JPH08197399A - 管端研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管端の研磨を容易且つ迅速に能率良く行い得
るようにする。 【構成】 管２を管支持ローラ装置１の水平ローラ６に
回転自在に支持すると共に管２の先端をターニングロー
ラ１５の傾斜ローラ３９とベルトサンダ１４のサンダベ
ルト２３により挟み、傾斜ローラ３９及びサンダベルト
２３を駆動して管２の先端を研磨し得るようにした装置
において、投入管受け台７上の管２を掬上げて管支持ロ
ーラ装置１の左右の水平ローラ６間に投入する回転自在
な管投入アーム６４を有する管投入装置５９と、管支持
ローラ装置１の水平ローラ６上の管２を掬上げて搬出管
受け台８へ搬出する回転自在な管搬出アーム７１を有す
る管搬出装置６０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶管のボイラドラムに
接続する端部を研磨するための管端研磨装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】船用ボイラ或いは補助ボイラにおいて
は、缶管（蒸発管）の端部をドラムに接続する際には、
いわゆるセードル締付けが行われるが、このセードル締
付けを行うには、予め接続に先立って、缶管のドラム側
端部外周を研磨しておく必要がある。

【０００３】而して、従来の管端研磨装置の一例は、図
５〜図９に示されている。

【０００４】図中、１は研磨すべき管２を支持するため
の管支持ローラ装置であり、該管支持ローラ装置１は、
管２の長手方向へ所要の間隔で架台３上に直列状に配置
されたブラケット４と、管２の径方向両側に位置するよ
う各ブラケット４に取付けられ且つ軸心が管２の長手方
向へ延在する水平軸５と、各水平軸５の外周に回転可能
に嵌合された水平ローラ６を備えている。

【０００５】管支持ローラ装置１における水平ローラ６
の径方向一側には、左右何れかの水平ローラ６（図６で
は左側）に向けて先端側が若干下り勾配に形成された投
入管受け台７が配置され、管支持ローラ装置１における
水平ローラ６の径方向の他側には、左右何れかの水平ロ
ーラ６（図６では右側）から離れる方向へ向けて若干下
り勾配に形成された搬出管受け台８が配置されている。
なお、図６中、９は搬入された管２が落下しないよう、
投入管受け台７の先端に取付けたストッパである。

【０００６】管２の長手方向先端に位置する水平ローラ
６よりも前方には、管２の先端の位置決めを行うための
ストッパ１０が設置されている。該ストッパ１０は管２
の先端が直接当接するストッパプレート１１と、該スト
ッパプレート１１の後面に位置し且つ管２先端の衝突に
よりストッパプレート１１に作用する衝撃を緩和し得る
ようにしたコイルバネ等の弾撥体１２と、該弾撥体１２
を収納する外筒１３等を備えている。

【０００７】又、先頭の水平ローラ６とストッパ１０と
の間の中間位置には、管２を中心として管２の径方向両
側に位置するよう、ベルトサンダ１４とターニングロー
ラ１５が配置されている。

【０００８】ベルトサンダ１４は図７に詳細に示され、
架台１６上に管２の径方向へ水平移動し得るよう配設さ
れた移動フレーム１７には、回転軸心を水平ローラ６と
平行にしたプーリ１８が軸受１９を介して支持されてい
る。

【０００９】又移動フレーム１７には、プーリ１８と平
行になるよう出力軸にプーリ２０を取付けたモータ等の
アクチュエータ２１、及びプーリ１８，２０と平行に配
設した張力付与用の径方向へ位置調整可能なプーリ２２
が配置され、プーリ１８，２０，２２には、無端状のサ
ンダベルト２３が巻掛けられている。

【００１０】架台１６には、管２の径方向へ延在するね
じ軸２４が水平配置され、ねじ軸２４の雄ねじ部は、移
動フレーム１７の下面に取付けたナット２５に螺合さ
れ、ねじ軸２４をハンドル２６を介して回転させること
により、移動フレーム１７を移動させ得るようになって
いる。

【００１１】ターニングローラ１５は図７に詳細に示さ
れ、架台２７上に設置したブラケット２８には、図５に
示す水平ローラ６と平行なピン２９を介して、管２の長
手方向に対し直交する方向へ向いた垂直面に対し回動し
得るよう中空筒状体３０が枢着されている。而して中空
筒状体３０は管２の径方向へ延在し、又中空筒状体３０
内に嵌合した軸受３１には、回転軸心が中空筒状体３０
の長手方向へ向き且つ外側突出端の後端部にはハンドル
３２を一体的に取付けたナット３３が回転自在に嵌合さ
れ、ナット３３には、該ナット３３が回転してもキー３
４にガイドされることにより回転することなく進退動し
得るようにしたねじ軸３５が、雄ねじ部を介して螺合さ
れており、ねじ軸３５の管２側先端に取付けたハウジン
グ３６には、図７、９に示すごとく、管２の水平な軸心
ｌ１に対して傾斜した軸心ｌ２を有するピン３７が軸受
３８を介して支持され、前記ピン３７には傾斜ローラ３
９が嵌合、固定されており、ピン３７に嵌合、固定され
たウォームホイール４０には、ウォーム４１が噛合され
ている。

【００１２】ウォームホイール４０を備えた軸４２は傾
斜した状態で上下に延在し、該軸４２の上下端部にはハ
ウジング３６に取付けた軸受４３に回転自在に嵌合さ
れ、軸４２の上端には、プーリ４４が嵌合、固定されて
いる。

【００１３】ハウジング３６には、若干傾斜したモータ
等のアクチュエータ４５が配設され、アクチュエータ４
５の出力軸に取付けたプーリ４６と前記プーリ４４に
は、無端状のタイミングベルト４７が掛け渡されてい
る。

【００１４】架台２７に載置したブラケット７６には、
ピン２９と平行なピン４８を介してエアシリンダ４９の
下端が枢着され、該エアシリンダ４９のピストンロッド
５０上端は、ピン２９と平行なピン５１を介してハウジ
ング３６に連結されており、エアシリンダ４９により傾
斜ローラ３９を管２の外周面に押付け得るようになって
いる。

【００１５】中空筒状体３０と架台２７との間には、ピ
ン２９よりも傾斜ローラ３９の後方に位置するよう、コ
イルバネ等の弾撥体５２が取付けられ、該弾撥体５２の
弾撥力によって傾斜ローラ３９を管２から離れる方向へ
付勢し得るようになっている。

【００１６】管２の先端をベルトサンダ１４により研磨
するに際しては、ベルトサンダ１４のハンドル２６及び
ターニングローラ１５のハンドル３２を回転させてサン
ダベルト２３及び傾斜ローラ３９の位置を、研磨すべき
管２の径に合せて調節しておき、投入管受け台７には、
管２を用意しておく。

【００１７】而して、管２先端の研磨時には、投入管受
け台７に用意されている管２のうち、最も管支持ローラ
装置１側にある管２を管２長手方向両側に待機している
作業員が手で持上げ、搬送して管支持ローラ装置１の左
右の水平ローラ６間に載置し、しかる後、管２を長手方
向へ押して水平ローラ６の軸線方向へ、水平ローラ６に
対し摺動させつつ移動させる。

【００１８】管２の先端がストッパ１０のストッパプレ
ート１１に接触したら、ターニングローラ１５のエアシ
リンダ４９を作動させてハウジング３６をピン２９を中
心として下方へ回動させ、傾斜ローラ３９を管２の外周
に接触させる。このため、管２の先端は、傾斜ローラ３
９により押されてサンダベルト２３に押付けられ、サン
ダベルト２３と傾斜ローラ３９により挾持された状態に
なる。

【００１９】而して、この状態でベルトサンダ１４のア
クチュエータ２１及びターニングローラ１５のアクチュ
エータ４５を駆動すると、サンダベルト２３及び傾斜ロ
ーラ３９は図７の矢印方向へ高速回転し、管２の先端は
サンダベルト２３により研磨される。この際、管２はサ
ンダベルト２３と傾斜ローラ３９により挟まれているた
め摩擦力により図７の円周方向へ矢印に示すように回転
し、しかも管２は、傾斜ローラ３９により回転力の他に
ストッパプレート１１から離れる方向へ作用するスラス
ト力を受けているため、回転しつつストッパプレート１
１から離れる方向へ移動し、その結果管２の先端は所定
の範囲に亘って研磨される。管２が回転しつつストッパ
プレート１１から離れる方向へ移動する際、管支持ロー
ラ装置１の水平ローラ６は管２から回転力を受け回転す
る。

【００２０】又管２の移動軌跡は螺旋状になるため、管
２と水平ローラ６との間にスリップが生じることはな
い。

【００２１】管２が回転しつつストッパプレート１１か
ら離れる方向へ移動し、サンダベルト２３及び傾斜ロー
ラ３９から離れたら、アクチュエータ２１，４５を停止
させると共にエアシリンダ４９のピストンロッド５０側
のエアを抜く。このため、エアシリンダ４９はニュート
ラル状態となり、ハウジング３６は弾撥体５２の力によ
ってピン２９を中心に若干上方へ回動し、傾斜ローラ３
９も若干上方へ移動する。

【００２２】管２先端の研磨が終了したら、作業員は当
該管２を手で管支持ローラ装置１から持上げて搬出管受
け台８へ送り込む。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
管端研磨装置にあっては、投入管受け台７に用意してあ
る長尺（約１１ｍ）で約２０ｋｇ〜３０ｋｇの重量の管
２を作業員が手で１本ずつ管支持ローラ装置１上に載置
したうえストッパ１０側へ押し、研磨の終了した管２も
作業員が手で管支持ローラ装置１から持上げて搬出管受
け台８へ搬出する必要があるため、作業が非常に重労働
であるうえ、１本の管を研磨するのに約３分掛かり、能
率が悪いという問題がある。

【００２４】本発明は上述の実情に鑑み、重労働を強い
ることなく、容易且つ迅速に管先端の研磨を行い得るよ
うにした管端研磨装置を提供することを目的としてなし
たものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は、管支持ローラ
装置１と研磨装置１４と管回転移動装置１５と管投入装
置５９と管搬出装置６０とを備え、管支持ローラ装置１
は、管２の長手方向へ前後進可能な移動フレーム５８上
に管２の径方向両側に向け並設され且つ移動フレーム５
８の長手方向へ延在する管２を回転自在に支持する水平
ローラ６を備え、研磨装置１４は、前記移動フレーム５
８の前進方向前方に配置され且つ前記管支持ローラ装置
１の水平ローラ６に支持されている管２の一端部外周に
当接して管２の端部外周を研磨する回転自在な研磨手段
２３を備え、管回転移動装置１５は、前記管２を中心と
して前記研磨装置１４を配置した側とは反対側に配置さ
れ、且つ前記管２の一端部外周に、管２を前記研磨装置
１４の研磨手段２３に押付けるよう、当接して管２に円
周方向へ向けて回転力を付与すると共に管２に研磨装置
１４から離れる方向へスラスト力を付与する傾斜ローラ
３９を備え、管投入装置５９は、前記管２の径方向の一
側に配置された投入管受け台７上の管２を掬上げて前記
管支持ローラ装置１の管２径方向両側に配設された水平
ローラ６間に投入する、垂直面内を回動可能な管投入ア
ーム６４を備え、管搬出装置６０は、管支持ローラ装置
１の水平ローラ６により支持されている管２を水平ロー
ラ６から掬上げて前管２径方向の他側に配置された搬出
管受け台８へ搬出する、垂直面内を回動可能な管搬出ア
ーム７１を備えてなるものである。

【００２６】又、本発明では、移動フレーム５８の前進
方向前方に研磨装置１４及び管回転移動装置１５に近接
して、管２の先端が当接するストッパ１０を設けること
ができ、研磨装置１４の研磨手段２３を管２の径方向へ
進退動し得るようにした移動フレーム１７に搭載するこ
とができ、管回転移動装置１５の傾斜ローラ３９を起伏
可能で且つ管２の径方向へ進退動し得るようにしたハウ
ジング３６に枢着することもできる。

【００２７】

【作用】管２の一端部外周を研磨するに際しては、投入
管受け台７上の管２は、管投入装置５９の管投入アーム
６４により、管支持ローラ装置１の水平ローラ６へ投入
され、管支持ローラ装置１の水平ローラ６に支持されて
いる管２は、管搬出装置６０の管搬出アーム７１により
搬出管受け台８へ排出されるため、管端の研磨作業を自
動的にしかも容易且つ迅速に行うことができる。

【００２８】移動フレーム５８の前進方向前方に研磨装
置１４及び管回転移動装置１５に近接して、管２の先端
が当接するストッパ１０を設けた場合には、管２の停止
精度が向上するため、管端の研磨長さが正確となり、研
磨装置１４の研磨手段２３を管２の径方向へ進退動し得
るようにした移動フレーム１７に搭載したり、管回転移
動装置１５の傾斜ローラ３９を起伏可能で且つ管２の径
方向へ進退動し得るようにしたハウジング３６に枢着し
た場合には、管２の径により、研磨装置１４や管回転移
動装置１５の位置を調整でき、適用範囲が広くなる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつ
つ説明する。

【００３０】図１〜図４は本発明の一実施例で、本発明
の実施例においては、架台３上には、管案内ローラ装置
５３が配置されている。而して管案内ローラ装置５３
は、架台３上に管２の径方向両側になるよう位置すると
共に管２の長手方向へ向け直列状に配置された複数のブ
ラケット５４と、各ブラケット５４に軸心が管２の径方
向へ向くよう取付けられた水平軸５５と、各水平軸５５
に回転可能に嵌合された水平ローラ５６を備えている。

【００３１】管案内ローラ装置５３の各水平ローラ５６
上には、エアシリンダ５７により管２の長手方向へ水平
移動し得るよう、管２の長手方向へ延在する移動フレー
ム５８が載置されており、移動フレーム５８上には、図
６に示す管支持ローラ装置１と同様、左右で対をなす水
平ローラ６が管２の長手方向へ直列状に配置された管支
持ローラ装置１が設置されている。

【００３２】投入管受け台７先端と管支持ローラ装置１
との間には、管投入装置５９が配設され、管支持ローラ
装置１と搬出管受け台８後端との間には、管搬出装置６
０が配設されている。

【００３３】管投入装置５９は、管２の長手方向へ延在
する水平軸６１と、移動フレーム５８に固定されたブラ
ケット６２に取付けられ且つ水平軸６１を回転自在に支
持する軸受６３と、水平軸６１に該水平軸６１の長手方
向へ所要の間隔で固定された複数の管投入アーム６４
と、水平軸６１に管投入アーム６４と近接して固定され
且つ下方へ延在するレバー６５と、ピストンロッド６６
の先端が前記レバー６５の下端に連結されるよう、架台
３上に管２の径方向へ向けて水平配置されたエアシリン
ダ６７を備えている。

【００３４】図４に示すように、管投入アーム６４は、
投入管受け台７の最前列に位置する管２の近傍から、管
支持ローラ装置１における投入管受け台７側の水平ロー
ラ６の上方まで延びている。而して管投入アーム６４の
上面６４ａは平坦に形成され、管２を管支持ローラ装置
１へ投入する際に、管２が投入管受け台７側から管支持
ローラ装置１の水平ローラ６，６間へ向けて転動し得る
よう前記上面６４ａは投入管受け台７の上面よりも上方
に位置し且つ管支持ローラ装置１の上方へ向けて若干下
り勾配に傾斜し得るようになっており、又管投入アーム
６４の投入管受け台７側端部上端には、管２を管投入ア
ーム６４の上面６４ａにより投入管受け台７から掬上げ
た際に、管２が管投入アーム６４から後方へ落下しない
よう、突起６８が形成され、更に管投入アーム６４の投
入管受け台７側端部は、管投入アーム６４が回動する際
に投入管受け台７に並んでいる最前列から２番目以後の
管２が下流へ向け転動するのを防止するため、水平軸６
１の中心を基準として上下へ延在する円弧状に形成され
ている。

【００３５】管搬出装置６０は管２の長手方向へ延在す
る水平軸６９と、移動フレーム５８に固定されたブラケ
ット６２に取付けられ且つ水平軸６９を回転自在に支持
する軸受７０と、水平軸６９に該水平軸６９の長手方向
へ所要の間隔で固定された複数の管搬出アーム７１と、
水平軸６９に管搬出アーム７１と近接して固定され且つ
下方へ延在するレバー７２と、ピストンロッド７３の先
端が前記レバー７２の下端に連結されるよう、架台３上
に管２の径方向へ向けて水平配置されたエアシリンダ７
４を備えている。

【００３６】図４に示すように、管搬出アーム７１は、
管支持ローラ装置１における投入管受け台７側の水平ロ
ーラ６の径方向中心近傍から搬出管受け台８の管支持ロ
ーラ装置１側端部（後端部）近傍まで延びている。而し
て、管搬出アーム７１の上面７１ａは平坦に形成され、
管２を管支持ローラ装置１から搬出する際に、管２が管
支持ローラ装置１側から搬出管受け台８側へ向けて転動
し得るよう前記上面７１ａは管支持ローラ装置１の水平
ローラ６天端よりも上方に位置し且つ搬出管受け台８の
上面へ向けて下り勾配に傾斜し得るようになっており、
又管２が管支持ローラ装置１の水平ローラ６，６間に搭
載された際に、管搬出アーム７１の上面７１ａは管２と
干渉しないように、管２の下端よりも下方に位置し得る
ようになっており、更に管搬出アーム７１の管支持ロー
ラ装置１側端部上端には、管２を管搬出アーム７１の上
面７１ａにより水平ローラ６，６から掬上げた際に、管
２が管搬出アーム７１へ落下しないよう、突起７５が形
成されている。

【００３７】更に、本実施例では、ストッパ９は管２の
径に合せて投入管受け台７の傾斜方向位置を調整し得る
ようになっている。

【００３８】又、本実施例において用いるストッパ１０
及びベルトサンダ１４並びにターニングローラ１５は図
７〜図９に示す従来のものと全く同一構造であり、更に
本実施例では、管２の先端がストッパ１０のストッパプ
レート１１に当接した場合には、図示してないリミット
スイッチがそれを検知し、ベルトサンダ１４のアクチュ
エータ２１及びターニングローラ１５のエアシリンダ４
９とアクチュエータ４５に駆動指令を与え得るようにな
っている。

【００３９】次に、本実施例の作動について図７、９を
も参照しつつ説明する。

【００４０】作業を行っていない場合には、管投入装置
５９の管投入アーム６４は図４の一点鎖線に示すごと
く、投入管受け台７側端部が下降し管支持ローラ装置１
側端部が上昇する状態に傾動し、突起６８と上面６４ａ
が交叉する部分の近傍は、投入管受け台７の上面よりも
下方に位置している。

【００４１】又、管搬出装置６０の管搬出アーム７１は
図４の実線に示すごとく、管支持ローラ装置１側端部が
下降し搬出管受け台８側端部が若干上昇する状態に傾動
し、突起７５と上面７１ａが交叉する部分の近傍は、水
平ローラ６，６間に搭載される管２の下面よりも下方に
位置している。

【００４２】更に、管２の研磨時には、ベルトサンダ１
４及びターニングローラ１５においては、ハンドル２
６，３２を操作して移動フレーム１７及びハウジング３
６を前後進させ、プーリ１８及び傾斜ローラ３９の位置
を管２の径に合せて調整しておき、エアシリンダ４９に
よりハウジング３６をピン２９を中心として回動させ、
傾斜ローラ３９を上方に位置させておく。

【００４３】管２先端の研磨を開始する場合には、管２
は投入管受け台７に並べられている。このためエアシリ
ンダ６７を作動させてピストンロッド６６を突出させる
と、レバー６５が回動して水平軸６１を介し、管投入ア
ーム６４が図４の一点鎖線位置から時計方向へ実線位置
に達するまで回動する。このため、管投入アーム６４の
上面６４ａにより、投入管受け台７の最先端に位置する
管２は投入管受け台７から掬上げられ、而して、管投入
アーム６４の上面が管支持ローラ装置１側へ向けて下り
勾配に傾斜すると、管２は管投入アーム６４の上面を転
動してその先端から管支持ローラ装置１の水平ローラ
６，６間へ投入され、管２は水平ローラ６，６により支
持される。管２が管支持ローラ装置１に投入されると、
エアシリンダ６７によりピストンロッド６６が後退し、
その結果、管投入アーム６４は実線位置から一点鎖線で
示すもとの位置まで回動する。

【００４４】管２が管支持ローラ装置１に搭載された
ら、エアシリンダ５７を作動させると、移動フレーム５
８は管案内ローラ装置５３の水平ローラ５６上を移動し
て管２は先端がストッパ１０に接近する方向へ移動す
る。

【００４５】而して、管２の先端がストッパ１０のスト
ッパプレート１１に当接すると、弾撥体１２が撓んでス
トッパプレート１１が移動し、ストッパプレート１１に
よりリミットスイッチが作動し、リミットスイッチが作
動したら、ターニングローラ１５のエアシリンダ４９が
作動してピストンロッド５０が下降し、傾斜ローラ３９
が管２の先端に当接し、このため、管２の先端は、傾斜
ローラ３９によりベルトサンダ１４のサンダベルト２３
に押付けられ、傾斜ローラ３９とサンダベルト２３によ
り挾持された状態になる。

【００４６】管２の先端がサンダベルト２３と傾斜ロー
ラ３９により挾持されるとアクチュエータ２１，４５が
駆動されてサンダベルト２３及び傾斜ローラ３９が回転
し、その結果、管２は管支持ローラ装置１の水平ローラ
６により支持された状態で、サンダベルト２３及び傾斜
ローラ３９から摩擦力に伴うトルクを受け、高速回転す
る。このため、管２の先端は、サンダベルト２３により
研磨される。又、この際、管２は傾斜ローラ３９によ
り、ストッパプレート１１から離れる方向へスラスト力
を受けるため、回転しつつストッパプレート１１から離
れる方向へ移動し、その結果、管２の先端外周は所定の
範囲に亘って研磨される。

【００４７】管２が回転しつつストッパ１０から離れる
方向へ移動し、サンダベルト２３及び傾斜ローラ３９か
ら離れたら、アクチュエータ２１，４５を停止させると
共にエアシリンダ４９の空気を抜いて弾撥体５２の引張
力により傾斜ローラ３９を管２から離脱させ、エアシリ
ンダ５７により移動フレーム５８をストッパ１０から離
れる方向へ移動させ、もとの位置へ戻す。

【００４８】移動フレーム５８が管２を搭載した状態で
もとの位置へ戻ったら、エアシリンダ７４を作動させて
ピストンロッド７３を後退させる。そうすると、管搬出
アーム７１が回動して水平軸６９を介し管搬出アーム７
１が図４の時計方向へ実線位置から一点鎖線位置まで回
動する。このため、水平ローラ６，６間に搭載されてい
る管２は、管搬出アーム７１の上面に掬取られ、管搬出
アーム７１が搬出管受け台８へ向かって下り勾配に傾斜
すると、管２は管搬出アーム７１の上面７１ａを転動
し、その先端から搬出管受け台８へ搬出され、搬出管受
け台８へ搬出された管２は搬出管受け台８を転動して前
回の研磨で搬出された管２の後方まで転動する。

【００４９】管２が搬出管受け台８に搬出されるとエア
シリンダ７４により管搬出アーム７１は図４の一点鎖線
位置から実線位置まで反時計方向へ回動し、その作業に
備えて待機する。

【００５０】本実施例によれば、投入管受け台７から管
支持ローラ装置１へ管２を投入する際には、エアシリン
ダ６７により回動する管投入アーム６４により自動的に
投入するようにし、管２を管支持ローラ装置１から搬出
管受け台８へ搬出する際には、エアシリンダ７４により
回動する管搬出アーム７１により自動的に搬出するよう
にしているため、作業員がマニュアルで管２の投入、搬
出を行う必要がなく、従って、作業員が研磨に伴う騒音
や粉塵にさらされることがなくなり、且つ１サイクルの
作業時間は約２２秒となり、その結果、管２の研磨を容
易且つ迅速に能率良く行うことが可能となる。

【００５１】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
変更を加え得ること、等は勿論である。

【００５２】

【発明の効果】本発明の管端研磨装置によれば、請求項
１の場合には、管２先端外周の研磨を容易且つ迅速に能
率良く行うことができ、請求項２の場合は、管２先端の
位置決めを正確にできるため、研磨長さが正確になり、
請求項３の場合は研磨装置１４を、又請求項４の場合は
管回転移動装置１５を、夫々管２の径に合せて最適位置
に調整でき、従ってより一層容易且つ迅速な研磨を行う
ことができる、等種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の管端研磨装置の配置状態を示す平面図
である。

【図２】本発明の管端研磨装置において、移動フレーム
の高さ方向中途部から下方を見た場合の架台部分の平面
図である。

【図３】本発明の管端研磨装置において、移動フレーム
に設置されている管支持ローラ装置及びその近傍を管の
長手方向から見た状態を示す正面図である。

【図４】本発明の管端研磨装置において、管投入装置及
び管搬出装置を管の長手方向から見た状態を示す正面図
である。

【図５】従来の管端研磨装置の配置状態を示す平面図で
ある。

【図６】従来の管端研磨装置において、架台に設置され
ている管支持ローラ装置及びその近傍を管の長手方向か
ら見た状態を示す正面図である。

【図７】従来の管端研磨装置及び本発明の管端研磨装置
に用いるベルトサンダとターニングローラを管長手方向
から見た場合の一部を縦断面にして示す正面図である。

【図８】図７に示すターニングローラのハウジング部の
平面図である。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ方向矢視図である。

【符号の説明】

１ 管支持ローラ装置 ２ 管 ６ 水平ローラ ７ 投入管受け台 ８ 搬出管受け台 １０ ストッパ １４ ベルトサンダ（研磨装置） １５ ターニングローラ（管回転移動装置） １７ 移動フレーム ２３ サンダベルト（研磨手段） ３６ ハウジング ３９ 傾斜ローラ ５８ 移動フレーム ５９ 管投入装置 ６０ 管搬出装置 ６４ 管投入アーム ７１ 管搬出アーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管支持ローラ装置（１）と研磨装置（１
   ４）と管回転移動装置（１５）と管投入装置（５９）と
   管搬出装置（６０）とを備え、 管支持ローラ装置（１）は、管（２）の長手方向へ前後
   進可能な移動フレーム（５８）上に管（２）の径方向両
   側に向け並設され且つ移動フレーム（５８）の長手方向
   へ延在する管（２）を回転自在に支持する水平ローラ
   （６）を備え、 研磨装置（１４）は、前記移動フレーム（５８）の前進
   方向前方に配置され且つ前記管支持ローラ装置（１）の
   水平ローラ（６）に支持されている管（２）の一端部外
   周に当接して管（２）の端部外周を研磨する回転自在な
   研磨手段（２３）を備え、 管回転移動装置（１５）は、前記管（２）を中心として
   前記研磨装置（１４）を配置した側とは反対側に配置さ
   れ、且つ前記管（２）の一端部外周に、管（２）を前記
   研磨装置（１４）の研磨手段（２３）に押付けるよう、
   当接して管（２）に円周方向へ向けて回転力を付与する
   と共に管（２）に研磨装置（１４）から離れる方向へス
   ラスト力を付与する傾斜ローラ（３９）を備え、 管投入装置（５９）は、前記管（２）の径方向の一側に
   配置された投入管受け台（７）上の管（２）を掬上げて
   前記管支持ローラ装置（１）の管（２）径方向両側に配
   設された水平ローラ（６）間に投入する、垂直面内を回
   動可能な管投入アーム（６４）を備え、 管搬出装置（６０）は、管支持ローラ装置（１）の水平
   ローラ（６）により支持されている管（２）を水平ロー
   ラ（６）から掬上げて前記管（２）径方向の他側に配置
   された搬出管受け台（８）へ搬出する、垂直面内を回動
   可能な管搬出アーム（７１）を備えてなることを特徴と
   する管端研磨装置。
2. 【請求項２】 移動フレーム（５８）の前進方向前方に
   研磨装置（１４）及び管回転移動装置（１５）に近接し
   て、管（２）の先端が当接するストッパ（１０）を設け
   た請求項１に記載の管端研磨装置。
3. 【請求項３】 研磨装置（１４）の研磨手段（２３）を
   管（２）の径方向へ進退動し得るようにした移動フレー
   ム（１７）に搭載した請求項１又は２に記載の管端研磨
   装置。
4. 【請求項４】 管回転移動装置（１５）の傾斜ローラ
   （３９）を起伏可能で且つ管（２）の径方向へ進退動し
   得るようにしたハウジング（３６）に枢着した請求項
   １、２又は３に記載の管端研磨装置。