JPH08195690A - 多重放送受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組合せられた情報処理装置に、それが要求す
る種類の情報を受信される多重放送から抽出して送出す
る多重放送受信装置を提供することである。 【構成】 ナビゲーション装置２と組合せて使用され、
主放送および少なくとも１種類以上の情報を含む副放送
からなる多重放送を受信するＦＭ多重放送受信装置１に
おいては、アンテナ１０、ＦＭ受信回路１１、フィルタ
１２、復調回路１３および誤り訂正回路１４により多重
放送が受信され、その中の情報が抽出されてマイコン１
５に与えられると、マイコン１５は抽出された情報のう
ち予めナビゲーション装置２が要求する種類に該当の情
報を選択してナビゲーション装置２に送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は多重放送受信装置に関
し、特に、たとえばカーナビゲーション装置などの情報
処理装置と組合せて使用され、これら情報処理装置に受
信内容を供給するための多重放送受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】特開
平６−２２４７９６号公報には車両に予め搭載されたカ
ーナビゲーション装置に関連して設けられたＦＭ多重放
送受信装置が開示される。なお、カーナビゲーション装
置とは、たとえば方位センサや距離センサに基づいて自
車の相対位置を推測する推測航法、人工衛星から発せら
れる電波を受信して自車の絶対位置を測定する衛星航法
（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）などを利用して、現在位置を地図画面上にリアルタ
イムで表示したり、渋滞などに関する交通情報などを加
味して目的地までのルートを自動探索・表示したりする
装置である。また、ＦＭ多重放送は音楽、ニュースなど
のアナログ音声情報からなるＦＭステレオ放送である主
放送と地域毎の交通情報・気象情報のデジタル情報から
なる副放送とを１つの電波に乗せて送信するものであ
る。

【０００３】この公報に開示の多重放送受信装置は複数
の放送局からのＦＭ多重放送を受信するが、利用者によ
り所定地域が指定されると、応じてこの指定地域にかか
る放送局からのＦＭ多重放送を受信し、受信された多重
放送内容に含まれる地域情報を次段のナビゲーションシ
ステムに与えるように構成されている。

【０００４】従来は、上述したように受信した情報の選
択としては指定地域に該当の情報を選択するものが知ら
れている。しかしながら、ナビゲーションシステムと組
合せてＦＭ多重放送受信装置を使用する場合に、ＦＭ多
重放送で送信されてくる情報から、ナビゲーションシス
テムが要求する種類に該当の情報を選択してシステムに
供給するような装置であることも望ましく、従来、この
ような多重放送受信装置はなかった。

【０００５】それゆえに、この発明の目的は、組合せら
れた情報処理装置に、それが要求する種類の情報を受信
される多重放送内容から抽出して送出する多重放送受信
装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の多重放
送受信装置は、情報処理装置と組合せて使用され、主放
送および少なくとも１種類以上の情報を含む副放送から
なる多重放送を受信する装置であり、多重放送を受信
し、受信放送から前述の情報を抽出する情報受信抽出手
段と、抽出された情報のうち情報処理装置が要求する種
類に該当の情報を選択して情報処理装置に送出する制御
手段とを備えて構成される。

【０００７】請求項２に記載の多重放送受信装置は、請
求項１に記載の受信装置の制御手段がさらに、種類判定
手段、送出判定手段および送出手段とを備えて構成され
る。

【０００８】種類判定手段は情報受信抽出手段により抽
出された情報が情報処理装置が要求する種類に該当の情
報か否か判定し、送出判定手段は要求種類に該当と判定
された抽出情報を情報処理装置に送出すべきか否か判定
し、送出手段は送出判定手段により送出すべきと判定さ
れたことに応じて、抽出情報を情報処理装置に送出する
よう構成される。

【０００９】請求項３に記載の多重放送受信装置は、請
求項２に記載の受信装置の送出判定手段がさらに更新判
定手段を含むよう構成される。

【００１０】請求項３に記載の多重放送受信装置が受信
する情報は、その内容が前回放送された内容から更新さ
れたか否かを示す更新フラグを含み、更新判定手段は、
前述の種類判定手段により要求種類に該当と判定された
抽出情報の更新フラグが該情報の内容が更新されたこと
を示すことに応じて、該抽出情報を情報処理装置に送出
すべきと判定するよう構成される。

【００１１】請求項４に記載の多重放送受信装置は、請
求項２または３に記載の多重放送受信装置においてその
送出手段がさらに、編集送出手段を含む。

【００１２】編集送出手段は、前述の送出判定手段によ
り送出すべきと判定された複数の抽出情報を、情報処理
装置で処理可能な単位に編集して情報処理装置に送出す
るよう構成される。

【００１３】請求項５に記載の多重放送受信装置は、請
求項１ないし４のいずれかに記載の多重放送受信装置に
おいて、情報処理装置は車両に搭載されるナビゲーショ
ンのための装置であるよう構成される。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の多重放送受信装置では、情報
受信抽出手段および制御手段により、受信された多重放
送中の情報のうち、情報処理装置が要求する種類に該当
の情報のみが選択的に情報処理装置に送出される。

【００１５】請求項２に記載の多重放送受信装置では、
情報受信抽出手段により受信放送中から抽出された情報
は、種類判定手段によりその種類が情報処理装置の要求
種類に該当すると判定され、かつ送出判定手段により情
報処理装置に送出すべきと判定されると、応じて送出手
段により情報処理装置に送出される。

【００１６】請求項３に記載の多重放送受信装置では、
要求種類に該当の抽出情報は、送出判定手段の更新判定
手段により、その更新フラグが該情報の内容が更新され
たことを示すと判定されたときに情報処理装置に送出す
べきものと判定される。

【００１７】請求項４に記載の多重放送受信装置では、
受信放送から抽出された情報のうち情報処理装置に送出
すべき複数の情報は、編集送出手段により情報処理装置
で処理可能な単位に編集された後に情報処理装置に送出
される。

【００１８】請求項５に記載の多重放送受信装置では、
情報処理装置はナビゲーション装置であるので、種類判
定手段によりナビゲーション装置の要求する種類に該当
の情報のみが受信情報から抽出され、抽出された情報は
送出判定手段によりナビゲーション装置に送出すべきも
のと判定されたとき、言い換えれば更新判定手段により
抽出情報の内容が前回放送分のそれから更新されている
と判定されたときに限って、送出手段によりナビゲーシ
ョン装置に送出される。さらにこの送出時、編集送出手
段により送出すべき複数の情報はナビゲーション装置で
処理可能な単位に編集された後に送出される。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照しこの発明の一実施例を詳
細に説明する。

【００２０】図１は、この発明の一実施例によるナビゲ
ーション装置と組合せて用いられた状態のＦＭ多重放送
受信装置のブロック構成図である。図２は、図１に示さ
れるＦＭ多重放送受信装置内のメモリの内容を部分的に
示す図である。図３は、この発明の一実施例による周波
数変換されたＦＭ多重信号を示す図である。図４は、こ
の発明の一実施例によるデータパケットの主要部の構成
を示す図である。図５は、この発明の一実施例によるＦ
Ｍ多重放送受信装置のナビゲーション装置へのデータ送
出手順を示すフローチャートである。

【００２１】図１においてＦＭ多重放送受信装置１はナ
ビゲーション装置と組合せて用いられて、アンテナ１
０、アンテナ１０を介してＦＭ多重放送を受信するＦＭ
受信回路１１、受信されたＦＭ多重放送から多重信号成
分を抽出するフィルタ１２、抽出された多重信号成分を
元のデータに復調する復調回路１３、復調されたデータ
に対して誤り訂正を行なう誤り訂正回路１４、装置１自
体を集中制御するためのマイコン（マイクロコンピュー
タの略）１５、マイコン１５の処理に関連したデータを
記憶するためのメモリ１６およびナビゲーション装置２
を通信接続するための通信インタフェース１７を含む。

【００２２】ナビゲーション装置２はＦＭ多重放送受信
装置１を通信接続するための通信インタフェース２１、
インタフェース２１を介した受信装置１とのデータの送
受信処理と並行してナビゲーション装置２が搭載された
車両の位置検出処理、地図表示処理および経路探索処理
などを行なう処理部２２および外部（乗員）との間でデ
ータ入出力を行なうための入出力部２３を含む。

【００２３】なお、通信インタフェース１７および２１
は、たとえばＲＳ−２３２Ｃに準じたものを用いて、調
歩同期式の通信手順に従いデータのやりとりをすると想
定する。

【００２４】動作においてＦＭ受信回路１１はアンテナ
１０からの入力をベースバンドに、すなわち図３に示さ
れるような信号に変換する。図３に示されるように周波
数変換された信号はＦＭステレオ信号とパイロット信号
とＦＭ多重信号とのコンポジット信号であるので、７６
ｋＨｚを中心周波数とする帯域通過型のフィルタ１２を
通過させることによりＦＭ和（Ｌ＋Ｒ）信号、ＦＭ差
（Ｌ−Ｒ）信号およびパイロット信号が除去されて、多
重信号を取出すことができる。次に、この多重信号を復
調回路１３でＬ−ＭＳＫ（Ｌｅｖｅｌ−Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｌｅｄ−ＭＳＫ）復調し、誤り訂正回路１４で誤り訂正
することにより、誤りが訂正されたデータがマイコン１
５に与えられる。

【００２５】上述のようにして得られたデータは、図４
に示されるようなＢＩＣ（ブロック識別符号）、ＣＲＣ
符号およびチェックビット（ＣＢ）などの通信操作のた
めの情報が付加されたデータパケットＰＡである。ＣＲ
Ｃ符号およびチェックビットＣＢは誤り検出（訂正）の
ための情報である。ＦＭ多重放送方式では、ＢＩＣ、デ
ータパケットＰＡ、ＣＲＣおよびチェックビットＣＢを
一単位にして、これを２７２個ずつまとめて送信する方
式が採用される。

【００２６】データパケットＰＡは、さらにプリフィッ
クスＰＦおよびデータブロックＤＢを含み、プリフィッ
クスＰＦは該データパケットＰＡが示す情報の種類など
を表わし、データブロックＤＢが情報そのものを表わ
す。

【００２７】さらにプリフィックスＰＦはサービス識別
ＳＩ、復号識別フラグＦ１、情報終了フラグＦ２、更新
フラグＦ３、データグループ番号ＧＮおよびデータパケ
ット番号ＰＮを含む。サービス識別ＳＩは主に番組内容
の種別、すなわち対応のデータブロックＤＢの内容の種
別、たとえば、文字情報、図形情報、交通情報、付加情
報などを指定する。

【００２８】復号識別フラグＦ１は誤り訂正処理に関す
るものであり、情報終了フラグＦ２は対応のデータグル
ープ番号ＧＮで伝送されるデータグループの伝送が終了
するか否かを示すものである。

【００２９】更新フラグＦ３は、あるデータグループ番
号で伝送するデータグループが更新された場合は１イン
クリメントして送信され、更新されていない場合は前回
送出した更新フラグＦ３と同じフラグで送信される。つ
まり、前述したデータパケットＰＡの内容が表わす交通
情報などの内容が既に１度放送されたものであるか、あ
るいはその内容が前回放送よりも新しく変更されたもの
であるかを示す。

【００３０】データグループ番号ＧＮは、データグルー
プが送信される際に割当てられるデータグループ毎の番
号を示し、データパケット番号ＰＮは各データグループ
番号毎に伝送するデータパケットの番号を示す。このよ
うに、データグループ番号ＧＮおよびデータパケット番
号ＰＮは該データパケットＰＡの情報をさらに細かく区
別する情報である。たとえばデータグループ番号ＧＮが
Ａでデータパケット番号ＰＮがＢであるデータパケット
ＰＡのブロックＤＢが示す情報は「交差点Ｃの渋滞情
報」を示し、ある時刻に「交差点Ｃは渋滞中」を示すデ
ータパケットを受信したとする。その後、同じデータグ
ループ番号ＧＮおよびデータパケット番号ＰＮを有した
データパケットＰＡが受信されたときには、その更新フ
ラグＦ３をチェックすることで、その交通情報が更新さ
れたか、またはその交通情報が前回放送分と同じである
かが判定できる。

【００３１】図１に戻り、マイコン１５は受信して得ら
れた図４のデータパケットＰＡを入力して、メモリ１６
の内容を参照しながら入力パケットＰＡはナビゲーショ
ン装置２から要求されている情報の種類に該当のパケッ
トであり、その情報内容が前回放送分の内容から更新さ
れたことを判定した場合に、該入力パケットＰＡを通信
インタフェース１７を介してナビゲーション装置２に送
出する。

【００３２】ここで、メモリ１６の構成について説明す
る。図２に示されるようにメモリ１６はメモリ領域Ｍ１
およびＭ２を含む。領域Ｍ２にはナビゲーション装置２
が入力を要求する情報（この場合交通情報）の種類を示
すデータの種別ＲＤが受信装置１のマイコン１５に与え
られ、マイコン１５がこれを受理し領域Ｍ２に格納す
る。領域Ｍ１にはナビゲーション装置２に送出された各
データパケットＰＡに対して送出データＤｉ（ｉ＝１、
２、３、…）が順次格納される。送出データＤｉには対
応のデータパケットＰＡの更新フラグＦ３、データグル
ープ番号ＧＮおよびデータパケット番号ＰＮが更新フラ
グ１６１、データグループ番号１６２およびデータパケ
ット番号１６３にしてそれぞれ格納される。

【００３３】マイコン１５は受信して入力した各データ
パケットＰＡについて、そのデータグループ番号ＧＮお
よびデータパケット番号ＰＮに基づいてメモリ１６の送
出データＤｉを検索する。検索結果、入力パケットＰＡ
のデータグループ番号ＧＮおよびデータパケット番号Ｐ
Ｎとそれぞれ一致する番号１６２および１６３を含むデ
ータＤｉが得られると、該入力パケットＰＡの更新フラ
グＦ３とそのデータＤｉに対応のフラグ１６１とが比較
される。比較結果、両フラグが同じであれば、該入力パ
ケットＰＡが示す情報は前回放送分の内容から更新され
ていない、すなわち既に装置２に送出のものと判定され
て、該入力パケットＰＡは捨てられる（削除される）
が、両フラグが異なれば、該入力パケットＰＡが示す情
報は前回放送分の内容から更新されている、すなわち装
置２に未送出と判定されて、該入力パケットＰＡはナビ
ゲーション装置２に送出されるとともに、送出されたこ
とを示すために対応するメモリ１６中のデータＤｉのフ
ラグ１６１が今回送出されたパケットＰＡのフラグＦ３
で更新される。

【００３４】前述の検索結果、入力パケットＰＡのデー
タグループ番号ＧＮおよびデータパケット番号ＰＮとそ
れぞれ一致する番号１６２および１６３を含むデータＤ
ｉが得られなければ、該入力パケットＰＡは新規の情報
を示すと判定されて、ナビゲーション装置２に送出され
るとともに、その更新フラグＦ３、データグループ番号
ＧＮおよびデータパケット番号ＰＮがフラグ１６１、番
号１６２および１６３のそれぞれにセットされた新たな
送出データＤｉがメモリ１６に追加格納される。

【００３５】次に、図５のフローチャートに従って、Ｆ
Ｍ多重放送受信装置１からナビゲーション装置２へのデ
ータ送出手順について説明する。なお、このフローチャ
ートはプログラムとして予めメモリ１６にストアされて
マイコン１５により実行される。

【００３６】まず、ナビゲーション装置２は要求する情
報が交通情報である旨を示す要求データ種別ＲＤをマイ
コン１５に与えるので、マイコン１５は与えられた要求
データ種別ＲＤを受理しメモリ１６の領域Ｍ２に格納す
る（Ｓ１）。

【００３７】次に、マイコン１５は前段の回路により処
理されて得られたデータパケットＰＡを入力し、該入力
パケットＰＡのデータブロックＤＢが示す情報はナビゲ
ーション装置２が要求する種類の情報であるか否かを入
力パケットＰＡのサービス識別ＳＩがメモリ１６の要求
データ種別ＲＤに一致するか否かに従って判定する（Ｓ
２）。このとき、入力パケットＰＡのサービス識別ＳＩ
が要求データ種別ＲＤに不一致であれば、該入力パケッ
トＰＡが示す情報は交通情報ではないので該入力パケッ
トＰＡは削除されるが（Ｓ３）、一致であれば該入力パ
ケットＰＡが示す交通情報の内容は前回放送分から更新
されているか否か、または新規入力情報を示すパケット
ＰＡであるかを判定する（Ｓ４）。

【００３８】詳細には、入力パケットＰＡのデータグル
ープ番号ＧＮおよびデータパケット番号ＰＮに基づいて
メモリ１６の送出データＤｉを検索し、検索結果入力パ
ケットＰＡの番号ＧＮおよびＰＮにそれぞれ一致する番
号１６２および１６３を含む送出データＤｉが得られれ
ば、さらに該送出データＤｉに対応の更新フラグ１６１
と入力パケットＰＡの更新フラグＦ３とが比較される。
比較結果、一致すれば該入力パケットＰＡの情報は前回
放送分から更新されていないので送出の必要なしと判定
され削除されるが（Ｓ５）、不一致であれば該入力パケ
ットＰＡの情報は前回放送分から更新されているので送
出すべきと判定されて、該入力パケットＰＡはナビゲー
ション装置２に送出されるとともに対応の送出データＤ
ｉのフラグ１６１が該入力パケットＰＡの更新フラグＦ
３で更新される（Ｓ６）。

【００３９】一方、検索結果、入力パケットＰＡの番号
ＧＮおよびＰＮにそれぞれ一致する番号１６２および１
６３を含む送出データＤｉが得られなければ、該入力パ
ケットＰＡは、その交通情報が新規のものと判定され
て、ナビゲーション装置２に送出されるとともに、メモ
リ１６にその内容が送出データＤｉにして追加格納され
る（Ｓ６）。

【００４０】ところで、ナビゲーション装置２は多重放
送受信装置１からのデータの受信処理に並行して、位置
検出処理、地図表示処理および経路探索処理などナビゲ
ーション特有の処理を行なっているので、不必要なデー
タ（この場合、交通情報以外の情報あるいは繰返し放送
される同じ情報）を受信することは処理負荷を高くする
ことになって処理速度の低下を招く。これを解消するた
めに、ナビゲーション装置２側に放送局から送信される
データを十分に蓄えることのできるバッファを準備し
て、ここに送信データを一時的に記憶し、他の処理負荷
が低いときに、このバッファ内のデータを一括処理する
といった方法も考えられるが、バッファ追加に伴う装置
２のコストアップ、あるいは情報の一括処理方式では装
置２の特徴である情報のリアルタイムな供給が損なわれ
てマンマシンインタフェースが劣るなどの問題が避けら
れず、根本的な解消策とはなり得ない。

【００４１】そこで本実施例では上述したように、ナビ
ゲーション装置２で不必要なデータの受信が行なわれな
いように受信装置１が装置２への送出データを要求デー
タ種別ＲＤおよび更新フラグＦ３に基づいて調整し最適
化を図っているので、このような不都合は効果的に防止
される。

【００４２】なお、実施例ではナビゲーション装置２へ
のデータ送出をデータパケット毎に実施するようにした
が、装置２での処理負荷をさらに低減するために、装置
２で処理可能な情報の単位、たとえばデータグループ単
位、番組単位にデータパケットを編集した後にナビゲー
ション装置２へ送出するようにしてもよい。また、装置
２が要求する種類の情報は交通情報としたが、他の種類
の情報、例えば天気予報であってもよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１に記載の多重放送受信装置によ
れば、組合せて使用される情報処理装置に、その情報処
理に関して要求される種類の情報のみを受信される放送
中から選択的に抽出して与えることができるという効果
がある。

【００４４】請求項２によれば上述した請求項１に係る
多重放送受信装置が、種類判定手段、送出判定手段およ
び送出手段を用いて、放送中から抽出された情報のう
ち、情報処理装置が要求する種類のものであり、かつ情
報処理装置に送出すべきものと判定された情報のみが情
報処理装置に送出されるので、情報処理装置に必要とさ
れない情報が与えられることはなくなって、その分情報
処理装置における処理負荷が軽減されるという効果があ
る。

【００４５】請求項３によれば、上述した請求項２に係
る多重放送受信装置の送出判定手段がさらに更新判定手
段を含んで、要求種類に該当の受信情報のうち、その内
容が前回放送分のそれとは更新されているもののみ情報
処理装置に送出されるので、全く同じ内容の情報が重複
して（繰返して）情報処理装置に与えられることはなく
なって情報処理装置における処理負荷がさらに軽減され
るとともに処理効率の向上が図られるという効果があ
る。

【００４６】請求項４によれば、上述した請求項２また
は３に係る多重放送受信装置がさらに編集送出手段を含
んで、情報処理装置に送出すべき情報を個々に送出する
のではなく、これら複数の情報を情報処理装置で処理可
能な単位に編集した後に送出するので、情報処理装置に
おいて多重放送受信装置との情報入出力処理に関する負
荷が大幅に低減されるという効果がある。

【００４７】請求項５によれば上述した請求項１ないし
４のいずれかに係る多重放送受信装置に組合せられる情
報処理装置は車両に搭載されるナビゲーション装置であ
るので、ナビゲーション装置に受信される多重放送中か
ら要求種類に該当の情報のみを選択的に抽出して与える
ことができる多重放送受信装置を得ることができるとい
う効果がある。

【００４８】また、ナビゲーション装置には要求する種
類に該当しない不要な情報は与えられないとともに、内
容が更新されていない、すなわち同じ内容の情報が繰返
し与えられることはなく、さらにナビゲーション装置は
複数の情報が処理可能な単位にまとめられた後に与えら
れるので負荷が軽減されて、その分受信情報を加味した
ナビゲーション処理の効率が向上するという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるナビゲーション装置
と組合せられた状態のＦＭ多重放送受信装置のブロック
構成図である。

【図２】図１に示されたＦＭ多重放送受信装置内のメモ
リの内容を部分的に示す図である。

【図３】この発明の一実施例による周波数変換されたＦ
Ｍ多重信号を示す図である。

【図４】この発明の一実施例によるデータパケットの主
要部の構成を示す図である。

【図５】この発明の一実施例によるＦＭ多重放送受信装
置のナビゲーション装置へのデータ送出手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ ＦＭ多重放送受信装置 ２ ナビゲーション装置 １０ アンテナ １１ ＦＭ受信回路 １２ フィルタ １３ 復調回路 １４ 誤り訂正回路 １５ マイコン １６ メモリ １７，２１ 通信インタフェース ２２ 処理部 Ｄｉ 送出データ（ｉ＝１、２、３、…） ＲＤ 要求データ種別 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報処理装置と組合せて使用され主放送
   および少なくとも１種類以上の情報を含む副放送からな
   る多重放送を受信する多重放送受信装置であって、 前記多重放送を受信し、受信放送から前記情報を抽出す
   る情報受信抽出手段と、 前記情報受信抽出手段により抽出された前記情報のうち
   前記情報処理装置が要求する種類に該当の情報を選択し
   て前記情報処理装置に送出する制御手段とを備えた、多
   重放送受信装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段はさらに、 前記情報受信抽出手段により抽出された前記情報が前記
   情報処理装置が要求する種類に該当の情報か否か判定す
   る種類判定手段と、 前記種類判定手段により前記要求種類に該当と判定され
   た前記抽出情報を前記情報処理装置に送出すべきか否か
   判定する送出判定手段と、 前記送出判定手段により送出すべきと判定されたことに
   応じて、前記抽出情報を前記情報処理装置に送出する送
   出手段とを備えた、請求項１に記載の多重放送受信装
   置。
3. 【請求項３】 前記情報はさらに、その内容が前回放送
   された内容から更新されたか否かを示す更新フラグを含
   み、 前記送出判定手段はさらに、 前記種類判定手段により前記要求種類に該当と判定され
   た前記抽出情報の前記更新フラグが該情報の内容が更新
   されたことを示すことに応じて、該抽出情報を前記情報
   処理装置に送出すべきと判定する更新判定手段を含む、
   請求項２に記載の多重放送受信装置。
4. 【請求項４】 前記送出手段はさらに、 前記送出判定手段により送出すべきと判定された複数の
   前記抽出情報を、前記情報処理装置で処理可能な単位に
   編集して前記情報処理装置に送出する編集送出手段を含
   む、請求項２または３に記載の多重放送受信装置。
5. 【請求項５】 前記情報処理装置は車両に搭載されるナ
   ビゲーションのための装置である、請求項１ないし４の
   いずれかに記載の多重放送受信装置。