星ギヤ機構の太陽ギヤ３２→ピ
ニオン３４、３４→第２のリングギヤ３７を介すことに
より第１の減速比（低速側）に減速されてギヤ４４、４
６に伝達される。ギヤ４４、４６に伝達された回転力
は、ギヤ５２側とギヤ群５６とに分岐され、ギヤ５２側
に伝達された回転力はギヤ５８から後段のギヤ列に伝達
される。前記ギヤ群５６に回転力が伝達されると、ピニ
オン１００がギヤ４４の周囲を図３中反時計回り方向に
公転し始め、そして、ギヤ１０２がリールギヤ５４と噛
合することによりリール１８がフイルム巻上げ方向に回
転し始める。

【００２４】一方、ギヤ５２側に伝達された回転力は、
ギヤ５８→ギヤ６０に伝達される。そして、キャプスタ
ン１６のギヤ６４がギヤ６２を介してギヤ６０に駆動さ
れることにより、キャプスタン１６がフイルム１４の巻
き上げ方向（図３中反時計回り方向）に定速で回転し始
める。また、ギヤ６０に伝達された回転力は、ギヤ６６
→太陽ギヤ６８を介してピニオン７０に伝達される。こ
の時、ピニオン７０は、レバー７８によってアーム７２
の移動が規制されているため、ねじりコイルばね７６の
付勢力により駆動ギヤ７４に噛合されている。従って、
ピニオン７０からの回転力は、駆動ギヤ７４に伝達され
る。駆動ギヤ７４に伝達された回転力は、図５、図６に
示したコイルスプリング９２によって被動ギヤ８２に伝
達される。これにより、スプールギヤ５０がフイルム送
り出し方向に回転し始めるので、フイルムカートリッジ
１２内に収納されたフイルム１４がフイルムカートリッ
ジ１０から送り出されるようになる。

【００２５】送り出されたフイルム１４のリーダ部１５
がキャプスタン１６を通過すると、レバー７８が図３中
反時計回り方向に回動してアーム７０の規制を解除す
る。これによって、ピニオン７０が駆動ギヤ７４から離
れることにより、スプールギヤ５０への回転力伝達が解
除される。そして、フイルム１４は、キャプスタン１６
の回転力のみによってフイルムカートリッジ１２から引
き出され、リール１８に向けて定速搬送される。そし
て、フイルム１４のリーダ部１５がリール１８に巻き付
くと、フイルム１４はキャプスタン１６とリール１８と
の回転速度差によって、キャプスタン１６とリール１８
との間で所定の張力が負荷された状態で定速搬送され
る。そして、この状態でフイルムスキャナによるコマ画
像の読み取りが行われる。

【００２６】また、リール１８に巻き上げられているフ
イルム１４の巻き径が大きくなると、リール１８はリー
ルギア５４に対して滑りながら回転し、キャプスタン１
６とリール１８との回転速度差を吸収する。これによ
り、フイルム１４は、過大な張力がかからずにリール１
８に円滑に巻き上げられる。一方、図８に示すようにフ
イルム送り出し中にジャムが発生すると、フイルム１４
の送り出しが不能になるので、スプールギア５０、被動
ギヤ８２、駆動ギヤ７４が回転不能になりロック状態に
なる。ロック状態になると、ピニオン７０は、太陽ギヤ
６８からの回転力と駆動ギヤ７４からの反力により太陽
ギヤ６８の周囲を図中時計回り方向に公転し始め、そし
て、ねじりコイルばね７６のバネ付勢力に抗して駆動ギ
ヤ７４から退避する方向（矢印Ａ方向）に揺動する。こ
れにより、駆動ギヤ７４には、電動モータ１０からの回
転力が伝達されなくなるので、フイルム１４の送り出し
が停止する。

【００２７】次に、リール１８に巻き上げられたフイル
ム１４をフイルムカートリッジ１２に巻き取る動作につ
いて説明する。先ず、図３に示したギヤ５２を上方に移
動させてギヤ４２とギヤ４４とに予め噛合させる。そし
て、電動モータ１０を逆方向（図９中反時計回り方向）
に回転させると、その回転力は太陽ギヤ３２→ピニオン
３４、３４→キャリアギヤ３６を介すことにより第２の
減速比（高速側）に減速されてギヤ４２、４４に伝達さ
れる。ギヤ４２、４４に伝達された回転力がギヤ群５６
に伝達されると、ピニオン１００がギヤ４４の周囲を図
９中時計回り方向に公転し始め、そして、ギヤ１０２が
リールギヤ５４から退避する。これにより、リールギヤ
５４に対する回転力伝達が解除され、リール１８が自由
回転可能となる。

【００２８】また、ギヤ４２、４４からギヤ５２側に伝
達された回転力は、ギヤ５８→ギヤ６０に伝達され、そ
して、キャプスタン１６のギヤ６４がギヤ６２を介して
駆動される。これにより、キャプスタン１６がフイルム
１４の巻き取り方向（図９中時計回り方向）に定速で、
且つ、フイルム１４の送り出し時の速度よりも高速で回
転し始める。

【００２９】また、ギヤ６０に伝達された回転力は、ギ
ヤ６６→太陽ギヤ６８を介してピニオン７０に伝達され
る。この時、ピニオン７０は駆動ギヤ７４に噛合し、そ
の回転力が駆動ギヤ７４に伝達される。駆動ギヤ７４に
伝達された回転力は、図５、図６に示した線ばね９４に
よる滑りクラッチによって被動ギヤ８２に伝達される。
これにより、スプールギヤ５０がフイルム巻き取り方向
に回転し始めるので、キャプスタン１６によって高速搬
送されてくるフイルム１４がフイルムカートリッジ１２
内に巻き取られる。

【００３０】フイルムカートリッジ１２側では、被動ギ
ヤ８２はリールギア７４に対して滑りながら回転して、
キャプスタン１６とスプールギヤ５０との回転速度差を
吸収する。これにより、フイルム１４は、過大な張力が
かからずにフイルムカートリッジ１２に円滑に巻き取ら
れる。このように、本実施例の遊星ギヤ機構では、第２
のリングギヤ３７に他に、ピニオン３４の公転による回
転力を減速して出力するキャリアギヤ３６を設けたの
で、一つの遊星ギヤ機構で二種類の減速比の出力を得る
ことができる。

【００３１】また、本実施例では、低速側の第１の減速
比をコマ画像の読み取り時に使用してフイルム送り出し
速度を低速にしたので、コマ画像を鮮明にスキャンする
ことができ、また、高速側の第２の減速比をフイルム巻
取時に使用してフイルム巻き取り速度を高速にしたの
で、フイルム１４を短時間でフイルムカートリッジ１２
に巻き取ることができる。

【００３２】図１０は、本発明の第２実施例に係る遊星
ギヤ機構の実施例を示す縦断面図で、図１１は第２実施
例に係る遊星ギヤ機構の一部破断を含む平面図である。
ここで、遊星ギヤ機構の減速比ｉは、サンギヤを入力
側、第２のリングギヤを出力側とした場合、下記の式に
より算出される。ｉ＝［（Ｚ_R1＋Ｚ_S）／Ｚ_S〕・［Ｚ_R2／（Ｚ_R2−
Ｚ_R1）〕Ｚ_R1…第１のリングギヤの歯数Ｚ_S…サンギヤの歯数Ｚ_R2…第２のリングギヤの歯数従って、遊星ギヤ機構ではＺ_R2−Ｚ_R1の値を小さくすれ
ば、大きな減速比ｉを得ることができる。しかし、遊星
ギヤ機構ではＺ_R1＋Ｚ_Sの値、及びＺ_R2＋Ｚ_Sの値をピ
ニオンの個数の整数倍に設定しなければならないので、
例えば、Ｚ_R2−Ｚ_R1の値を１として最大限の減速比を得
ようとすると、従来の遊星ギヤ機構ではピニオンの個数
を１個にしなければ成立しない。従って、従来の遊星ギ
ヤ機構では最大限の減速比を得ようとすると、ピニオン
の個数が１個に減ってしまい、これによって力のバラン
スが崩れて第２のリングギヤに回転むらが生じ、回転力
の伝達効率が低下するという欠点がある。

【００３３】そこで、第２実施例の遊星ギヤ機構では前
述した欠点を解消し、ピニオンの個数を減らすことなく
大きな減速比を得るように構成したものである。以下、
第２実施例の遊星ギヤ機構について説明する。前記遊星
ギヤ機構１２０は第１のリングギヤ１２２を有し、この
第１のリングギヤ１２２はその外周部が固定部１２４に
固定されている。また、第１のリングギヤ１２２の内側
にはサンギヤ１２６が回転自在に配置される。サンギヤ
１２６には図示しないモータの回転軸１２８が連結され
ている。

【００３４】一方、複数個のピニオン１３０、１３２、
１３４、１３６が第１のリングギヤ１２２とサンギヤ１
２６との間に配置される。前記ピニオン１３０は下端が
キャリア１３８に枢支されると共に、上端が出力ギヤで
あるキャリアギヤ１４０に枢支されて、第１のリングギ
ヤ１２２、サンギヤ１２６、及び第２のリングギヤ１４
２にそれぞれ噛合されている。

【００３５】前記ピニオン１３２は、図１０中下端が前
記キャリア１３８に枢支されて前記ピニオン１３０との
間隔が１８０°に保持されると共に、第１のリングギヤ
１２２とサンギヤ１２６とに噛合されている。前記ピニ
オン１３４、１３６は、図１０中上端が前記キャリアギ
ヤ１４０に枢支されて前記ピニオン１３０との間隔が１
２０°に保持されると共に、サンギヤ１２６と第２のリ
ングギヤ１４２とに噛合されている。

【００３６】即ち、第２実施例では、第１のリングギヤ
１２２に２個のピニオン１３０、１３２を噛合させ、ま
た、第２のリングギヤ１４２に３個のピニオン１３０、
１３４、１３６を噛合させて、第１、第２のリングギヤ
に噛合されるピニオンの個数を変えている。次に、前記
の如く構成された遊星ギヤ機構の作用について説明す
る。

【００３７】サンギヤ１２６に回転力が伝達されると、
その回転力はサンギヤ１２６の周りを自転しながら公転
するピニオン１３０〜１３６を介してキャリアギヤ１４
０と第２のリングギヤ１４２とに減速伝達される。そし
て、前記回転力は、キャリアギヤ１４０によって第２の
減速比に減速されてキャリアギヤ１４０のギヤ部１４０
Ａから出力されると共に、第２のリングギヤ１４２によ
って第１の減速比に減速されて第２のリングギヤ１４２
のギヤ部１４２Ａから出力される。

【００３８】ところで、本実施例では、第１のリングギ
ヤ１２２の歯数（Ｚ_R1）が５７、そして、第２のリング
ギヤ１４２の歯数（Ｚ_R2）が前記歯数（Ｚ_R1＝５７）に
対して最大限の減速を得るために５８（５７＋１）に設
定されている。また、サンギヤ１２６の歯数（Ｚ_S）は
１１、そして、ピニオン１３０〜１３６の歯数（Ｚ_P）
はそれぞれ２３に設定されている。

【００３９】従って、第２のリングギヤ１４２の減速比
ｉは、ｉ＝［（Ｚ_R1＋Ｚ_S）／Ｚ_S〕・［Ｚ_R2／（Ｚ_R2
−Ｚ_R1）〕の式により、ｉ＝［（５７＋１１）／１１〕・［５８／（５８−５
７）〕＝３５８．５となる。ここで、Ｚ_R1＋Ｚ_Sの値（６８）は２個のピニ
オン１３０、１３２の整数倍（３４倍）であり、また、
Ｚ_R2＋Ｚ_Sの値（６９）は３個のピニオン１３０、１３
４、１３６の整数倍（２３倍）なので、遊星ギヤ機構が
成立する。

【００４０】従って、第２実施例では、合計４個のピニ
オン１３０〜１３６を使用して最大限の減速比を得るこ
とができる。これにより、第２実施例では、減速比を最
大にしても第２のリングギヤ１４２は４個のピニオン１
３０〜１３６に支持された状態で回転するので、回転む
らが生じることなく円滑に回転する。また、キャリアギ
ヤ１４０の減速比ｉは、ｉ＝［（Ｚ_R1＋Ｚ_S）／Ｚ_S〕の式により、ｉ＝［（５７＋１１）／１１〕＝６．１８である。

【００４１】従って、第２実施例の遊星ギヤ機構でも、
第１実施例と同様に一つの遊星ギヤ機構で二種類の減速
比を得ることができる。本実施例では、フイルムスキャ
ナのフイルム搬送装置に適用された遊星ギヤ機構につい
て述べたが、これに限られるものではなく、動力伝達機
構の減速機であれば適用することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る遊星ギ
ヤ機構によれば、ピニオンの自転による回転力を減速し
て出力する第２のリングギヤの他に、ピニオンの公転に
よる回転力を出力する出力ギヤを設けたので、一つの遊
星ギヤ機構で二種類の減速比の出力を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る遊星ギヤ機構がフイ
ルムスキャナのフイルム搬送装置に適用された実施例を
示す平面図

【図２】フイルムスキャナの実施例を示すブロック図

【図３】第１実施例の遊星ギヤ機構がフイルムを送り出
す状態を示す説明図

【図４】第１実施例の遊星ギヤ機構の断面図

【図５】フイルム搬送装置の一方向クラッチと滑りクラ
ッチの実施例を示す組み立て斜視図

【図６】一方向クラッチと滑りクラッチの実施例を示す
断面図

【図７】フイルム搬送装置のリールギヤとリールとを連
結する滑りクラッチの組み立て斜視図

【図８】フイルム搬送中にジャムが発生した状態を示す
説明図

【図９】第１実施例の遊星ギヤ機構がフイルムを巻き取
る状態を示す説明図

【図１０】本発明の第２実施例に係る遊星ギヤ機構の縦
断面図

【図１１】図１０に示した遊星ギヤ機構の平面図

【図１２】従来の遊星ギヤ機構の実施例を示す平面図

【図１３】図１２に示した遊星ギヤ機構の縦断面図

【符号の説明】

１０…電動モータ１２…フイルムカー
トリッジ１４…現像済み写真フイルム１６…キャプスタン１８…フイルム巻上げリール２４…ラインセンサ３２…太陽ギヤ３４…ピニオン３６…キャリアギヤ３７…第２のリング
ギヤ３９…第１のリングギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定された第１のリングギヤと、第１のリ
ングギヤの内側に配置されると共に回転駆動源からの回
転力が伝達されるサンギヤと、第１のリングギヤとサン
ギヤとに噛合されサンギヤからの回転力でサンギヤの周
りを自転しながら公転するピニオンと、ピニオンに噛合
されピニオンの自転の回転力を減速して出力する第２の
リングギヤと、を備えた遊星ギヤ機構に於いて、前記ピニオンに、該ピニオンの公転の回転力を出力する
出力ギヤを連結したことを特徴とする遊星ギヤ機構。