JPH08205471A - 減速機付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基板の組み込みが容易な減速機付モータを得
る。 【構成】 モータ１は、外周面取り１ｇを有し、外周部
付近にねじ穴を有する。基板２と支持板１６は、伝達歯
車５を回転可能に支持する。モータ歯車４の回転は、伝
達歯車５を介して出力車６に伝達する。基板２のねじ貫
通穴の外側にモータ１の外周面取り１ｇに当たるための
突起２ｇ、２ｈを形成する。ねじ３、１３で、基板２と
モータ１を固定する。一方のねじ３を締めても、基板２
の突起２ｇがモータ１の外周面取り１ｇに当たるため、
基板は傾かず、基板２は容易に組み込める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータの出力軸の回
転を減速して出力する減速機付モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来の減速機付モータの断面
図である。図１０に示すように、モータ１は、第一の端
面１ａのある側にモータ出力軸１ｆを有する。モータ１
の第一の端面１ａの外周部に円形状または斜面形状など
の外周面取り１ｇを形成してある。モータ１の第一の端
面１ａの外周部付近に基板２を取りつけるための２個の
ねじ穴（図示しない）を有する。

【０００３】モータ１の第一の端面１ａの中心部付近に
は、基板２を案内するための案内突起１ｄがある。モー
タ１の第一の端面１ａの外周部付近には、基板２を案内
するための案内穴（図示しない）がある。基板２は、モ
ータ１の第一の端面１ａのそれぞれのねじ穴（図示しな
い）に対応する位置に２個のねじ貫通穴（図示しない）
を形成する。基板２の輪列組み込み部２ｆに、伝達歯車
５を組み込む。支持板１６は、伝達歯車５を回転可能に
支持する。

【０００４】モータ出力軸１ｆに固定してあるモータ歯
車４の回転は、伝達歯車５を介して出力車案内軸１５に
回転可能に案内された出力車６に伝達する。出力車６
は、他の部品（図示しない）に回転を伝達する。ねじ３
は、基板２のねじ貫通穴を貫通して、基板２とモータ１
を固定する。ねじ１３は、基板２のねじ貫通穴を貫通し
て、基板２とモータ１を固定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の減速機
付モータでは、基板を組み込むとき、一方のねじを締め
ようとすると、モータの端面に対して基板が傾き、他方
のねじが締めにくいという課題があった。そこで、この
発明の目的は、従来のこのような課題を解決するため、
基板の組み込みが容易な減速機付モータを得ることにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、減速機付モータにおいて、第一の端面
側にモータ出力軸を有し、かつ、第一の端面の外周部に
外周面取りを有し、しかも、第一の端面の外周部付近に
減速輪列を組み込む基板を取りつけるためのねじ穴を２
個以上有するモータと、モータのそれぞれのねじ穴に対
応する位置にねじ貫通穴を形成し、かつ、それぞれのね
じ貫通穴の外側にモータの外周面取りに当たるための突
起を形成した基板と、基板に組み込まれ、モータ出力軸
の出力する回転を入力して減速する輪列と、輪列の出力
する回転を入力して回転する出力車と、基板のそれぞれ
のねじ貫通穴を貫通して、基板とモータを固定する２個
以上のねじと、を有する構成とし、基板の組み込みが容
易となるようにした。

【０００７】

【作用】上記のように構成された減速機付モータにおい
ては、モータは、第一の端面側にモータ出力軸を有し、
かつ、第一の端面の外周部に外周面取りを有し、しか
も、第一の端面の外周部付近に減速輪列を組み込む基板
を取りつけるためのねじ穴を２個以上有する。

【０００８】基板は、モータのそれぞれのねじ穴に対応
する位置にねじ貫通穴を形成し、かつ、それぞれのねじ
貫通穴の外側にモータの外周面取りに当たるための突起
を形成する。輪列は、基板に組み込まれ、モータ出力軸
の出力する回転を入力して減速する。出力車は、輪列の
出力する回転を入力して回転する。２個以上のねじで、
基板のそれぞれのねじ貫通穴を貫通して、基板とモータ
を固定する。このとき、基板の外周の突起がモータの外
周面取りに当たるため、一方のねじを締めても基板は傾
かず、基板の組み込みが容易となる。

【０００９】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。 （実施例１）図１は、本発明の減速機付モータの実施例
１の断面図である。図２は、本発明の減速機付モータの
基板の実施例１の平面図である。図３は、本発明の減速
機付モータの基板の実施例１の断面図である。図４は、
本発明の減速機付モータのモータの平面図である。図５
は、本発明の減速機付モータのモータの側面図である。

【００１０】図４及び図５において、モータ１は、第一
の端面１ａのある側にモータ出力軸１ｆを有する。モー
タ１の第一の端面１ａの外周部に円形状または斜面形状
などの外周面取り１ｇがある。モータ１の第一の端面１
ａの外周部付近に基板２を取りつけるための２個のねじ
穴１ｂ、１ｃを有する。モータ１の第一の端面１ａの中
心部付近には、基板２を案内するための案内突起１ｄが
ある。モータ１の第一の端面１ａの外周部付近には、基
板２を案内するための案内穴１ｅがある。

【００１１】図２及び図３において、基板２は、モータ
１のねじ穴１ｂ、１ｃに対応する位置にねじ貫通穴２
ｂ、２ｃを形成する。基板２のモータ接触面２ａの側の
それぞれのねじ貫通穴２ｂ、２ｃの外側にモータ１の外
周面取り１ｇに当たるための突起２ｇ、２ｈを形成す
る。基板２は、伝達歯車５を組み込む輪列組み込み部２
ｆを有する。

【００１２】基板２のモータ接触面２ａの側の中心部付
近には、モータ１の案内突起１ｄを案内するための案内
穴２ｄがある。基板２のモータ接触面２ａの側の外周部
付近には、モータ１の案内穴に組み込まれる案内ピン２
ｅがある。図１において、基板２の輪列組み込み部２ｆ
に、伝達歯車５を組み込む。支持板１６は、伝達歯車５
を回転可能に支持する。

【００１３】ねじ３で、基板２のねじ貫通穴２ｂを貫通
して、基板２とモータ１を固定する。ねじ１３で、基板
２のねじ貫通穴２ｃを貫通して、基板２とモータ１を固
定する。このとき、一方のねじ３を締めても、基板２の
外周の突起２ｇがモータ１の外周面取り１ｇに当たるた
め、他方のねじ１３のある側の基板２は傾かない。従っ
て、基板２の組み込みが容易となる。

【００１４】ここで、基板２の材質は金属であっても合
成樹脂であってもよい。基板２の材質が合成樹脂である
ときは、基板２をモータ１に組み込み、ねじ３、１３を
締めると、基板２の突起２ｇ、２ｈはモータ１の外周面
取り１ｇの輪郭にそって弾性変形、あるいは、塑性変形
する。そして、基板２はモータ１に密着して確実に組む
ことができる。

【００１５】モータ出力軸１ｆに固定してあるモータ歯
車４の回転は、伝達歯車５を介して出力車案内軸１５に
回転可能に案内された出力車６に伝達する。出力車６
は、他の部品（図示しない）に回転を伝達する。なお、
基板２とモータ１を固定するねじの個数は、２個以上で
あっても良い。この場合、基板２のそれぞれのねじ貫通
穴の外側にモータ１の外周面取り１ｇに当たるための突
起の数は、ねじの個数と同じとする。

【００１６】（実施例２）図６は、本発明の減速機付モ
ータの基板の実施例２の平面図である。図７は、本発明
の減速機付モータの基板の実施例２の断面図である。実
施例２の実施例１との相違点は、基板２の外周の突起が
２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、及び、２２ｅの４個であるこ
とである。

【００１７】ここで、基板２の外周の突起２２ｂは、ね
じ貫通穴２ｂの外側に配置してある。基板２の外周の突
起２２ｃは、ねじ貫通穴２ｃの外側に配置してある。ね
じ３、１３で、基板２のそれぞれのねじ貫通穴２ｂ、２
ｃを貫通して、基板２とモータ１を固定する。このと
き、基板２の外周の突起２ｇ、２ｈがモータ１の外周面
取り１ｇに当たる。一方のねじ３を締めても、基板２の
外周の突起２ｇがモータ１の外周面取り１ｇに当たるた
め、他方のねじ１３のある側の基板は傾かない。従っ
て、基板の組み込みが容易となる。

【００１８】なお、基板２とモータ１を固定するねじの
個数は、２個以上であっても良い。この場合、基板２の
それぞれのねじ貫通穴の外側にモータ１の外周面取り１
ｇに当たるための突起の数は、３個以上であれば、ねじ
の個数と同じでも異なってもよい。また、基板２のそれ
ぞれのねじ貫通穴の外側にモータ１の外周面取り１ｇに
当たるための突起の位置は、ねじの付近であっても別の
位置であってもよい。

【００１９】（実施例３）図８は、本発明の減速機付モ
ータの基板の実施例３の平面図である。図９は、本発明
の減速機付モータの基板の実施例３の断面図である。実
施例３の実施例１との相違点は、基板２の外周の突起が
基板のほぼ外周全部の３２ｂであることである。

【００２０】ここで、基板２の外周の突起３２ｂは、ね
じ貫通穴２ｂ、２ｃの外側に配置してある。ねじ３、１
３で、基板２のそれぞれのねじ貫通穴２ｂ、２ｃを貫通
して、基板２とモータ１を固定する。このとき、基板２
の外周の突起３２ｂがモータ１の外周面取り１ｇのほぼ
全域に当たる。一方のねじ３を締めても、基板２の外周
の突起３２ｂがモータ１の外周面取り１ｇに当たるた
め、他方のねじ１３のある側の基板は傾かない。従っ
て、基板の組み込みが容易となる。

【００２１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように、減速
機付モータにおいて、第一の端面側にモータ出力軸を有
し、かつ、第一の端面の外周部に外周面取りを有し、し
かも、第一の端面の外周部付近に減速輪列を組み込む基
板を取りつけるためのねじ穴を２個以上有するモータ
と、モータのそれぞれのねじ穴に対応する位置にねじ貫
通穴を形成し、かつ、それぞれのねじ貫通穴の外側にモ
ータの外周面取りに当たるための突起を形成した基板
と、基板に組み込まれ、モータ出力軸の出力する回転を
入力して減速する輪列と、輪列の出力する回転を入力し
て回転する出力車と、基板のそれぞれのねじ貫通穴を貫
通して、基板とモータを固定する２個以上のねじと、を
有する構成としたので、以下に記載する効果を有する。

【００２２】（１）基板の組み込みの際、一方のねじを
締めても他方のねじのある側の基板が傾かないので、基
板の組み込みが容易となる。 （２）基板の組み込みの際、ねじを真っ直ぐ締められる
ので、部品がこわれず、しかも、強く締められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の減速機付モータの実施例１の断面図で
ある。

【図２】本発明の減速機付モータの基板の実施例１の平
面図である。

【図３】本発明の減速機付モータの基板の実施例１の断
面図である。

【図４】本発明の減速機付モータのモータの平面図であ
る。

【図５】本発明の減速機付モータのモータの側面図であ
る。

【図６】本発明の減速機付モータの基板の実施例２の平
面図である。

【図７】本発明の減速機付モータの基板の実施例２の断
面図である。

【図８】本発明の減速機付モータの基板の実施例３の平
面図である。

【図９】本発明の減速機付モータの基板の実施例３の断
面図である。

【図１０】従来の減速機付モータの断面図である。

【符号の説明】

１ モータ １ａ 第一の端面 １ｂ、１ｃ ねじ穴 １ｄ 案内突起 １ｅ 案内穴 １ｆ モータ出力軸 １ｇ 外周面取り ２ 基板 ２ａ モータ接触面 ２ｂ、２ｃ ねじ貫通穴 ２ｄ 案内穴 ２ｅ 案内ピン ２ｆ 輪列組み込み部 ２ｇ、２ｈ 突起 ３、１３ ねじ ４ モータ歯車 ５ 伝達車 ６ 出力車 １５ 出力車案内軸 １６ 支持板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 染谷 良一 千葉県松戸市松飛台430番地 マブチモー ター株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一の端面側にモータ出力軸を有し、か
   つ、前記第一の端面の外周部に外周面取りを有し、しか
   も、前記第一の端面の外周部付近に減速輪列を組み込む
   基板を取りつけるためのねじ穴を２個以上有するモータ
   と、 前記モータのそれぞれのねじ穴に対応する位置にねじ貫
   通穴を形成し、かつ、前記それぞれのねじ貫通穴の外側
   に前記モータの外周面取りに当たるための突起を形成し
   た基板と、 前記基板に組み込まれ、前記モータ出力軸の出力する回
   転を入力して減速する輪列と、 前記輪列の出力する回転を入力して回転する出力車と、 前記基板のそれぞれのねじ貫通穴を貫通して、前記基板
   と前記モータを固定する２個以上のねじと、を有するこ
   とを特徴とする減速機付モータ。
2. 【請求項２】 第一の端面側にモータ出力軸を有し、か
   つ、前記第一の端面の外周部に外周面取りを有し、しか
   も、前記第一の端面の外周部付近に減速輪列を組み込む
   基板を取りつけるためのねじ穴を２個以上有するモータ
   と、 前記モータのそれぞれのねじ穴に対応する位置にねじ貫
   通穴を形成し、かつ、前記外周部の全周に前記モータの
   外周面取りに当たるための突起を形成した基板と、 前記基板に組み込まれ、前記モータ出力軸の出力する回
   転を入力して減速する輪列と、 前記輪列の出力する回転を入力して回転する出力車と、 前記基板のそれぞれのねじ貫通穴を貫通して、前記基板
   と前記モータを固定する２個以上のねじと、を有するこ
   とを特徴とする減速機付モータ。