JP2720372B2 - ヒートセッターの布密度制御装置 - Google Patents
ヒートセッターの布密度制御装置Info
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- JP2720372B2 JP2720372B2 JP5279426A JP27942693A JP2720372B2 JP 2720372 B2 JP2720372 B2 JP 2720372B2 JP 5279426 A JP5279426 A JP 5279426A JP 27942693 A JP27942693 A JP 27942693A JP 2720372 B2 JP2720372 B2 JP 2720372B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば布帛の染色工程に
おけるヒートセッターの布密度を制御するヒートセッタ
ーの布密度制御装置、特に布の送り込み量を制御し、布
密度を規格密度周辺に仕上げる制御に関するものであ
る。
おけるヒートセッターの布密度を制御するヒートセッタ
ーの布密度制御装置、特に布の送り込み量を制御し、布
密度を規格密度周辺に仕上げる制御に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】布帛の染色加工工程において、布密度を
規格通りに仕上げることは絶対不可欠なことであり、こ
れは、ヒートセッター導入部にある布送り込みロール
（以下オーバーフィードロールという）で布帛を送り込
んだり、引っ張ったりした後、ヒートセッター中央部に
ある加熱室で熱処理することにより行っている。
規格通りに仕上げることは絶対不可欠なことであり、こ
れは、ヒートセッター導入部にある布送り込みロール
（以下オーバーフィードロールという）で布帛を送り込
んだり、引っ張ったりした後、ヒートセッター中央部に
ある加熱室で熱処理することにより行っている。
【０００３】従来のヒートセッターでは、オペレーター
が、まず、自らの経験と勘により決定した送り込み量で
布帛を熱処理し、仕上がってきた布帛の密度をデンシメ
ータ等の横糸測定器具又は測定装置を用いて監視しなが
ら、ヒートセッターに設けられているオーバーフィード
ロールの回転速度調節器で送り込み量を調整するように
なっている。
が、まず、自らの経験と勘により決定した送り込み量で
布帛を熱処理し、仕上がってきた布帛の密度をデンシメ
ータ等の横糸測定器具又は測定装置を用いて監視しなが
ら、ヒートセッターに設けられているオーバーフィード
ロールの回転速度調節器で送り込み量を調整するように
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のヒ
ートセッターにおける布密度制御はオペレーター自らの
経験と勘により制御するため、オペレーターの経験差に
よって仕上がってきた布密度にバラツキが生じることが
ある。また、布帛の性質上常に同じ布密度でヒートセッ
ターに導入されるとは限らず、布密度が規格通りに仕上
がるように送り込み量を調整したあとも、オペレーター
は常に仕上がってきた布密度を監視補正する必要があ
り、ヒートセッターの傍らから離れることができないと
いう問題点があった。
ートセッターにおける布密度制御はオペレーター自らの
経験と勘により制御するため、オペレーターの経験差に
よって仕上がってきた布密度にバラツキが生じることが
ある。また、布帛の性質上常に同じ布密度でヒートセッ
ターに導入されるとは限らず、布密度が規格通りに仕上
がるように送り込み量を調整したあとも、オペレーター
は常に仕上がってきた布密度を監視補正する必要があ
り、ヒートセッターの傍らから離れることができないと
いう問題点があった。
【０００５】そこで、自動的に布密度を規格値に仕上げ
る方法として、長さを測定する機能をもたせ、一定の距
離毎に仕上がってきた布密度と規格値を比較し、オーバ
ーフィールドロールの回転速度にフィードバックする布
密度制御があるが、制御系が比較的長いため、収束する
までに３〜４反有する。また、フィードバックしたオー
バーフィールドロールの回転速度とヒートセッター導入
時の布密度との間にずれが生じやすく、仕上がってきた
布帛にムラが生じるという問題点があった。
る方法として、長さを測定する機能をもたせ、一定の距
離毎に仕上がってきた布密度と規格値を比較し、オーバ
ーフィールドロールの回転速度にフィードバックする布
密度制御があるが、制御系が比較的長いため、収束する
までに３〜４反有する。また、フィードバックしたオー
バーフィールドロールの回転速度とヒートセッター導入
時の布密度との間にずれが生じやすく、仕上がってきた
布帛にムラが生じるという問題点があった。
【０００６】また、長さを測定する機能をもたせ、一定
の距離毎にオーバーフィールドロール通過後の布密度と
規格値を比較し、オーバーフィールドロールの回転速度
にフィードバックする布密度制御もあるが、制御系が距
離的に短くなった分、収束するまでに有する距離も短く
なったが、測定位置が幅出しの途中にあるため、測定値
とヒートセッター出口の布密度との関係が一定とはなら
ない。したがって、最終仕上りの布密度をコントロール
していることにはならないという問題点があった。
の距離毎にオーバーフィールドロール通過後の布密度と
規格値を比較し、オーバーフィールドロールの回転速度
にフィードバックする布密度制御もあるが、制御系が距
離的に短くなった分、収束するまでに有する距離も短く
なったが、測定位置が幅出しの途中にあるため、測定値
とヒートセッター出口の布密度との関係が一定とはなら
ない。したがって、最終仕上りの布密度をコントロール
していることにはならないという問題点があった。
【０００７】さらに、これらの布密度制御がオーバーフ
ィールドロール通過後の測定値を使用しているため、遅
れぎみにコントロールする傾向があり、密度変化が大き
い布帛をコントロールさせた場合には、その密度変化に
追従しきれず、結局不均一なまま仕上がってしまうとい
う問題点があった。
ィールドロール通過後の測定値を使用しているため、遅
れぎみにコントロールする傾向があり、密度変化が大き
い布帛をコントロールさせた場合には、その密度変化に
追従しきれず、結局不均一なまま仕上がってしまうとい
う問題点があった。
【０００８】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、布密度制御を自動化し、オペ
レーターの負担を軽減させ、他の仕事にも従事できるゆ
とりをもたせ、総合的な効率アップをすることができる
ヒートセッターを得ることを目的とする。
めになされたものであり、布密度制御を自動化し、オペ
レーターの負担を軽減させ、他の仕事にも従事できるゆ
とりをもたせ、総合的な効率アップをすることができる
ヒートセッターを得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るヒート
セッターの布密度制御装置は、ヒートセッターの布密度
補正用のオーバーフィードロール到達前の布の密度を検
出する前密度検知器と、ヒートセッター出口部での布の
密度を検出する後密度検知器と、オーバーフィードロー
ルの回転速度を検出するオーバーフィードロール回転速
度検知器と、ヒートセッターのレール速度を検出するヒ
ートセッターレール速度検知器と、前密度検知器で検出
された前密度検知量、後密度検知器で検出された後密度
検知量、オーバーフィードロールの回転速度及びレール
速度に基づいて、布の密度が規格密度になるようにオー
バーフィードロールの回転速度を制御する制御手段とを
備え、制御手段は、前密度検知器で検出された前密度検
知量とヒートセッターに導入する前の基準となる布密度
とを比較し、その差を補うようにオーバーフィードロー
ルの回転速度を制御し、後密度検知器で検出された後密
度検知量と布の規格密度とを比較し、その差を補うよう
に前密度検知量による制御におけるヒートセッターに導
入する前の基準となる布密度とオーバーフィードロール
の回転速度の関係を補正するものである。
セッターの布密度制御装置は、ヒートセッターの布密度
補正用のオーバーフィードロール到達前の布の密度を検
出する前密度検知器と、ヒートセッター出口部での布の
密度を検出する後密度検知器と、オーバーフィードロー
ルの回転速度を検出するオーバーフィードロール回転速
度検知器と、ヒートセッターのレール速度を検出するヒ
ートセッターレール速度検知器と、前密度検知器で検出
された前密度検知量、後密度検知器で検出された後密度
検知量、オーバーフィードロールの回転速度及びレール
速度に基づいて、布の密度が規格密度になるようにオー
バーフィードロールの回転速度を制御する制御手段とを
備え、制御手段は、前密度検知器で検出された前密度検
知量とヒートセッターに導入する前の基準となる布密度
とを比較し、その差を補うようにオーバーフィードロー
ルの回転速度を制御し、後密度検知器で検出された後密
度検知量と布の規格密度とを比較し、その差を補うよう
に前密度検知量による制御におけるヒートセッターに導
入する前の基準となる布密度とオーバーフィードロール
の回転速度の関係を補正するものである。
【００１０】第２の発明に係るヒートセッターの布密度
制御装置において、制御手段は、さらに、記憶手段を有
し、制御情報を記憶するものである。
制御装置において、制御手段は、さらに、記憶手段を有
し、制御情報を記憶するものである。
【００１１】
【作用】第１の発明においては、前密度検知器により、
ヒートセッターの布密度補正用のオーバーフィードロー
ル到達前の布の密度が検出され、後密度検知器により、
ヒートセッター出口部での布の密度が検出され、オーバ
ーフィードロール回転速度検知器により、オーバーフィ
ードロールの回転速度が検出され、ヒートセッターレー
ル速度検知器により、ヒートセッターのレール速度が検
出され、制御手段により、前密度検知器で検出された前
密度検知量、後密度検知器で検出された後密度検知量、
オーバーフィードロールの回転速度及びレール速度に基
づいて、前密度検知器で検出された前密度検知量とヒー
トセッターに導入する前の基準となる布密度とが比較さ
れ、その差を補うようにオーバーフィードロールの回転
速度が制御され、後密度検知器で検出された後密度検知
量と布の規格密度とが比較され、その差を補うように前
密度検知量による制御におけるヒートセッターに導入す
る前の基準となる布密度とオーバーフィードロールの回
転速度の関係が補正され、布の密度が規格密度になるよ
うにオーバーフィードロールの回転速度が制御される。
ヒートセッターの布密度補正用のオーバーフィードロー
ル到達前の布の密度が検出され、後密度検知器により、
ヒートセッター出口部での布の密度が検出され、オーバ
ーフィードロール回転速度検知器により、オーバーフィ
ードロールの回転速度が検出され、ヒートセッターレー
ル速度検知器により、ヒートセッターのレール速度が検
出され、制御手段により、前密度検知器で検出された前
密度検知量、後密度検知器で検出された後密度検知量、
オーバーフィードロールの回転速度及びレール速度に基
づいて、前密度検知器で検出された前密度検知量とヒー
トセッターに導入する前の基準となる布密度とが比較さ
れ、その差を補うようにオーバーフィードロールの回転
速度が制御され、後密度検知器で検出された後密度検知
量と布の規格密度とが比較され、その差を補うように前
密度検知量による制御におけるヒートセッターに導入す
る前の基準となる布密度とオーバーフィードロールの回
転速度の関係が補正され、布の密度が規格密度になるよ
うにオーバーフィードロールの回転速度が制御される。
【００１２】第２の発明においては、記憶手段を有した
制御手段により、さらに、制御情報が記憶される。
制御手段により、さらに、制御情報が記憶される。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るヒートセッタ
ーの布密度制御装置の構成を示すブロック図、図２は実
施例の各検知器のヒートセッターにおける配置を示した
説明図、図３は実施例の布密度制御の動作を示すブロッ
ク図、図４は実施例の布密度制御の動作を示すブロック
図、図５は実施例の布密度制御の動作を示すブロック図
である。
ーの布密度制御装置の構成を示すブロック図、図２は実
施例の各検知器のヒートセッターにおける配置を示した
説明図、図３は実施例の布密度制御の動作を示すブロッ
ク図、図４は実施例の布密度制御の動作を示すブロック
図、図５は実施例の布密度制御の動作を示すブロック図
である。
【００１４】図１において、１０はヒートセッターの導
入口における布の密度を検出する前密度検知器、１１は
ヒートセッターの出口における布の密度を検出する後密
度検知器、１２はヒートセッターのオーバーフィードロ
ールの回転速度を検出するオーバーフィードロール回転
速度検知器、１３はヒートセッターのレールの速度を検
出するヒートセッターレール速度検知器、１４は前密度
検知器１０、後密度検知器１１、オーバーフィードロー
ル回転速度検知器１２、ヒートセッターレール速度検知
器１３からの情報に基づいてヒートセッターの制御盤１
５のオーバーフィードロール駆動系１６を制御しオーバ
ーフィードロール回転速度を制御する制御部であり、前
密度検知器１０及び後密度検知器１１は布帛の緯糸密度
を測定するものである。
入口における布の密度を検出する前密度検知器、１１は
ヒートセッターの出口における布の密度を検出する後密
度検知器、１２はヒートセッターのオーバーフィードロ
ールの回転速度を検出するオーバーフィードロール回転
速度検知器、１３はヒートセッターのレールの速度を検
出するヒートセッターレール速度検知器、１４は前密度
検知器１０、後密度検知器１１、オーバーフィードロー
ル回転速度検知器１２、ヒートセッターレール速度検知
器１３からの情報に基づいてヒートセッターの制御盤１
５のオーバーフィードロール駆動系１６を制御しオーバ
ーフィードロール回転速度を制御する制御部であり、前
密度検知器１０及び後密度検知器１１は布帛の緯糸密度
を測定するものである。
【００１５】図２において、２０は被加工布、２１は布
目曲り矯正や蛇行修正等を行う生地導入部、２２は生地
密度補正用のオーバーフィードロール、２３はテンター
生地耳追従部、２４は熱処理部、２５は冷却部、２６は
生地振り落とし装置などの生地出口部であり、前密度検
知器１０、後密度検知器１１、オーバーフィードロール
回転速度検知器１２、ヒートセッターレール速度検知器
１３は図２に示すように配置されている。
目曲り矯正や蛇行修正等を行う生地導入部、２２は生地
密度補正用のオーバーフィードロール、２３はテンター
生地耳追従部、２４は熱処理部、２５は冷却部、２６は
生地振り落とし装置などの生地出口部であり、前密度検
知器１０、後密度検知器１１、オーバーフィードロール
回転速度検知器１２、ヒートセッターレール速度検知器
１３は図２に示すように配置されている。
【００１６】また、オーバーフィードロール回転速度検
知器１２及びヒートセッターレール速度検知器１３は、
一般的にオーバーフィードロール２２による布帛の追い
込み又は引っ張り具合はオーバーフィードロール２２の
周速をヒートセッターのレール速度に対する比率差
（％）で表わされるので、その比率差を検出するための
オーバーフィードロールの回転速度及びヒートセッター
のレール速度の検出のための用いられている。
知器１２及びヒートセッターレール速度検知器１３は、
一般的にオーバーフィードロール２２による布帛の追い
込み又は引っ張り具合はオーバーフィードロール２２の
周速をヒートセッターのレール速度に対する比率差
（％）で表わされるので、その比率差を検出するための
オーバーフィードロールの回転速度及びヒートセッター
のレール速度の検出のための用いられている。
【００１７】この実施例では、図２に示すように配置さ
れた４つの検知器により検出された情報によりオーバー
フィードロール回転速度を制御するようになっており、
ヒートセッター導入口における前密度検知器１０による
前密度検知量により制御するフィードフォワードによる
制御と、ヒートセッター出口における後密度検知器１１
による後密度検知量により制御するフィードバックによ
る制御の２系統で制御するようになっている。
れた４つの検知器により検出された情報によりオーバー
フィードロール回転速度を制御するようになっており、
ヒートセッター導入口における前密度検知器１０による
前密度検知量により制御するフィードフォワードによる
制御と、ヒートセッター出口における後密度検知器１１
による後密度検知量により制御するフィードバックによ
る制御の２系統で制御するようになっている。
【００１８】次に、この実施例の布密度制御の動作につ
いて説明する。ヒートセッター導入口における前密度検
知器１０による前密度検知量により制御するフィードフ
ォワードによる制御は図３に示すようになっており、こ
れは、ヒートセッターに導入する前の基準となる布密度
（以下標準布密度という）と、その標準布密度の布帛を
規格値におさめるために最適なオーバーフィードロール
量（以下標準ＯＦ量という）との関係を根底にしてお
り、前密度検知量と標準布密度を比較し、その差を補う
ようにオーバーフィードロール量（以下ＯＦ量という）
の制御が行われるものである。
いて説明する。ヒートセッター導入口における前密度検
知器１０による前密度検知量により制御するフィードフ
ォワードによる制御は図３に示すようになっており、こ
れは、ヒートセッターに導入する前の基準となる布密度
（以下標準布密度という）と、その標準布密度の布帛を
規格値におさめるために最適なオーバーフィードロール
量（以下標準ＯＦ量という）との関係を根底にしてお
り、前密度検知量と標準布密度を比較し、その差を補う
ようにオーバーフィードロール量（以下ＯＦ量という）
の制御が行われるものである。
【００１９】この制御は、まず、加工条件設定部３０に
より規格密度、標準布密度等の加工条件が設定し、そし
て、布密度制御が開始されると、布長検知器（図示せ
ず）により検出された布の長さ方向の移動量である布長
検知量により一定距離ごとに前密度検知量がサンプリン
グされる。そして、標準布密度と前密度検知量とが比較
され調節システム部３１により前密度検知器１０で測定
した部分に対し適正なＯＦ量を求め、ＯＦ調節部３２に
より、調節システム部３１により求められた適正なＯＦ
量となるオーバーフィードロール回転速度になるように
オーバーフィードロール回転速度を検出しながらヒート
セッターの制御盤１５内のオーバーフィードロール駆動
系１６を制御する。
より規格密度、標準布密度等の加工条件が設定し、そし
て、布密度制御が開始されると、布長検知器（図示せ
ず）により検出された布の長さ方向の移動量である布長
検知量により一定距離ごとに前密度検知量がサンプリン
グされる。そして、標準布密度と前密度検知量とが比較
され調節システム部３１により前密度検知器１０で測定
した部分に対し適正なＯＦ量を求め、ＯＦ調節部３２に
より、調節システム部３１により求められた適正なＯＦ
量となるオーバーフィードロール回転速度になるように
オーバーフィードロール回転速度を検出しながらヒート
セッターの制御盤１５内のオーバーフィードロール駆動
系１６を制御する。
【００２０】また、この調節システム部３１による演算
は下記の式のようになっている。 Ｏs ＝（Ｄ0 −Ｄfs）×α＋Ｏ0 但し、Ｄ0 は標準布密度、Ｄfsは導入口における前密度
検知量、Ｏ0 は標準ＯＦ量、Ｏs は導入口における前密
度検知量に対する適正なＯＦ量、αは定数で１本／吋補
正するために必要なＯＦ量である。
は下記の式のようになっている。 Ｏs ＝（Ｄ0 −Ｄfs）×α＋Ｏ0 但し、Ｄ0 は標準布密度、Ｄfsは導入口における前密度
検知量、Ｏ0 は標準ＯＦ量、Ｏs は導入口における前密
度検知量に対する適正なＯＦ量、αは定数で１本／吋補
正するために必要なＯＦ量である。
【００２１】そして、この制御は例えば、規格密度が１
００本／吋、標準布密度は８０本／吋、標準ＯＦ量は＋
２０％とした場合、ヒートセッター導入口での前密度検
知量が７８本／吋であれば、標準布密度に対して、２本
／吋少ないので、その２本／吋を補う分だけ標準ＯＦ量
に加算したＯＦ量になるようにオーバーフィードロール
回転速度を制御するものである。逆に、ヒートセッター
導入口での前密度検知量が８２本／吋であれば、標準布
密度に対して、２本／吋多いので、その２本／吋を打ち
消すのに必要な分だけ標準ＯＦ量から差し引いたＯＦ量
になるようにオーバーフィードロール回転速度を制御す
るものである。
００本／吋、標準布密度は８０本／吋、標準ＯＦ量は＋
２０％とした場合、ヒートセッター導入口での前密度検
知量が７８本／吋であれば、標準布密度に対して、２本
／吋少ないので、その２本／吋を補う分だけ標準ＯＦ量
に加算したＯＦ量になるようにオーバーフィードロール
回転速度を制御するものである。逆に、ヒートセッター
導入口での前密度検知量が８２本／吋であれば、標準布
密度に対して、２本／吋多いので、その２本／吋を打ち
消すのに必要な分だけ標準ＯＦ量から差し引いたＯＦ量
になるようにオーバーフィードロール回転速度を制御す
るものである。
【００２２】また、ヒートセッター出口における後密度
検知器１１による後密度検知量により制御するフィード
バックによる制御は図４に示すようになっており、これ
は、ヒートセッターに出口での後密度検知量と規格密度
とを比較し、その差を補うように上記フィードフォワー
ドの制御における標準布密度と標準ＯＦ量の関係を補正
するものである。
検知器１１による後密度検知量により制御するフィード
バックによる制御は図４に示すようになっており、これ
は、ヒートセッターに出口での後密度検知量と規格密度
とを比較し、その差を補うように上記フィードフォワー
ドの制御における標準布密度と標準ＯＦ量の関係を補正
するものである。
【００２３】この制御は、まず、加工条件設定部３０に
より規格密度、標準布密度等の加工条件が設定し、そし
て、布密度制御が開始されると、布長検知器（図示せ
ず）により検出された布の長さ方向の移動量である布長
検知量により一定距離ごとに後密度検知量がサンプリン
グされる。そして、規格密度と後密度検知量とが比較さ
れ調節システム部３１により、その差を補うように開始
時に設定された適正ＯＦ量を補正し、その補正された適
正ＯＦ量に基づいたオーバーフィードロール回転速度に
なるように、ＯＦ調節部３２を介して、オーバーフィー
ドロール回転速度を検出しながらヒートセッターの制御
盤１５内のオーバーフィードロール駆動系１６を制御す
る。
より規格密度、標準布密度等の加工条件が設定し、そし
て、布密度制御が開始されると、布長検知器（図示せ
ず）により検出された布の長さ方向の移動量である布長
検知量により一定距離ごとに後密度検知量がサンプリン
グされる。そして、規格密度と後密度検知量とが比較さ
れ調節システム部３１により、その差を補うように開始
時に設定された適正ＯＦ量を補正し、その補正された適
正ＯＦ量に基づいたオーバーフィードロール回転速度に
なるように、ＯＦ調節部３２を介して、オーバーフィー
ドロール回転速度を検出しながらヒートセッターの制御
盤１５内のオーバーフィードロール駆動系１６を制御す
る。
【００２４】また、この調節システム部３１による演算
は下記の式のようになっている。 新Ｏ0 ＝（Ｄ−Ｄrs）×β＋旧Ｏ0 但し、Ｄは規格密度、Ｄrsは出口における後密度検知
量、βは定数で１本／吋補正するために必要なＯＦ量、
Ｏ0 は標準ＯＦ量である。
は下記の式のようになっている。 新Ｏ0 ＝（Ｄ−Ｄrs）×β＋旧Ｏ0 但し、Ｄは規格密度、Ｄrsは出口における後密度検知
量、βは定数で１本／吋補正するために必要なＯＦ量、
Ｏ0 は標準ＯＦ量である。
【００２５】そして、この制御は例えば、規格密度が１
００本／吋、標準布密度は８０本／吋、標準ＯＦ量は＋
２０％とした場合、ヒートセッター出口での後密度検知
量が９８本／吋であれば、規格密度に対して２本／吋少
ないので、その２本／吋を補う分だけ標準ＯＦ量を増や
す補正をする。そして、その補正された標準ＯＦ量に基
づいてオーバーフィードロール回転速度を制御するもの
である。逆に、ヒートセッター出口での後密度検知量が
１０２本／吋であれば、規格密度に対して、２本／吋多
いので、その２本／吋を打ち消すのに必要な分だけ標準
ＯＦ量を減らす補正をする。そして、その補正された標
準ＯＦ量に基づいてオーバーフィードロール回転速度を
制御するものである。
００本／吋、標準布密度は８０本／吋、標準ＯＦ量は＋
２０％とした場合、ヒートセッター出口での後密度検知
量が９８本／吋であれば、規格密度に対して２本／吋少
ないので、その２本／吋を補う分だけ標準ＯＦ量を増や
す補正をする。そして、その補正された標準ＯＦ量に基
づいてオーバーフィードロール回転速度を制御するもの
である。逆に、ヒートセッター出口での後密度検知量が
１０２本／吋であれば、規格密度に対して、２本／吋多
いので、その２本／吋を打ち消すのに必要な分だけ標準
ＯＦ量を減らす補正をする。そして、その補正された標
準ＯＦ量に基づいてオーバーフィードロール回転速度を
制御するものである。
【００２６】また、フィードフォワードとフィードバッ
クの両方による制御は図５に示すようになっており、制
御開始後、被加工布２０の制御開始位置が前密度検知器
１０に達すると、まず、上記のようにフィードフォワー
ドによる制御によりＯＦ量が演算されオーバーフィード
ロール回転速度が制御される。そして、被加工布２０の
制御開始位置が後密度検知器１１に達するとフィードフ
ォワードによる制御に加えて、上記のようなフィードバ
ックによる制御により標準ＯＦ量が補正される。そし
て、標準ＯＦ量が補正されると、フィードフォワードに
よる制御における前密度検知量と標準布密度の比較演算
処理において算出されるＯＦ量も補正されることにな
る。
クの両方による制御は図５に示すようになっており、制
御開始後、被加工布２０の制御開始位置が前密度検知器
１０に達すると、まず、上記のようにフィードフォワー
ドによる制御によりＯＦ量が演算されオーバーフィード
ロール回転速度が制御される。そして、被加工布２０の
制御開始位置が後密度検知器１１に達するとフィードフ
ォワードによる制御に加えて、上記のようなフィードバ
ックによる制御により標準ＯＦ量が補正される。そし
て、標準ＯＦ量が補正されると、フィードフォワードに
よる制御における前密度検知量と標準布密度の比較演算
処理において算出されるＯＦ量も補正されることにな
る。
【００２７】したがって、以上の動作を繰り返すことに
より、標準布密度と標準ＯＦ量の関係が最適なものとな
り、仕上がってきた被加工布２０の密度も規格密度に収
束していくようになっている。
より、標準布密度と標準ＯＦ量の関係が最適なものとな
り、仕上がってきた被加工布２０の密度も規格密度に収
束していくようになっている。
【００２８】この実施例では、オーバーフィードロール
２２前で布密度を測定し、その前密度検知量に基づいて
ＯＦ量を制御することにより、オーバーフィードロール
回転速度を制御するので、ヒートセッター導入部におけ
る布密度の変化に自動的にかつ迅速に対応することがで
き、布帛をムラなく仕上げることが可能となる。
２２前で布密度を測定し、その前密度検知量に基づいて
ＯＦ量を制御することにより、オーバーフィードロール
回転速度を制御するので、ヒートセッター導入部におけ
る布密度の変化に自動的にかつ迅速に対応することがで
き、布帛をムラなく仕上げることが可能となる。
【００２９】また、ヒートセッター出口で布密度を測定
し、その後密度検知量をフィードバックすることによ
り、標準ＯＦ量を補正し、標準布密度と標準ＯＦ量の関
係を最適にするので、常にヒートセッター出口での布の
密度を監視して補正する必要がなく手間を省くことが可
能となる。
し、その後密度検知量をフィードバックすることによ
り、標準ＯＦ量を補正し、標準布密度と標準ＯＦ量の関
係を最適にするので、常にヒートセッター出口での布の
密度を監視して補正する必要がなく手間を省くことが可
能となる。
【００３０】また、オーバーフィードロール２２前とヒ
ートセッター出口で布密度を測定し、その前密度検知量
と後密度検知量に基づいて布密度の制御を行うので、短
い距離で確実にかつ自動的に布密度を規格密度に収束さ
せることが可能となる。
ートセッター出口で布密度を測定し、その前密度検知量
と後密度検知量に基づいて布密度の制御を行うので、短
い距離で確実にかつ自動的に布密度を規格密度に収束さ
せることが可能となる。
【００３１】なお、この実施例では、標準布密度と標準
ＯＦ量の関係は記憶させていないが、制御部１４内に標
準布密度と標準ＯＦ量を記憶するようにしてもよく、再
度、同一品種の布帛を加工するとき、前回の標準布密度
と標準ＯＦ量を使用することにより１度目より短い距離
で布密度を規格密度に収束させることが可能となる。ま
た、品種ごとに標準布密度と標準ＯＦ量を記憶させるよ
うにしてもよい。
ＯＦ量の関係は記憶させていないが、制御部１４内に標
準布密度と標準ＯＦ量を記憶するようにしてもよく、再
度、同一品種の布帛を加工するとき、前回の標準布密度
と標準ＯＦ量を使用することにより１度目より短い距離
で布密度を規格密度に収束させることが可能となる。ま
た、品種ごとに標準布密度と標準ＯＦ量を記憶させるよ
うにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、前密
度検知器により、ヒートセッターの布密度補正用のオー
バーフィードロール到達前の布の密度を検出し、後密度
検知器により、ヒートセッター出口部での布の密度を検
出し、オーバーフィードロール回転速度検知器により、
オーバーフィードロールの回転速度を検出し、ヒートセ
ッターレール速度検知器により、ヒートセッターのレー
ル速度を検出し、制御手段により、前密度検知器で検出
された前密度検知量、後密度検知器で検出された後密度
検知量、オーバーフィードロールの回転速度及びレール
速度に基づいて、前密度検知器で検出された前密度検知
量とヒートセッターに導入する前の基準となる布密度と
を比較し、その差を補うようにオーバーフィードロール
の回転速度を制御し、後密度検知器で検出された後密度
検知量と布の規格密度とを比較し、その差を補うように
前密度検知量による制御におけるヒートセッターに導入
する前の基準となる布密度とオーバーフィードロールの
回転速度の関係を補正し、布の密度が規格密度になるよ
うにオーバーフィードロールの回転速度を制御するよう
にしたので、短い距離で確実にかつ自動的に布密度を規
格密度に収束させることができるという効果を有する。
度検知器により、ヒートセッターの布密度補正用のオー
バーフィードロール到達前の布の密度を検出し、後密度
検知器により、ヒートセッター出口部での布の密度を検
出し、オーバーフィードロール回転速度検知器により、
オーバーフィードロールの回転速度を検出し、ヒートセ
ッターレール速度検知器により、ヒートセッターのレー
ル速度を検出し、制御手段により、前密度検知器で検出
された前密度検知量、後密度検知器で検出された後密度
検知量、オーバーフィードロールの回転速度及びレール
速度に基づいて、前密度検知器で検出された前密度検知
量とヒートセッターに導入する前の基準となる布密度と
を比較し、その差を補うようにオーバーフィードロール
の回転速度を制御し、後密度検知器で検出された後密度
検知量と布の規格密度とを比較し、その差を補うように
前密度検知量による制御におけるヒートセッターに導入
する前の基準となる布密度とオーバーフィードロールの
回転速度の関係を補正し、布の密度が規格密度になるよ
うにオーバーフィードロールの回転速度を制御するよう
にしたので、短い距離で確実にかつ自動的に布密度を規
格密度に収束させることができるという効果を有する。
【００３３】第２の発明によれば、記憶手段を有した制
御手段により、さらに、制御情報を記憶するようにした
ので、再度、同一品種の布帛を加工するとき、前回の標
準布密度と標準ＯＦ量を使用することにより１度目より
短い距離で布密度を規格密度に収束させることができる
という効果を有する。
御手段により、さらに、制御情報を記憶するようにした
ので、再度、同一品種の布帛を加工するとき、前回の標
準布密度と標準ＯＦ量を使用することにより１度目より
短い距離で布密度を規格密度に収束させることができる
という効果を有する。
【図１】本発明の一実施例に係るヒートセッターの布密
度制御装置の構成を示すブロック図である。
度制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の各検知器のヒートセッターにおける配
置を示した説明図である。
置を示した説明図である。
【図３】実施例の布密度制御の動作を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】実施例の布密度制御の動作を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】実施例の布密度制御の動作を示すブロック図で
ある。
ある。
１０ 前密度検知器 １１ 後密度検知器 １２ オーバーフィードロール回転速度検知器 １３ ヒートセッターレール速度検知器 １４ 制御部 ２０ 被加工布 ２１ オーバーフィードロール
Claims (2)
- 【請求項１】 ヒートセッターの布密度補正用のオーバ
ーフィードロール到達前の布の密度を検出する前密度検
知器と、 前記ヒートセッター出口部での布の密度を検出する後密
度検知器と、 前記オーバーフィードロールの回転速度を検出するオー
バーフィードロール回転速度検知器と、 前記ヒートセッターのレール速度を検出するヒートセッ
ターレール速度検知器と、 前記前密度検知器で検出された前密度検知量、前記後密
度検知器で検出された後密度検知量、前記オーバーフィ
ードロールの回転速度及び前記レール速度に基づいて、
布の密度が規格密度になるように前記オーバーフィード
ロールの回転速度を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記前密度検知器で検出された前密度
検知量とヒートセッターに導入する前の基準となる布密
度とを比較し、その差を補うように前記オーバーフィー
ドロールの回転速度を制御し、前記後密度検知器で検出
された後密度検知量と布の規格密度とを比較し、その差
を補うように前記前密度検知量による制御におけるヒー
トセッターに導入する前の基準となる布密度と前記オー
バーフィードロールの回転速度の関係を補正するもので
あることを特徴とするヒートセッターの布密度制御装
置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、さらに、記憶手段を有
し、制御情報を記憶することを特徴とする請求項１記載
のヒートセッターの布密度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279426A JP2720372B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ヒートセッターの布密度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279426A JP2720372B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ヒートセッターの布密度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133582A JPH07133582A (ja) | 1995-05-23 |
| JP2720372B2 true JP2720372B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=17610916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5279426A Expired - Fee Related JP2720372B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ヒートセッターの布密度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720372B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105401372A (zh) * | 2015-11-15 | 2016-03-16 | 潘福健 | 一种高效率的布料定型机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63315663A (ja) * | 1987-06-18 | 1988-12-23 | 山東エンジニアリング株式会社 | 布帛の自動送り込み装置 |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP5279426A patent/JP2720372B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07133582A (ja) | 1995-05-23 |
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