JPH08198222A - ロール状物の表皮除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロール紙１外周の梱包材等の表皮を切開して
送り出した後、その表皮２をコンパクトに集積可能とす
る。 【構成】 ロール紙１から送り出される表皮２を第一搬
送ローラ２７と第二搬送ローラ３０で更に送り、それを
一定長さに切断装置３７で切断し、その下流に設けた集
積装置４１の仮受串４６上に送り出して積み重ね、ある
程度積み重ねた後、仮受串４６を降下させ且つ引き抜い
て、パレット４２上に移し変えるように構成する。この
構成により、梱包材等の表皮を平坦な状態で積み重ね、
コンパクトに集積することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール状物の外周面の
梱包材、表層本紙等の表皮を切断して除去する表皮除去
装置に関する。ここで、ロール状物とは、主として輪転
印刷機に使われているロール紙であるが、それ以外に
も、プラスチック、紙、金属、木等の素材、又はこれら
の複合物よりなるロール状物であってもよい。また、表
皮とは、梱包材及び／又は表層本紙等の、ロール状物の
表層にある材料を意味しており、その梱包材としては、
クラフト紙、板紙、プラスチックシート等の種々の梱包
材が含まれる。

【０００２】

【従来の技術】一般に、輪転印刷機に使われるロール紙
は、クラフト紙、板紙、塩化ビニール樹脂シート等の梱
包材により周面及び端面が覆われた状態で運搬されてい
る。そして、この梱包されたロール紙を輪転印刷機にか
けるには、先ず、ロール紙の両端面部の梱包材を除去
し、次いで周面部の梱包材を除去し、その後、ロール紙
から表層の本紙を繰り出し、傷の付いている不良部分を
除去し、次いで表層本紙の先端を適当な形（例えばＶ字
状）にカットして紙端を形成し、その紙端に粘着層を形
成し、その後、その紙端をロール紙上に巻き戻し、ロー
ル紙表面にほぐれ止めタブを用いて仮止めするという紙
継ぎのための仕立てを行っている。通常、この動作は手
作業で行っていた。

【０００３】しかしながら、これらの作業は重労働であ
り、自動化、機械化が望まれていた。そこで、本出願人
はこれらの仕立て動作のうち、端面部の梱包材を除去し
た後の工程を自動化した装置を開発し、特許出願した
（特開平４−４４９４０号公報参照）。この装置は、除
去すべきロール紙の梱包材と表層の不良本紙とを含む表
皮をロール紙の軸線方向に切開し、その後、切開された
表皮を前記ロール紙を回転させることによって送り出し
て除去し、更に本紙の先端を引き出して紙継ぎに必要な
仕立てを行うことができるものである。ここで、ロール
紙から送り出された表皮は、単に屑箱の中に落とされて
回収或いは廃棄されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
装置では、除去した表皮を単に屑箱内に送り込むだけで
あるので、表皮がぐじゃぐじゃに屑箱内に収容され、嵩
張ってしまうため、輸送に不便であるという問題があっ
た。また、梱包材や本紙を回収する場合には、両者を分
別回収する必要があるが、ぐじゃぐじゃの状態で収容さ
れているので、回収が困難であるという問題もあった。

【０００５】なお、梱包材を除去した後のロール紙の表
層にある不良本紙（損紙）を除去して仕立て作業を行う
装置も従来より知られており、また、その不良本紙を排
出した際、不良本紙を丸めて押しつぶすように構成した
装置も知られている（例えば特開昭６３−１８５７５９
号公報参照）。しかしながら、このように排出されてき
た紙を丸めて押しつぶす構成の装置では、軟らかい不良
本紙を取り扱う時には有効であるが、この装置を、排出
する不良本紙が硬い場合、或いは梱包材と表皮とを一緒
に排出する場合に使用すると、送り出されてきた紙が硬
いため旨く丸まらず、ジャムを生じやすいという問題が
生じる。また、丸めて回収できたとしても、梱包材と本
紙とを分別回収する際には、ほどかなければ分別でき
ず、分別が大変面倒であるという問題も生じる。

【０００６】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、ロール紙等のロール状物から除去される表
皮（梱包材及び／又は表層本紙等）が硬かったり、反っ
ていても、良好にコンパクトに回収することが可能で、
且つ梱包材と本紙とが混じっていた場合にも容易に分別
することのできる形態に回収することの可能な、ロール
状物の表皮除去装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決すべく
為された本発明は、所定位置に保持されたロール状物の
表皮を軸線方向に切開する表皮切開装置と、切開された
表皮を送り出すよう前記ロール状物を保持し回転させる
ロール保持回転装置と、送り出された表皮を搬送する搬
送装置と、搬送された表皮を一定長さに裁断する切断装
置と、切り離された表皮を積み重ねて収容する集積装置
とを有するロール状物の表皮除去装置を要旨とする。

【０００８】ここで、前記搬送装置には、間隔を開けて
配置された第一搬送ローラと第二搬送ローラを設けてお
き、下流側に配置された第二搬送ローラを、前記切断装
置の作動時に停止するよう前記切断装置に連動する構成
とすることが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明は上述の構成により、ロール状物から送
り出される表皮が搬送装置で更に送られ、切断装置で一
定長さに次々と切り離され、集積装置で積み重ねた状態
に集積される。かくして、表皮が積み重なった状態とな
るため、嵩張らずコンパクトに集積されると共に梱包材
と本紙との分別も容易となる。更に、集積装置は送り込
まれた表皮を単に積み重なるように支持するのみである
ので、集積装置に送り出した表皮に、表皮を丸める場合
のような無理な力が加わらず、集積装置の入口で表皮が
詰まるというようなジャムの問題が生じない。

【００１０】ここで、前記搬送装置に、間隔を開けて第
一搬送ローラと第二搬送ローラを設け、下流側に配置さ
れた第二搬送ローラを、前記切断装置の作動時に停止す
るよう前記切断装置に連動する構成としておくと、切断
装置が表皮を切断する際には、第二搬送ローラが停止し
て切断位置の表皮を停止させるため確実な切断が行われ
る。なお、この時、第一搬送ローラは表皮の搬送を継続
するが、第一搬送ロールで送られた表皮は、第二搬送ロ
ーラとの間に蓄積されるので支障は生じない。また、第
一ロールが表皮の搬送を継続するため、ロール状物から
表皮を継続して送り出すことができ、従って重いロール
状物を間欠回転させる必要はなく、ロール状物から表皮
を能率良く送り出すことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例の表皮除去装置の概略
側面図、図２はその概略平面図、図３は動作を説明する
概略側面図である。図１〜図３において、１は、表皮を
除去すべきロール状物であり、本実施例では端面梱包材
を除去した後のロール紙である。このロール紙１は、外
周を梱包材で包んだ状態で供給される。２はそのロール
紙１から除去される表皮であり、本実施例では、後述す
るように、梱包材と表層の数枚の本紙（通常、傷の付い
た不良本紙）からなる。

【００１２】１１はロール紙１を搬送する搬送台車であ
り、ロール紙１を保持して昇降する昇降テーブル１２を
備えている。この搬送台車１１はレール１３によって、
表皮除去装置を通過する所定の経路を走行するようにな
っている。１４は、レール１３上を走行する搬送台車１
１の両側の定位置に配置された一対の支持ローラであ
り、少なくとも一方の支持ローラ１４は駆動モータ（図
示せず）で回転させられるようになっている。かくし
て、一対の支持ローラ１４の上にロール紙１を乗せ、支
持ローラ１４を回転させることにより、ロール紙１を回
転させることができる。この一対の支持ローラ１４及び
それを回転駆動する駆動モータは、ロール紙１を保持し
て回転させるロール保持回転装置を構成する。なお、ロ
ール紙１を保持して回転させる機構は図示した一対の支
持ローラ１４を用いたものに限らず、ロール紙１の芯管
の両端を保持して回転させる構成としてもよい。

【００１３】１６は、ロール紙１の表皮をロール紙１の
軸線方向に切開する表皮切開装置であり、表皮を切開す
る表皮切開具１７を備えた切断ヘッド１８と、その切断
ヘッド１８をロール紙１の半径方向に送って所定位置に
位置決めするヘッド位置決め装置を備えたキャリア１９
と、そのキャリア１９をロール紙１の軸線に平行方向に
移動可能に保持したガイドロッド２０と、キャリア１９
をガイドロッド２０に沿って移動させるキャリア移動装
置（図示せず）等を備えている。この表皮切開装置１６
は、図１に二点鎖線１Ａで示す位置（一対の支持ローラ
１４で保持されたロール紙１よりも上方となる位置）に
保持されたロール紙１の表皮を、ロール紙１の中心と同
じ高さの位置で切開しうるように配置されている。かく
して、ロール紙１を二点鎖線１Ａで示す所定の高さ位置
とし、切断ヘッド１８をロール紙１に対する所定の半径
方向位置に位置決めし、その切断ヘッド１８をロール紙
１に対して軸線方向に移動させることにより、表皮切開
具１７を切断すべき表皮の中に切り込ませ、その表皮を
切開することができる。ここで、表皮切開具１７の切込
み深さとしては、表面の梱包材とその下の数枚の表層本
紙（通常、傷の付いた不良本紙）を同時に切開すること
ができるように定めており、従って切開される表皮は、
梱包材とその下の数枚の表層本紙を含んだものとなる。

【００１４】図３において、２２は、ロール紙１の芯管
を検出することの可能な光センサー等の高さ決めセンサ
ー、２３はその高さ決めセンサー２２を保持した取付ア
ームである。この取付アーム２３は支点２３ａを中心と
して水平位置（検出位置）と垂直位置（退避位置）とに
揺動するように構成されており、且つその配置位置は、
取付アーム２３を水平な検出位置とし、その状態でロー
ル紙１を下方から上昇させた時に、そのロール紙１が図
１に二点鎖線Ａで示す位置に達したことを検出すること
ができるように、定められている。従って、ロール紙１
を搬送台車１１の昇降テーブル１２で上昇させ、高さ決
めセンサー２２の検出信号によって昇降テーブル１２の
上昇を停止させることにより、ロール紙１を表皮切開装
置１６で切開するのに適した高さに位置決めすることが
できる。

【００１５】図１、図２において、２５は、ロール紙１
から送り出される表皮２を搬送する搬送装置であり、表
皮２を載せて搬送するベルトコンベア２６と、表皮２を
ピンチした状態で搬送する第一搬送ローラ２７及びピン
チローラ２８と、その第一搬送ローラ２７から間隔を開
けて配置された第二搬送ローラ３０及びピンチローラ３
１等を備えている。第一搬送ローラ２７と第二搬送ロー
ラ３０とは、両者の間に表皮２を二点鎖線２Ａで示すよ
うにたるませた状態で蓄積しうるように定められてい
る。ベルトコンベア２６、第一搬送ローラ２７及び第二
搬送ローラ３０は共通の駆動モータ（図示せず）で駆動
される構成となっているが、第二搬送ローラ３０のみ
は、駆動モータからの動力伝達を断続可能な構成となっ
ており、後述する切断装置が作動する時には駆動モータ
から切り離され、停止するようになっている。なお、こ
の代わりに第二搬送ローラ３０を別個の駆動モータで駆
動する構成とし、切断装置が作動する時にはその駆動モ
ータを停止させる構成としてもよい。

【００１６】第一搬送ローラ２７と第二搬送ローラ３０
の間には、表皮２の先端を案内するためのガイド板３３
が支点３３ａを中心として揺動可能に設けられている。
このガイド板３３はエアシリンダ等の駆動装置（図示せ
ず）によって実線で示す水平位置と二点鎖線で示す退避
位置に揺動するようになっている。

【００１７】３４は、ロール紙１の外周面に押付可能に
設けられた表皮落下防止板、３５はその表皮落下防止板
を保持した円弧状支持材、３６はその円弧状支持材３５
を介して表皮落下防止板３４を保持し移動させる駆動機
構である。この駆動機構３６は、円弧状支持材３５を円
弧状に移動可能に保持すると共に、その円弧状支持材３
５を移動させるトルクアクチュエータ（図示せず）を備
えており、前記表皮落下防止板３４を実線で示すように
ベルトコンベア２６による表皮搬送に干渉しない退避位
置から、二点鎖線３４Ａで示すようにロール紙１の外周
面に押し付けられる作動位置に、或いはその逆に移動さ
せることができ、且つ作動位置とした時には、表皮落下
防止板３４を適当な押圧力でロール紙１に押し付け可能
である。なお、表皮落下防止板３４を保持し移動させる
ための駆動機構は、図示のものに限定されず、リンク機
構とエアシリンダを用いた構成としてもよい。

【００１８】３７は、第二搬送ローラ３０の下流に配置
され、搬送されてきた表皮を一定長さに裁断する切断装
置である。この切断装置３７の具体的な構造としては、
表皮２を幅方向に切断して切り離すことができるもので
あれば任意であり、本実施例では、表皮２の全幅よりも
長い長さの固定刃３８と、その固定刃３８に沿って走行
する回転刃３９及びそれを保持して走行するキャリア４
０を備えた回転刃方式のものが使用されている。この他
にも、ロータリーカッター、ギロチンカッター等を用い
てもよい。この切断装置３７は、第二搬送ローラ３０が
予め定めた一定長さの表皮２を送り出した時点で作動す
るように制御される構成となっており、また、前記した
ようにその作動時には第二搬送ローラ３０は停止するよ
うに制御される構成となっている。

【００１９】４１は切断装置３７の下流に設けられた集
積装置であり、次々と排出される表皮を積み重ねた状態
で受け取る構成のものである。この集積装置４１は、パ
レット４２を乗せるための昇降台４３と、排出される表
皮の前後端を規制するように垂直に配置された前当て４
４及び後当て４５と、仮受串４６等を備えている。この
仮受串４６は昇降可能であると共に前当て４４から外側
に水平に退避させることが可能な構成となっており、且
つ垂直及び水平にそれぞれ移動させるエアシリンダ等の
駆動機構（図示せず）に連結されている。

【００２０】次に、以上の構成になる表皮除去装置につ
いて、その動作を説明する。なお、以下の動作は図示し
ないシーケンス制御装置によって自動的に行われるもの
である。

【００２１】まず、図３（ａ）に示すように、両端面の
梱包材を除去したロール紙１が運搬台車１１で表皮除去
装置の所に搬送されてくる。このローラ紙１の本紙の巻
き方向は破線で誇張して示すように左巻き（時計方向に
進むにつれて外側となる巻き方向）となっている。この
時、昇降テーブル１２はロール紙１を支持ローラ１４よ
りも高い位置に保持しており、このためロール紙１が支
持ローラ１４にぶつかることはない。また、ロール紙１
の高さを検知するための高さ決めセンサー２２を保持し
た取付アーム２３は垂直な退避位置にあり、ロール紙１
の搬送に干渉することはない。

【００２２】搬送台車１１がロール紙１を搬送してきて
所定位置に停止すると、図３（ｂ）に示すように取付ア
ーム２３が水平な検出位置に移動し、次いで搬送台車１
１の昇降テーブル１２が上昇してロール紙１を持ち上
げ、高さ決めセンサー２２で検出される所定の高さとす
る。次いで、図３（ｃ）に示すように、表皮落下防止板
３４がロール紙１の外周面に押し付けられ、その状態で
表皮切開装置１６が作動して、所定量の表皮２を切開す
る。この時、表皮２の切開位置よりも下側の部分は切開
につれて直ちに落下しようとするが、表皮落下防止板３
４がその表皮を押さえているので、落下することはな
い。次いで、図３（ｄ）、（ｅ）に示すように、昇降テ
ーブル１２が降下し、ロール紙１を一対の支持ローラ１
４上に乗せ、表皮落下防止板３４がゆっくりと後退して
表皮２をその全幅を同時にベルトコンベア２６上に乗せ
る。このように、表皮落下防止板３４が切開した表皮２
を全幅同時にベルトコンベア２６上にゆっくりと乗せる
ことにより、切開された表皮２が不規則に折れたり、く
しゃくしゃになったりすることが防止され、ベルトコン
ベア２６で平坦な状態で良好に搬送できる。

【００２３】その後、図３（ｆ）に示すように一対の支
持ローラ１４が回転してロール紙１を矢印Ａで示す方向
に回転させ、表皮２を送り出す。同時に、図１におい
て、ベルトコンベア２６、第一搬送ローラ２７、第二搬
送ローラ３０も回転して表皮２を集積装置４１に向けて
送り出す。この時、第一搬送ローラ２７と第二搬送ロー
ラ３０の間のガイド板３３は実線で示す水平位置となっ
ており、送られてきた表皮２の先端を第二搬送ローラ３
０に送り込み、その後は二点鎖線で示す退避位置に退避
する。

【００２４】図１において、第二搬送ローラ３０が表皮
２をあらかじめ定めている長さだけ搬送すると、その第
二搬送ローラ３０は回転を停止し、同時に切断装置３７
が作動して表皮２の先端部分を切り離す。これにより、
表皮２が一定長さに切り離されて集積装置４１に送り出
され、その位置に待機している仮受串４６上に集積され
る。なお、第二搬送ローラ３０が停止しても、第一搬送
ローラ２７は表皮２の搬送を継続しており、このため、
送り出された表皮２は第二搬送ローラ３０との間に弛ん
だ状態で蓄積される。切断装置３７による切断終了後
は、再び第二搬送ローラ３０が表皮２の搬送を再開し、
表皮２を所定長さだけ送ると、再び停止して切断装置３
７がそれを切り離す。以下、この動作を繰り返すことに
より、ロール紙１から切開されて送り出された表皮２が
すべて一定長さに切断されて集積装置４１に送られ、仮
受串４６上に積み重ねられる。ここで、第二搬送ロール
３０から集積装置４１に送り出された表皮２は単に水平
に積み重ねられるだけであるので、表皮２には無理な力
が加わらず、このため、紙詰まりが生じることがなく、
安定した操業が可能である。

【００２５】ロール紙１から送り出された表皮２が全て
所定長さに切断され、仮受串４６上に集積されると、仮
受串４６が降下し、次いで前当て４４の外側に水平に退
避する。これにより、仮受串４６上に積み重ねられた表
皮２はパレット４２上に移し変えられ、その後、仮受串
４６は元の位置に戻って次の動作に備える。なお、パレ
ット４２上に積み重ねられた表皮２の量が多くなり、従
って、その表皮の最上部から第二搬送ローラ３０までの
垂直方向の距離が小さくなった場合には、仮受串４６を
使用せず、表皮２を直接パレット４２上の表皮２上に送
り込んで集積する。

【００２６】図３（ｇ）において、切開された表皮２の
後端が送り出されると、ロール紙１側に残った本紙１ｂ
の先端が露出されることとなる。しかし、この本紙１ｂ
の巻き方向は、ロール紙１を表皮２の送り出しのために
矢印Ａ方向に回転させている時には本紙１ｂを巻き付け
る方向となっているので、本紙１ｂの先端が送り出され
ることはない。従って、切開した表皮２のみが送り出さ
れ、上記した手順で所定長さに切断されて集積装置４１
に積み重ねられる。ロール紙１から表皮２を送り出した
後は、支持ローラ１４の回転が停止し、次いで、図３
（ｈ）に示すように、搬送台車１１の昇降テーブル１２
が上昇してロール紙１を保持し、搬送台車１１が走行し
て次の工程に送り出す。

【００２７】以上の動作を繰り返すことにより、ロール
紙１の表皮が切断除去され、除去された表皮２は一定長
さに切断され、集積装置４１においてパレット４２上に
積み重ねられる。パレット４２上に所定量の表皮２を集
積した後は、昇降台４３を降下させ、パレット４２と共
に取り出す。このようにして集積された表皮は、平坦な
状態で積み重ねた状態であるので、コンパクトに集積さ
れており、運搬が容易である。また、この表皮２は梱包
材と本紙とが重なった状態であるが、単に積み重ねた状
態であるので分別が容易であり、回収に当たって梱包材
と本紙とを容易に分別できる。

【００２８】なお、上記実施例では、集積装置４１に前
当て４４と後当て４５を設けて集積される表皮２の位置
を規制しているが、この代わりに、前当て４４と後当て
４５とをパレット４２に一体に取り付けたような形状の
屑箱を用いることも可能である。このような屑箱を用い
ると、その中に表皮２を集積した後、そのまま処理位置
に搬送すればよく、従って、その屑箱を乗せるための台
４３は昇降させる必要がなくなり、一層装置構成を簡略
化できる。

【００２９】また、上記実施例ではロール紙１から梱包
材と表層の本紙とを含む表皮２を同時に除去する場合を
説明したが、本発明の装置はこの場合のみに限定され
ず、表皮２として梱包材のみを除去する場合に、或い
は、外周面の梱包材を除去した後のロール紙から、表層
の不良本紙を表皮として除去する場合に使用することも
可能である。更に、本発明装置で表皮を除去する対象
は、ロール紙に限らず、その他のロール状物であっても
よい。

【００３０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明はロール
状物の表皮を軸線方向に切開し、切開した表皮を搬送装
置で送りながら、一定長さに裁断し、積み重ねるように
構成したので、表皮を丸めたり、押しつぶすという動作
を必要とすることなく、平坦な状態でコンパクトに積み
重ねて集積でき、集積した表皮の運搬が容易となるばか
りでなく、表皮が梱包材と本紙とを含む場合には両者を
容易に分別できるという効果を有している。また、切断
された表皮を単に積み重ねる構成としているので、従来
のように丸めたり、押しつぶす機構を必要とせず、装置
が簡単となると共に紙詰まりを生じにくいという効果も
有している。

【００３１】ここで、前記搬送装置に、間隔を開けて第
一搬送ローラと第二搬送ローラを設け、下流側に配置さ
れた第二搬送ローラを、切断装置の作動時には停止する
ように構成しておくと、ロール紙からの表皮の送り出し
は継続した状態で、切断位置にある表皮のみを停止させ
て切断を行うことができ、ロール紙からの表皮の送り出
しの能率を低下させることなく、表皮の確実な切断を行
うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の表皮除去装置の概略側面図

【図２】その概略平面図

【図３】（ａ）〜（ｈ）はそれぞれ、上記実施例の動作
を説明する概略側面図

【符号の説明】

１ ロール紙（ロール状物） ２ 表皮 １１ 搬送台車 １２ 昇降テーブル １４ 支持ローラ １６ 表皮切開装置 ２２ 高さ決めセンサー ２３ 取付アーム ２５ 搬送装置 ２６ ベルトコンベア ２７ 第一搬送ローラ ３０ 第二搬送ローラ ３３ ガイド板 ３４ 表皮落下防止板 ３７ 切断装置 ４１ 集積装置 ４２ パレット ４３ 昇降台 ４６ 仮受串

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土屋 輝直 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 松元 功 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に保持されたロール状物の表皮
   を軸線方向に切開する表皮切開装置と、切開された表皮
   を送り出すよう前記ロール状物を保持し回転させるロー
   ル保持回転装置と、送り出された表皮を搬送する搬送装
   置と、搬送された表皮を一定長さに裁断する切断装置
   と、切り離された表皮を積み重ねて収容する集積装置と
   を有するロール状物の表皮除去装置。
2. 【請求項２】 前記搬送装置が間隔を開けて配置された
   第一搬送ローラと第二搬送ローラを備え、下流側に配置
   された第二搬送ローラは、前記切断装置の作動時に停止
   するよう前記切断装置に連動する構成となっていること
   を特徴とする請求項１記載のロール状物の表皮除去装
   置。