JPH08209525A - 布帛テンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長尺の布帛の両耳を左右１対のテンタチェー
ンで保持して走行させて熱風処理を行なうようにした布
帛テンタ装置において、処理中における布目曲がりを修
正すること。 【構成】 テンタ部３２において布帛Ｆの布目曲がりが
生じた場合には、チェーンモータ用速度調節器４ａ，４
ｂの何れかを調節して、遅れている側のチェーンモータ
を増速するか、進んでいる方を減速するかの調節を行
う。演算器５によって、両テンタチェーンの速度が平均
され、このセンター速度信号Ｓ２に基づいて布受けセン
ターベルト６を駆動する。布目が正常になったとき、左
右のテンタチェーンの走行速度を同速にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、長尺の布帛の両耳を
左右１対のテンタチェーンで保持して走行させ、その上
下両面に熱風を吹付けて乾燥やヒートセットなどの熱風
処理を行なうようにした布帛テンタ装置に関し、特に
は、処理中における布目曲がりを修正することのできる
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の布帛テンタ装置においては、布帛
を所定の導入速度で導入する導入部と、導入された布帛
を熱処理するテンタ部と、熱処理後の布帛を取り出す取
り出し部とを備えている。前記テンタ部においては、左
右一対のテンタチェーンを駆動するために、単一のチェ
ーン用駆動モータを備えている。

【０００３】このような布帛テンタ装置の前記導入部に
おいては処理中の布帛に布目曲がりが発生することがあ
る。布帛の布目曲がりは、処理対象の布帛の継ぎ部分の
不均衡や、布帛の織りくせや織りムラ等の原因で、繊維
が斜めになってしまうものである。このような布目曲が
りを修正するためには、左右の何れか一方のテンタチェ
ーンの走行速度を調節する必要があり、そのために差動
変速機構を備え、一方のテンタチェーンの走行速度を増
減制御するように構成された装置がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の布帛テンタ装置
においては、左右一対のうち一方のテンタチェーンの走
行速度は固定されており、他方のテンタチェーンの走行
速度のみを増減制御するように構成されているので、布
目曲がりを修正するために一方のテンタチェーンの走行
速度を調節すると、布帛の中央部分の走行速度も調節し
なければ布帛の歪みが発生してしまう。

【０００５】そのため、中央部分を駆動するセンター駆
動手段による処理速度も変更しなければならないという
問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、布帛の布目曲がりを修
正したとき、中央部分を駆動するセンター駆動手段によ
る処理速度も連動させることのできる布帛テンタ装置を
提供することを目的としているものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明においては、布帛
を所定の導入速度で導入するオーバーフィード部と、導
入された布帛を所定の処理速度で熱処理を行うテンタ部
とを備えた布帛テンタ装置において、左右一対のチェー
ン用駆動手段によって、導入された布帛の側端部を走行
させる左右一対のテンタチェーンと、一対のテンタチェ
ーンの中間に配設されて布帛の中央部分を前記処理速度
で走行させるセンター駆動手段と、左右一対のチェーン
用駆動装置をそれぞれ独立して制御することによって、
布帛の布目曲がりを修正する布目曲がり修正手段と、左
右一対のテンタチェーンの走行速度の平均の速度に前記
処理速度を制御するセンター制御手段とを備えるという
手段を講じた。

【０００８】

【作用】本発明では、布帛を所定の導入速度で導入する
オーバーフィード部と、導入された布帛を所定の処理速
度で熱処理を行うテンタ部とを備えた布帛テンタ装置に
おいて、左右一対のチェーン用駆動手段によって駆動さ
れる左右一対のテンタチェーンで、導入された布帛の側
端部を走行させ、一対のテンタチェーンの中間に配設さ
れたセンター駆動手段によって、布帛の中央部分を所定
の処理速度で走行させる。

【０００９】そして、布帛の布目曲がりが生じた場合に
は、布目曲がり修正手段によって、左右一対のチェーン
用駆動装置をそれぞれ独立して制御することによって、
布帛の布目曲がりを修正する。このとき、センター制御
手段によって、センター駆動手段における処理速度を、
左右一対のテンタチェーンの走行速度の平均の速度に制
御する。

【００１０】このようにして、布目曲がりを修正するた
めにテンタチェーンの走行速度を調整すると、センター
駆動手段における処理速度も連動して変化するのであ
る。なお、オーバーフィード部における導入速度を、セ
ンター駆動手段における処理速度の変化に連動させると
よい。

【００１１】

【実施例】以下に本発明にかかる布帛テンタ装置の実施
例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１２】図１において、３０は本実施例の布帛テン
タ装置、３１は布帛Ｆを導入する導入部であり、オーバ
ーフィードローラ１９とフィードローラ１６を備えてい
る。２８ａ，２８ｂは左右一対のピンニングローラであ
る。３２はテンタ部である。２２は布引上げローラ又は
布冷却ローラ、２６は振り落としローラ、２７は振り落
としクランクである。

【００１３】図２において、３３は制御装置である。２
ａ，２ｂは所定の伝達機構を介して左右一対のテンタチ
ェーン１ａ，１ｂをそれぞれ走行速度Ｖ１ａ，Ｖ１ｂに
て駆動するチェーンモータであり、ロータリーエンコー
ダ２Ｅａ，２Ｅｂを備えている。３ａ，３ｂは速度制御
信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂに基づいて前記チェーンモータ２
ａ，２ｂを駆動制御するチェーンモータドライバーであ
る。４ａ，４ｂはチェーンモータ用速度調節器であり、
前記速度制御信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂを出力する。

【００１４】５は前記速度制御信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂを平
均してセンタ速度信号Ｓ２を出力する演算器、８は前記
センタ速度信号Ｓ２に基づいて前記走行速度Ｖ１ａ，Ｖ
１ｂの平均速度Ｖ２で布受けセンターベルト６を駆動す
るようにセンターモータ７の制御するセンターモータド
ライバーである。

【００１５】９は主速度制御信号Ｓ０を設定する主速度
設定器、１１は主速度制御信号Ｓ０に基づいてオーバー
フィード制御信号Ｓ３を出力する導入用速度調節器、１
２は前記オーバーフィード制御信号Ｓ３に基づいてフィ
ード制御信号Ｓ４を出力するフィード用速度調節器、１
３は前記フィード制御信号Ｓ３に基づいてピンニング制
御信号Ｓ５を出力するピンニング用速度調節器、１４
ａ，１４ｂは前記ピンニング制御信号Ｓ５に基づいて左
右の左右のピンニングモータドライバー１５ａ，１５ｂ
を制御するピンニングモータ用速度調節器である。

【００１６】左右一対のピンニングモータ１０ａ，１０
ｂは、前記ピンニングモータドライバー１５ａ，１５ｂ
によってピンニング速度で駆動される。そして、左右一
対の前記ピンニングローラ２８ａ，２８ｂは、それぞれ
前記ピンニングモータ１０ａ，１０ｂによって駆動され
る。なお、前記ピンニングモータ用速度調節器１４ａ，
１４ｂにおける調節範囲はテンターチェーン速度に対し
増速方向の調節のみ可能とした。

【００１７】本実施例においては、チェーンモータ２
ａ，２ｂおよびチェーンモータドライバー３ａ，３ｂが
左右一対のチェーン用駆動手段に相当し、チェーンモー
タ用速度調節器４ａ，４ｂが布目曲がり修正手段に相当
し、演算器５がセンター制御手段に相当し、布受けセン
ターベルト６、センターモータ７、センターモータドラ
イバー８がセンター駆動手段に相当している。

【００１８】前記フィードローラ１６は、前記フィード
制御信号Ｓ４に基づいたフィード速度Ｖ３で、フィード
モータ１７とフィードモータドライバー１８によって駆
動される。前記オーバーフィードローラ１９は、前記オ
ーバーフィード制御信号Ｓ３に基づいた速度で、オーバ
ーフィードモータ２０とオーバーフィードモータドライ
バー２１によって駆動される。なお、前記ピンニングモ
ータ１０ａ，１０ｂとフィードモータ１７とオーバーフ
ィードモータ２０は速度制御のためにそれぞれロータリ
ーエンコーダを備えている。

【００１９】引上げローラ２２は引上げ駆動モータ２３
によって駆動され、この駆動モータ２３は引上げモータ
ドライバー２４によって駆動される。この引上げモータ
ドライバー２４は、速度調節器２５によって前記センタ
速度信号Ｓ２に基づいた所定の引上げ速度に制御され
る。なお、振り落としローラ２６と振り落としクランク
２７の制御に関しては説明を省略した。

【００２０】上記構成の布帛テンタ装置において、テン
タ部３２において布帛Ｆの布目曲がりが生じた場合に
は、制御装置３３のチェーンモータ用速度調節器４ａ，
４ｂの何れかを調節することによって、遅れている側の
チェーンモータを増速するか、進んでいる方のチェーン
モータを減速するかの調節を行う。演算器５において
は、このようにして調節された速度制御信号Ｓ１ａ，Ｓ
１ｂが平均されてセンター速度信号Ｓ２が得られる。そ
して、このセンター速度信号Ｓ２に基づいてセンターモ
ータドライバー８は走行速度Ｖ１ａ，Ｖ１ｂの平均速度
Ｖ２で布受けセンターベルト６を駆動するようにセンタ
ーモータ７を制御するので、平均速度Ｖ２を手動で調節
する必要はないのである。

【００２１】以上の調節作業によって、布目が正常にな
ったとき、左右のテンタチェーンの走行速度を同速にす
ればよいのである。

【００２２】なお、各信号は、パルス信号等のデジタル
信号でも電圧もしくは電流信号等のアナログ信号でも良
い。また、各モータ用のロータリーエンコーダは、パワ
ーセルシンモータや他の速度信号発信手段に代えても良
い。また、布帛の布目曲がりを検出する手段を設け、こ
れからの信号に基づいて前記チェーンモータ用速度調節
器４ａ，４ｂを自動制御するように構成するとよい。こ
れによって、さらに高い能率で処理できることが可能と
なる。

【００２３】このように、この布帛テンタ装置によれ
ば、布帛の布目曲がりを修正する場合には、前記チェー
ンモータ用速度調節器４ａ，４ｂの何れかを調節するだ
けでよいので、布帛の布目曲がりの修正作業が能率よく
行えるという効果が得られるのである。また、主速度設
定器９によって、主速度信号Ｓ０を設定すると、導入速
度Ｖ３とテンタ部３２における平均速度Ｖ２とテンタチ
ェーン１ａ，１ｂにおける走行速度Ｖ１ａ，Ｖ１ｂと
は、所定の相対関係を保った状態で連動して変化するの
で、速度設定作業が能率よく行えるという効果が得られ
る。

【００２４】図３は、制御装置として、プログラマブル
コントーラを用いた場合のブロック図である。なお、プ
ログラム設定することによって実現した各機能は、図２
の機能と同等であるので、同一の符号を付して詳細な説
明を省略した。このときは、制御装置としてのプログラ
マブルコントーラ３４と各モータドライバーとの間で、
各種制御信号とともに各モータドライバーにおいて検出
された異常信号等の種々の管理情報を通信する。

【００２５】このときは、プログラマブルコントーラ３
４に備えた表示手段や記録手段に管理情報を表示もしく
は記録することができる。

【００２６】

【発明の効果】このようにして、本発明にかかる布帛テ
ンタ装置によれば、布帛の布目曲がりが生じた場合に
は、布目曲がり修正手段によって、左右一対のチェーン
用駆動装置をそれぞれ独立して制御することによって布
帛の布目曲がりを修正するとともに、センター制御手段
によって、センター駆動手段における処理速度を、左右
一対のテンタチェーンの走行速度の平均の速度になるよ
うに連動させて制御するので、布目曲がりの修正作業が
極めて能率よく行えるという効果が得られるのである。

【００２７】よって、常時高品質の布帛を得ることがで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の布帛テンタ装置の側面図であ
る。

【図２】前記布帛テンタ装置のブロック図である。

【図３】前記布帛テンタ装置の別実施例のブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ テンタチェーン ２ａ，２ｂ チェーンモータ ３ａ，３ｂ チェーンモータドライバー ４ａ，４ｂ チェーンモータ用速度調節器 ５ 演算器（センター制御手段） ６ 布受けセンターベルト（センター駆動手
段） ７ センターモータ（センター駆動手段） ８ センターモータドライバー（センター駆動
手段） ３０ 布帛テンタ装置 ３１ 導入部（オーバーフィード部） ３２ テンタ部 ３３ 制御装置 ３４ プログラマブルコントローラ（制御装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二ノ丸 博久 和歌山市木ノ本293−５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】布帛を所定の導入速度で導入するオーバー
   フィード部と、導入された布帛を所定の処理速度で熱処
   理するテンタ部とを備えた布帛テンタ装置において、 左右一対のチェーン用駆動手段によって、導入された布
   帛の側端部を走行させる左右一対のテンタチェーンと、 一対のテンタチェーンの中間に配設されて布帛の中央部
   分を前記処理速度で走行させるセンター駆動手段と、 左右一対のチェーン用駆動装置をそれぞれ独立して制御
   することによって、布帛の布目曲がりを修正する布目曲
   がり修正手段と、 前記処理速度を左右一対のテンタチェーンの走行速度の
   平均の速度に制御するセンター制御手段とを備えたこと
   を特徴とする布帛テンタ装置。