JP2569501Y2 - ターンテーブル式搬送研磨装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、円弧状部材に搬送を与
えつつ少なくとも一側円弧面を砥石にて研磨するターン
テーブル式搬送研磨装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の円弧状部材に搬送を与えつつ少な
くとも一側円弧面を砥石にて研磨する搬送研磨装置とし
て、ドラムブレーキ用のライニングを研磨する装置が知
られている。この種の研磨装置は、図８に示すように円
弧状部材であるライニング５０を第１コンベア５１に前
向き凹の姿勢にて乗せて直進移動させて案内板にて位置
出しを行い、一個のライニング５０を第１キツカー治具
５２にて第１ローラ５３と第１砥石５４との間に押し込
み、一方向に回転駆動される第１ローラ５３にて送りを
与えると共に第１ローラ５３と同方向に回転駆動される
第１砥石５４にて、ライニング５０の一側円弧面（内側
円弧面）を研磨する。

【０００３】一側円弧面の研磨が終了したライニング５
０は、テーブル５５上で順次押し出されて、反転用コン
ベア５６に乗り移る。反転用コンベア５６と第２コンベ
ア５７との落差にてライニング５０を反転させ、第２コ
ンベア５７に前向き凹の姿勢として乗せて直進移動さ
せ、逆配置した第２ローラ５８と第２砥石５９との間に
第２キツカー治具６０にて押し込み、一方向に回転駆動
される第２ローラ５８にて送り込むと共に第２ローラ５
８と同方向に回転駆動される第２砥石５９にて、ライニ
ング５０の他側円弧面（外側円弧面）を研磨する。この
ようにして、両面の研磨が終了したライニング５０は、
第３コンベア６１に乗せて搬出する。

【０００４】第１，第２キツカー治具５２，６０は、Ｌ
字状をなし、一端部が第１砥石５４又は第２ローラ５８
の回転中心にピン６４によつて揺動自在に支持され、中
間部がピン６２によつて揺動可能なシリンダ装置６３の
ピストンロツド６５の先端部にピン６６によつて揺動自
在に支持され、他端部がテーブル５５上の案内板に達し
たライニング５０の周方向の一端部に臨んでいる。

【０００５】しかして、シリンダ装置６３を往き作動さ
せてピストンロツド６５を突出作動させれば、第１，第
２キツカー治具５２，６０がピン６４を中心として揺動
し、他端部がライニング５０の周方向の一端部を押し込
むので、ライニング５０が第１ローラ５３と第１砥石５
４との間又は第２ローラ５８と第２砥石５９との間に供
給される。

【考案が解決しようとする課題】

【０００６】しかしながら、このような従来の搬送研磨
装置にあつては、ライニング５０の第１ローラ５３と第
１砥石５４との間又は第２ローラ５８と第２砥石５９と
の間への供給は、第１，第２キツカー治具５２，６０に
よつて周方向の一端部を押し込んで行われる。従つて、
ライニング５０の大きさに応じた第１，第２キツカー治
具５２，６０及び案内板が必要となり、研磨するライニ
ング５０の変更に伴つて適正な第１，第２キツカー治具
５２，６０を取り付ける必要があると共に、その調整に
多大の手数を要した。加えて、テーブル５５上のライニ
ング５０は、ベルトコンベア５１，５６，５７又はロー
ラ５３，５８にて順次押されて搬送されている。その結
果、ラインの途中に仕掛品が残る事があつた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、基台に回転自在に支持されて回転駆動源にて回転駆
動され、円弧状部材が外向き凹の姿勢で乗せられるター
ンテーブルと、基台に固定され、回転する該ターンテー
ブル上に乗つて移動する円弧状部材を外側に案内するよ
うに半径方向から傾斜させて配置した出側案内部材と、
該ターンテーブルの外方に配置されて回転駆動され、出
側案内部材によつて導出される円弧状部材を送り出すロ
ーラと、該ローラに所定間隙を設けて対峙され、ローラ
と同方向に回転駆動されて円弧状部材の一側円弧面を研
磨する砥石とを備えることを特徴とするターンテーブル
式搬送研磨装置である。そして、基台に固定され、回転
するターンテーブル上に乗つて移動する円弧状部材の内
側への移動を阻止する円弧状の拘束部材を備えることが
できる。また、請求項３に記載の考案の構成は、基台に
回転自在に支持されて回転駆動源にて回転駆動され、円
弧状部材が外向き凹の姿勢で乗せられる第１ターンテー
ブルと、基台に固定され、回転する該第１ターンテーブ
ル上に乗つて移動する円弧状部材を外側に案内するよう
に該第１ターンテーブルの半径方向から傾斜させて配置
した第１出側案内部材と、該第１ターンテーブルの外方
に配置されて回転駆動され、第１出側案内部材によつて
導出される円弧状部材を送り出す第１ローラと、該第１
ローラに所定間隙を設けて対峙され、第１ローラと同方
向に回転駆動されて円弧状部材の一側円弧面を研磨する
第１砥石と、基台に回転自在に支持され、第１ローラと
第１砥石との間から導出される円弧状部材を外向き凹の
姿勢で乗せるように回転駆動源にて回転駆動される第２
ターンテーブルと、基台に固定され、回転する該第２タ
ーンテーブル上に乗つて移動する円弧状部材を外側に案
内するように該第２ターンテーブルの半径方向から傾斜
させて配置した第２出側案内部材と、該第２ターンテー
ブルの外方に配置されて回転駆動され、第２出側案内部
材によつて導出される円弧状部材を送り出す第２ローラ
と、該第２ローラに所定間隙を設けて対峙され、第２ロ
ーラと同方向に回転駆動されて円弧状部材の他側円弧面
を研磨する第２砥石とを備えることを特徴とするターン
テーブル式搬送研磨装置である。

【作用】

【０００８】回転状態のターンテーブル上に外向き凹の
姿勢で円弧状部材を乗せれば、その姿勢のままで移動す
る。そして、円弧状部材の先端部が出側案内部材に接触
し、ターンテーブルの外側に案内される。

【０００９】ターンテーブルの外側に案内される円弧状
部材の先端部は、ローラと砥石との間に送り込まれ、回
転駆動されるローラが円弧状部材の一側円弧面に接触し
て円弧状部材を砥石との間に送り込む。これにより、ロ
ーラと同方向に回転駆動される砥石により、円弧状部材
の他側円弧面（例えば外円弧面）が研磨される。基台に
固定され、回転するターンテーブル上に乗つて移動する
円弧状部材の内側への移動を阻止する円弧状の拘束部材
を備えれば、円弧状部材がターンテーブル上を安定的に
移送される。

【００１０】更に、請求項３に記載の考案によれば、前
記ローラである第１ローラと前記砥石である第１砥石と
の間を通過した円弧状部材の先端部は、第２ターンテー
ブルに乗り移り、前記ターンテーブルである第１ターン
テーブルによる移送の際と同様に外向き凹の姿勢で移動
し、出側案内部材に接触し、円弧状部材の先端部が第２
ターンテーブルの外側に案内される。外側に案内される
円弧状部材の先端部は、第２ターンテーブルの外方に近
接させて配置した第２ローラと第２砥石との間に送り込
まれ、回転駆動される第２ローラが円弧状部材の他側円
弧面に接触して円弧状部材を第２砥石との間に送り込
む。これにより、第２ローラと同方向に回転駆動される
第２砥石により、円弧状部材の一側円弧面（例えば内円
弧面）が研磨される。このようにして、次々に円弧状部
材の内外両円弧面が研磨される。

【実施例】

【００１１】以下、本考案の実施例について図面を参照
して説明する。図１〜図７は、本考案をドラムブレーキ
用のライニングを研磨する装置に適用した１実施例を示
す。図中において符号１は基台を示し、基台１上に各種
の部材が配置される。図１において２は基台１上に配置
したコンベアであり、円弧状部材であるライニング３を
図上にて右向き凸の姿勢で搬送する。コンベア２の先端
部にまで搬送されたライニング３は、円形をなして緩や
かに回転する第１ターンテーブル５の外縁上に送り込ま
れ、第１ターンテーブル５の回転に引きずられて外向き
凹の姿勢で乗り移る。

【００１２】第１ターンテーブル５は、図４に示すよう
に基台１上の受台に枢軸６によつて回転自在に支持さ
れ、上面中心に立設した回転軸７にプーリ８が固着され
ている。一方、基台１上に固設したブラケツト９には、
回転駆動源であるモータ１０が固設され、モータ軸１０
ａにはプーリ１１が固着されている。この両プーリ８，
１１間にベルト１２が巻回されている。しかして、モー
タ１０を回転駆動することにより、プーリ１１、ベルト
１２、プーリ８及び回転軸７を介して第１ターンテーブ
ル５が枢軸６を中心として図１に矢印ａにて示す一方向
に回転する。

【００１３】このブラケツト９には、入側案内部材１
９、円弧状の拘束部材１３及び出側案内部材１４が取り
付けられる。入側案内部材１９は、第１ターンテーブル
５上に送り込まれるライニング３の先端部を案内し、第
１ターンテーブル５でライニング３が外向き凹の姿勢を
採るように補助的に案内する。拘束部材１３は、回転す
る第１ターンテーブル５上に乗つて移動するライニング
３の第１ターンテーブル５の半径方向の内側への移動を
阻止する。更に、出側案内部材１４は、拘束部材１３の
ａ方向の前端部に位置させて設けられ、回転する第１タ
ーンテーブル５上に乗つて移動するライニング３を外側
に案内するように半径方向から傾斜させて配置される。
出側案内部材１４の外端部は、後記する第１ローラ１５
と第１砥石１６との間に臨んでいる。また、基台１に
は、抑止板４が固設される。抑止板４は、その先端部が
出側案内部材１４の外端部と所定隙間を形成し、２個の
ライニング３が同時に送り込まれる場合に、外側に位置
する１個のライニング３を係止し、内側に位置する１個
のライニング３のみを第１ローラ１５側に送りませる機
能がある。

【００１４】そして、第１ターンテーブル５の外方に近
接させて、第１ローラ１５及び第１砥石１６が配置され
る。第１ローラ１５は、出側案内部材１４によつて第１
ターンテーブル５の外側に案内されて導出されるライニ
ング３の一側円弧面（内円弧面）に接触してライニング
３を第１砥石１６との間に送り込む機能を有し、外周面
には摩擦係数の大きなゴム等の摩擦材が貼着されてい
る。この第１ローラ１５は、図７に示すモータ１７ａに
よつて矢印ｂにて示す一方向に回転駆動される。一方、
第１砥石１６は、第１ローラ１５と所定間隙を設けて対
峙され、モータ１７ｂによつて第１ローラ１５と同方向
に回転駆動されてライニング３の他側円弧面（外円弧
面）を研磨する。１８は、基台１にステイを介して固設
した支持板であり、第１ローラ１５と第１砥石１６との
間に位置するライニング３の下面を支持する。

【００１５】次に、ライニング３の一側円弧面（内円弧
面）を研磨する装置につて説明する。図２に示すように
第２ターンテーブル２０が、第１ローラ１５及び第１砥
石１６を挟んで第１ターンテーブル５と対称に配置され
る。第２ターンテーブル２０は、第１ターンテーブル５
と同様の構造を有するので、同一機能の部分には同一符
号を付してそれらの説明を省略する。

【００１６】この第２ターンテーブル２０の外方に近接
させて、第２ローラ２１及び第２砥石２２が配置され
る。第２ローラ２１は、出側案内部材１４によつて第２
ターンテーブル２０の外側に案内されて導出されるライ
ニング３の他側円弧面（外円弧面）に接触してライニン
グ３を第２砥石２２との間に送り込む機能を有し、外周
面には摩擦係数の大きなゴム等の摩擦材が貼着されてい
る。この第２ローラ２１は、図７に示すようにモータ１
７ａによつて第１ローラ１５とは逆方向に回転駆動され
る。一方、第２砥石２２は、第２ローラ２１と所定間隙
を設けて対峙され、モータ１７ｂによつて第２ローラ２
１と同方向に回転駆動されてライニング３の一側円弧面
（内円弧面）を研磨する。この第２ローラ２１と第２砥
石２２との間に第２ターンテーブル２０の出側案内部材
１４の外端部が臨んでいる。

【００１７】２５は、基台１に固設した支持板であり、
第２ローラ２１と第２砥石２２との間に位置するライニ
ング３の下面を支持する。更に、図３に示す第３ターン
テーブル３０が、第２ローラ２１及び第２砥石２２を挟
んで第２ターンテーブル２０と対称に配置される。第３
ターンテーブル３０は、第１ターンテーブル５とほぼ同
様の構造を有するので、同一機能の部分には同一符号を
付してそれらの説明を省略する。

【００１８】この第３ターンテーブル３０は、第２ロー
ラ２１と第２砥石２２との間から送り出されるライニン
グ３を移送する機能を有し、ブラケツト９には、第３タ
ーンテーブル３０の拘束部材１３のａ方向の前端部に位
置させて、移動するライニング３を係止するストツパ３
１が設けられる。従つて、第３ターンテーブル３０に
は、出側案内部材１４は備わつていない。第３ターンテ
ーブル３０上を移送され、ストツパ３１に係止したライ
ニング３は、ブラケツト９側に固設した空気シリンダ装
置３２のピストンロツド３２ａの先端部に固設したプツ
シヤ３３の帰り作動によつて引き出され、支持台３４上
に整列状態にて重ねられる。

【００１９】次に、上記実施例の作用について説明す
る。コンベア２によつて右向き凸の姿勢で搬送されるラ
イニング３は、コンベア２の先端部にまで搬送された
後、回転状態の第１ターンテーブル５上に外向き凹の姿
勢で乗り移る。すなわち、ライニング３は、第１ターン
テーブル５との間の摩擦力を受けると共に入側案内部材
１９にて案内されて、ライニング３が外向き凹の姿勢を
採つて乗り移り、その姿勢のままで移送される。その
際、ライニング３の第１ターンテーブル５の内側への移
動が、円弧状の拘束部材１３によつて阻止され、姿勢を
保つたままで出側案内部材１４に接触し、ライニング３
のａ方向の先端部が第１ターンテーブル５の外側に案内
される。

【００２０】第１ターンテーブル５の外側に案内される
ライニング３の先端部は、第１ローラ１５と第１砥石１
６との間に送り込まれ、ｂ方向に回転駆動される第１ロ
ーラ１５がライニング３の一側円弧面（内円弧面）に接
触してライニング３を第１砥石１６との間に送り込む。
これにより、第１ローラ１５と同方向に回転駆動される
第１砥石１６により、ライニング３の他側円弧面（外円
弧面）が研磨される。なお、第１ローラ１５と第１砥石
１６との間に２個のライニング３が同時に送り込まれる
場合には、外側に位置する１個のライニング３が抑止板
４に係止し、内側に位置する１個のライニング３のみが
送り込まれる。

【００２１】第１ローラ１５及び第１砥石１６の径、特
に一側円弧面（内円弧面）側に位置する第１ローラ１５
の径を適当に選定することにより、図６に示すように大
径のライニング３Ａから小径のライニング３Ｂまで、自
動的に供給することができる。

【００２２】第１ローラ１５と第１砥石１６との間を通
過したライニング３は、支持板１８によつて下面が支持
されてその先端部から第２ターンテーブル２０に乗り移
り、第１ターンテーブル５による移送の際と同様に外向
き凹の姿勢でａ方向に移送され、出側案内部材１４に接
触し、ライニング３の先端部が第２ターンテーブル２０
の外側に案内される。外側に案内されるライニング３の
先端部は、第２ターンテーブル２０の外方に近接させて
配置した第２ローラ２１と第２砥石２２との間に送り込
まれ、ａ方向に回転駆動される第２ローラ２１がライニ
ング３の他側円弧面（外円弧面）に接触してライニング
３を第２砥石２２との間に送り込む。これにより、第２
ローラ２１と同方向に回転駆動される第２砥石２２によ
り、ライニング３の一側円弧面（内円弧面）が研磨され
る。その際、第２ローラ２１と第２砥石２２との間に位
置するライニング３の下面は、支持板２５によつて支持
される。

【００２３】更に、第２ローラ２１と第２砥石２２との
間を通過したライニング３は、第３ターンテーブル３０
との間の摩擦力を受けると共に入側案内部材１９にて案
内されて、ライニング３が外向き凹の姿勢を採つて乗り
移り、その姿勢のままで移送される。そして、ストツパ
３１に先端部が係止したライニング３は、プツシヤ３３
によつて第３ターンテーブル３０上から引き出され、支
持台３４上に整列状態にて重ねられる。このようにし
て、次々にライニング３の内外両円弧面が研磨される。

【考案の効果】

【００２４】以上の説明によつて理解されるように、本
考案に係るターンテーブル式搬送研磨装置によれば、円
弧状部材の砥石への送り込みがターンテーブルの回転を
利用して自動的に行われ、送り込みに別途の装置を使用
しないので、各種の大きさの円弧状部材を砥石に容易に
送り込むことができ、円弧状部材に搬送を与えつつ少な
くとも一側円弧面を砥石にて研磨する搬送研磨装置の信
頼性が向上すると共に、円弧状部材の表裏両円弧面を研
磨する場合に、円弧状部材を正確に反転させる反転用コ
ンベアを備える必要がない。その結果、ラインの途中に
仕掛品の残る事が解消するという著効が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の１実施例に係るターンテーブル式搬
送研磨装置の第１ターンテーブルを示す平面図。

【図２】 同じく第２ターンテーブルを示す平面図。

【図３】 同じく第３ターンテーブルを示す平面図。

【図４】 同じく第１ターンテーブルを示す側面図。

【図５】 同じく第２ターンテーブルを示す正面図。

【図６】 同じく第１ローラ及び第１砥石を示す平面
図。

【図７】 同じく第１ローラ及び第１砥石を示す側面
図。

【図８】 従来の搬送研磨装置を示す平面図。

【符号の説明】

１：基台、２：コンベア、３：ライニング（円弧状部
材）、４：抑止板、５：第１ターンテーブル、１０：モ
ータ（回転駆動源）、１３：拘束部材、１４：出側案内
部材、１５：第１ローラ（ローラ）、１６：第１砥石
（砥石）、１７ａ，１７ｂ：モータ、１８，２５：支持
板、１９：入側案内部材、２０：第２ターンテーブル、
２１：第２ローラ、２２：第２砥石、３０：第３ターン
テーブル、３１：ストツパ、３２：空気シリンダ装置、
３２ａ：ピストンロツド、３３：プツシヤ、３４：支持
台。

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に回転自在に支持されて回転駆動源
   にて回転駆動され、円弧状部材が外向き凹の姿勢で乗せ
   られるターンテーブルと、基台に固定され、回転する該
   ターンテーブル上に乗つて移動する円弧状部材を外側に
   案内するように半径方向から傾斜させて配置した出側案
   内部材と、該ターンテーブルの外方に配置されて回転駆
   動され、出側案内部材によつて導出される円弧状部材を
   送り出すローラと、該ローラに所定間隙を設けて対峙さ
   れ、ローラと同方向に回転駆動されて円弧状部材の一側
   円弧面を研磨する砥石とを備えることを特徴とするター
   ンテーブル式搬送研磨装置。
2. 【請求項２】 基台に固定され、回転するターンテーブ
   ル上に乗つて移動する円弧状部材の内側への移動を阻止
   する円弧状の拘束部材を備えることを特徴とする請求項
   １のターンテーブル式搬送研磨装置。
3. 【請求項３】 基台に回転自在に支持されて回転駆動源
   にて回転駆動され、円弧状部材が外向き凹の姿勢で乗せ
   られる第１ターンテーブルと、基台に固定され、回転す
   る該第１ターンテーブル上に乗つて移動する円弧状部材
   を外側に案内するように該第１ターンテーブルの半径方
   向から傾斜させて配置した第１出側案内部材と、該第１
   ターンテーブルの外方に配置されて回転駆動され、第１
   出側案内部材によつて導出される円弧状部材を送り出す
   第１ローラと、該第１ローラに所定間隙を設けて対峙さ
   れ、第１ローラと同方向に回転駆動されて円弧状部材の
   一側円弧面を研磨する第１砥石と、基台に回転自在に支
   持され、第１ローラと第１砥石との間から導出される円
   弧状部材を外向き凹の姿勢で乗せるように回転駆動源に
   て回転駆動される第２ターンテーブルと、基台に固定さ
   れ、回転する該第２ターンテーブル上に乗つて移動する
   円弧状部材を外側に案内するように該第２ターンテーブ
   ルの半径方向から傾斜させて配置した第２出側案内部材
   と、該第２ターンテーブルの外方に配置されて回転駆動
   され、第２出側案内部材によつて導出される円弧状部材
   を送り出す第２ローラと、該第２ローラに所定間隙を設
   けて対峙され、第２ローラと同方向に回転駆動されて円
   弧状部材の他側円弧面を研磨する第２砥石とを備えるこ
   とを特徴とするターンテーブル式搬送研磨装置。