JP2004061169A - 検体処理システム - Google Patents
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Abstract
【課題】円滑で効率の良い処理を可能とする検体処理システムを提供すること。
【解決手段】本発明の検体処理システム１は、検体を分注する第１の分注機２と、検体を分注する第２の分注機３と、第１の分注機２と第２の分注機３との間で検体を収納する容器を保持するラックを搬送する主搬送経路４と、主搬送経路４の途中から少なくとも１方向に分岐する分岐搬送経路７と、分岐搬送経路７の分岐部４７に設置され、ラックの搬送経路を選択する搬送経路選択手段６と、分岐搬送経路７の下流側に設置された分岐部７１からさらに２方向に分岐する末端分岐搬送経路７３、７４と、末端分岐搬送経路７３、７４の下流端にそれぞれ接続され、検体を分析する分析機８１および８２とを備えている。また、分岐部４７より下流側の主搬送経路４の途中には、ラックを一時的に貯留し得るバッファー部５が設けられている。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の検体処理システム１は、検体を分注する第１の分注機２と、検体を分注する第２の分注機３と、第１の分注機２と第２の分注機３との間で検体を収納する容器を保持するラックを搬送する主搬送経路４と、主搬送経路４の途中から少なくとも１方向に分岐する分岐搬送経路７と、分岐搬送経路７の分岐部４７に設置され、ラックの搬送経路を選択する搬送経路選択手段６と、分岐搬送経路７の下流側に設置された分岐部７１からさらに２方向に分岐する末端分岐搬送経路７３、７４と、末端分岐搬送経路７３、７４の下流端にそれぞれ接続され、検体を分析する分析機８１および８２とを備えている。また、分岐部４７より下流側の主搬送経路４の途中には、ラックを一時的に貯留し得るバッファー部５が設けられている。
【選択図】図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば血液（または血液成分）、その他各種体液のような検体を処理する検体処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、検体（試料）を自動で分注する分注機や検体を自動で分析する検体分析機などにおいては、各検体は試験管（容器）に収容され、この試験管は、複数本の単位でラックに保持され、ラック毎搬送される。
【０００３】
このラックの搬送は、通常、ベルトコンベアのような搬送装置によって行われ、その搬送経路は、概ね直線的なものである。
【０００４】
ところで、分注機や検体分析機は、それ単独で用いられる場合の他、それらを複数組み合わせ、検体処理システムとして構築されることがある。
【０００５】
例えば、２つの分注機を設置するとともに、それらの間を搬送経路で結び、上流側分注機で親検体の一部を複数の子検体に分注した後、前記搬送経路により残りの親検体を下流側分注機へ搬送し、再度子検体に分注するようなシステムを組むことができる。
【０００６】
しかしながら、このシステムにおいて、両分注機の処理速度に差があった場合、全体の処理能力は、処理速度が遅い方の処理能力になってしまう。特に、下流側分注機の方が処理能力が低い場合、上流側分注機を経た親検体のラックが下流側分注機の手前で停滞してしまう。
【０００７】
また、下流側分注機のさらに下流側に、検体分析機を設置し、下流側分注機で分注された子検体の分析を行なうようなシステムを組んだ場合には、下流側分析機と検体分析機との処理速度の差により、これらの間でも子検体のラックの停滞が生じることがある。
【０００８】
このようなことから、従来では、円滑で効率の良い処理ができず、システム全体の処理能力が低いという問題がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、円滑で効率の良い処理を可能とする検体処理システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（１３）の本発明により達成される。
【００１１】
（１） 検体を分注する第１の分注機と、
検体を分注する第２の分注機と、
前記第１の分注機と前記第２の分注機との間で検体を収納する容器を保持するラックを搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路の途中から少なくとも１方向に分岐する分岐搬送経路と、
分岐搬送経路の分岐部に設置され、前記ラックの搬送経路を選択する搬送経路選択手段と、
前記分岐搬送経路の下流側に設置され、検体を分析する少なくとも１つの分析機とを備えていることを特徴とする検体処理システム。
【００１２】
（２） 前記主搬送経路および前記分岐搬送経路は、前記ラックをその長手方向に搬送するものである上記（１）に記載の検体処理システム。
【００１３】
（３） 前記主搬送経路および前記分岐搬送経路は、ベルト搬送機構を備える上記（１）または（２）に記載の検体処理システム。
【００１４】
（４） 前記主搬送経路または前記分岐搬送経路の途中に、前記ラックを一時的に貯留し得るバッファー部を有する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の検体処理システム。
【００１５】
（５） 前記バッファー部は、前記分岐部の下流側にある上記（４）に記載の検体処理システム。
【００１６】
（６） 前記バッファー部は、前記主搬送経路に対しほぼ垂直方向の往路と、前記往路と逆方向の復路とを有する上記（４）または（５）に記載の検体処理システム。
【００１７】
（７） 前記分岐搬送経路は、前記主搬送経路に対しほぼ垂直方向に延在している上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の検体処理システム。
【００１８】
（８） 前記分岐搬送経路は、その途中または末端からさらに複数に分岐している上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の検体処理システム。
【００１９】
（９） 前記分岐部より上流側の前記主搬送経路は、親検体の搬送経路と子検体の搬送経路とを有し、前記分岐部より下流側の前記主搬送経路は、親検体の搬送経路を有し、前記分岐搬送経路は、子検体の搬送経路を有する上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の検体処理システム。
【００２０】
（１０） 前記主搬送経路は、当該主搬送経路から前記ラックを排出し得るラック排出部を有する上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の検体処理システム。
【００２１】
（１１） 前記ラック排出部は、前記分岐部の上流側にある上記（１０）に記載の検体処理システム。
【００２２】
（１２） 前記搬送経路選択手段は、前記ラックを保持する保持部を有するステーションと、前記ステーションをスライドさせるスライド機構と、前記スライド機構を回転させる回転機構とを備える上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の検体処理システム。
【００２３】
（１３） 前記回転機構は、前記スライド機構を少なくとも１８０°回転させ得る上記（１２）に記載の検体処理システム。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の検体処理システムを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の検体処理システムの実施形態を示す平面図、図２は、搬送経路選択手段の構成例を示す平面図、図３は、搬送経路選択手段の構成例を示す分解斜視図、図４は、試験管（検体容器）を保持した状態のラックの構成を示す斜視図、図５〜図８は、それぞれ、搬送経路選択手段の動作を示す平面図である。なお、以下の説明では、図１中の左側を「上流側」、右側を「下流側」と言う。
【００２６】
図１に示すように、検体処理システム１は、検体を分注する第１の分注機２と、検体を分注する第２の分注機３と、第１の分注機２と第２の分注機３との間に設置された主搬送経路（主搬送ライン）４と、主搬送経路４の途中に設置されたバッファー部５と、搬送経路選択手段６と、分岐搬送経路７と、搬送経路選択手段７２と、末端分岐搬送経路７３、７４と、検体を分析する分析機８１、８２とを備えている。
【００２７】
第１の分注機２は、親検体（例えば血液、血液成分等の体液）を収容する試験管（チューブ：検体容器）９０を保持するラック９（以下、「親検体のラック９」と略することあり）を供給する親検体供給部２１と、親検体の試験管９０を開栓する開栓部２２と、子検体を収容する試験管（チューブ：検体容器）９０を保持するラック９（以下、「子検体のラック９」と略することあり）を供給する子検体供給部２３と、分注動作等を監視することができるモニター（ＣＲＴ）２４と、親検体の試験管９０から子検体の試験管９０への分注を行なう分注部２５と、子検体のラック９を排出するラック排出部２６とを有している。
【００２８】
図４には、ラック９の構造の一例が示されている。同図に示すように、ラック９は、複数本の試験管９０を起立状態でかつラック９の長手方向に一列に並べて保持し得るように構成されたものである。なお、図４では、親検体のラックおよび子検体のラックを共通のラック９として示しているが、これらは、それぞれ、形状、構造、寸法、試験管９０の収容本数等の条件が異なるものでもよい。
【００２９】
また、この第１の分注機２には、主搬送経路４の上流側の部分が設置（または接続）されている。主搬送経路４の後述する分岐部（搬送経路選択手段６）より上流側の部分は、親検体のラック９を搬送する親検体搬送経路４１と子検体のラック９を搬送する子検体搬送経路４２とを有し、これらが平行に並べて配置されている。親検体搬送経路４１および子検体搬送経路４２は、それぞれ、ベルトコンベア等のベルト搬送機構４９により、ラック９をその長手方向に搬送するものである。なお、ベルト搬送機構４９については、例えば図３に示すような構成のものを用いることができ、その構成は後に詳述する。
【００３０】
開栓部２２には、開栓装置（図示せず）が設置されており、親検体が入れられた試験管９０の上端開口を封止しているゴム栓を取り外し、開栓する。
【００３１】
分注部２５には、検体を吸引するノズルを備えたチップを着脱することができる分注ヘッド（図示せず）が設置されている。この分注ヘッドは、ラック９上の試験管９０の長手方向（図１の紙面に垂直な方向）を含む少なくとも２次元方向、好ましくは３次元方向に移動することができる。
【００３２】
親検体供給部２１には、親検体が入れられた試験管９０を保持するラック９が複数貯留され、この親検体供給部２１からラック９が親検体搬送経路４１に順次供給される。親検体供給部２１におけるラック９の進行方向は、親検体搬送経路４１に対しほぼ垂直方向である。
【００３３】
子検体供給部２３には、子検体を入れるための試験管（空の試験管）９０を保持するラック９が複数貯留され、この子検体供給部２３からラック９が子検体搬送経路４２に順次供給される。子検体供給部２３におけるラック９の進行方向は、子検体搬送経路４２に対しほぼ垂直方向である。
【００３４】
ラック排出部２６は、分岐部（搬送経路選択手段６）の上流側、すなわち分注部２５と分岐部との間に設けられており、例えば緊急時などに、子検体搬送経路４２からラック９を排出し、貯留する。ラック排出部２６におけるラックの進行方向は、子検体搬送経路４２に対しほぼ垂直方向である。
【００３５】
第２の分注機３は、子検体を入れるための試験管（チューブ）９０を保持するラック９を供給する子検体供給部３１と、分注動作等を監視することができるモニター（ＣＲＴ）３２と、親検体の試験管から子検体の試験管への分注を行なう分注部３３と、子検体のラック９を排出、貯留するラック貯留部３４と、親検体のラック９を排出するラック排出部３５とを有している。
【００３６】
この第２の分注機３には、主搬送経路４の下流側の部分が設置（または接続）されている。主搬送経路４の分岐部（搬送経路選択手段６）より下流側の部分は、親検体のラック９を搬送する親検体搬送経路４３と子検体のラック９を搬送する子検体搬送経路４４とを有し、これらが平行に並べて配置されている。親検体搬送経路４３および子検体搬送経路４４は、それぞれ、ベルトコンベア等のベルト搬送機構４９により、ラック９をその長手方向に搬送するものである。
【００３７】
子検体供給部３１には、子検体を入れるための試験管９０を保持するラック９が複数貯留され、この子検体供給部３１からラックが子検体搬送経路４４に順次供給される。子検体供給部３１おけるラック９の進行方向は、子検体搬送経路４４に対しほぼ垂直方向である。
【００３８】
分注部３３には、検体を吸引するノズルを備えたチップを着脱することができる分注ヘッド（図示せず）が設置されている。この分注ヘッドは、ラック上の試験管の長手方向（図１の紙面に垂直な方向）を含む少なくとも２次元方向、好ましくは３次元方向に移動することができる。また、この分注部３３は、例えば、試験管の番号、収納されている検体に関する情報（例えば検体ＩＤ番号、患者ＩＤ番号、患者氏名、病院名、採血日時）等の情報が担持されたバーコードが付されたラベル９１を試験管９０の外周面に貼付するラベル貼付手段を備えている。
【００３９】
ラック貯留部３４には、分注部３３にて親検体から分注がなされた子検体を入れた試験管９０を保持するラック９が子検体搬送経路４４から順次排出され、貯留される。ラック貯留部３４おけるラック９の進行方向は、子検体搬送経路４４に対しほぼ垂直方向である。
【００４０】
ラック排出部３５には、分注部３３にて分注を終えた親検体の試験管９０を保持するラック９が親検体搬送経路４３から順次排出され、貯留される。ラック排出部３５におけるラック９の進行方向は、親検体搬送経路４３に対しほぼ垂直方向である。
【００４１】
主搬送経路４の途中には、ラック９を一時的に貯留（集積）し得るバッファー部５が設けられている。このバッファー部５は、分岐部（搬送経路選択手段６）の下流側、すなわち分岐部と分注部３３との間に設けられている。バッファー部５には、例えば１０〜４０個程度のラック９を貯留することができる。
【００４２】
このバッファー部５は、主搬送経路４の親検体搬送経路４３に対しほぼ垂直方向の往路５１と、往路５１と逆方向の復路５２とを有する。往路５１および復路５２には、ラック９の側部を押圧して図１中矢印方向に前進させる押圧部材５３および５４がそれぞれが設置されている。押圧部材５３、５４は、例えばエアシリンジダ（図示せず）により駆動するものであり、ラック９は、これらの押圧部材５３、５４により押圧されて、往路５１および復路５２を下流側に向けて前進する。なお、バッファー部５におけるラック９の移動手段は、このような押圧部材５３、５４によるものに限らず、例えば、ベルト搬送機構４９と同様のベルト搬送機構によるものでもよい。
【００４３】
主搬送経路４の途中には、分岐部４７が設けられ、この分岐部４７から分岐搬送経路７が１方向（図１中上方向）に分岐している。分岐搬送経路７は、主搬送経路４に対しほぼ垂直方向に延在している。
【００４４】
分岐部４７には、ラック９の搬送経路を選択する（切り替える）搬送経路選択手段（搬送経路切替手段）６が設けられている。以下、この搬送経路選択手段６の構成について、図２および図３を参照しつつ説明する。
【００４５】
搬送経路選択手段６には、前述した親検体搬送経路４１、子検体搬送経路４２、親検体搬送経路４３および分岐搬送経路７が接続されている。
【００４６】
搬送経路選択手段６は、大別して、親検体搬送経路４１、子検体搬送経路４２、親検体搬送経路４３および分岐搬送経路７の内の何れかの搬送経路からラック９を受け入れ、搬送経路切換後に当該ラック９を何れかの搬送経路に排出するステーション６１と、該ステーション６１をスライドさせるスライド機構６２と、該スライド機構６２を回転中心Ｐを中心として回転させる回転機構６３とを備えている。
【００４７】
搬送経路選択手段６は、スライド機構６２および回転機構６３によるステーション６１のスライドおよび回転を適宜組み合わせることによって、親検体搬送経路４１または子検体搬送経路４２から導入されたラック９を親検体搬送経路４１、子検体搬送経路４２、親検体搬送経路４３および分岐搬送経路７の内の任意の搬送経路へ排出することができる。すなわち、搬送経路の多様な切換制御を行なうことができる。
【００４８】
ステーション６１は、ラック９を一時的に保持し得る保持部（ラック収納空間）を有している。この保持部の底部に、後述するベルト搬送機構４９のベルト４９２の上面が露出している。
【００４９】
また、ステーション６１のスライド量（移動量）は、本実施形態においては、親検体搬送経路４１および子検体搬送経路４２の間隔Ｄに相当している。
【００５０】
なお、ステーション６１の端部と各搬送経路の端部との間には一定の隙間が生じているが、ステーション６１および各搬送経路においては、それぞれ、ベルト搬送機構４９が設置され、一定の長さを有するラック９をベルト搬送するため、前記のような隙間があっても円滑にラック９を受け渡し、搬送することができる。
【００５１】
ベルト搬送機構４９は、複数のローラ４９１と、各ローラに掛け回された無端のベルト４９２と、ローラ４９１を回転駆動するモータ４９３とを有し、モータ４９３の駆動により、ローラ４９１が回転し、ベルト４９２が循環・移動する。モータ４９３は、通電方向の切り替え等により正転／逆転可能なものである。ラック９は、ベルト４９２の上面に載置され、ベルト４９２の循環・移動に伴って所定の方向に搬送される。
【００５２】
スライド機構６２は、上述したようにステーション６１をスライド（平行移動）するための機構であり、その上部に設けられた一対のスライドプレート６２１、６２２を有する。これらスライドプレート６２１、６２２には、ステーション６１のベース６１１が固定されている。スライドプレート６２１、６２２は、スライド機構６２のフレーム６２３に形成されたレール上をスライド自在に設けられている。
【００５３】
フレーム６２３の下部には、スライド用のモータ６２４が固定されており、このモータ６２４の回転駆動軸には、ピニオンギア６２５が設けられている。一方、ステーション６１のベース６１１には、ラックギア６２６が固定されており、このラックギア６２６とピニオンギア６２５とが噛合している。モータ６２４は、通電方向の切り替え等により正転／逆転可能なものである。モータ６２４を駆動すると、ピニオンギア６２５が回転し、これに噛合するラックギア６２６が移動し、ステーション６１がスライドする。
【００５４】
回転機構６３は、円筒形状の回転部材６３１を有し、その上面には、スライド機構６２のフレーム６２３が接合、固定されている。回転部材６３１の外周部には歯車６３２が形成され、該歯車６３２は、回転用のモータ６３３の回転駆動軸に設けられたピニオンギア６３４と噛合している。モータ６３３は、通電方向の切り替え等により正転／逆転可能なものである。
【００５５】
モータ６３３を駆動すると、ピニオンギア６２５が回転し、これに噛合するラックギア６２６が形成された回転部材６３１が回転する。その結果、ステーション６１を備えたスライド機構６２の全体が回転する。この場合、回転機構６３は、スライド機構６２を少なくとも１８０°回転させ得るものであるのが好ましい。これにより、分岐部４７において、ラック９を１８０°方向転換させて搬送すること（ラック９の先頭と後尾とを逆にして搬送すること）ができる。
【００５６】
なお、各モータ４９３、６２４、６３３の駆動制御は、図示しない制御部によって行われ、その制御部は所定のプログラムに従って搬送経路選択手段６におけるラックの搬送経路選択の制御を行なう。また、この制御部は、主搬送経路４、分岐搬送経路７等におけるラックの搬送の制御も行なう。
【００５７】
以上のような構成の搬送経路選択手段６によれば、単一の搬送経路切換装置でありながら、搬送経路の多様な切り替えを実現することができる。また、搬送経路選択手段６の小型化を図ることができる。
【００５８】
分岐搬送経路７は、本実施形態においては、子検体搬送経路４２を経て送られてくるラック９を搬送する子検体搬送経路を構成している。この分岐搬送経路７は、前記のベルト搬送機構４９により、ラック９をその長手方向に搬送する。
【００５９】
図１に示すように、分岐搬送経路７の末端（図１中上部）には、分岐部７１が設けられ、この分岐部７１においてさらに２方向に分岐している。すなわち、分岐部７１には、前記搬送経路選択手段６と同様の搬送経路選択手段７２が設けられ、ここから、互いに１８０°異なる方向にそれぞれ末端分岐搬送経路７３および７４が延長して設けられている。なお、搬送経路選択手段７２は、スライド機構６２に相当するものが無い構成であってもよい。
【００６０】
分岐搬送経路７にて搬送されたラック９は、搬送経路選択手段７２において、その搬送経路が末端分岐搬送経路７３または７４のいずれかに選択される。
【００６１】
末端分岐搬送経路７３の下流端および末端分岐搬送経路７４の下流端は、それぞれ、分析機８１および８２に接続されている。
【００６２】
分析機８１、８２は、例えば、検体中の特定の成分や成分量を分析するものである。分析機８１、８２の具体例としては、栄研化学社製のＭＩ−３６０シリーズ、日本電子社製のＪＣＡ−ＢＭシリーズ、日立製作所社製の７６００シリーズ、東芝社製のＴＢＡ−２００ＦＲ、東ソー社製のＡＩＡ−２１等が挙げられる。
【００６３】
なお、分岐搬送経路７、末端分岐搬送経路７３、末端分岐搬送経路７４のうちの少なくとも１つに、前述したバッファー部５やラック排出部２６と同様のものが設置されていてもよい。また、末端分岐搬送経路７４および分析機８１は、省略されていてもよい。
【００６４】
次に、検体処理システム１の動作の一例について説明する。
第１の分注機２において、親検体供給部２１から親検体搬送経路４１に供給された親検体のラック９は、開栓部２２へ搬送され、そこでラック９上の各試験管９０が開栓された後、分注部２５へと搬送される。一方、子検体供給部２３から子検体搬送経路４２に供給された子検体のラック９は、分注部２５へ搬送される。
【００６５】
分注部２５では、分注ヘッドのシーケンス動作等により、親検体のラック９上の試験管から子検体のラック９上の試験管へ分注が行なわれる。
【００６６】
分注を終えた親検体のラック９は、親検体搬送経路４１を分岐部４７（搬送経路選択手段６）に向かってさらに下流側に進む。また、分注がなされた子検体のラック９も、子検体搬送経路４２を分岐部４７（搬送経路選択手段６）に向かってさらに下流側に進む。例えば下流側で子検体のラック９の停滞が生じるなど、緊急時には、子検体搬送経路４２からラック９をラック排出部２６へ排出し、貯留する。
【００６７】
親検体のラック９が分岐部４７の手前に到達すると、搬送経路選択手段６は、図５に示す状態となり、親検体のラック９をステーション６１に導入する。次に、搬送経路選択手段６のスライド機構６２が作動してステーション６１を距離Ｄスライドさせ、図６に示す状態となる。次に、搬送経路選択手段６のベルト搬送機構４９が作動して、親検体のラック９をステーション６１から親検体搬送経路４３へ送り出す。
【００６８】
なお、図５に示す状態から、スライド機構６２は作動せず、回転機構６３が１８０°回転し、次いで搬送経路選択手段６のベルト搬送機構４９が前記と逆方向に作動して、親検体のラック９をステーション６１から親検体搬送経路４３へ送り出すこともできる。この場合には、親検体搬送経路４３において、親検体のラック９を１８０°方向転換させて搬送すること（ラック９の先頭と後尾とを逆にして搬送すること）ができる。
【００６９】
また、子検体のラック９が分岐部４７の手前に到達すると、搬送経路選択手段６は、図７に示す状態となり、子検体のラック９をステーション６１に導入する。次に、回転機構６３が図８中反時計回りに９０°回転し、図８に示す状態となる。次に、搬送経路選択手段６のベルト搬送機構４９が作動して、子検体のラック９をステーション６１から分岐搬送経路７へ送り出す。
【００７０】
なお、図７に示す状態から、まず、スライド機構６２が作動してステーション６１を距離Ｄスライドさせ、次いで、回転機構６３が図７中時計回りに９０°回転し、次いで、搬送経路選択手段６のベルト搬送機構４９が前記と逆方向に作動して、子検体のラック９をステーション６１から分岐搬送経路７へ送り出すこともできる。この場合には、分岐搬送経路７において、子検体のラック９を１８０°方向転換させて搬送すること（ラック９の先頭と後尾とを逆にして搬送すること）ができる。
【００７１】
搬送経路選択手段６を経て第２の分注機３側の親検体搬送経路４３に導入された親検体のラック９は、バッファー部５にて一時的に貯留（集積）され、再びそれより下流側の親検体搬送経路４３に送り出される。親検体のラック９は、まず、バッファー部５の往路５１に入り、押圧部材５３に押圧されて往路５１を進み、貯留される。さらに、親検体のラック９は、往路の下流端に到達すると、復路５２へ移行し、押圧部材５４に押圧されて復路５２を進む。
【００７２】
バッファー部５から再び親検体搬送経路４３へ送り出された親検体のラック９は、分注部３３へと搬送される。一方、子検体供給部３１から子検体搬送経路４４に供給された子検体のラック９は、分注部３３へ搬送される。
【００７３】
分注部３３では、分注ヘッドのシーケンス動作等により、親検体のラック９上の試験管から子検体のラック９上の試験管へ分注が行なわれる。また、分注部３３では、ラベル貼付手段により、ラック９上の各試験管９０に対し、前述したような所定の情報が担持されたバーコードが付されたラベル９１を貼付する。
【００７４】
分注を終えた親検体のラック９は、親検体搬送経路４３を経て、ラック排出部３５に排出され、貯留される。
【００７５】
また、分注部３３にて親検体から分注がなされた子検体のラック９は、子検体搬送経路４４から順次排出され、ラック貯留部３４に貯留される。
【００７６】
一方、搬送経路選択手段６を経て分岐搬送経路７に導入された子検体のラック９は、分岐搬送経路７を末端側（下流側）へ向かって搬送され、搬送経路選択手段７２により末端分岐搬送経路７３または７４のいずれか一方に送り出される。
【００７７】
末端分岐搬送経路７３へ送り出された子検体のラック９は、分析機８１へ搬送され、そのラック９に保持されている各試験管内の子検体は、当該分析機８１の分析動作、分析方法に従って分析に供される。
【００７８】
末端分岐搬送経路７４へ送り出された子検体のラック９は、分析機８２へ搬送され、そのラック９に保持されている各試験管内の子検体は、当該分析機８２の分析動作、分析方法、分析項目等に従って分析に供される。
【００７９】
以上のような本発明の検体処理システム１では、バッファー部５を有するため、第１の分注機２と第２の分注機３との処理速度（処理能力）に差異があった場合、特に、第２の分注機３の処理速度が第１の分注機２の処理速度より遅い場合でも、バッファー部５がそれを吸収することができ、よって、第１の分注機２を停止（休止）または減速することなく処理を続行することができる。
【００８０】
また、主搬送経路４の途中から分岐する分岐搬送経路７を設けたことにより、分岐部より下流側の主搬送経路と分岐搬送経路側とで並行処理が可能となり、すなわち、第２の分注機３での分注作業と、分析機８１、８２での分析作業とを並行して（同時に）行なうことができ、その結果、システム全体として処理時間の短縮が図れ、処理効率が向上する。
【００８１】
図９は、本発明の検体処理システムの他の実施形態を示す平面図である。以下、図９に示す検体処理システムについて、前述の検体処理システムとの相違点を中心に説明し、同様の事項についてはその説明を省略する。
【００８２】
図９に示す検体処理システム１は、分岐部４７（搬送経路選択手段６）から異なる２方向に分岐搬送経路が分岐している。すなわち、分岐部４７からは、前述した分岐搬送経路７と、該分岐搬送経路７に対し反対方向に延びる分岐搬送経路７５とが分岐している。分岐搬送経路７および７５は、いずれも、主搬送経路４に対しほぼ垂直方向に延在している。分岐搬送経路７５も、分岐搬送経路７と同様に、子検体搬送経路４２を経て送られてくるラック９を搬送する子検体搬送経路を構成している。この分岐搬送経路７５は、前記のベルト搬送機構４９により、ラック９をその長手方向に搬送する。
【００８３】
子検体搬送経路４２にて搬送された子検体のラック９は、搬送経路選択手段６において、その搬送経路が分岐搬送経路７または７５のいずれかに選択される。
【００８４】
図９に示すように、分岐搬送経路７５の末端（図９中下部）には、分岐部７６が設けられ、この分岐部７６においてさらに２方向に分岐している。すなわち、分岐部７６には、前記搬送経路選択手段７２と同様の搬送経路選択手段７７が設けられ、ここから、互いに９０°異なる方向にそれぞれ末端分岐搬送経路７８および７９が延長して設けられている。
【００８５】
分岐搬送経路７５にて搬送されたラック９は、搬送経路選択手段７７において、その搬送経路が末端分岐搬送経路７８または７９のいずれかに選択される。
【００８６】
末端分岐搬送経路７８の下流端は、前記分析機８１等と同様の分析機８３に接続されている。また、末端分岐搬送経路７９の下流端は、同様の図示しない分析機、ラック貯留部、ラック排出部、検体移載装置、閉栓装置、ラック保管庫等に接続されている。
【００８７】
以上、本発明の検体処理システムを図示の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができ、また任意の構成のものが付加されていてもよい。
【００８８】
特に、本発明においては、第１の分注機、第２の分注機、分析機、主搬送経路、分岐搬送経路等の配置（レイアウト）は、図示のものに限定されないことは、言うまでもない。
【００８９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、分注機と分析機とで並行処理を行なうことができるので、各分注機、分析機のそれぞれの処理能力を十分に発揮し、システム全体として円滑で効率の良い処理を可能とすることができる。
【００９０】
また、バッファー部を設けた場合には、第１の分注機と第２の分注機との処理速度（処理能力）に差異があった場合でもそれを吸収することができ、第１の分注機を停止（休止）または減速することなく処理を続行することができるので、処理効率の向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検体処理システムの実施形態を示す平面図である。
【図２】搬送経路選択手段の構成例を示す平面図である。
【図３】搬送経路選択手段の構成例を示す分解斜視図である。
【図４】試験管（検体容器）を保持した状態のラックの構成を示す斜視図である。
【図５】搬送経路選択手段の動作を示す平面図である。
【図６】搬送経路選択手段の動作を示す平面図である。
【図７】搬送経路選択手段の動作を示す平面図である。
【図８】搬送経路選択手段の動作を示す平面図である。
【図９】本発明の検体処理システムの他の実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 検体処理システム
２ 第１の分注機
２１ 親検体供給部
２２ 開栓部
２３ 子検体供給部
２４ モニター
２５ 分注部
２６ ラック排出部
３ 第２の分注機
３１ 子検体供給部
３２ モニター
３３ 分注部
３４ ラック貯留部
３５ ラック排出部
４ 主搬送経路
４１ 親検体搬送経路
４２ 子検体搬送経路
４３ 親検体搬送経路
４４ 子検体搬送経路
４７ 分岐部
４９ ベルト搬送機構
４９１ ローラ
４９２ ベルト
４９３ モータ
５ バッファー部
５１ 往路
５２ 復路
５３、５４ 押圧部材
６ 搬送経路選択手段
６１ ステーション
６１１ ベース
６２ スライド機構
６２１、６２２ スライドプレート
６２３ フレーム
６２４ モータ
６２５ ピニオンギア
６２６ ラックギア
６３ 回転機構
６３１ 回転部材
６３２ 歯車
６３３ モータ
６３４ ピニオンギア
７ 分岐搬送経路
７１ 分岐部
７２ 搬送経路選択手段
７３、７４ 末端分岐搬送経路
７５ 分岐搬送経路
７６ 分岐部
７７ 搬送経路選択手段
７８、７９ 末端分岐搬送経路
８１、８２、８３ 分析機
９ ラック
９０ 試験管
９１ ラベル
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば血液（または血液成分）、その他各種体液のような検体を処理する検体処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、検体（試料）を自動で分注する分注機や検体を自動で分析する検体分析機などにおいては、各検体は試験管（容器）に収容され、この試験管は、複数本の単位でラックに保持され、ラック毎搬送される。
【０００３】
このラックの搬送は、通常、ベルトコンベアのような搬送装置によって行われ、その搬送経路は、概ね直線的なものである。
【０００４】
ところで、分注機や検体分析機は、それ単独で用いられる場合の他、それらを複数組み合わせ、検体処理システムとして構築されることがある。
【０００５】
例えば、２つの分注機を設置するとともに、それらの間を搬送経路で結び、上流側分注機で親検体の一部を複数の子検体に分注した後、前記搬送経路により残りの親検体を下流側分注機へ搬送し、再度子検体に分注するようなシステムを組むことができる。
【０００６】
しかしながら、このシステムにおいて、両分注機の処理速度に差があった場合、全体の処理能力は、処理速度が遅い方の処理能力になってしまう。特に、下流側分注機の方が処理能力が低い場合、上流側分注機を経た親検体のラックが下流側分注機の手前で停滞してしまう。
【０００７】
また、下流側分注機のさらに下流側に、検体分析機を設置し、下流側分注機で分注された子検体の分析を行なうようなシステムを組んだ場合には、下流側分析機と検体分析機との処理速度の差により、これらの間でも子検体のラックの停滞が生じることがある。
【０００８】
このようなことから、従来では、円滑で効率の良い処理ができず、システム全体の処理能力が低いという問題がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、円滑で効率の良い処理を可能とする検体処理システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（１３）の本発明により達成される。
【００１１】
（１） 検体を分注する第１の分注機と、
検体を分注する第２の分注機と、
前記第１の分注機と前記第２の分注機との間で検体を収納する容器を保持するラックを搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路の途中から少なくとも１方向に分岐する分岐搬送経路と、
分岐搬送経路の分岐部に設置され、前記ラックの搬送経路を選択する搬送経路選択手段と、
前記分岐搬送経路の下流側に設置され、検体を分析する少なくとも１つの分析機とを備えていることを特徴とする検体処理システム。
【００１２】
（２） 前記主搬送経路および前記分岐搬送経路は、前記ラックをその長手方向に搬送するものである上記（１）に記載の検体処理システム。
【００１３】
（３） 前記主搬送経路および前記分岐搬送経路は、ベルト搬送機構を備える上記（１）または（２）に記載の検体処理システム。
【００１４】
（４） 前記主搬送経路または前記分岐搬送経路の途中に、前記ラックを一時的に貯留し得るバッファー部を有する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の検体処理システム。
【００１５】
（５） 前記バッファー部は、前記分岐部の下流側にある上記（４）に記載の検体処理システム。
【００１６】
（６） 前記バッファー部は、前記主搬送経路に対しほぼ垂直方向の往路と、前記往路と逆方向の復路とを有する上記（４）または（５）に記載の検体処理システム。
【００１７】
（７） 前記分岐搬送経路は、前記主搬送経路に対しほぼ垂直方向に延在している上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の検体処理システム。
【００１８】
（８） 前記分岐搬送経路は、その途中または末端からさらに複数に分岐している上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の検体処理システム。
【００１９】
（９） 前記分岐部より上流側の前記主搬送経路は、親検体の搬送経路と子検体の搬送経路とを有し、前記分岐部より下流側の前記主搬送経路は、親検体の搬送経路を有し、前記分岐搬送経路は、子検体の搬送経路を有する上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の検体処理システム。
【００２０】
（１０） 前記主搬送経路は、当該主搬送経路から前記ラックを排出し得るラック排出部を有する上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の検体処理システム。
【００２１】
（１１） 前記ラック排出部は、前記分岐部の上流側にある上記（１０）に記載の検体処理システム。
【００２２】
（１２） 前記搬送経路選択手段は、前記ラックを保持する保持部を有するステーションと、前記ステーションをスライドさせるスライド機構と、前記スライド機構を回転させる回転機構とを備える上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の検体処理システム。
【００２３】
（１３） 前記回転機構は、前記スライド機構を少なくとも１８０°回転させ得る上記（１２）に記載の検体処理システム。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の検体処理システムを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の検体処理システムの実施形態を示す平面図、図２は、搬送経路選択手段の構成例を示す平面図、図３は、搬送経路選択手段の構成例を示す分解斜視図、図４は、試験管（検体容器）を保持した状態のラックの構成を示す斜視図、図５〜図８は、それぞれ、搬送経路選択手段の動作を示す平面図である。なお、以下の説明では、図１中の左側を「上流側」、右側を「下流側」と言う。
【００２６】
図１に示すように、検体処理システム１は、検体を分注する第１の分注機２と、検体を分注する第２の分注機３と、第１の分注機２と第２の分注機３との間に設置された主搬送経路（主搬送ライン）４と、主搬送経路４の途中に設置されたバッファー部５と、搬送経路選択手段６と、分岐搬送経路７と、搬送経路選択手段７２と、末端分岐搬送経路７３、７４と、検体を分析する分析機８１、８２とを備えている。
【００２７】
第１の分注機２は、親検体（例えば血液、血液成分等の体液）を収容する試験管（チューブ：検体容器）９０を保持するラック９（以下、「親検体のラック９」と略することあり）を供給する親検体供給部２１と、親検体の試験管９０を開栓する開栓部２２と、子検体を収容する試験管（チューブ：検体容器）９０を保持するラック９（以下、「子検体のラック９」と略することあり）を供給する子検体供給部２３と、分注動作等を監視することができるモニター（ＣＲＴ）２４と、親検体の試験管９０から子検体の試験管９０への分注を行なう分注部２５と、子検体のラック９を排出するラック排出部２６とを有している。
【００２８】
図４には、ラック９の構造の一例が示されている。同図に示すように、ラック９は、複数本の試験管９０を起立状態でかつラック９の長手方向に一列に並べて保持し得るように構成されたものである。なお、図４では、親検体のラックおよび子検体のラックを共通のラック９として示しているが、これらは、それぞれ、形状、構造、寸法、試験管９０の収容本数等の条件が異なるものでもよい。
【００２９】
また、この第１の分注機２には、主搬送経路４の上流側の部分が設置（または接続）されている。主搬送経路４の後述する分岐部（搬送経路選択手段６）より上流側の部分は、親検体のラック９を搬送する親検体搬送経路４１と子検体のラック９を搬送する子検体搬送経路４２とを有し、これらが平行に並べて配置されている。親検体搬送経路４１および子検体搬送経路４２は、それぞれ、ベルトコンベア等のベルト搬送機構４９により、ラック９をその長手方向に搬送するものである。なお、ベルト搬送機構４９については、例えば図３に示すような構成のものを用いることができ、その構成は後に詳述する。
【００３０】
開栓部２２には、開栓装置（図示せず）が設置されており、親検体が入れられた試験管９０の上端開口を封止しているゴム栓を取り外し、開栓する。
【００３１】
分注部２５には、検体を吸引するノズルを備えたチップを着脱することができる分注ヘッド（図示せず）が設置されている。この分注ヘッドは、ラック９上の試験管９０の長手方向（図１の紙面に垂直な方向）を含む少なくとも２次元方向、好ましくは３次元方向に移動することができる。
【００３２】
親検体供給部２１には、親検体が入れられた試験管９０を保持するラック９が複数貯留され、この親検体供給部２１からラック９が親検体搬送経路４１に順次供給される。親検体供給部２１におけるラック９の進行方向は、親検体搬送経路４１に対しほぼ垂直方向である。
【００３３】
子検体供給部２３には、子検体を入れるための試験管（空の試験管）９０を保持するラック９が複数貯留され、この子検体供給部２３からラック９が子検体搬送経路４２に順次供給される。子検体供給部２３におけるラック９の進行方向は、子検体搬送経路４２に対しほぼ垂直方向である。
【００３４】
ラック排出部２６は、分岐部（搬送経路選択手段６）の上流側、すなわち分注部２５と分岐部との間に設けられており、例えば緊急時などに、子検体搬送経路４２からラック９を排出し、貯留する。ラック排出部２６におけるラックの進行方向は、子検体搬送経路４２に対しほぼ垂直方向である。
【００３５】
第２の分注機３は、子検体を入れるための試験管（チューブ）９０を保持するラック９を供給する子検体供給部３１と、分注動作等を監視することができるモニター（ＣＲＴ）３２と、親検体の試験管から子検体の試験管への分注を行なう分注部３３と、子検体のラック９を排出、貯留するラック貯留部３４と、親検体のラック９を排出するラック排出部３５とを有している。
【００３６】
この第２の分注機３には、主搬送経路４の下流側の部分が設置（または接続）されている。主搬送経路４の分岐部（搬送経路選択手段６）より下流側の部分は、親検体のラック９を搬送する親検体搬送経路４３と子検体のラック９を搬送する子検体搬送経路４４とを有し、これらが平行に並べて配置されている。親検体搬送経路４３および子検体搬送経路４４は、それぞれ、ベルトコンベア等のベルト搬送機構４９により、ラック９をその長手方向に搬送するものである。
【００３７】
子検体供給部３１には、子検体を入れるための試験管９０を保持するラック９が複数貯留され、この子検体供給部３１からラックが子検体搬送経路４４に順次供給される。子検体供給部３１おけるラック９の進行方向は、子検体搬送経路４４に対しほぼ垂直方向である。
【００３８】
分注部３３には、検体を吸引するノズルを備えたチップを着脱することができる分注ヘッド（図示せず）が設置されている。この分注ヘッドは、ラック上の試験管の長手方向（図１の紙面に垂直な方向）を含む少なくとも２次元方向、好ましくは３次元方向に移動することができる。また、この分注部３３は、例えば、試験管の番号、収納されている検体に関する情報（例えば検体ＩＤ番号、患者ＩＤ番号、患者氏名、病院名、採血日時）等の情報が担持されたバーコードが付されたラベル９１を試験管９０の外周面に貼付するラベル貼付手段を備えている。
【００３９】
ラック貯留部３４には、分注部３３にて親検体から分注がなされた子検体を入れた試験管９０を保持するラック９が子検体搬送経路４４から順次排出され、貯留される。ラック貯留部３４おけるラック９の進行方向は、子検体搬送経路４４に対しほぼ垂直方向である。
【００４０】
ラック排出部３５には、分注部３３にて分注を終えた親検体の試験管９０を保持するラック９が親検体搬送経路４３から順次排出され、貯留される。ラック排出部３５におけるラック９の進行方向は、親検体搬送経路４３に対しほぼ垂直方向である。
【００４１】
主搬送経路４の途中には、ラック９を一時的に貯留（集積）し得るバッファー部５が設けられている。このバッファー部５は、分岐部（搬送経路選択手段６）の下流側、すなわち分岐部と分注部３３との間に設けられている。バッファー部５には、例えば１０〜４０個程度のラック９を貯留することができる。
【００４２】
このバッファー部５は、主搬送経路４の親検体搬送経路４３に対しほぼ垂直方向の往路５１と、往路５１と逆方向の復路５２とを有する。往路５１および復路５２には、ラック９の側部を押圧して図１中矢印方向に前進させる押圧部材５３および５４がそれぞれが設置されている。押圧部材５３、５４は、例えばエアシリンジダ（図示せず）により駆動するものであり、ラック９は、これらの押圧部材５３、５４により押圧されて、往路５１および復路５２を下流側に向けて前進する。なお、バッファー部５におけるラック９の移動手段は、このような押圧部材５３、５４によるものに限らず、例えば、ベルト搬送機構４９と同様のベルト搬送機構によるものでもよい。
【００４３】
主搬送経路４の途中には、分岐部４７が設けられ、この分岐部４７から分岐搬送経路７が１方向（図１中上方向）に分岐している。分岐搬送経路７は、主搬送経路４に対しほぼ垂直方向に延在している。
【００４４】
分岐部４７には、ラック９の搬送経路を選択する（切り替える）搬送経路選択手段（搬送経路切替手段）６が設けられている。以下、この搬送経路選択手段６の構成について、図２および図３を参照しつつ説明する。
【００４５】
搬送経路選択手段６には、前述した親検体搬送経路４１、子検体搬送経路４２、親検体搬送経路４３および分岐搬送経路７が接続されている。
【００４６】
搬送経路選択手段６は、大別して、親検体搬送経路４１、子検体搬送経路４２、親検体搬送経路４３および分岐搬送経路７の内の何れかの搬送経路からラック９を受け入れ、搬送経路切換後に当該ラック９を何れかの搬送経路に排出するステーション６１と、該ステーション６１をスライドさせるスライド機構６２と、該スライド機構６２を回転中心Ｐを中心として回転させる回転機構６３とを備えている。
【００４７】
搬送経路選択手段６は、スライド機構６２および回転機構６３によるステーション６１のスライドおよび回転を適宜組み合わせることによって、親検体搬送経路４１または子検体搬送経路４２から導入されたラック９を親検体搬送経路４１、子検体搬送経路４２、親検体搬送経路４３および分岐搬送経路７の内の任意の搬送経路へ排出することができる。すなわち、搬送経路の多様な切換制御を行なうことができる。
【００４８】
ステーション６１は、ラック９を一時的に保持し得る保持部（ラック収納空間）を有している。この保持部の底部に、後述するベルト搬送機構４９のベルト４９２の上面が露出している。
【００４９】
また、ステーション６１のスライド量（移動量）は、本実施形態においては、親検体搬送経路４１および子検体搬送経路４２の間隔Ｄに相当している。
【００５０】
なお、ステーション６１の端部と各搬送経路の端部との間には一定の隙間が生じているが、ステーション６１および各搬送経路においては、それぞれ、ベルト搬送機構４９が設置され、一定の長さを有するラック９をベルト搬送するため、前記のような隙間があっても円滑にラック９を受け渡し、搬送することができる。
【００５１】
ベルト搬送機構４９は、複数のローラ４９１と、各ローラに掛け回された無端のベルト４９２と、ローラ４９１を回転駆動するモータ４９３とを有し、モータ４９３の駆動により、ローラ４９１が回転し、ベルト４９２が循環・移動する。モータ４９３は、通電方向の切り替え等により正転／逆転可能なものである。ラック９は、ベルト４９２の上面に載置され、ベルト４９２の循環・移動に伴って所定の方向に搬送される。
【００５２】
スライド機構６２は、上述したようにステーション６１をスライド（平行移動）するための機構であり、その上部に設けられた一対のスライドプレート６２１、６２２を有する。これらスライドプレート６２１、６２２には、ステーション６１のベース６１１が固定されている。スライドプレート６２１、６２２は、スライド機構６２のフレーム６２３に形成されたレール上をスライド自在に設けられている。
【００５３】
フレーム６２３の下部には、スライド用のモータ６２４が固定されており、このモータ６２４の回転駆動軸には、ピニオンギア６２５が設けられている。一方、ステーション６１のベース６１１には、ラックギア６２６が固定されており、このラックギア６２６とピニオンギア６２５とが噛合している。モータ６２４は、通電方向の切り替え等により正転／逆転可能なものである。モータ６２４を駆動すると、ピニオンギア６２５が回転し、これに噛合するラックギア６２６が移動し、ステーション６１がスライドする。
【００５４】
回転機構６３は、円筒形状の回転部材６３１を有し、その上面には、スライド機構６２のフレーム６２３が接合、固定されている。回転部材６３１の外周部には歯車６３２が形成され、該歯車６３２は、回転用のモータ６３３の回転駆動軸に設けられたピニオンギア６３４と噛合している。モータ６３３は、通電方向の切り替え等により正転／逆転可能なものである。
【００５５】
モータ６３３を駆動すると、ピニオンギア６２５が回転し、これに噛合するラックギア６２６が形成された回転部材６３１が回転する。その結果、ステーション６１を備えたスライド機構６２の全体が回転する。この場合、回転機構６３は、スライド機構６２を少なくとも１８０°回転させ得るものであるのが好ましい。これにより、分岐部４７において、ラック９を１８０°方向転換させて搬送すること（ラック９の先頭と後尾とを逆にして搬送すること）ができる。
【００５６】
なお、各モータ４９３、６２４、６３３の駆動制御は、図示しない制御部によって行われ、その制御部は所定のプログラムに従って搬送経路選択手段６におけるラックの搬送経路選択の制御を行なう。また、この制御部は、主搬送経路４、分岐搬送経路７等におけるラックの搬送の制御も行なう。
【００５７】
以上のような構成の搬送経路選択手段６によれば、単一の搬送経路切換装置でありながら、搬送経路の多様な切り替えを実現することができる。また、搬送経路選択手段６の小型化を図ることができる。
【００５８】
分岐搬送経路７は、本実施形態においては、子検体搬送経路４２を経て送られてくるラック９を搬送する子検体搬送経路を構成している。この分岐搬送経路７は、前記のベルト搬送機構４９により、ラック９をその長手方向に搬送する。
【００５９】
図１に示すように、分岐搬送経路７の末端（図１中上部）には、分岐部７１が設けられ、この分岐部７１においてさらに２方向に分岐している。すなわち、分岐部７１には、前記搬送経路選択手段６と同様の搬送経路選択手段７２が設けられ、ここから、互いに１８０°異なる方向にそれぞれ末端分岐搬送経路７３および７４が延長して設けられている。なお、搬送経路選択手段７２は、スライド機構６２に相当するものが無い構成であってもよい。
【００６０】
分岐搬送経路７にて搬送されたラック９は、搬送経路選択手段７２において、その搬送経路が末端分岐搬送経路７３または７４のいずれかに選択される。
【００６１】
末端分岐搬送経路７３の下流端および末端分岐搬送経路７４の下流端は、それぞれ、分析機８１および８２に接続されている。
【００６２】
分析機８１、８２は、例えば、検体中の特定の成分や成分量を分析するものである。分析機８１、８２の具体例としては、栄研化学社製のＭＩ−３６０シリーズ、日本電子社製のＪＣＡ−ＢＭシリーズ、日立製作所社製の７６００シリーズ、東芝社製のＴＢＡ−２００ＦＲ、東ソー社製のＡＩＡ−２１等が挙げられる。
【００６３】
なお、分岐搬送経路７、末端分岐搬送経路７３、末端分岐搬送経路７４のうちの少なくとも１つに、前述したバッファー部５やラック排出部２６と同様のものが設置されていてもよい。また、末端分岐搬送経路７４および分析機８１は、省略されていてもよい。
【００６４】
次に、検体処理システム１の動作の一例について説明する。
第１の分注機２において、親検体供給部２１から親検体搬送経路４１に供給された親検体のラック９は、開栓部２２へ搬送され、そこでラック９上の各試験管９０が開栓された後、分注部２５へと搬送される。一方、子検体供給部２３から子検体搬送経路４２に供給された子検体のラック９は、分注部２５へ搬送される。
【００６５】
分注部２５では、分注ヘッドのシーケンス動作等により、親検体のラック９上の試験管から子検体のラック９上の試験管へ分注が行なわれる。
【００６６】
分注を終えた親検体のラック９は、親検体搬送経路４１を分岐部４７（搬送経路選択手段６）に向かってさらに下流側に進む。また、分注がなされた子検体のラック９も、子検体搬送経路４２を分岐部４７（搬送経路選択手段６）に向かってさらに下流側に進む。例えば下流側で子検体のラック９の停滞が生じるなど、緊急時には、子検体搬送経路４２からラック９をラック排出部２６へ排出し、貯留する。
【００６７】
親検体のラック９が分岐部４７の手前に到達すると、搬送経路選択手段６は、図５に示す状態となり、親検体のラック９をステーション６１に導入する。次に、搬送経路選択手段６のスライド機構６２が作動してステーション６１を距離Ｄスライドさせ、図６に示す状態となる。次に、搬送経路選択手段６のベルト搬送機構４９が作動して、親検体のラック９をステーション６１から親検体搬送経路４３へ送り出す。
【００６８】
なお、図５に示す状態から、スライド機構６２は作動せず、回転機構６３が１８０°回転し、次いで搬送経路選択手段６のベルト搬送機構４９が前記と逆方向に作動して、親検体のラック９をステーション６１から親検体搬送経路４３へ送り出すこともできる。この場合には、親検体搬送経路４３において、親検体のラック９を１８０°方向転換させて搬送すること（ラック９の先頭と後尾とを逆にして搬送すること）ができる。
【００６９】
また、子検体のラック９が分岐部４７の手前に到達すると、搬送経路選択手段６は、図７に示す状態となり、子検体のラック９をステーション６１に導入する。次に、回転機構６３が図８中反時計回りに９０°回転し、図８に示す状態となる。次に、搬送経路選択手段６のベルト搬送機構４９が作動して、子検体のラック９をステーション６１から分岐搬送経路７へ送り出す。
【００７０】
なお、図７に示す状態から、まず、スライド機構６２が作動してステーション６１を距離Ｄスライドさせ、次いで、回転機構６３が図７中時計回りに９０°回転し、次いで、搬送経路選択手段６のベルト搬送機構４９が前記と逆方向に作動して、子検体のラック９をステーション６１から分岐搬送経路７へ送り出すこともできる。この場合には、分岐搬送経路７において、子検体のラック９を１８０°方向転換させて搬送すること（ラック９の先頭と後尾とを逆にして搬送すること）ができる。
【００７１】
搬送経路選択手段６を経て第２の分注機３側の親検体搬送経路４３に導入された親検体のラック９は、バッファー部５にて一時的に貯留（集積）され、再びそれより下流側の親検体搬送経路４３に送り出される。親検体のラック９は、まず、バッファー部５の往路５１に入り、押圧部材５３に押圧されて往路５１を進み、貯留される。さらに、親検体のラック９は、往路の下流端に到達すると、復路５２へ移行し、押圧部材５４に押圧されて復路５２を進む。
【００７２】
バッファー部５から再び親検体搬送経路４３へ送り出された親検体のラック９は、分注部３３へと搬送される。一方、子検体供給部３１から子検体搬送経路４４に供給された子検体のラック９は、分注部３３へ搬送される。
【００７３】
分注部３３では、分注ヘッドのシーケンス動作等により、親検体のラック９上の試験管から子検体のラック９上の試験管へ分注が行なわれる。また、分注部３３では、ラベル貼付手段により、ラック９上の各試験管９０に対し、前述したような所定の情報が担持されたバーコードが付されたラベル９１を貼付する。
【００７４】
分注を終えた親検体のラック９は、親検体搬送経路４３を経て、ラック排出部３５に排出され、貯留される。
【００７５】
また、分注部３３にて親検体から分注がなされた子検体のラック９は、子検体搬送経路４４から順次排出され、ラック貯留部３４に貯留される。
【００７６】
一方、搬送経路選択手段６を経て分岐搬送経路７に導入された子検体のラック９は、分岐搬送経路７を末端側（下流側）へ向かって搬送され、搬送経路選択手段７２により末端分岐搬送経路７３または７４のいずれか一方に送り出される。
【００７７】
末端分岐搬送経路７３へ送り出された子検体のラック９は、分析機８１へ搬送され、そのラック９に保持されている各試験管内の子検体は、当該分析機８１の分析動作、分析方法に従って分析に供される。
【００７８】
末端分岐搬送経路７４へ送り出された子検体のラック９は、分析機８２へ搬送され、そのラック９に保持されている各試験管内の子検体は、当該分析機８２の分析動作、分析方法、分析項目等に従って分析に供される。
【００７９】
以上のような本発明の検体処理システム１では、バッファー部５を有するため、第１の分注機２と第２の分注機３との処理速度（処理能力）に差異があった場合、特に、第２の分注機３の処理速度が第１の分注機２の処理速度より遅い場合でも、バッファー部５がそれを吸収することができ、よって、第１の分注機２を停止（休止）または減速することなく処理を続行することができる。
【００８０】
また、主搬送経路４の途中から分岐する分岐搬送経路７を設けたことにより、分岐部より下流側の主搬送経路と分岐搬送経路側とで並行処理が可能となり、すなわち、第２の分注機３での分注作業と、分析機８１、８２での分析作業とを並行して（同時に）行なうことができ、その結果、システム全体として処理時間の短縮が図れ、処理効率が向上する。
【００８１】
図９は、本発明の検体処理システムの他の実施形態を示す平面図である。以下、図９に示す検体処理システムについて、前述の検体処理システムとの相違点を中心に説明し、同様の事項についてはその説明を省略する。
【００８２】
図９に示す検体処理システム１は、分岐部４７（搬送経路選択手段６）から異なる２方向に分岐搬送経路が分岐している。すなわち、分岐部４７からは、前述した分岐搬送経路７と、該分岐搬送経路７に対し反対方向に延びる分岐搬送経路７５とが分岐している。分岐搬送経路７および７５は、いずれも、主搬送経路４に対しほぼ垂直方向に延在している。分岐搬送経路７５も、分岐搬送経路７と同様に、子検体搬送経路４２を経て送られてくるラック９を搬送する子検体搬送経路を構成している。この分岐搬送経路７５は、前記のベルト搬送機構４９により、ラック９をその長手方向に搬送する。
【００８３】
子検体搬送経路４２にて搬送された子検体のラック９は、搬送経路選択手段６において、その搬送経路が分岐搬送経路７または７５のいずれかに選択される。
【００８４】
図９に示すように、分岐搬送経路７５の末端（図９中下部）には、分岐部７６が設けられ、この分岐部７６においてさらに２方向に分岐している。すなわち、分岐部７６には、前記搬送経路選択手段７２と同様の搬送経路選択手段７７が設けられ、ここから、互いに９０°異なる方向にそれぞれ末端分岐搬送経路７８および７９が延長して設けられている。
【００８５】
分岐搬送経路７５にて搬送されたラック９は、搬送経路選択手段７７において、その搬送経路が末端分岐搬送経路７８または７９のいずれかに選択される。
【００８６】
末端分岐搬送経路７８の下流端は、前記分析機８１等と同様の分析機８３に接続されている。また、末端分岐搬送経路７９の下流端は、同様の図示しない分析機、ラック貯留部、ラック排出部、検体移載装置、閉栓装置、ラック保管庫等に接続されている。
【００８７】
以上、本発明の検体処理システムを図示の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができ、また任意の構成のものが付加されていてもよい。
【００８８】
特に、本発明においては、第１の分注機、第２の分注機、分析機、主搬送経路、分岐搬送経路等の配置（レイアウト）は、図示のものに限定されないことは、言うまでもない。
【００８９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、分注機と分析機とで並行処理を行なうことができるので、各分注機、分析機のそれぞれの処理能力を十分に発揮し、システム全体として円滑で効率の良い処理を可能とすることができる。
【００９０】
また、バッファー部を設けた場合には、第１の分注機と第２の分注機との処理速度（処理能力）に差異があった場合でもそれを吸収することができ、第１の分注機を停止（休止）または減速することなく処理を続行することができるので、処理効率の向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検体処理システムの実施形態を示す平面図である。
【図２】搬送経路選択手段の構成例を示す平面図である。
【図３】搬送経路選択手段の構成例を示す分解斜視図である。
【図４】試験管（検体容器）を保持した状態のラックの構成を示す斜視図である。
【図５】搬送経路選択手段の動作を示す平面図である。
【図６】搬送経路選択手段の動作を示す平面図である。
【図７】搬送経路選択手段の動作を示す平面図である。
【図８】搬送経路選択手段の動作を示す平面図である。
【図９】本発明の検体処理システムの他の実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 検体処理システム
２ 第１の分注機
２１ 親検体供給部
２２ 開栓部
２３ 子検体供給部
２４ モニター
２５ 分注部
２６ ラック排出部
３ 第２の分注機
３１ 子検体供給部
３２ モニター
３３ 分注部
３４ ラック貯留部
３５ ラック排出部
４ 主搬送経路
４１ 親検体搬送経路
４２ 子検体搬送経路
４３ 親検体搬送経路
４４ 子検体搬送経路
４７ 分岐部
４９ ベルト搬送機構
４９１ ローラ
４９２ ベルト
４９３ モータ
５ バッファー部
５１ 往路
５２ 復路
５３、５４ 押圧部材
６ 搬送経路選択手段
６１ ステーション
６１１ ベース
６２ スライド機構
６２１、６２２ スライドプレート
６２３ フレーム
６２４ モータ
６２５ ピニオンギア
６２６ ラックギア
６３ 回転機構
６３１ 回転部材
６３２ 歯車
６３３ モータ
６３４ ピニオンギア
７ 分岐搬送経路
７１ 分岐部
７２ 搬送経路選択手段
７３、７４ 末端分岐搬送経路
７５ 分岐搬送経路
７６ 分岐部
７７ 搬送経路選択手段
７８、７９ 末端分岐搬送経路
８１、８２、８３ 分析機
９ ラック
９０ 試験管
９１ ラベル
Claims (13)
- 検体を分注する第１の分注機と、
検体を分注する第２の分注機と、
前記第１の分注機と前記第２の分注機との間で検体を収納する容器を保持するラックを搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路の途中から少なくとも１方向に分岐する分岐搬送経路と、
分岐搬送経路の分岐部に設置され、前記ラックの搬送経路を選択する搬送経路選択手段と、
前記分岐搬送経路の下流側に設置され、検体を分析する少なくとも１つの分析機とを備えていることを特徴とする検体処理システム。 - 前記主搬送経路および前記分岐搬送経路は、前記ラックをその長手方向に搬送するものである請求項１に記載の検体処理システム。
- 前記主搬送経路および前記分岐搬送経路は、ベルト搬送機構を備える請求項１または２に記載の検体処理システム。
- 前記主搬送経路または前記分岐搬送経路の途中に、前記ラックを一時的に貯留し得るバッファー部を有する請求項１ないし３のいずれかに記載の検体処理システム。
- 前記バッファー部は、前記分岐部の下流側にある請求項４に記載の検体処理システム。
- 前記バッファー部は、前記主搬送経路に対しほぼ垂直方向の往路と、前記往路と逆方向の復路とを有する請求項４または５に記載の検体処理システム。
- 前記分岐搬送経路は、前記主搬送経路に対しほぼ垂直方向に延在している請求項１ないし６のいずれかに記載の検体処理システム。
- 前記分岐搬送経路は、その途中または末端からさらに複数に分岐している請求項１ないし７のいずれかに記載の検体処理システム。
- 前記分岐部より上流側の前記主搬送経路は、親検体の搬送経路と子検体の搬送経路とを有し、前記分岐部より下流側の前記主搬送経路は、親検体の搬送経路を有し、前記分岐搬送経路は、子検体の搬送経路を有する請求項１ないし８のいずれかに記載の検体処理システム。
- 前記主搬送経路は、当該主搬送経路から前記ラックを排出し得るラック排出部を有する請求項１ないし９のいずれかに記載の検体処理システム。
- 前記ラック排出部は、前記分岐部の上流側にある請求項１０に記載の検体処理システム。
- 前記搬送経路選択手段は、前記ラックを保持する保持部を有するステーションと、前記ステーションをスライドさせるスライド機構と、前記スライド機構を回転させる回転機構とを備える請求項１ないし１１のいずれかに記載の検体処理システム。
- 前記回転機構は、前記スライド機構を少なくとも１８０°回転させ得る請求項１２に記載の検体処理システム。
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