JP3577641B2 - フイルム搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はフイルム搬送装置に係り、特にフイルムカートリッジに収納された現像済み写真フイルムをフイルムカートリッジから送り出しながら、そのコマ画像をラインセンサで読み取るようにしたフイルムスキャナに適用されるフイルム搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常のカメラでは、撮影時にフイルムカートリッジを装填すると、フイルムカートリッジのフイルム出入口から突出したリーダ部のパーフォレーションにスプロケットが噛み合い、このスプロケットを駆動させることによりフイルムをフイルムカートリッジから送り出し、そして、送り出されたフイルムのリーダ部がフイルム巻上げリールに巻き付くと、このリールを回転駆動させてフイルムを１コマ毎巻き上げるようにしている。
【０００３】
一方、最近では、フイルムカートリッジに収納された現像済み写真フイルムをフイルムカートリッジから送り出しながら、そのコマ画像をラインセンサで読み取るようにしたフイルムスキャナが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
フイルムスキャナに装填されるフイルムカートリッジは、カメラの場合とは異なり、フイルムがフイルムカートリッジ内に全て収納されている。従って、フイルムスキャナに適用されるフイルム搬送装置では、前記フイルムをフイルムカートリッジから送り出す必要があり、そして、巻き上げリールに巻き上げられたフイルムをフイルムカートリッジに円滑に巻き取る必要がある。また、フイルムの送り出し時にフイルムにジャムが発生して送り出し不能となると、それを検知してフイルム送り出しを停止する必要がある。しかしながら、従来のフイルム搬送装置では、このような機能を満足したものはない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて成されたもので、フイルムの送り出しと巻き取りとを円滑に行うことができると共に、フイルム送り出し不能時にフイルム送り出し動作を停止することができるフイルム搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、電動モータからの駆動力が伝達されるとフイルムカートリッジのスプールを回転させるスプールギアと、前記電動モータから前記スプールギアをフイルム送り出し方向に回転させる駆動力が伝達されるとスプールギアを駆動する駆動ギアから退避し、電動モータから前記スプールギアをフイルム巻き取り方向に回転させる駆動力が伝達されると前記駆動ギアに噛合する方向に揺動する遊星ギアと、前記フイルムカートリッジからのフイルムの送り出し期間中に、前記遊星ギアを前記駆動ギアと噛み合う方向にバネ付勢する付勢手段と、前記駆動ギアと前記スプールギアとの間に配設され、前記駆動ギアから伝達されるフイルム送り出し方向の駆動力のみをスプールギアに伝達する一方向クラッチと、前記駆動ギアと前記スプールギアとの間に配設され、前記駆動ギアからスプールギアに伝達されるフイルム巻き取り方向の駆動力が一定トルク以上になるとスプールギアに対して駆動ギアを滑らせる滑りクラッチと、を備えたフイルム搬送装置において、フイルムの送り出し時に送り出されたフイルムの先端部が、回転駆動されているキャプスタンを通過したこと又は回転駆動されているフイルム巻上げリールに巻き取られたことを検知するセンサと、該センサからの検知信号により駆動されて前記遊星ギアに対する前記付勢手段の付勢力を解除する解除手段とが設けられ、該解除手段によって前記遊星ギアの前記駆動ギアに対する駆動力伝達を遮断することを特徴としている。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、電動モータからスプールギアをフイルム送り出し方向に回転させる駆動力が遊星ギヤに伝達されると、遊星ギアはスプールギアを駆動する駆動ギアから退避する方向に揺動しようとするが、付勢手段によるバネ付勢力によって駆動ギアと噛み合わされる。これにより、駆動ギアが回転し、そして、スプールギヤが一方向クラッチによって駆動ギヤと一体的に回転するので、フイルムカートリッジ内に収納されたフイルムを送り出すことができる。
【０００８】
フイルム送り出し中にフイルムにジャムが発生してフイルムの送り出しが不能になると、スプールギアと駆動ギヤが回転不能になりロック状態になる。ロック状態になると、遊星ギアは、電動モータからの駆動力により前記付勢手段のバネ付勢力に抗して駆動ギヤから退避する方向に揺動する。これにより、駆動ギヤには、電動モータからの駆動力が伝達されなくなるので、フイルム送り出しが停止する。
【０００９】
電動モータからスプールギアをフイルム巻き取り方向に回転させる駆動力が遊星ギアに伝達されると、遊星ギアが駆動ギアに噛み合うことにより、電動モータからの駆動力がスプールギヤに伝達されるので、フイルム巻き取りを行うことができる。フイルム巻き取り中に、駆動ギアからスプールギアに伝達されるフイルム巻き取り方向の駆動力が一定トルク以上になると、滑りクラッチによって駆動ギヤがスプールギアに対して滑りはじめ、これによりスプールギヤが駆動ギヤに対して滑りながら回転する。従って、フイルムは、フイルム巻き取り中に過大な張力がかからずにフイルムカートリッジ内に巻き取られる。
【００１０】
また、本発明は、フイルムの送り出し時にフイルムの先端部が一定の長さ送り出されてキャプスタンを通過すると、付勢手段の遊星ギアに対するバネ付勢を解除して、遊星ギアの駆動ギアに対する駆動力伝達を遮断するようにしたものである。これにより、フイルム巻き上げ時には、キャプスタンとフイルム巻上げリールのみを駆動することになるので、電動モータの消費電力を削減することができる。
【００１１】
【実施例】
以下添付図面に従って本発明に係るフイルム搬送装置の好ましい実施例について詳説する。
図１は、本発明に係るフイルム搬送装置がフイルムスキャナに適用された実施例を示す平面図である。前記フイルム搬送装置は、電動モータ１０の正方向の回転駆動力でフイルムカートリッジ１２内に収納された現像済み写真フイルム１４をフイルムカートリッジ１２から送り出すと共に、送り出されたフイルム１４をキャプスタン１６、１６によって定速搬送してフイルム巻上げリール１８で巻き上げるもので、また、電動モータ１０の逆方向の回転駆動力でフイルム巻上げリール１８に巻き上げられたフイルム１４をキャプスタン１６、１６によって逆方向に定速搬送してフイルムカートリッジ１２内に巻き取るものである。
【００１２】
一方、フイルムスキャナは図２に示すように、フイルムを照射する光源ランプ２０、光源ランプ２０で照射されたフイルム１４のコマ画像の透過光を反射するミラー２２を有し、ミラー２２で反射された透過光はラインセンサ２４の結像面上で結像され、そして、ラインセンサ２２から出力される電圧信号は、画像処理装置２６によって画像処理されたのちモニタＴＶ２８に出力されて、モニタＴＶ２８にそのコマ画像が表示される。
【００１３】
前記電動モータ１０は図１に示すようにフイルム巻上げリール１８内に挿入配置され、その回転軸３０には図１、図３に示す太陽ギヤ３２が固着されている。太陽ギヤ３２の周囲には２枚の遊星ギヤ３４、３４が噛合されており、この遊星ギヤ３４、３４はリングギヤ３７と固定ギヤ３９に噛合されている。前記遊星ギヤ３４、３４は図４に示すプレート３８とキャリアギヤ３６に枢支されると共に、太陽ギヤ３２に対して公転するように保持されている。リングギヤ３７と固定ギヤ３９は、同軸上に配置されたインターナルギヤで歯数が２枚異なる。これにより、キャリアギヤ３６、及びリングギヤ３７は、電動モータ１０からの回転駆動力で回転される。
【００１４】
前記キャリアギヤ３６の外周部には、図３に示すようにギヤ４０が噛合される。ギヤ４０の同軸上には図４に示すように、ギヤ４２、４４、４６が連設されている。ギヤ４２はギヤ４０と一体に形成され、ギヤ４４は支軸４８に自由回転可能に枢支され、ギヤ４６は図４に示すようにリングギア３７の下部外周に形成されたギヤ３７Ａに噛合されている。前記ギヤ４２、又はギヤ４６にはギヤ５２が噛合され、このギヤ５２によってフイルムカートリッジ１２のスプールギヤ５０（図３参照）側に回転駆動力が伝達される。また、ギヤ４４にはギヤ群５６が噛合され、このギヤ群５６によってフイルム巻上げリール１８のリールギヤ５４側に回転駆動力が伝達される。前記ギヤ群５６については後述する。
【００１５】
前記ギヤ５２は図４中上下方向に移動自在に設けられ、上方向に移動された時には前記ギヤ４２、及びギヤ４４に噛合されてキャリアギヤ３６からの回転力が伝達される。また、ギヤ５２は、下方向に移動された時には前記ギヤ４４、及びギヤ４６に噛合されてリングギヤ３７からの回転力が伝達される。従って、ギヤ５２の噛合位置を選択することにより、電動モータ１０からスプールギヤ５０に伝達される回転速度を切り換えることができる。
【００１６】
前記ギヤ５２にはギヤ５８が噛合され、このギヤ５８には図３に示すようにギヤ６０が噛合される。ギヤ６０には同軸上にギヤ６２が設けられており、このギヤ６２には図１に示したキャプスタン１６、１６を駆動するギヤ６４が噛合されている。従って、前記キャプスタン１６、１６は電動モータ１０からの回転駆動力によって駆動される。
【００１７】
前記ギヤ６０には図３に示すようにギヤ６６が噛合され、このギヤ６６には太陽ギヤ６８が噛合されている。太陽ギヤ６８には遊星ギヤ７０が噛合されている。この遊星ギヤ７０は、その支軸７１がアーム７２を介して太陽ギヤ６８の支軸６９に連結されており、太陽ギヤ６８からスプールギア５０をフイルム送り出し方向に回転させる駆動力が伝達されると、スプールギア５０を駆動する駆動ギア７４から退避し、太陽ギヤ６８からスプールギア５０をフイルム巻き取り方向に回転させる駆動力が伝達されると駆動ギア７４に噛合する方向に揺動するようになっている。
【００１８】
前記アーム７２には、ねじりコイルばね７６が取り付けられる。このねじりコイルばね７６は、図中右端部７６Ａが遊星ギヤ７０上に位置するアーム７２に固着され、図中左端部７６Ｂがアーム７２と同軸で回転可能な舌状片７３に固着されている。また、前記舌状片７３の端縁にはレバー７８が押圧当接されている。従って、アーム７２は、ねじりコイルばね７４のバネ付勢力により太陽ギヤ６８の支軸６９を中心として図中反時計回り方向に付勢されている。これにより、遊星ギヤ７０は駆動ギヤ７４に押し付けられ、また、この時の押し付け力（バネ付勢力）は、太陽ギヤ６８からスプールギア５０をフイルム送り出し方向に回転させた時に遊星ギヤ７０が駆動ギア７４から退避しようとする力よりも、大きめに設定されている。
【００１９】
前記レバー７８は、ピン８０に固着されると共にピン８０を支点に回動自在に設けられる。ピン８０は、図示しないモータに連結されており、このモータは、フイルムカートリッジ１２から送り出されたフイルム１４のリーダ部１５（図１参照）がキャプスタン１６を通過したことを検知する図示しないセンサ、又は前記リーダ部１５がフイルム巻上げリール１８に巻き取られたことを検知する図示しないセンサからのフイルム検知信号により駆動制御されて、レバー７８をアーム７２から退避させる方向に駆動する。従って、遊星ギヤ７０は、フイルム１４のリーダ部１５がキャプスタン１６を通過すると、又はリーダ部１５がフイルム巻上げリール１８に巻き取られると、アーム７２がねじりコイルばね７４のバネ付勢力により時計回り方向に揺動することにより、駆動ギヤ７４から退避する。これにより、駆動ギヤ７４には遊星ギヤ７０からの駆動力が遮断される。
【００２０】
前記駆動ギヤ７４の同軸上には、図１に示すようにスプールギヤ５０に噛合された被動ギヤ８２が配設されている。駆動ギヤ７４は図５に示すように、頂部に六角部８４が形成された軸８６に枢支され、前記被動ギヤ８２は前記軸８６の六角部８４にその六角孔８８が嵌入されて固定されている。また、前記軸８６はピン９０に枢支されている。
【００２１】
駆動ギヤ７４と被動ギヤ８２との間には、一方向クラッチとしてのコイルスプリング９２が配設される。このコイルスプリング９２は図６に示すように、軸８６の外周部と被動ギヤ８２の内周部とに挟まれた状態で配置されると共に、下部の端部９３（図５参照）が駆動ギヤ７４の上面に形成された溝部７５に係止されている。前記コイルスプリング９２は、駆動ギア７４からフイルム送り出し方向の駆動力が伝達されると、その駆動力によって収縮し軸８６の外周部に圧接する。これにより、駆動ギヤ７４と被動ギヤ８２とが連結されるので、フイルム送り出し方向の駆動力が、被動ギヤ８２を介してスプールギヤ５０に伝達される。また、コイルスプリング９２は、駆動ギア７４からフイルム巻き取り方向の駆動力が伝達されると、その駆動力によって膨張し軸８６の外周部から離れる。これにより、駆動ギヤ７４と被動ギヤ８２との連結が解除されるので、フイルム巻き取り方向の駆動力は被動ギヤ８２に直接伝達されない。
【００２２】
前記駆動ギヤ７４と軸８６との間には図５に示すように、滑りクラッチとしての線ばね９４が配設される。線ばね９４は円弧状に形成されると共に、その両端部にはフック部９４Ａ、９４Ｂが内側に折り曲げ形成されている。線ばね９４は、組み立て時に膨張した状態（原形状態）から収縮されて、フック部９４Ａが前記軸８６の下部に形成されたフランジ９６の段部９６Ａに係合され、一方のフック部９４Ｂが前記フランジ９６の段部９６Ｂに係合される。また、線ばね９４の周部は図６に示すように、前記駆動ギア７４の下部に形成されたフランジ９８の内周面９８Ａにその付勢力（復元力）によって圧接される。これにより、駆動ギア７４と線ばね９４との間には、線ばね９４の付勢力による所定の摩擦力が生じており、駆動ギア７４から被動ギヤ８２に伝達されるフイルム巻き取り方向の駆動力が一定トルク以上になると、即ち、前記摩擦力を越えると、被動ギヤ８２に対して駆動ギア７４が滑るようになっている。
【００２３】
従って、駆動ギヤ７４と被動ギヤ８２との関係は、駆動ギア７４からフイルム送り出し方向の駆動力が伝達されると、コイルスプリング９２による一方向クラッチが優先されて被動ギヤ８２が駆動ギヤ７４に対して一体的に回転する。また、駆動ギア７４からフイルム巻き取り方向の駆動力が伝達されると、線ばね９４による滑りクラッチが優先されて、線ばね９４の摩擦力を越えない範囲では被動ギヤ８２が駆動ギヤ７４に対して一体的に回転し、そして、前記摩擦力を越えると、被動ギヤ８２に対して駆動ギア７４が滑る。
【００２４】
次に、ギヤ群５６について説明する。ギヤ群５６は、図３、図４に示すようにフイルム巻上げリール１８のリールギヤ５４に回転駆動力を伝達するもので、ギヤ４４に噛合された遊星ギヤ１００、前記リールギヤ５４に噛合するギヤ１０２を有している。前記遊星ギヤ１００は、その支軸１０４がアーム１０６を介してギヤ４４の支軸４８に連結されており、ギヤ４４からフイルム送り出し方向の駆動力が伝達されると、ギヤ４４の周部を図３中反時計回り方向に公転する。これにより、遊星ギヤ１００と同軸上に配設された前記ギヤ１０２がリールギヤ５４と噛合する。また、遊星ギヤ１００は、ギヤ４４からフイルム巻き取り方向の駆動力が伝達されると、ギヤ４４の周部を図３中時計回り方向に公転する。これにより、ギヤ１０２がリールギヤ５４から退避して、リールギヤ５４への駆動力伝達が解除される。ギヤ１０２がリールギヤ５４から退避した位置には図９に示すようにストッパピン１０８が設けられ、このストッパピン１０８にアーム１０６が当接することにより、遊星ギヤ１００の公転が規制される。また、遊星ギヤ１００は、ギヤ４４に噛合さているので、前述したギヤ５２の噛合位置をギヤ４２側、若しくはギヤ４６側に選択することにより、電動モータ１０からリールギヤ５４に伝達される回転速度、即ち、フイルム巻き上げ速度が切り換えられるようになっている。
【００２５】
一方、リールギヤ５４とフイルム巻上げリール１８との間には図４に示すように、滑りクラッチである線ばね１１０が配設される。この線ばね１１０は図７に示すように、円弧状に形成されると共に、その両端部にはフック部１１０Ａ、１１０Ｂが内側に折り曲げ形成されている。線ばね１１０は、組み立て時に、図７中二点鎖線で示す膨張した状態（原形状態）から実線で示すように収縮されて、フック部１１０Ａが、リール１８の上面フランジ１９に形成された突片１９Ａと突片１９Ｂとの間の溝２１Ａに係合され、一方のフック部１１０Ｂが突片１９Ａと突片１９Ｄとの間の溝２１Ｂに係合される。また、線ばね１２の周部は、図４に示すようにリールギヤ５４の内周面５４Ａにその付勢力（復元力）によって圧接される。これにより、リールギア５４と線ばね１１０との間には、線ばね１１０の付勢力による所定の摩擦力が生じており、リールギア５４からリール１８に伝達されるフイルム巻き上げ方向の駆動力が一定トルク以上になると、リール１８に対してリールギア５４が滑るようになっている。即ち、リールギア５４とリール１８は、線ばね１１０の摩擦力を越えない範囲ではリール１８がリールギヤ５４に対して一体的に回転し、そして、前記摩擦力を越えると、リール１８に対してリールギア５４が滑る。
【００２６】
次に、前記の如く構成されたフイルム搬送装置の作用について説明する。
先ず、フイルムカートリッジ１２に収納されたフイルム１４を送り出すために、電動モータ１０を正方向（図３中時計回り方向）に回転させると、その駆動力は太陽ギヤ３２→遊星ギヤ３４、３４→キャリアギヤ３６、リングギヤ３７を介してギヤ４０、４２、４６に伝達される。このギヤ４０、４２、４６の駆動力は、ギヤ５２側とギヤ群５６とに分岐され、ギヤ５２側に伝達された駆動力はギヤ５８から後段のギヤ列に伝達される。前記ギヤ群５６に駆動力が伝達されると、遊星ギヤ１００がギヤ４４の周囲を図３中反時計回り方向に公転し始め、そして、ギヤ１０２がリールギヤ５４と噛合することによりリール１８がフイルム巻上げ方向に回転し始める。
【００２７】
一方、ギヤ５２側に伝達された駆動力は、ギヤ５８→ギヤ６０に伝達される。そして、キャプスタン１６のギヤ６４がギヤ６２を介してギヤ６０に駆動されることにより、キャプスタン１６がフイルム１４の巻き上げ方向（図３中反時計回り方向）に定速で回転し始める。
また、ギヤ６０に伝達された駆動力は、ギヤ６６→太陽ギヤ６８を介して遊星ギヤ７０に伝達される。この時、遊星ギヤ７０は、レバー７８によってアーム７２の移動が規制されているため、ねじりコイルばね７６の付勢力により駆動ギヤ７４に噛合されている。従って、遊星ギヤ７０からの駆動力は、駆動ギヤ７４に伝達される。駆動ギヤ７４に伝達された駆動力は、図５、図６に示したコイルスプリング９２による一方向クラッチによって被動ギヤ８２に伝達される。これにより、スプールギヤ５０がフイルム送り出し方向に回転し始めるので、フイルムカートリッジ１２内に収納されたフイルム１４がフイルムカートリッジ１０から送り出されるようになる。
【００２８】
送り出されたフイルム１４のリーダ部１５がキャプスタン１６を通過すると、レバー７８が図３中反時計回り方向に回動してアーム７０の規制を解除する。これによって、遊星ギヤ７０が駆動ギヤ７４から離れることにより、スプールギヤ５０への駆動力伝達が解除される。そして、フイルム１４は、キャプスタン１６の駆動力のみによってフイルムカートリッジ１２から引き出され、リール１８に向けて定速搬送される。そして、フイルム１４のリーダ部１５がリール１８に巻き付くと、フイルム１４はキャプスタン１６とリール１８との回転速度差によって、キャプスタン１６とリール１８との間で所定の張力が負荷された状態で定速搬送される。そして、この状態でフイルムスキャナによるコマ画像の読み取りが行われる。
【００２９】
従って、本実施例では、フイルム１４のリーダ部１５がキャプスタン１６を通過すると、キャプスタン１６とフイルム巻上げリール１８のみを駆動するようにしたので、電動モータ１０の消費電力を削減することができる。尚、本実施例では、キャプスタン１６を通過した時にスプールギヤ５０への駆動力伝達を解除するとしたが、リーダ部１５がリール１８に巻き付けられたタイミングで駆動力伝達を解除しても良い。
【００３０】
一方、リール１８に巻き上げられているフイルム１４の巻き径が大きくなると、リール１８はリールギア５４に対して滑りながら回転して、キャプスタン１６とリール１８との回転速度差を吸収する。これにより、フイルム１４は、過大な張力がかからずにリール１８に円滑に巻き上げられる。
次に、フイルム送り出し中にジャムが発生した場合について図８を参照しながら説明する。フイルム１４にジャムが発生するとフイルム１４の送り出しが不能になるので、スプールギア５０、被動ギヤ８２、駆動ギヤ７４が回転不能になりロック状態になる。ロック状態になると、遊星ギア７０は、太陽ギヤ６８からの駆動力と駆動ギヤ７４からの反力により太陽ギヤ６８の周囲を図中時計回り方向に公転し始め、そして、ねじりコイルばね７６のバネ付勢力に抗して駆動ギヤ７４から退避する方向（矢印Ａ方向）に揺動する。これにより、駆動ギヤ７４には、電動モータ１０からの駆動力が伝達されなくなるので、フイルム１４の送り出しが停止する。
【００３１】
次に、リール１８に巻き上げられたフイルム１４をフイルムカートリッジ１２に巻き取る動作について図９を参照しながら説明する。電動モータ１０を逆方向（図９中反時計回り方向）に回転させると、その駆動力は太陽ギヤ３２→遊星ギヤ３４、３４→キャリアギヤ３６、リングギヤ３７を介してギヤ４０、４２、４６に伝達される。このギヤ４０、４２、４６の駆動力がギヤ群５６に伝達されると、遊星ギヤ１００がギヤ４４の周囲を図９中時計回り方向に公転し始め、そして、ギヤ１０２がリールギヤ５４から退避する。これにより、リールギヤ５４に対する駆動力伝達が解除され、リール１８が自由回転可能となる。
【００３２】
一方、ギヤ４０、４２、４６からギヤ５２側に伝達された駆動力は、ギヤ５８→ギヤ６０に伝達され、そして、キャプスタン１６のギヤ６４がギヤ６２を介して駆動される。これにより、キャプスタン１６がフイルム１４の巻き取り方向（図９中時計回り方向）に定速で回転し始める。
また、ギヤ６０に伝達された駆動力は、ギヤ６６→太陽ギヤ６８を介して遊星ギヤ７０に伝達される。この時、遊星ギヤ７０は駆動ギヤ７４に噛合し、その駆動力が駆動ギヤ７４に伝達される。駆動ギヤ７４に伝達された駆動力は、図５、図６に示した線ばね９４による滑りクラッチによって被動ギヤ８２に伝達される。これにより、スプールギヤ５０がフイルム巻き取り方向に回転し始めるので、キャプスタン１６によって定速で逆搬送されてくるフイルム１４がフイルムカートリッジ１２内に巻き取られる。
【００３３】
フイルムカートリッジ１２側では、被動ギヤ８２はリールギア７４に対して滑りながら回転して、キャプスタン１６とスプールギヤ５０との回転速度差を吸収する。これにより、フイルム１４は、過大な張力がかからずにフイルムカートリッジ１２に円滑に巻き取られる。
従って、本実施例のフイルム搬送装置によれば、フイルム１４の送り出しと巻き取りとを円滑に行うことができると共に、ジャム発生等のフイルム送り出し不能時にフイルム送り出し動作を強制的に停止することができる。
【００３４】
また、本実施例では図４に示したように、ギヤ５２の昇降移動によりフイルム送り出し速度、巻き取り速度を可変することができる。例えば、フイルムスキャナでコマ画像を読み取る場合には、ギヤ５２を下降させてギヤ４６側と噛合させれば良い。この場合には、フイルム送り出し速度が低速になるので、コマ画像を鮮明にスキャンすることができる。また、図示してはいないが、フイルム１４の磁気記録層に磁気記録された情報を磁気ヘッドで読み取る場合には、ギヤ５２を上昇させてギヤ４２側と噛合させれば良い。この場合には、フイルム送り出し速度が高速になり、磁気ヘッドでの読み取りに充分な出力が得られる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るフイルム搬送装置によれば、電動モータから駆動力で揺動する遊星ギヤと、フイルムの送り出し期間中に遊星ギアを駆動ギアと噛み合う方向にバネ付勢する付勢手段と、駆動ギアから伝達されるフイルム送り出し方向の駆動力のみをスプールギアに伝達する一方向クラッチと、駆動ギアからスプールギアに伝達されるフイルム巻き取り方向の駆動力が一定トルク以上になるとスプールギアに対して駆動ギアを滑らせる滑りクラッチとを備えたので、フイルムの送り出しと巻き取りとを円滑に行うことができると共に、フイルム送り出し不能時にフイルム送り出し動作を強制的に停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフイルム搬送装置がフイルムスキャナに適用された実施例を示す平面図
【図２】フイルムスキャナの実施例を示すブロック図
【図３】本発明に係るフイルム搬送装置がフイルムを送り出す状態を示す説明図
【図４】本発明に係るフイルム搬送装置の電動モータ近傍のギヤ列を示す断面図
【図５】本発明に係るフイルム搬送装置の一方向クラッチと滑りクラッチの実施例を示す組み立て斜視図
【図６】本発明に係るフイルム搬送装置の一方向クラッチと滑りクラッチの実施例を示す断面図
【図７】本発明に係るフイルム搬送装置のリールギヤとリールとを連結する滑りクラッチの組み立て斜視図
【図８】本発明に係るフイルム搬送装置によるフイルム搬送中にジャムが発生した状態を示す説明図
【図９】本発明に係るフイルム搬送装置がフイルムを巻き取る状態を示す説明図
【符号の説明】
１０…電動モータ １２…フイルムカートリッジ
１４…現像済み写真フイルム １６…キャプスタン
１８…フイルム巻上げリール ２４…ラインセンサ
３２…太陽ギヤ ３４…遊星ギヤ
３７…リングギヤ ５０…スプールギヤ
５６…ギヤ群 ６８…太陽ギヤ
７０…遊星ギヤ ７２…アーム
７４…駆動ギヤ ７６…ねじりコイルばね
７８…レバー ８２…被動ギヤ
９２…コイルスプリング ９４…線ばね
１００…遊星ギヤ １０２…ギヤ
１１０…線ばね
【産業上の利用分野】
本発明はフイルム搬送装置に係り、特にフイルムカートリッジに収納された現像済み写真フイルムをフイルムカートリッジから送り出しながら、そのコマ画像をラインセンサで読み取るようにしたフイルムスキャナに適用されるフイルム搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常のカメラでは、撮影時にフイルムカートリッジを装填すると、フイルムカートリッジのフイルム出入口から突出したリーダ部のパーフォレーションにスプロケットが噛み合い、このスプロケットを駆動させることによりフイルムをフイルムカートリッジから送り出し、そして、送り出されたフイルムのリーダ部がフイルム巻上げリールに巻き付くと、このリールを回転駆動させてフイルムを１コマ毎巻き上げるようにしている。
【０００３】
一方、最近では、フイルムカートリッジに収納された現像済み写真フイルムをフイルムカートリッジから送り出しながら、そのコマ画像をラインセンサで読み取るようにしたフイルムスキャナが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
フイルムスキャナに装填されるフイルムカートリッジは、カメラの場合とは異なり、フイルムがフイルムカートリッジ内に全て収納されている。従って、フイルムスキャナに適用されるフイルム搬送装置では、前記フイルムをフイルムカートリッジから送り出す必要があり、そして、巻き上げリールに巻き上げられたフイルムをフイルムカートリッジに円滑に巻き取る必要がある。また、フイルムの送り出し時にフイルムにジャムが発生して送り出し不能となると、それを検知してフイルム送り出しを停止する必要がある。しかしながら、従来のフイルム搬送装置では、このような機能を満足したものはない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて成されたもので、フイルムの送り出しと巻き取りとを円滑に行うことができると共に、フイルム送り出し不能時にフイルム送り出し動作を停止することができるフイルム搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、電動モータからの駆動力が伝達されるとフイルムカートリッジのスプールを回転させるスプールギアと、前記電動モータから前記スプールギアをフイルム送り出し方向に回転させる駆動力が伝達されるとスプールギアを駆動する駆動ギアから退避し、電動モータから前記スプールギアをフイルム巻き取り方向に回転させる駆動力が伝達されると前記駆動ギアに噛合する方向に揺動する遊星ギアと、前記フイルムカートリッジからのフイルムの送り出し期間中に、前記遊星ギアを前記駆動ギアと噛み合う方向にバネ付勢する付勢手段と、前記駆動ギアと前記スプールギアとの間に配設され、前記駆動ギアから伝達されるフイルム送り出し方向の駆動力のみをスプールギアに伝達する一方向クラッチと、前記駆動ギアと前記スプールギアとの間に配設され、前記駆動ギアからスプールギアに伝達されるフイルム巻き取り方向の駆動力が一定トルク以上になるとスプールギアに対して駆動ギアを滑らせる滑りクラッチと、を備えたフイルム搬送装置において、フイルムの送り出し時に送り出されたフイルムの先端部が、回転駆動されているキャプスタンを通過したこと又は回転駆動されているフイルム巻上げリールに巻き取られたことを検知するセンサと、該センサからの検知信号により駆動されて前記遊星ギアに対する前記付勢手段の付勢力を解除する解除手段とが設けられ、該解除手段によって前記遊星ギアの前記駆動ギアに対する駆動力伝達を遮断することを特徴としている。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、電動モータからスプールギアをフイルム送り出し方向に回転させる駆動力が遊星ギヤに伝達されると、遊星ギアはスプールギアを駆動する駆動ギアから退避する方向に揺動しようとするが、付勢手段によるバネ付勢力によって駆動ギアと噛み合わされる。これにより、駆動ギアが回転し、そして、スプールギヤが一方向クラッチによって駆動ギヤと一体的に回転するので、フイルムカートリッジ内に収納されたフイルムを送り出すことができる。
【０００８】
フイルム送り出し中にフイルムにジャムが発生してフイルムの送り出しが不能になると、スプールギアと駆動ギヤが回転不能になりロック状態になる。ロック状態になると、遊星ギアは、電動モータからの駆動力により前記付勢手段のバネ付勢力に抗して駆動ギヤから退避する方向に揺動する。これにより、駆動ギヤには、電動モータからの駆動力が伝達されなくなるので、フイルム送り出しが停止する。
【０００９】
電動モータからスプールギアをフイルム巻き取り方向に回転させる駆動力が遊星ギアに伝達されると、遊星ギアが駆動ギアに噛み合うことにより、電動モータからの駆動力がスプールギヤに伝達されるので、フイルム巻き取りを行うことができる。フイルム巻き取り中に、駆動ギアからスプールギアに伝達されるフイルム巻き取り方向の駆動力が一定トルク以上になると、滑りクラッチによって駆動ギヤがスプールギアに対して滑りはじめ、これによりスプールギヤが駆動ギヤに対して滑りながら回転する。従って、フイルムは、フイルム巻き取り中に過大な張力がかからずにフイルムカートリッジ内に巻き取られる。
【００１０】
また、本発明は、フイルムの送り出し時にフイルムの先端部が一定の長さ送り出されてキャプスタンを通過すると、付勢手段の遊星ギアに対するバネ付勢を解除して、遊星ギアの駆動ギアに対する駆動力伝達を遮断するようにしたものである。これにより、フイルム巻き上げ時には、キャプスタンとフイルム巻上げリールのみを駆動することになるので、電動モータの消費電力を削減することができる。
【００１１】
【実施例】
以下添付図面に従って本発明に係るフイルム搬送装置の好ましい実施例について詳説する。
図１は、本発明に係るフイルム搬送装置がフイルムスキャナに適用された実施例を示す平面図である。前記フイルム搬送装置は、電動モータ１０の正方向の回転駆動力でフイルムカートリッジ１２内に収納された現像済み写真フイルム１４をフイルムカートリッジ１２から送り出すと共に、送り出されたフイルム１４をキャプスタン１６、１６によって定速搬送してフイルム巻上げリール１８で巻き上げるもので、また、電動モータ１０の逆方向の回転駆動力でフイルム巻上げリール１８に巻き上げられたフイルム１４をキャプスタン１６、１６によって逆方向に定速搬送してフイルムカートリッジ１２内に巻き取るものである。
【００１２】
一方、フイルムスキャナは図２に示すように、フイルムを照射する光源ランプ２０、光源ランプ２０で照射されたフイルム１４のコマ画像の透過光を反射するミラー２２を有し、ミラー２２で反射された透過光はラインセンサ２４の結像面上で結像され、そして、ラインセンサ２２から出力される電圧信号は、画像処理装置２６によって画像処理されたのちモニタＴＶ２８に出力されて、モニタＴＶ２８にそのコマ画像が表示される。
【００１３】
前記電動モータ１０は図１に示すようにフイルム巻上げリール１８内に挿入配置され、その回転軸３０には図１、図３に示す太陽ギヤ３２が固着されている。太陽ギヤ３２の周囲には２枚の遊星ギヤ３４、３４が噛合されており、この遊星ギヤ３４、３４はリングギヤ３７と固定ギヤ３９に噛合されている。前記遊星ギヤ３４、３４は図４に示すプレート３８とキャリアギヤ３６に枢支されると共に、太陽ギヤ３２に対して公転するように保持されている。リングギヤ３７と固定ギヤ３９は、同軸上に配置されたインターナルギヤで歯数が２枚異なる。これにより、キャリアギヤ３６、及びリングギヤ３７は、電動モータ１０からの回転駆動力で回転される。
【００１４】
前記キャリアギヤ３６の外周部には、図３に示すようにギヤ４０が噛合される。ギヤ４０の同軸上には図４に示すように、ギヤ４２、４４、４６が連設されている。ギヤ４２はギヤ４０と一体に形成され、ギヤ４４は支軸４８に自由回転可能に枢支され、ギヤ４６は図４に示すようにリングギア３７の下部外周に形成されたギヤ３７Ａに噛合されている。前記ギヤ４２、又はギヤ４６にはギヤ５２が噛合され、このギヤ５２によってフイルムカートリッジ１２のスプールギヤ５０（図３参照）側に回転駆動力が伝達される。また、ギヤ４４にはギヤ群５６が噛合され、このギヤ群５６によってフイルム巻上げリール１８のリールギヤ５４側に回転駆動力が伝達される。前記ギヤ群５６については後述する。
【００１５】
前記ギヤ５２は図４中上下方向に移動自在に設けられ、上方向に移動された時には前記ギヤ４２、及びギヤ４４に噛合されてキャリアギヤ３６からの回転力が伝達される。また、ギヤ５２は、下方向に移動された時には前記ギヤ４４、及びギヤ４６に噛合されてリングギヤ３７からの回転力が伝達される。従って、ギヤ５２の噛合位置を選択することにより、電動モータ１０からスプールギヤ５０に伝達される回転速度を切り換えることができる。
【００１６】
前記ギヤ５２にはギヤ５８が噛合され、このギヤ５８には図３に示すようにギヤ６０が噛合される。ギヤ６０には同軸上にギヤ６２が設けられており、このギヤ６２には図１に示したキャプスタン１６、１６を駆動するギヤ６４が噛合されている。従って、前記キャプスタン１６、１６は電動モータ１０からの回転駆動力によって駆動される。
【００１７】
前記ギヤ６０には図３に示すようにギヤ６６が噛合され、このギヤ６６には太陽ギヤ６８が噛合されている。太陽ギヤ６８には遊星ギヤ７０が噛合されている。この遊星ギヤ７０は、その支軸７１がアーム７２を介して太陽ギヤ６８の支軸６９に連結されており、太陽ギヤ６８からスプールギア５０をフイルム送り出し方向に回転させる駆動力が伝達されると、スプールギア５０を駆動する駆動ギア７４から退避し、太陽ギヤ６８からスプールギア５０をフイルム巻き取り方向に回転させる駆動力が伝達されると駆動ギア７４に噛合する方向に揺動するようになっている。
【００１８】
前記アーム７２には、ねじりコイルばね７６が取り付けられる。このねじりコイルばね７６は、図中右端部７６Ａが遊星ギヤ７０上に位置するアーム７２に固着され、図中左端部７６Ｂがアーム７２と同軸で回転可能な舌状片７３に固着されている。また、前記舌状片７３の端縁にはレバー７８が押圧当接されている。従って、アーム７２は、ねじりコイルばね７４のバネ付勢力により太陽ギヤ６８の支軸６９を中心として図中反時計回り方向に付勢されている。これにより、遊星ギヤ７０は駆動ギヤ７４に押し付けられ、また、この時の押し付け力（バネ付勢力）は、太陽ギヤ６８からスプールギア５０をフイルム送り出し方向に回転させた時に遊星ギヤ７０が駆動ギア７４から退避しようとする力よりも、大きめに設定されている。
【００１９】
前記レバー７８は、ピン８０に固着されると共にピン８０を支点に回動自在に設けられる。ピン８０は、図示しないモータに連結されており、このモータは、フイルムカートリッジ１２から送り出されたフイルム１４のリーダ部１５（図１参照）がキャプスタン１６を通過したことを検知する図示しないセンサ、又は前記リーダ部１５がフイルム巻上げリール１８に巻き取られたことを検知する図示しないセンサからのフイルム検知信号により駆動制御されて、レバー７８をアーム７２から退避させる方向に駆動する。従って、遊星ギヤ７０は、フイルム１４のリーダ部１５がキャプスタン１６を通過すると、又はリーダ部１５がフイルム巻上げリール１８に巻き取られると、アーム７２がねじりコイルばね７４のバネ付勢力により時計回り方向に揺動することにより、駆動ギヤ７４から退避する。これにより、駆動ギヤ７４には遊星ギヤ７０からの駆動力が遮断される。
【００２０】
前記駆動ギヤ７４の同軸上には、図１に示すようにスプールギヤ５０に噛合された被動ギヤ８２が配設されている。駆動ギヤ７４は図５に示すように、頂部に六角部８４が形成された軸８６に枢支され、前記被動ギヤ８２は前記軸８６の六角部８４にその六角孔８８が嵌入されて固定されている。また、前記軸８６はピン９０に枢支されている。
【００２１】
駆動ギヤ７４と被動ギヤ８２との間には、一方向クラッチとしてのコイルスプリング９２が配設される。このコイルスプリング９２は図６に示すように、軸８６の外周部と被動ギヤ８２の内周部とに挟まれた状態で配置されると共に、下部の端部９３（図５参照）が駆動ギヤ７４の上面に形成された溝部７５に係止されている。前記コイルスプリング９２は、駆動ギア７４からフイルム送り出し方向の駆動力が伝達されると、その駆動力によって収縮し軸８６の外周部に圧接する。これにより、駆動ギヤ７４と被動ギヤ８２とが連結されるので、フイルム送り出し方向の駆動力が、被動ギヤ８２を介してスプールギヤ５０に伝達される。また、コイルスプリング９２は、駆動ギア７４からフイルム巻き取り方向の駆動力が伝達されると、その駆動力によって膨張し軸８６の外周部から離れる。これにより、駆動ギヤ７４と被動ギヤ８２との連結が解除されるので、フイルム巻き取り方向の駆動力は被動ギヤ８２に直接伝達されない。
【００２２】
前記駆動ギヤ７４と軸８６との間には図５に示すように、滑りクラッチとしての線ばね９４が配設される。線ばね９４は円弧状に形成されると共に、その両端部にはフック部９４Ａ、９４Ｂが内側に折り曲げ形成されている。線ばね９４は、組み立て時に膨張した状態（原形状態）から収縮されて、フック部９４Ａが前記軸８６の下部に形成されたフランジ９６の段部９６Ａに係合され、一方のフック部９４Ｂが前記フランジ９６の段部９６Ｂに係合される。また、線ばね９４の周部は図６に示すように、前記駆動ギア７４の下部に形成されたフランジ９８の内周面９８Ａにその付勢力（復元力）によって圧接される。これにより、駆動ギア７４と線ばね９４との間には、線ばね９４の付勢力による所定の摩擦力が生じており、駆動ギア７４から被動ギヤ８２に伝達されるフイルム巻き取り方向の駆動力が一定トルク以上になると、即ち、前記摩擦力を越えると、被動ギヤ８２に対して駆動ギア７４が滑るようになっている。
【００２３】
従って、駆動ギヤ７４と被動ギヤ８２との関係は、駆動ギア７４からフイルム送り出し方向の駆動力が伝達されると、コイルスプリング９２による一方向クラッチが優先されて被動ギヤ８２が駆動ギヤ７４に対して一体的に回転する。また、駆動ギア７４からフイルム巻き取り方向の駆動力が伝達されると、線ばね９４による滑りクラッチが優先されて、線ばね９４の摩擦力を越えない範囲では被動ギヤ８２が駆動ギヤ７４に対して一体的に回転し、そして、前記摩擦力を越えると、被動ギヤ８２に対して駆動ギア７４が滑る。
【００２４】
次に、ギヤ群５６について説明する。ギヤ群５６は、図３、図４に示すようにフイルム巻上げリール１８のリールギヤ５４に回転駆動力を伝達するもので、ギヤ４４に噛合された遊星ギヤ１００、前記リールギヤ５４に噛合するギヤ１０２を有している。前記遊星ギヤ１００は、その支軸１０４がアーム１０６を介してギヤ４４の支軸４８に連結されており、ギヤ４４からフイルム送り出し方向の駆動力が伝達されると、ギヤ４４の周部を図３中反時計回り方向に公転する。これにより、遊星ギヤ１００と同軸上に配設された前記ギヤ１０２がリールギヤ５４と噛合する。また、遊星ギヤ１００は、ギヤ４４からフイルム巻き取り方向の駆動力が伝達されると、ギヤ４４の周部を図３中時計回り方向に公転する。これにより、ギヤ１０２がリールギヤ５４から退避して、リールギヤ５４への駆動力伝達が解除される。ギヤ１０２がリールギヤ５４から退避した位置には図９に示すようにストッパピン１０８が設けられ、このストッパピン１０８にアーム１０６が当接することにより、遊星ギヤ１００の公転が規制される。また、遊星ギヤ１００は、ギヤ４４に噛合さているので、前述したギヤ５２の噛合位置をギヤ４２側、若しくはギヤ４６側に選択することにより、電動モータ１０からリールギヤ５４に伝達される回転速度、即ち、フイルム巻き上げ速度が切り換えられるようになっている。
【００２５】
一方、リールギヤ５４とフイルム巻上げリール１８との間には図４に示すように、滑りクラッチである線ばね１１０が配設される。この線ばね１１０は図７に示すように、円弧状に形成されると共に、その両端部にはフック部１１０Ａ、１１０Ｂが内側に折り曲げ形成されている。線ばね１１０は、組み立て時に、図７中二点鎖線で示す膨張した状態（原形状態）から実線で示すように収縮されて、フック部１１０Ａが、リール１８の上面フランジ１９に形成された突片１９Ａと突片１９Ｂとの間の溝２１Ａに係合され、一方のフック部１１０Ｂが突片１９Ａと突片１９Ｄとの間の溝２１Ｂに係合される。また、線ばね１２の周部は、図４に示すようにリールギヤ５４の内周面５４Ａにその付勢力（復元力）によって圧接される。これにより、リールギア５４と線ばね１１０との間には、線ばね１１０の付勢力による所定の摩擦力が生じており、リールギア５４からリール１８に伝達されるフイルム巻き上げ方向の駆動力が一定トルク以上になると、リール１８に対してリールギア５４が滑るようになっている。即ち、リールギア５４とリール１８は、線ばね１１０の摩擦力を越えない範囲ではリール１８がリールギヤ５４に対して一体的に回転し、そして、前記摩擦力を越えると、リール１８に対してリールギア５４が滑る。
【００２６】
次に、前記の如く構成されたフイルム搬送装置の作用について説明する。
先ず、フイルムカートリッジ１２に収納されたフイルム１４を送り出すために、電動モータ１０を正方向（図３中時計回り方向）に回転させると、その駆動力は太陽ギヤ３２→遊星ギヤ３４、３４→キャリアギヤ３６、リングギヤ３７を介してギヤ４０、４２、４６に伝達される。このギヤ４０、４２、４６の駆動力は、ギヤ５２側とギヤ群５６とに分岐され、ギヤ５２側に伝達された駆動力はギヤ５８から後段のギヤ列に伝達される。前記ギヤ群５６に駆動力が伝達されると、遊星ギヤ１００がギヤ４４の周囲を図３中反時計回り方向に公転し始め、そして、ギヤ１０２がリールギヤ５４と噛合することによりリール１８がフイルム巻上げ方向に回転し始める。
【００２７】
一方、ギヤ５２側に伝達された駆動力は、ギヤ５８→ギヤ６０に伝達される。そして、キャプスタン１６のギヤ６４がギヤ６２を介してギヤ６０に駆動されることにより、キャプスタン１６がフイルム１４の巻き上げ方向（図３中反時計回り方向）に定速で回転し始める。
また、ギヤ６０に伝達された駆動力は、ギヤ６６→太陽ギヤ６８を介して遊星ギヤ７０に伝達される。この時、遊星ギヤ７０は、レバー７８によってアーム７２の移動が規制されているため、ねじりコイルばね７６の付勢力により駆動ギヤ７４に噛合されている。従って、遊星ギヤ７０からの駆動力は、駆動ギヤ７４に伝達される。駆動ギヤ７４に伝達された駆動力は、図５、図６に示したコイルスプリング９２による一方向クラッチによって被動ギヤ８２に伝達される。これにより、スプールギヤ５０がフイルム送り出し方向に回転し始めるので、フイルムカートリッジ１２内に収納されたフイルム１４がフイルムカートリッジ１０から送り出されるようになる。
【００２８】
送り出されたフイルム１４のリーダ部１５がキャプスタン１６を通過すると、レバー７８が図３中反時計回り方向に回動してアーム７０の規制を解除する。これによって、遊星ギヤ７０が駆動ギヤ７４から離れることにより、スプールギヤ５０への駆動力伝達が解除される。そして、フイルム１４は、キャプスタン１６の駆動力のみによってフイルムカートリッジ１２から引き出され、リール１８に向けて定速搬送される。そして、フイルム１４のリーダ部１５がリール１８に巻き付くと、フイルム１４はキャプスタン１６とリール１８との回転速度差によって、キャプスタン１６とリール１８との間で所定の張力が負荷された状態で定速搬送される。そして、この状態でフイルムスキャナによるコマ画像の読み取りが行われる。
【００２９】
従って、本実施例では、フイルム１４のリーダ部１５がキャプスタン１６を通過すると、キャプスタン１６とフイルム巻上げリール１８のみを駆動するようにしたので、電動モータ１０の消費電力を削減することができる。尚、本実施例では、キャプスタン１６を通過した時にスプールギヤ５０への駆動力伝達を解除するとしたが、リーダ部１５がリール１８に巻き付けられたタイミングで駆動力伝達を解除しても良い。
【００３０】
一方、リール１８に巻き上げられているフイルム１４の巻き径が大きくなると、リール１８はリールギア５４に対して滑りながら回転して、キャプスタン１６とリール１８との回転速度差を吸収する。これにより、フイルム１４は、過大な張力がかからずにリール１８に円滑に巻き上げられる。
次に、フイルム送り出し中にジャムが発生した場合について図８を参照しながら説明する。フイルム１４にジャムが発生するとフイルム１４の送り出しが不能になるので、スプールギア５０、被動ギヤ８２、駆動ギヤ７４が回転不能になりロック状態になる。ロック状態になると、遊星ギア７０は、太陽ギヤ６８からの駆動力と駆動ギヤ７４からの反力により太陽ギヤ６８の周囲を図中時計回り方向に公転し始め、そして、ねじりコイルばね７６のバネ付勢力に抗して駆動ギヤ７４から退避する方向（矢印Ａ方向）に揺動する。これにより、駆動ギヤ７４には、電動モータ１０からの駆動力が伝達されなくなるので、フイルム１４の送り出しが停止する。
【００３１】
次に、リール１８に巻き上げられたフイルム１４をフイルムカートリッジ１２に巻き取る動作について図９を参照しながら説明する。電動モータ１０を逆方向（図９中反時計回り方向）に回転させると、その駆動力は太陽ギヤ３２→遊星ギヤ３４、３４→キャリアギヤ３６、リングギヤ３７を介してギヤ４０、４２、４６に伝達される。このギヤ４０、４２、４６の駆動力がギヤ群５６に伝達されると、遊星ギヤ１００がギヤ４４の周囲を図９中時計回り方向に公転し始め、そして、ギヤ１０２がリールギヤ５４から退避する。これにより、リールギヤ５４に対する駆動力伝達が解除され、リール１８が自由回転可能となる。
【００３２】
一方、ギヤ４０、４２、４６からギヤ５２側に伝達された駆動力は、ギヤ５８→ギヤ６０に伝達され、そして、キャプスタン１６のギヤ６４がギヤ６２を介して駆動される。これにより、キャプスタン１６がフイルム１４の巻き取り方向（図９中時計回り方向）に定速で回転し始める。
また、ギヤ６０に伝達された駆動力は、ギヤ６６→太陽ギヤ６８を介して遊星ギヤ７０に伝達される。この時、遊星ギヤ７０は駆動ギヤ７４に噛合し、その駆動力が駆動ギヤ７４に伝達される。駆動ギヤ７４に伝達された駆動力は、図５、図６に示した線ばね９４による滑りクラッチによって被動ギヤ８２に伝達される。これにより、スプールギヤ５０がフイルム巻き取り方向に回転し始めるので、キャプスタン１６によって定速で逆搬送されてくるフイルム１４がフイルムカートリッジ１２内に巻き取られる。
【００３３】
フイルムカートリッジ１２側では、被動ギヤ８２はリールギア７４に対して滑りながら回転して、キャプスタン１６とスプールギヤ５０との回転速度差を吸収する。これにより、フイルム１４は、過大な張力がかからずにフイルムカートリッジ１２に円滑に巻き取られる。
従って、本実施例のフイルム搬送装置によれば、フイルム１４の送り出しと巻き取りとを円滑に行うことができると共に、ジャム発生等のフイルム送り出し不能時にフイルム送り出し動作を強制的に停止することができる。
【００３４】
また、本実施例では図４に示したように、ギヤ５２の昇降移動によりフイルム送り出し速度、巻き取り速度を可変することができる。例えば、フイルムスキャナでコマ画像を読み取る場合には、ギヤ５２を下降させてギヤ４６側と噛合させれば良い。この場合には、フイルム送り出し速度が低速になるので、コマ画像を鮮明にスキャンすることができる。また、図示してはいないが、フイルム１４の磁気記録層に磁気記録された情報を磁気ヘッドで読み取る場合には、ギヤ５２を上昇させてギヤ４２側と噛合させれば良い。この場合には、フイルム送り出し速度が高速になり、磁気ヘッドでの読み取りに充分な出力が得られる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るフイルム搬送装置によれば、電動モータから駆動力で揺動する遊星ギヤと、フイルムの送り出し期間中に遊星ギアを駆動ギアと噛み合う方向にバネ付勢する付勢手段と、駆動ギアから伝達されるフイルム送り出し方向の駆動力のみをスプールギアに伝達する一方向クラッチと、駆動ギアからスプールギアに伝達されるフイルム巻き取り方向の駆動力が一定トルク以上になるとスプールギアに対して駆動ギアを滑らせる滑りクラッチとを備えたので、フイルムの送り出しと巻き取りとを円滑に行うことができると共に、フイルム送り出し不能時にフイルム送り出し動作を強制的に停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフイルム搬送装置がフイルムスキャナに適用された実施例を示す平面図
【図２】フイルムスキャナの実施例を示すブロック図
【図３】本発明に係るフイルム搬送装置がフイルムを送り出す状態を示す説明図
【図４】本発明に係るフイルム搬送装置の電動モータ近傍のギヤ列を示す断面図
【図５】本発明に係るフイルム搬送装置の一方向クラッチと滑りクラッチの実施例を示す組み立て斜視図
【図６】本発明に係るフイルム搬送装置の一方向クラッチと滑りクラッチの実施例を示す断面図
【図７】本発明に係るフイルム搬送装置のリールギヤとリールとを連結する滑りクラッチの組み立て斜視図
【図８】本発明に係るフイルム搬送装置によるフイルム搬送中にジャムが発生した状態を示す説明図
【図９】本発明に係るフイルム搬送装置がフイルムを巻き取る状態を示す説明図
【符号の説明】
１０…電動モータ １２…フイルムカートリッジ
１４…現像済み写真フイルム １６…キャプスタン
１８…フイルム巻上げリール ２４…ラインセンサ
３２…太陽ギヤ ３４…遊星ギヤ
３７…リングギヤ ５０…スプールギヤ
５６…ギヤ群 ６８…太陽ギヤ
７０…遊星ギヤ ７２…アーム
７４…駆動ギヤ ７６…ねじりコイルばね
７８…レバー ８２…被動ギヤ
９２…コイルスプリング ９４…線ばね
１００…遊星ギヤ １０２…ギヤ
１１０…線ばね
Claims (1)
- 電動モータからの駆動力が伝達されるとフイルムカートリッジのスプールを回転させるスプールギアと、
前記電動モータから前記スプールギアをフイルム送り出し方向に回転させる駆動力が伝達されるとスプールギアを駆動する駆動ギアから退避し、電動モータから前記スプールギアをフイルム巻き取り方向に回転させる駆動力が伝達されると前記駆動ギアに噛合する方向に揺動する遊星ギアと、
前記フイルムカートリッジからのフイルムの送り出し期間中に、前記遊星ギアを前記駆動ギアと噛み合う方向にバネ付勢する付勢手段と、
前記駆動ギアと前記スプールギアとの間に配設され、前記駆動ギアから伝達されるフイルム送り出し方向の駆動力のみをスプールギアに伝達する一方向クラッチと、
前記駆動ギアと前記スプールギアとの間に配設され、前記駆動ギアからスプールギアに伝達されるフイルム巻き取り方向の駆動力が一定トルク以上になるとスプールギアに対して駆動ギアを滑らせる滑りクラッチと、を備えたフイルム搬送装置において、
フイルムの送り出し時に送り出されたフイルムの先端部が、回転駆動されているキャプスタンを通過したこと又は回転駆動されているフイルム巻上げリールに巻き取られたことを検知するセンサと、該センサからの検知信号により駆動されて前記遊星ギアに対する前記付勢手段の付勢力を解除する解除手段とが設けられ、該解除手段によって前記遊星ギアの前記駆動ギアに対する駆動力伝達を遮断することを特徴とするフイルム搬送装置。
Priority Applications (1)
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| JP20364594A JP3577641B2 (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | フイルム搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20364594A JP3577641B2 (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | フイルム搬送装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0869026A JPH0869026A (ja) | 1996-03-12 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2001099243A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-10 | Canon Inc | 動力伝達装置、フィルム給送装置および光学機器 |
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1994
- 1994-08-29 JP JP20364594A patent/JP3577641B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0869026A (ja) | 1996-03-12 |
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