JPH0666931U - ナット供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、ナットフィーダからのナットの供給
と、ナットランナーへの供給とを連続的に行い、ロスタ
イムをなくすと共に、コンパクトな機構によって締め付
け不良のナットを自動的に払い出し可能としたナット供
給装置を提供することを目的とする。 【構成】バネによって径方向に縮小し、進退移動するノ
ックピンによって径方向に拡開してナット１１の内径を
把持する割りピンよりなる複数本のナット保持用ピン１
０と、ノックピンを進退移動するナット保持用シリンダ
１３と、ナット保持用ピン１０を進退移動するナット除
去用シリンダ１４とから構成された少なくとも２台以上
のナット供給ユニット１ａ，１ｂを回転ベース２１上に
ナット保持用ピン１０の軸線が鉛直方向と水平方向に向
くよう起倒可能に配設し、ナット供給ユニット１ａ，１
ｂの起倒用シリンダ２５と、ナット供給ユニット１ａ，
１ｂをナットフィーダからナットが供給される位置Ａ
と、ナットランナーへナットを受け渡しする位置Ｂとに
回転ベース２１を割り出し回転するロータリアクチュエ
ータ２２とを備えた構成ことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ナットフィーダから供給される複数個のナットを締め付け位置と同 一配置で受けとり、ロボットハンドに設けられているナットランナーへ受け渡し するナット供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

タイヤを自動車のハブに取り付ける車輪自動取付機が実開昭６０−４２５２４ 号で提供されている。このような車輪自動取付機では、生産指示により指定され た種類のナットがナットフィーダにより供給される複数個のナットを締め付け位 置と同一配置で受けとり、ロボットハンドに設けられているナットランナーへ受 け渡しするナット供給装置が用いられている。

【０００３】 このナット供給装置は、図５で示すように、固定ベース４上にナット供給ユニ ット１をヒンジ５によってナットフィーダからナットが供給される位置Ａと、ロ ボットアーム２に取り付けられているロボットハンド３のナットランナー３ａへ ナットを受け渡しする位置Ｂとに起倒可能に設けた構造である。

【０００４】 前記ナット供給装置１の構造は、第１固定テーブル７と第２固定テーブル８と をガイド軸９で結合し、この第１固定テーブル７と第２固定テーブル８間に前記 ガイド軸９に進退摺動可能に案内された可動テーブル６を設け、この可動テーブ ル６にナット１１の内径に挿入されるナット保持用ピン１０を前記第１固定テー ブル７を出没可能に貫通して固設し、前記第２固定テーブルに前記可動テーブル ６を進退移動させるナット保持用シリンダ１３を固定した構成である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のナット供給装置では、ナットフィーダからナットが供給される位置 Ａでナット保持用ピン１０の軸線が鉛直方向に向くようナット供給ユニット１を 倒し、ナットフィーダから搬送されるナット１１をナット保持用ピン１０に挿入 して保持させ、その後、ナット保持用ピン１０の軸線が水平方向に向くようナッ ト供給ユニット１をロボットハンド３のナットランナー３ａへナットを受け渡し する位置Ｂに起立してナットランナー３ａへナットを受け渡しする。

【０００６】 従って、ナットの受け渡し作業が終了しないと、次のナットの供給作業ができ ないため、ロスタイムが発生している。また、ナット受け渡し終了時点で次のナ ットを供給すると、作業中に発生した不具合に対応できないため、一旦供給され たナットを取り除き、再度供給を行う必要があり、復旧に時間がかかる。この問 題を解消するためには、ナット払い装置を別途設定する必要があるが、その設置 スペースや構造の複雑性等で問題がある。

【０００７】 本考案の目的は、上記従来の問題点を解消したナット供給装置を提供すること である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、バネによって径方向に縮小し、 進退移動するノックピンによって径方向に拡開してナットの内径を把持する割り ピンよりなる複数本のナット保持用ピンと、前記ノックピンを進退移動するナッ ト保持用シリンダと、前記ナット保持用ピンを進退移動するナット除去用シリン ダとから構成された少なくとも２台以上のナット供給ユニットを回転ベース上に 前記ナット保持用ピンの軸線が鉛直方向と水平方向に向くよう起倒可能に配設し 、前記ナット供給ユニットの起倒用シリンダと、前記ナット供給ユニットをナッ トフィーダからナットが供給される位置と、ナットランナーへナットを受け渡し する位置とに前記回転ベースを割り出し回転するロータリアクチュエータとを備 えたものである。

【０００９】

【作用】

上記の構成により、一方のナット供給ユニットでナットランナーへナットを受 け渡しする作業中に他方のナット供給ユニットにはナットフィーダからナットの 供給作業を可能とし、また、ナット締め付け作業中に発生した締め付け不良等に よる不具合では、コンパクトに構成したナット払い機構により供給作業とは無関 係にナットの払い出しを可能とするものである。

【００１０】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、１ａは第１ナ ット供給ユニット、１ｂは第２ナット供給ユニットであり、この第１，２ナット 供給ユニット１ａ，１ｂは同じ構造である。

【００１１】 前記第１，２ナット供給ユニット１ａ，１ｂの構造を以下で説明する。７は第 １固定テーブル、８は第２固定テーブルであり、この両者はガイド軸９で結合さ れている。この第１固定テーブル７と第２固定テーブル８間には前記ガイド軸９ に進退摺動可能に案内され、ナット除去用シリンダ１４によって進退作動する第 １可動テーブル６と、前記第２固定テーブル８に固設されたナット保持用シリン ダ１３と結合している第２可動テーブル１２が配置されている。

【００１２】 前記第１可動テーブル６にはナット１１の内径に挿入されるナット保持用ピン １０が前記第１固定テーブル７を出没可能に貫通して固設されている。このナッ ト保持用ピン１０は図２で示すように、可動テーブル６に固定したボス２８に軸 ２９によって径方向に拡縮可能にした割りピンであり、バネ３０によって常に径 方向に縮小付勢されている。

【００１３】 前記第２可動テーブル１２には前記ボス２８の中心に設けたスライドベアリン グ３４を貫通して前記ナット保持用ピン１０を径方向に拡開するノックピン３１ が、バネ３２で常に前進方向に押圧付勢してに取り付けられている。３３はノッ クピン３１の後端に配置した前記バネ３２を保持するケーシングである。

【００１４】 上記のような構成の第１，２ナット供給ユニット１ａ，１ｂは回転ベース２１ 上にヒンジ５ａ，５ｂによってナット保持用ピン１０の軸線が鉛直方向と水平方 向に向くよう起倒可能に配設されている。２５は起倒用シリンダであり、その作 動ロッド２６とヒンジ５ａ，５ｂとをアーム２７により連結している。

【００１５】 前記回転ベース２１は固定ベース２０上に回転可能に軸支され、ロータリアク チュエータ２２とカップリング２３及び回転位置ストッパ２４を介して結合し、 第１，２ナット供給ユニット１ａ，１ｂをナットフィーダからナットが供給され る位置Ａと、ナットランナーへナットを受け渡しする位置Ｂとに前記回転ベース を割り出し回転するようになっている。

【００１６】 次に本考案の動作について説明する。図１において、一方の第１ナット供給ユ ニット１ａは、ナットフィーダからナットが供給される位置Ａで、そのナット保 持用ピン１０の軸線を鉛直方向に向けて転倒しており、他方の第２ナット供給ユ ニット１ｂは、ナットランナーへナットを受け渡しする位置Ｂで、そのナット保 持用ピン１０の軸線を水平方向に向けて起立している。この第１，２ナット供給 ユニット１ａ，１ｂの起倒作動は起倒用シリンダ２５による作動ロッド２６の進 退軸作動でアーム２７を旋回してヒンジ５ａ，５ｂを９０度回転することによっ て行われる。

【００１７】 前記ナットフィーダからナットが供給される位置Ａで、転倒している第１ナッ ト供給ユニット１ａのナット保持用ピン１０は、ナット除去用シリンダ１４によ る第１可動テーブル６の前進移動によって第１固定テーブル７から突出し、また 、ナット保持用シリンダ１３による第２可動テーブル１２の後退移動によってノ ックピン３１はナット保持用ピン１０から抜けた状態に位置し、バネ３０により ナット保持用ピン１０を径方向に縮小している。

【００１８】 この状態で図略のナットフィーダから供給されるナット１１の内径がナット保 持用ピン１０に挿入され、所定数（例えば５個）のナットの供給が終了したとこ ろで、ナット保持用シリンダ１３が作動して第２可動テーブル１２を前進移動す る。これにより、ノックピン３１が図２で示すように、ナット保持用ピン１０に 割って入り、ナット保持用ピン１０を径方向に拡開してナット１１の内径を把持 し、ナット１１を保持する。

【００１９】 一方、ナットランナーへナットを受け渡しする位置Ｂで起立している他方の第 ２ナット供給ユニット１ｂは、上記第１ナット供給ユニット１ａにナット１１を 供給している間にナットランナーへナット１１の受け渡し動作を行っている。そ の動作は後述する。

【００２０】 第２ナット供給ユニット１ｂからナットランナーへナットを受け渡しを終了す ると、回転ベース２１が１８０度回転してナット１１を保持している第１ナット 供給ユニット１ａをナットランナーへナットを受け渡しする位置Ｂへ、また、空 になっている第２ナット供給ユニット１ｂをナットフィーダからナットが供給さ れる位置Ａに割り出し回転する。

【００２１】 このナットランナーへナットを受け渡しする位置Ｂに位置した第１ナット供給 ユニット１ａは起倒用シリンダ２５によって起立し、フィーダからナットが供給 される位置Ａに位置した第２ナット供給ユニット１ａは転倒用シリンダ２５によ って転倒する。そして、フィーダからナットが供給される位置Ａに位置した第２ ナット供給ユニット１ａには、前述と同様の動作によってフィーダからナットが 供給される。

【００２２】 ナットランナーへナットを受け渡しする位置Ｂに位置した第１ナット供給ユニ ット１ａは次のような動作を行ってナットランナーへナットを受け渡しする。す なわち、図２で示すように、ナット１１は拡開したナット保持用ピン１０に保持 されている。このナット１１の外周にナットランナーのソケットが嵌合し、その 後、ナット保持用シリンダ１３により第２可動テーブル１２を後退移動し、ナッ トランナーがナット１１の受け取りをより一層確実にするため、ナット除去用シ リンダ１４により第１可動テーブル６を前記第２可動テーブル１２の後退移動の 後に後退移動する。

【００２３】 これにより、図３で示すように、ノックピン３１は後退移動してナット保持用 ピン１０から抜け出し、ナット保持用ピン１０はバネ３０によって径方向に縮小 され、ナットランナーの後退移動によりソケットに嵌合したナット１１はナット 保持用ピン１０から容易に離脱してナットランナーへ受け渡しする。

【００２４】 上記のように、第１ナット供給ユニット１ａと第２ナット供給ユニット１ｂを フィーダからナットが供給される位置Ａとナットランナーへナットを受け渡しす る位置Ｂとに交互に割り出し回転することにより、連続的にナットの供給作業が 行われ、ロスタイムをなくすことができる。

【００２５】 尚、上記の実施例では、２台のナット供給ユニットを回転ベース上に１８０度 の位置で配置した例で説明したが、３台あるいは４台のナット供給ユニットを所 定の角度位置に配置することも可能である。

【００２６】 ナット１１を受けとったナットランナーは、例えば、ハブボルトにナット１１ の締め付け作業を行うが、締め付け不良等でナットランナーのソケットにナット １１が残留する場合があり、これを取り除く必要がある。この場合は、ナットラ ンナーのソケットから残留しているナット１１をナット保持用ピン１０に返却さ せ、ナット保持用ピン１０を径方向に拡開してナット１１をナット保持用ピン１ ０に保持してナットランナーのソケットから抜き取り、その後、ナット保持用ピ ン１０を径方向に縮小してナット除去用シリンダ１４により第１可動テーブル６ を後退移動する。

【００２７】 上記第１可動テーブル６の後退移動によって、これにボス２８を介して固定さ れているナット保持用ピン１０は図４で示すように、第１固定テーブル７と相対 移動し、ナット保持用ピン１０に支持されているナット１１が第１固定テーブル ７に当接してナット保持用ピン１０から抜き取られ、第１固定テーブル７に沿っ て滑り落ちて払い出される。

【００２８】

【考案の効果】

以上のように本考案によると、バネによって径方向に縮小し、進退移動するノ ックピンによって径方向に拡開してナットの内径を把持する割りピンよりなる複 数本のナット保持用ピンと、前記ノックピンを進退移動するナット保持用シリン ダと、前記ナット保持用ピンを進退移動するナット除去用シリンダとから構成さ れた少なくとも２台以上のナット供給ユニットを回転ベース上に前記ナット保持 用ピンの軸線が鉛直方向と水平方向に向くよう起倒可能に配設し、前記ナット供 給ユニットの起倒用シリンダと、前記ナット供給ユニットをナットフィーダから ナットが供給される位置と、ナットランナーへナットを受け渡しする位置とに前 記回転ベースを割り出し回転するロータリアクチュエータとを備えた構成である から、連続的にナットの供給作業が行われ、ロスタイムをなくすことができると 共に、コンパクトな機構によって締め付け不良のナットを自動的に払い出しを可 能とし、手作業による締め付け不良のナットを払い出し作業が省略される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の全体図

【図２】ナットを保持した状態のナット保持用ピン部の
断面図

【図３】ナット保持用ピンが径方向に縮小した状態のナ
ット保持用ピン部の断面図

【図４】ナット払い出し状態のナット保持用ピン部の断
面図

【図５】従来のナット供給装置の側面図

【符号の説明】

１ａ 第１ナット供給ユニット １ｂ 第２ナット供給ユニット ５ａ ヒンジ ５ｂ ヒンジ ６ 第１可動テーブル ７ 第１固定テーブル ８ 第２固定テーブル ９ ガイド軸 １０ ナット保持用ピン １１ ナット １２ 第２可動テーブル １３ ナット保持用シリンダ １４ ナット除去用シリンダ ２１ 回転ベース ２２ ロータリアクチュエータ ２５ 起倒用シリンダ ２８ ボス ２９ 軸 ３０ バネ ３１ ノックピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/90 Ｄ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 バネによって径方向に縮小し、進退移動
   するノックピンによって径方向に拡開してナットの内径
   を把持する割りピンよりなる複数本のナット保持用ピン
   と、前記ノックピンを進退移動するナット保持用シリン
   ダと、前記ナット保持用ピンを進退移動するナット除去
   用シリンダとから構成された少なくとも２台以上のナッ
   ト供給ユニットを回転ベース上に前記ナット保持用ピン
   の軸線が鉛直方向と水平方向に向くよう起倒可能に配設
   し、前記ナット供給ユニットの起倒用シリンダと、前記
   ナット供給ユニットをナットフィーダからナットが供給
   される位置と、ナットランナーへナットを受け渡しする
   位置とに前記回転ベースを割り出し回転するロータリア
   クチュエータとを備えたことを特徴とするナット供給装
   置。