JPH0819951A - ベルトサンダー機の研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 反り材であっても安定走行を確保し得る構成
を備えたベルトサンダー機の研削装置を提供すること。 【構成】 サンディングフレーム２０に、踏圧部材の両
側位置で押圧ロール３０ａ，３０ｂを夫々支持し、さら
に少なくとも加工材の供給側の押圧ロール３０ａの外側
近傍に倣いロール３１ａを支持して、その圧接縁が押圧
ロール３０ａの圧接縁よりも少し退避位置となるように
し、かつサンディングフレーム２０を倣いシリンダ２５
に連繋して、そのシリンダロッド２６の伸縮作動により
加工材ｗの送材通路側へ、低圧，高圧の二段の圧力切換
可能に付勢し、加工材ｗの前端が倣いロール３１ａに当
接した状態では低圧とし、該前端が倣いロール３１ａを
通過すると高圧となるようにしたから、加工材ｗの前端
と、倣いロールの圧接縁とに大きな段差があっても、そ
の走行力による当接圧が倣いロール３１ａの押圧力に負
けることはなく、その走行にともない、サンディングフ
レーム２０を退避移動させ得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工材表面を研削する
ためのベルトサンダー機の研削装置に関する。

【０００２】

【従来技術】送材通路の側傍に配設されたサンディング
フレームに、サンディングロール又は踏圧パッド等の踏
圧部材を備えたベルト駆動機構を装架して、該ベルト駆
動機構に無端研削ベルトを掛渡し、前記踏圧部材により
該無端研削ベルトを加工材表面に圧接させるようにした
サンディングヘッドを備えてなる研削装置は良く知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、加工材に反
りがあるような場合に、該反りに倣って、研削装置の踏
圧部材を加工材面に圧接させるようにするため、サンデ
ィングフレームを送材通路に直交する方向へ移動可能と
し、倣いシリンダにより該サンディングフレームを送材
通路側へ付勢する構成が、実公昭51-33437号等で提案さ
れている。さらには、この種の構成にあって、踏圧部材
の前後に押圧ロールを配設し、加工材を該押圧部材の前
後で保持しながら安定走行させて、該加工材を研削する
ようにした構成も提案され得る。

【０００４】ところが、反り等により加工材の厚み変位
が大きい場合には、前記押圧ロールに加工材の前縁が当
接して、その当接圧によっては倣いシリンダの付勢圧に
抗してサンディングフレームを退避させることができな
い場合を生じて、該加工材の移動を不能とする場合があ
る。そこで、サンディングフレームに該押圧ロールのさ
らに外側位置で倣いロールを配設し、かつ倣いロールと
押圧ロールとを該倣いロールの下縁を押圧ロールの下縁
よりも少し退避させて、加工材の幅厚が大きい場合に
は、段階的に各ロールに当接して、これを外側に退避さ
せるようにした構成が提案され得る。この構成にあって
は、単一の押圧ロールを用いる場合に比して無理なく各
ロールを外側へ押し出すことができる。

【０００５】ところで、加工材前端の厚み変位がさらに
大きな場合には、かかる構成にあっても、同様に、加工
材の前端が該倣いロールに当接して加工材の走行が不能
となる場合がある。

【０００６】本発明は、かかる問題点を解決することを
目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、送材通路の側
傍に配設されたサンディングフレームに、サンディング
ロール又は踏圧パッド等の踏圧部材を備えたベルト駆動
機構を装架して、該ベルト駆動機構に無端研削ベルトを
掛渡し、前記踏圧部材により該無端研削ベルトを加工材
表面に圧接させるようにしたサンディングヘッドを備え
てなる研削装置において、前記サンディングフレーム
に、前記踏圧部材の両側位置で押圧ロールを夫々支持
し、さらに少なくとも加工材の供給側の押圧ロールの外
側近傍に倣いロールを支持して、その圧接縁が押圧ロー
ルの圧接縁よりも少し退避位置となるようにすると共
に、サンディングフレームを前記送材通路と直交する方
向に移動可能として、該サンディングフレームを倣いシ
リンダに連繋し、そのシリンダロッドの伸縮作動により
加工材の送材通路側へ付勢するようにし、かつ前記倣い
シリンダによる付勢圧力を少なくとも二段に変換可能と
なるように内圧制御する圧力制御装置を備え、加工材の
前端が倣いロールに当接した状態では低圧とし、該前端
が倣いロールを通過すると高圧となるようにタイミング
制御手段により前記圧力制御装置を制御指令するように
したことを特徴とするベルトサンダー機の研削装置であ
る。

【０００８】この場合に、倣いロールのいずれか一方、
又は両方を偏心軸によりその下縁位置を調整可能とする
ようにしても良い。

【０００９】

【作用】加工材の前端が倣いロールに当接した状態では
シリンダロッドの内圧は低圧となっている。従って、加
工材の前端と、倣いロールの圧接縁とに大きな段差があ
っても、その走行力による当接圧が倣いロールの加工材
押圧力に負けることはなく、その走行にともない、サン
ディングフレームをシリンダロッドの付勢圧に抗して退
避移動させ得る。そしてこれに伴う加工材の走行によ
り、該倣いロールは加工材の研削面に圧接することとな
る。

【００１０】そして、この位置でシリンダロッドの内圧
は高圧となり、その走行にともない、押圧ロールが加工
材の研削面に乗り上がり、該押圧ロールが高圧で加工材
の研削面に圧接し、該加工材は安定的に走行し、而し
て、サンディングロール又は踏圧パッド等の踏圧部材に
より該無端研削ベルトが加工材表面に圧接し、所要の研
削がなされ、さらにその走行に伴い、踏圧部材の両側位
置で、押圧ロールにより安定的に保持されることとな
る。

【００１１】

【実施例】本発明のベルトサンダー機の概略を図１〜３
を用いて説明する。

【００１２】下部フレーム１上で送材ガイド板４，４を
備えた固定フレーム２ａと可動フレーム２ｂとが送材通
路３を介して配設さる。前記可動フレーム２ｂは、幅方
向に差し渡された螺子杆６に螺合し、該螺子杆６を下部
フレーム１上に載架した幅移動モータ５の駆動により回
転制御することにより下部フレーム１上のガイド（図示
せず）に沿って移動し、前記固定フレーム２ａとの間で
送材間隔を決定している。またフレーム２ａ，２ｂの上
端にはリンク７，７が差し渡されている。

【００１３】また前記送材通路３の下部両側で、前記フ
レーム２ａ，２ｂには、夫々送材装置Ｓ，Ｓが配設され
る。この送材装置Ｓ，Ｓは、図２で示すように減速機付
きモータ１１によって駆動可能な送材駆動ローラ８，８
が設けられ、該ローラ８，８に無端送材キャタピラチェ
ーン１０が掛け渡されて構成される。

【００１４】さらにまた送材通路３の両側位置で、前記
送材装置Ｓ，Ｓの上方にはフレーム２ａ，２ｂに支持さ
れて、送材踏圧装置Ｔ，Ｔが、押え昇降モータ１２の駆
動制御により昇降自在に配設されている。この押え昇降
モータ１２の駆動により、前記送材踏圧装置Ｔ，Ｔを同
期して昇降させるため、前記リンク７，７内にチェーン
（図示せず）を差渡している。

【００１５】送材踏圧装置Ｔ，Ｔのフレーム１１内には
その前後で、踏圧フレーム１３が取付けられ、該踏圧フ
レーム１３の内部には、回転自在の従動ロ−ラ１４，１
４に踏圧送材ベルト１５を掛渡し、該ベルトの送材通路
側の内面に弾性体を介して複数個の踏圧ロール１６を配
設した構成となっている。この構成により、加工材ｗの
形状に対応して、送材踏圧装置Ｔの高さ位置を調整する
ことにより、加工材ｗの走行を自在に行なうことができ
るようにしている。

【００１６】而して、前記送材通路３に供給された加工
材ｗはその両側端を送材装置Ｓ，Ｓと、送材踏圧装置
Ｔ，Ｔとで挟持されて送材装置Ｓ，Ｓの駆動力により前
送されることとなる。

【００１７】一方、前記固定フレーム２ａには、図３で
示すように、送材ガイド板４，４間で、加工厚規定ロー
ル１７と、その両側で複数の案内ロール１８，１８とが
配設されている。前記加工厚規定ロール１７は、後述す
るサンディングロール２１と送材通路３を介して対置し
ており、両ロール１７，２１の間隔により加工幅が決定
される。

【００１８】さらに可動フレーム２ｂには、本発明に係
る研削装置Ｒが配設されている。この研削装置Ｒの構成
を図４〜６に従ってさらに詳細に説明する。

【００１９】前記研削装置Ｒのサンディングフレーム２
０は送材通路３の側傍位置で、可動フレーム２ｂ上に設
けた前記送材通路３と直交する方向のガイド１９（図６
参照）上に載架され、該送材通路３に直交する方向へ移
動可能となっている。

【００２０】このサンディングフレーム２０には送材通
路３に対向する位置でサンディングロール２１が支持さ
れ、その側方で、駆動兼用のテンションロール２２が設
けられ、該ロール２１，２２に外周面に砥粒面を形成し
た無端研削ベルト２３が掛渡される。このロール２１，
２２はベルト駆動機構を構成するものである。

【００２１】また前記サンディングフレーム２０には倣
いシリンダ２５が取付けられ、そのシリンダロッド２６
を、前記可動フレーム２ｂの上面板に固定している。従
って、前記ロッド２６の伸縮作動により、サンディング
フレーム２０は送材通路３に直交する方向の移動制御が
なされることとなる。

【００２２】一方、前記サンディングフレーム２０の両
側には、支持ブラケット２８，２８が固定されている。
そしてこの支持ブラケット２８，２８には、前記サンデ
ィングロール２１の前後に配置された一対の押圧ロール
３０ａ，３０ｂ及び倣いロール３１ａ，３１ｂが支持さ
れている。すなわち、図７で示すように内側に押圧ロー
ル３０ａ，３０ｂが、外側に倣いロール３１ａ，３１ｂ
が配設されており、外側の倣いロール３１ａ，３１ｂの
圧接縁を押圧ロール３０ａ，３０ｂの圧接縁よりも少し
退避させて、段差ｘを生じさせている。この段差ｘは、
図９で示すように例えば３ｍｍ程度としている。

【００２３】また前記押圧ロール３０ａ，３０ｂの圧接
縁は前記サンディングロール２１の端縁とほぼ等しく
し、加工材ｗが到来した際に、無端研削ベルト２３によ
り所定厚の研削のみを可能とし、加工材ｗの端縁がサン
ディングロール２１によりクワレたりすることのないよ
うにしている。

【００２４】そして、倣いシリンダ２５により、前記サ
ンディングロール２１と共に、各ロール３０ａ，３０
ｂ，３１ａ，３１ｂを送材通路３側に付勢している。

【００２５】一方、前記倣いシリンダ２５は、図７で示
すように、圧力制御装置を構成するレギュレータ４０
と、切換え弁４１とを介して圧力流体源に接続され、該
レギュレータ４０，切換え弁４１により圧力が高圧及び
低圧の二段階に切換えられるようにしている。このレギ
ュレータ４０，切換え弁４１の圧力制御指令は中央制御
装置ＣＰＵにより行なわれる。

【００２６】すなわち、この構成にあっては、加工材ｗ
が前記倣いロール３１ａに到来するまでは低圧に維持さ
れる。そして該加工材ｗの前端が倣いロール３１ａを通
過すると、高圧に変換される。

【００２７】このタイミング制御を行なうために、前記
送材通路３のロール３１ａよりも前方に、加工材検出子
４２が配設される。そしてこの加工材検出子４２によっ
て加工材ｗの前端が検知されると、カウンター４３又は
タイマーにより、その検知点からロール３１ａを越えた
位置までの移送距離に対応するカウント値又は移送時間
を消化開始し、その消化満了に伴って、中央制御装置Ｃ
ＰＵにより圧力変化指令が出力されることとなる。そし
て、これにともない、前記押圧ロール３０ａ，３０ｂ及
び倣いロール３１ａ，３１ｂが加工材ｗの研削面に対し
てより強い力で圧接することとなる。このカウンター４
３は減速機付モータ１１の駆動軸の回転に伴って出力パ
ルスを発生するエンコーダ４４の、その出力パルス数を
カウントするものである。

【００２８】また加工材ｗの後端通過も加工材検出子４
２により検知され、これにより、加工材ｗの後端が押圧
ロール３０ｂを通過すると、低圧に復帰するようにして
いる。尚、この復帰タイミングは、次の加工材供給時
に、低圧に復帰していおれば良く、種々のタイミングを
設定し得るものである。

【００２９】次に前記研削装置Ｒの作動を図８に従って
説明する。

【００３０】待機状態にあっては、前記サンディングロ
ール２１及び押圧ロール３０ａ，３０ｂはその圧接縁を
基準線Ｌに位置させ、かつ倣いロール３１ａ，３１ｂは
押圧ロール３０ａ，３０ｂに対して段差ｘを生じさせて
いる。

【００３１】そして上述したように、切換え弁４１を駆
動させることにより、送材通路３に供給された加工材ｗ
はその両側端を送材装置Ｓ，Ｓと、送材踏圧装置Ｔ，Ｔ
とで挟持されて送材装置Ｓ，Ｓの駆動力により前送され
る。このとき倣いシリンダ２５の内圧は低圧状態に維持
されている。

【００３２】そして、加工材ｗの前送にともないその前
端が加工材検出子４２で検知される。

【００３３】さらに加工材ｗが走行して前端が倣いロー
ル３１ａに当接する。このとき、該加工材ｗの前端縁の
幅が定常状態よりも大きい場合にあって、その研削面
は、図８イで示すようにロール３１ａの先端縁よりも外
側に位置して、落差ｈを生じているが、倣いシリンダ２
５の内圧は低圧状態に維持されているため、加工材ｗの
送材力に基づく当接圧により、ロール３１ａは外側へ押
し出され、倣いシリンダ２５の付勢力に抗してサンディ
ングフレーム２０は落差ｈ分だけ退避し、ロール３１ａ
は加工材ｗの研削面上に乗り上げることとなる。

【００３４】そしてこの乗り上げ後に、前記した加工材
検出子４２等からなるタイミング制御手段により、レギ
ュレータ４０，切換え弁４１の制御で倣いシリンダ２５
内の圧力が高圧化し、図８ロのように、サンディングフ
レーム２０に付与された付勢圧が大きくなり、さらに加
工材ｗの進行に伴って、前記押圧ロール３０ａとロール
３１ａとの段差ｘに相当する分、加工材ｗの先端が押圧
ロール３０ａに当接し、かかる段差分、倣いシリンダ２
５の付勢圧に抗して、サンディングフレーム２０が退避
する（図８ハ）。これにより押圧ロール３０ａは加工材
ｗの研削面に乗り上がり、該加工材ｗは押圧ロール３０
ａから強い力を受けて、安定的に保持されながら進行
し、サンディングロール２１位置で無端研削ベルト２３
により研削加工を施される。

【００３５】このように、上述の種々の態様にあって、
倣いロール３１ａ，３１ｂにより加工材ｗの表面に湾曲
があっても均一な研削研磨が施されることとなる。

【００３６】そして、加工材ｗの後端が押圧ロール３０
ｂを通過するのと同期して、倣いシリンダ２５の内圧は
高圧から低圧へ変化することとなる。

【００３７】しかして、かかる構成にあって、加工材ｗ
に反り，湾曲又は厚のバラツキがあった場合にも、ロー
ル３１ａは加工材ｗの先端との当接により無理なく退避
し、これにともないサンディングフレーム２０が後方へ
退避することとなる。そして、その乗り上げ後に押圧ロ
ール３０ａ，３０ｂにより倣いシリンダ２５の両側で加
工材ｗは強い力で押付けられ、安定的に走行することと
なる。

【００３８】上述の構成にあって、前記押圧ロール３０
ａ，３０ｂと、倣いロール３１ａ，３１ｂとの段差ｘを
調整するために、そのいずれか又は両方を偏心軸により
その圧接縁の位置を調整可能とするようにしても良い。
すなわち、例えば図９で示すように、倣いロール３１
ａ，３１ｂを２ｍｍ偏心可能とし、押圧ロール３０ａ，
３０ｂを１ｍｍ偏心可能とする。さらには、サンディン
グロール２１も２ｍｍの偏心も可能とする。

【００３９】この偏心軸構造の一例を図１０に示す。

【００４０】すなわち、この機構は偏心軸５０によりロ
ールｒを変位させるものであり、その主軸５１にロール
ｒがベアリングを介して回転可能に嵌装される。そして
この主軸５１の両端には該主軸５１と偏心して突出する
支軸部５２ａ，５２ｂが連成され、一端の支軸部５２ａ
をフレームｆに固定した軸受５３に挿通されて支持さ
れ、その前端に操作部５４が嵌着される。また主軸５１
の他端の支軸部５２ｂは球面軸受５６を介してフレーム
ｆに支持されている。而して、この構成にあって、操作
部５４を回動することにより偏心量に対応して、ロール
ｒの圧接縁が変位することとなる。

【００４１】このように、ロールｒを前記押圧ロール３
０ａ，３０ｂ，倣いロール３１ａ，３１ｂ又はサンディ
ングロール２１に適用して偏心可能とし、その圧接縁を
可変とすることにより、加工材ｗの研削面の反り量や、
肉厚のばらつきの大きい場合に、無理なく倣いシリンダ
２５の付勢力によるサンディングロール２１の倣い研削
作動を可能としたり、又は加工材ｗ先端と、倣いロール
３１ａ，３１ｂ又は押圧ロール３０ａ，３０ｂの圧接縁
とに極端な段差を生じないように調整し得ることとな
る。

【００４２】上述の構成にあって、サンディングロール
２１の加工材通過位置にも、サンディングロール２１か
らの加工材通過直後の安定走行を確保するために、倣い
ロール３１ｂを配設したが、かかる倣いロール３１ｂを
省略しても、加工材前端部の供給確保という本発明の所
要の作用を達成し得るものである。

【００４３】さらには、前記実施例では、踏圧部材とし
てサンディングロール２１を用いた構成に本発明を適用
したものであるが、踏圧部材として踏圧パッドを用いた
構成に適用することもできる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、上述したように、サンディン
グフレーム２０に、踏圧部材の両側位置で押圧ロール３
０ａ，３０ｂを夫々支持し、さらに少なくとも加工材の
供給側の押圧ロール３０ａの外側近傍に倣いロール３１
ａを支持して、その圧接縁が押圧ロール３０ａの圧接縁
よりも少し退避位置となるようにし、かつサンディング
フレーム２０を倣いシリンダ２５に連繋して、そのシリ
ンダロッド２６の伸縮作動により加工材ｗの送材通路側
へ、低圧，高圧の二段の圧力切換可能に付勢し、加工材
ｗの前端が倣いロール３１ａに当接した状態では低圧と
し、該前端が倣いロール３１ａを通過すると高圧となる
ようにしたから、加工材ｗの前端と、倣いロールの圧接
縁とに大きな段差があっても、その走行力による当接圧
が倣いロール３１ａの押圧力に負けることはなく、その
走行にともない、サンディングフレーム２０を退避移動
させ得ると共に、押圧ロール３０ａが加工材ｗの研削面
に乗り上がった状態では、該押圧ロール３０ａが高圧で
加工材ｗの研削面に圧接し得ることとなる。而して、加
工材ｗは反りや、肉厚のバラツキが大きくても安定的に
走行し、適正な研削がなされ得ることとなる等の優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したベルトサンダー機の正面図で
ある。

【図２】ベルトサンダー機の左側面図である。

【図３】ベルトサンダー機の平面図である。

【図４】研削装置Ｒを示す一部切欠側面図である。

【図５】研削装置Ｒの一部切欠平面図である。

【図６】研削装置Ｒの一部切欠正面図である。

【図７】サンディングフレーム２０の制御機構を示す平
面図である。

【図８】サンディングフレーム２０の作動を示す説明図
である。

【図９】芯出し図である。

【図１０】偏心機構を示す縦断側面図である。

【符合の説明】

Ｓ 送材装置 Ｔ 送材踏圧装置 Ｒ 研削装置 ３ 送材通路 ２０ サンディングフレーム ２１ サンディングロール ２５ 倣いシリンダ ３０ａ，３０ｂ 押圧ロール ３１ａ，３１ｂ 倣いロール ４０ レギュレータ ４１ 切換え弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送材通路の側傍に配設されたサンディング
   フレームに、サンディングロール又は踏圧パッド等の踏
   圧部材を備えたベルト駆動機構を装架して、該ベルト駆
   動機構に無端研削ベルトを掛渡し、前記踏圧部材により
   該無端研削ベルトを加工材表面に圧接させるようにした
   サンディングヘッドを備えてなる研削装置において、 前記サンディングフレームに、前記踏圧部材の両側位置
   で押圧ロールを夫々支持し、さらに少なくとも加工材の
   供給側の押圧ロールの外側近傍に倣いロールを支持し
   て、その圧接縁が押圧ロールの圧接縁よりも少し退避位
   置となるようにすると共に、 サンディングフレームを前記送材通路と直交する方向に
   移動可能として、該サンディングフレームを倣いシリン
   ダに連繋し、そのシリンダロッドの伸縮作動により加工
   材の送材通路側へ付勢するようにし、 かつ前記倣いシリンダによる付勢圧力を二段に変換可能
   となるように内圧制御する圧力制御装置を備え、加工材
   の前端が倣いロールに当接した状態では低圧とし、該前
   端が倣いロールを通過すると高圧となるようにタイミン
   グ制御手段により前記圧力制御装置を制御指令するよう
   にしたことを特徴とするベルトサンダー機の研削装置。
2. 【請求項２】押圧ロール及び倣いロールのいずれか一
   方、又は両方を偏心軸によりその圧接縁の位置を調整可
   能としたことを特徴とする請求項１記載のベルトサンダ
   ー機の研削装置。