JPH08207915A - 自動開袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型かつ簡単な構成で２種類の包袋の粉末剤
を順に切断開封して溶解槽に供給する。 【構成】 無端チェーンベルト４ａの所定位置に真空吸
着パッド４ｅを設け、包袋保持ステーション２に交互に
積み重ね保持された包袋７ａ，７ｂを順次吸着把持して
切断ステーション３に搬送して包袋を切断開封し、粉末
剤を溶解槽６２に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動開袋装置に関し、
さらに詳細にいえば、互いに異なる組成の粉末剤がそれ
ぞれ充填された２種類の包袋を自動的に切断開袋する装
置に関し、特に２種類の組成の粉末剤を溶解させること
により所望の液体を得る場合に好適な装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、病院などで腎不全患者のために使
用されるバイカーボネイト透析液は、Ａ剤、Ｂ剤および
水の３種類を定量混合して調整している。このＡ剤は、
従来液体状のものが広く用いられていたが、近年に至っ
て粉末剤として供給され始めている。ただし、Ｂ剤と異
なり、互いに異なる組成の粉末剤をそれぞれ包袋に充填
した状態で供給されている。したがって、互いに異なる
組成の粉末剤がそれぞれ充填された２種類の包袋を順に
開袋して両粉末剤を取り出し、溶解液で溶解するに当っ
て、両包袋を人手によって順に開袋することになる。

【０００３】また、包袋を開袋する装置として、実開平
４−８３２５０号公報に示す構成のものが提案されてい
る。この装置は、Ｂ剤が充填された包袋を開袋するため
のものであるから、１種類の包袋を自動的に開袋する構
成を採用している。したがって、この装置を用いてＡ剤
を得るための開袋動作を行わせようとすれば、２系統の
（各包袋毎の）搬送機構および開封手段を設けて、各系
統により該当する包袋を自動的に開袋することにより、
両粉末剤を溶解してＡ剤を得ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】人手による開袋を行う
場合には、Ａ剤を得るために２種類の包袋を開袋しなけ
ればならないのであるから、Ｂ剤を得るための開袋作業
の２倍の手間と時間がかかるのみならず、人手作業に伴
なって雑菌が混入してしまう可能性があるという不都合
がある。

【０００５】また、実開昭４−８３２５０号公報に示さ
れた搬送機構および開封手段を２系統分設ける場合に
は、装置が全体として著しく大形化するとともに、各系
統毎に、搬送機構に対する包袋の吊り下げ作業が必要で
あり、作業が著しく繁雑化するという不都合がある。ま
た、両系統における動作の間にある程度の相関を持たせ
なければならない（各包袋を１対１の関係で開袋しなけ
ればならない）ので、各系統の動作を他の系統に対して
相対的に制御するための装置が必要になり、この面から
も構成が複雑化してしまう。

【０００６】

【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、互いに異なる粉末剤がそれぞれ充填され
た包袋を順次１つずつ開袋することができる自動開袋装
置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動開袋装置
は、互いに異なる組成の粉末剤がそれぞれ充填された２
種類の包袋を切断開封して、両粉末剤を溶解槽に供給す
る自動開袋装置であって、２種類の包袋を交互に積み重
ね状態で保持する包袋保持手段と、粉末剤を溶解槽に供
給すべく包袋を切断開封する切断手段と、包袋保持手段
から切断手段に向かって包袋を順次搬送する搬送手段と
を有している。

【０００８】請求項２の自動開袋装置は、互いに異なる
組成の粉末剤がそれぞれ充填された２種類の包袋を切断
開封して、両粉末剤を溶解槽に供給する自動開袋装置で
あって、一方の包袋を積み重ね状態で保持する第１包袋
保持手段と、他方の包袋を積み重ね状態で保持する第２
包袋保持手段と、粉末剤を溶解槽に供給すべく包袋を切
断開封する切断手段と、第１包袋保持手段から切断手段
に向かって包袋を順次搬送するとともに、第２包袋保持
手段から切断手段に向かって包袋を順次搬送し、かつ第
１包袋保持手段からの包袋の搬送と第２包袋保持手段か
らの包袋の搬送とを交互に行う搬送手段とを有してい
る。

【０００９】請求項３の自動開袋装置は、前記搬送手段
として、無端の搬送機構およびこの搬送機構の所定位置
に設けられた吸着保持機構とを有するものを採用し、搬
送手段による包袋の搬送経路の所定位置と正対する空袋
回収手段をさらに有している。

【００１０】

【作用】請求項１の自動開袋装置であれば、互いに異な
る粉末剤がそれぞれ充填された２種類の包袋を切断開封
して、両粉末剤を溶解槽に供給するに当って、包袋保持
手段が２種類の包袋を交互に積み重ね状態で保持してい
るので、搬送手段により包袋保持手段から切断手段に向
かって包袋を搬送する処理と、切断手段により、粉末剤
を溶解槽に供給すべく包袋を切断開封する処理とを２回
反復することにより、各包袋を１つずつ開袋することが
できる。したがって、包袋保持手段と搬送手段と切断手
段とを１系統ずつ設けるだけでよく、構成を簡素化する
ことができる。また、処理についても、搬送手段による
搬送処理および切断手段による切断処理を２回ずつ反復
するだけでよいから特別な制御（従来装置における相対
的な制御など）が不要であり、処理を簡単化することが
できる。

【００１１】請求項２の自動開袋装置であれば、互いに
異なる粉末剤がそれぞれ充填された２種類の包袋を切断
開封して、両粉末剤を溶解槽に供給するに当って、第１
包袋保持手段により一方の包袋を積み重ね状態で保持
し、第２包袋保持手段により他方の包袋を積み重ね状態
で保持しているので、搬送手段により、第１包袋保持手
段から切断手段に向かって包袋を搬送して、切断手段に
より、粉末剤を溶解槽に供給すべく包袋を切断開封し、
搬送手段により、第２包袋保持手段から切断手段に向か
って包袋を搬送して、切断手段により、粉末剤を溶解槽
に供給すべく包袋を切断開封する。したがって、包袋保
持手段と搬送手段と切断手段とを１系統ずつ設けるだけ
でよく、構成を簡素化することができる。また、処理に
ついても、搬送手段による搬送処理および切断手段によ
る切断処理を２回ずつ反復するだけでよいから特別な制
御（従来装置における相対的な制御など）が不要であ
り、処理を簡単化することができる。

【００１２】請求項３の自動開袋装置は、前記搬送手段
として、無端の搬送機構およびこの搬送機構の所定位置
に設けられた吸着保持機構とを有するものを採用し、搬
送手段による包袋の搬送経路の所定位置と正対する空袋
回収手段をさらに有しているので、人手による包袋の吊
り下げ支持作業が不要になるとともに、人手による空袋
の取り外し作業も不要になり、吸着保持作業および空袋
回収作業を著しく簡単化することができる。

【００１３】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面によってこの発
明を詳細に説明する。図１はこの発明の自動開袋装置の
一実施例を示す概略正面図、図２は概略側面図である。
この自動開袋装置は、ケーシング１の下部所定位置に設
けられた包袋保持ステーション２（包袋保持手段に相当
する）と、ケーシング１の上部所定位置に設けられた切
断ステーション３（切断手段に相当する）と、包袋保持
ステーション２から切断ステーション３まで包袋７を搬
送する搬送機構４（搬送手段に相当する）と、切断ステ
ーション３から離れた所定位置に設けられた空袋回収ス
テーション５とを有している。なお、切断ステーション
３の下方には、粉末剤投入用のシュータ６１、撹拌機６
２ａを有する溶解槽６２、貯留槽６３がこの順に配置さ
れており、溶解槽６２と貯留槽６３との間がバルブ６４
ａを介在させた管路６４で連通されている。そして、貯
留槽６３の内部の溶液を送り出すための送液ポンプ６５
が設けられている。

【００１４】前記包袋保持ステーション２は、互いに異
なる組成の粉末剤がそれぞれ充填された２種類の包袋７
ａ，７ｂを交互に積み重ねた状態で保持するものであ
る。なお。２種類の包袋７ａ，７ｂはケーシング１の外
部において交互に積み重ねられ、この状態のまま図示し
ない扉部を通して包袋保持ステーション２に搬入されて
もよいが、２種類の包袋７ａ，７ｂが交互に包袋保持ス
テーション２に搬入され、交互に積み重ねられてもよ
い。

【００１５】前記切断ステーション３は、円形回転刃３
ａをモータなどの駆動源（図示せず）により回転させる
とともに、図示しない移動機構により駆動源と共に円形
回転刃３ａを往復動させるものであり、往動時に包袋の
所定位置を切断開封するとともに、切断開封後は復動動
作を行って次の包袋の切断開封に備える。前記搬送機構
４は、１対の無端チェーンベルト４ａと、一対の無端チ
ェーンベルト４ａにより支持されて無端チェーンベルト
４ａの走行に伴なって移動される包袋支持部４ｃとから
なるものである。各無端チェーンベルト４ａは、包袋保
持ステーション２の下部から上方に延び、さらに水平方
向に延びるように４つのスプロケットホイール４ｂに掛
けわたされている。そして、４つのスプロケットホイー
ル４ｂのうち、何れか１つがモータなどの駆動源（図示
せず）と連結されており、他の３つのスプロケットホイ
ール４ｂは回転自在に支持されている。包袋支持部４ｃ
は、１対の無端チェーンベルト４ａ間に掛けわたされた
棒状部材４ｄと、棒状部材４ｄに取り付けられた１対の
真空吸着パッド４ｅとから構成されている。また、棒状
部材４ｄは回転自在に無端チェーンベルト４ａに連結さ
れているのであるから、真空吸着パッド４ｅが常に下向
きになるように、棒状部材４ｄが回転する。なお、真空
吸着パッド４ｅは図示しない真空源と連通されている。
ただし、無端チェーンベルトに代えて単なる無端ベルト
などを採用することが可能である。

【００１６】上記の構成の自動開袋装置の作用は次のと
おりである。先ず、包袋保持ステーション２に複数個の
包袋７ａ，７ｂを交互に積み重ね状態で保持させてお
く。そして、無端チェーンベルト４ａを所定方向（図２
中の実線矢印方向）に走行させることにより、真空吸着
パッド４ｅを最も上部に位置する包袋の上面に接触さ
せ、この状態において真空源により真空吸着力を生じさ
せることにより、この包袋を吸着把持する。

【００１７】次いで、無端チェーンベルト４ａを逆方向
（図２中の破線矢印方向）に走行させることにより、吸
着把持した包袋を先ず垂直上方に向かって搬送し、次い
で水平方向に搬送し、さらに円弧状にかつ下向きに搬送
し、その後、水平方向に、かつ上記と逆向きに搬送する
ことにより、切断ステーション３まで包袋を搬送する。

【００１８】この状態において、円形回転刃３ａを回転
させながら往動させ（例えば、図２中の一点鎖線矢印方
向に移動させ）、真空吸着パッド４ｅにより吸着把持さ
れている包袋の中央部を切断開封する。切断開封された
包袋から粉末剤を払い出して、粉末剤投入用のシュータ
６１を介して溶解槽６２に供給する。

【００１９】その後は、無端チェーンベルト４ａを所定
方向に走行させ、真空吸着パッド４ｅが空袋回収ステー
ション５の上方に到達した時点で真空吸着力の発生を停
止させ、空袋を空袋回収ステーション５に自然落下させ
る。次いで、無端チェーンベルト４ａを所定方向にさら
に走行させて包袋保持ステーション２に存在しているう
ちの、最も上部の包袋に真空吸着パッド４ｅを接触させ
る。

【００２０】そして、上記の一連の動作を行わせること
により、再び包袋を切断開封して粉末剤を溶解槽６２に
供給する。したがって、同じ動作を単純に２回反復する
だけで、包袋７ａ，７ｂのそれぞれから粉末剤を溶解槽
６２に供給することができる。溶解槽６２においては、
溶解液をも供給し、撹拌機６２ａによる撹拌を行うこと
により、両包袋７ａ，７ｂから供給された粉末剤を溶解
することができ、所望の溶液を得ることができる。粉末
剤が完全に溶解された後は、バルブ６４ａを開くことに
より、管路６４を通して貯留槽６３に溶液を移すことが
できる。したがって、その後は、送液ポンプ６５を動作
させることにより、貯留槽６３から必要量の溶液を取り
出すことができる。

【００２１】なお、以上の動作を行わせるに当って、包
袋を吸着把持する時点、包袋を切断開封する時点、およ
び空袋を落下させる時点のそれぞれにおいて搬送機構４
を一時的に停止させるようにしている。また、包袋を切
断開封する時点、および空袋を落下させる時点について
は、図示しないセンサにより包袋または真空吸着パッド
の位置を検出したことに応答して搬送装置４を一時的に
停止させるようにすればよい。包袋を吸着把持する時点
については、包袋の切断開封を行うにつれて最も上部の
包袋の位置が変化するのであるから、上記一連の動作を
遂行した回数をカウントすることにより、または図示し
ないセンサにより最も上部の包袋を検出することによ
り、搬送装置４を一時的に停止させる位置を変化させれ
ば、真空吸着パッド４ｅによる包袋の吸着把持を確実に
行わせることができる。

【００２２】以上の説明から明らかなように、この実施
例では、２種類の包袋７ａ，７ｂの粉末剤を溶解させて
１種類の溶液を得るのであるが、包袋を搬送する搬送機
構４が１系統のみであり、構成を簡素化できるととも
に、全体として小形化できる。また、搬送機構４を単に
往復動作させるとともに、必要なタイミングにおいて一
時的に停止させるだけでよいから、２系統の搬送機構を
設けることに伴なう搬送機構相互の同期をとる必要がな
く、制御を簡単化できる。さらに、人手作業が不要であ
るから、雑菌が混入する可能性を大幅に低減できる。

【００２３】

【実施例２】図３はこの発明の自動開袋装置の他の実施
例を示す概略正面図、図４は概略側面図である。この自
動開袋装置が前記自動開袋装置と異なる点は、包袋保持
ステーション２に包袋７ａ，７ｂを交互に積み重ねて保
持する代わりに、包袋７ａ，７ｂをそれぞれ単独で積み
重ねて保持する点（すなわち、各包袋７ａ，７ｂに対応
して包袋保持ステーション２ａ，２ｂが設けられた
点）、および搬送機構４の往復動作範囲を広くした点の
みである。なお、他の構成部分は前記自動開袋装置と同
様であるから説明を省略する。

【００２４】この実施例において、包袋７ａを切断ステ
ーション３に搬送して切断開封を行わせた後、空袋回収
ステーション５に空袋を落下させるまで動作は図１、図
２の自動開袋装置と同様である。ただし、空袋回収ステ
ーション５に空袋を落下させた後は、無端チェーンベル
ト４ａの走行方向を反転させることにより、真空吸着パ
ッド４ｅを最も上部の包袋７ｂに接触させ、吸着把持さ
せる。次いで、無端チェーンベルト４ａの走行方向を再
び反転させて吸着把持した包袋７ｂを切断ステーション
３まで移動させて切断開封処理および溶解槽６２への粉
末剤供給処理を行わせ、無端チェーンベルト４ａを同じ
方向に走行させて空袋を空袋回収ステーション５まで移
動させて空袋を落下させる。その後、無端チェーンベル
トを同じ方向にさらに走行させることにより、真空吸着
パッドを最も上部の包袋７ａに接触させる。

【００２５】したがって、以上の動作を反復することに
より、包袋７ａ，７ｂの粉末剤を共に溶解槽６２に供給
して溶解液により溶解させることができる。また、以上
の説明から明らかなように、包袋７ａ，７ｂを１つずつ
切断ステーション３まで搬送して切断開封処理を行わ
せ、次いで空袋回収ステーション５まで搬送して空袋を
落下させるために必要な無端チェーンベルト４ａの走行
距離が図１、図２の実施例と比較して短くてすむので、
全体としての所要時間を短縮することができる。もちろ
ん、包袋を搬送する搬送機構４が１系統のみであり、構
成を簡素化できるとともに、全体として小形化できる。
また、搬送機構４を単に往復動作させるとともに、必要
なタイミングにおいて一時的に停止させるだけでよいか
ら、２系統の搬送機構を設けることに伴なう搬送機構相
互の同期をとる必要がなく、制御を簡単化できる。さら
に、人手作業が不要であるから、雑菌が混入する可能性
を大幅に低減できる。

【００２６】

【発明の効果】請求項１の発明は、包袋保持手段と搬送
手段と切断手段とを１系統ずつ設けるだけでよく、構成
を簡素化することができる。また、処理についても、搬
送手段による搬送処理および切断手段による切断処理を
２回ずつ反復するだけでよいから特別な制御（従来装置
における相対的な制御など）が不要であり、処理を簡単
化することができるという特有の効果を奏する。

【００２７】請求項２の発明は、包袋保持手段と搬送手
段と切断手段とを１系統ずつ設けるだけでよく、構成を
簡素化することができる。また、処理についても、搬送
手段による搬送処理および切断手段による切断処理を２
回ずつ反復するだけでよいから特別な制御（従来装置に
おける相対的な制御など）が不要であり、処理を簡単化
することができるという特有の効果を奏する。

【００２８】請求項３の発明は、人手による包袋の吊り
下げ支持作業が不要になるとともに、人手による空袋の
取り外し作業も不要になり、吸着保持作業および空袋回
収作業を著しく簡単化することができるという特有の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動開袋装置の一実施例を示す概略
正面図である。

【図２】同上概略側面図である。

【図３】この発明の自動開袋装置の他の実施例を示す概
略正面図である。

【図４】同上概略側面図である。

【符号の説明】

２，２ａ，２ｂ 包袋保持ステーション ３ 切断ス
テーション ４ 搬送機構 ４ａ 無端チェーンベルト ４ｅ 真空吸着パッド ５ 空袋回収ステーション ７ａ，７ｂ 包袋 ６２ 溶解槽

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに異なる組成の粉末剤がそれぞれ充
   填された２種類の包袋（７ａ）（７ｂ）を切断開封し
   て、両粉末剤を溶解槽（６２）に供給する自動開袋装置
   であって、２種類の包袋（７ａ）（７ｂ）を交互に積み
   重ね状態で保持する包袋保持手段（２）と、粉末剤を溶
   解槽（６２）に供給すべく包袋を切断開封する切断手段
   （３）と、包袋保持手段（２）から切断手段（３）に向
   かって包袋を順次搬送する搬送手段（４）とを有してい
   ることを特徴とする自動開袋装置。
2. 【請求項２】 互いに異なる組成の粉末剤がそれぞれ充
   填された２種類の包袋（７ａ）（７ｂ）を切断開封し
   て、両粉末剤を溶解槽（６２）に供給する自動開袋装置
   であって、一方の包袋（７ａ）を積み重ね状態で保持す
   る第１包袋保持手段（２ａ）と、他方の包袋（７ｂ）を
   積み重ね状態で保持する第２包袋保持手段（２ｂ）と、
   粉末剤を溶解槽（６２）に供給すべく包袋を切断開封す
   る切断手段（３）と、第１包袋保持手段（２ａ）から切
   断手段（３）に向かって包袋（７ａ）を順次搬送すると
   ともに、第２包袋保持手段（２ｂ）から切断手段（３）
   に向かって包袋（７ｂ）を順次搬送し、かつ第１包袋保
   持手段（２ａ）からの包袋（７ａ）の搬送と第２包袋保
   持手段（２ｂ）からの包袋（７ｂ）の搬送とを交互に行
   う搬送手段（４）とを有していることを特徴とする自動
   開袋装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段（４）が、無端の搬送機構
   （４ａ）およびこの搬送機構（４ａ）の所定位置に設け
   られた吸着保持機構（４ｅ）とを有しており、搬送手段
   （４）による包袋の搬送経路の所定位置と正対する空袋
   回収手段（５）をさらに有している請求項１または請求
   項２に記載の自動開袋装置。