JPH10190501A - Ｆｍ多重放送受信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＦＭ多重放送受信機に接続されるナビゲーシ
ョン装置等の処理負担を軽減するとともに、接続に際し
てのメモリ増設を最小限に抑えることができるＦＭ多重
放送受信システムを提供すること。 【解決手段】 ＦＭ多重放送受信機１は、ＦＭ多重放送
を受信して誤り訂正後のデータパケットを得るためにフ
ロントエンド１２、中間増幅／ＦＭ検波回路１４、フィ
ルタ回路１６、ＬＭＳＫ復調回路１８、誤り検出訂正回
路２２を備え、データパケットからデータグループを得
るためにＣＰＵ２４を備える。ＣＰＵ２４は、各データ
グループのデータをサービス識別毎に分類してメモリ２
６に格納して蓄積し、ナビゲーション装置２から任意の
タイミングでデータ送信要求があると、この要求で指定
されるサービス識別のデータを読み出してナビゲーショ
ン装置２に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受信したＦＭ多重
放送に含まれるＦＭ多重データの中から所望の番組画面
を表示するＦＭ多重放送受信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に対して現在地や行先案内、駐車場
案内、渋滞、通行規制、ニュース、天気予報等の各種情
報を、準マイクロ波ビーコンや、ＦＭ多重放送等の無線
通信で提供することにより、運転者が各種情報を総合判
断しながら目的地に的確な経路で走行できるようにした
道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が実用化されて
いる。特に、ＦＭ多重放送では、交通情報やニュースあ
るいは天気予報等の各種情報提供がなされ、運転者によ
り所望の番組を選択することで所望のＶＩＣＳサービス
画面を得ることができる。

【０００３】上述したＶＩＣＳ対応のＦＭ多重放送受信
機は、一般には表示装置を有するナビゲーションシステ
ムと組み合わせて使用されることが多い。このようにＦ
Ｍ多重放送受信機とナビゲーション装置とを組み合わせ
る場合、従来はＦＭ多重放送受信機によってＦＭ多重デ
ータを受信したときに、その旨を知らせるためのデータ
受信通知をナビゲーション装置側に送り、この通知を受
けたナビゲーション装置は、その都度ＦＭ多重放送受信
機に対して受信データの送信要求を送り、送信されてき
たＦＭ多重データを内蔵するメモリに格納していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したＦＭ多重放送
受信機と組み合わされるナビゲーション装置は、ＦＭ多
重放送受信機からデータ受信通知が送られてくると、必
ずＦＭ多重放送受信機からデータを受信しなければなら
ず、処理の負担が大きいという問題があった。特に、こ
のデータの受信処理を優先的に行った場合には、ナビゲ
ーション装置において行うマップマッチングや経路誘導
等の各種の処理に支障を来すことにもなり、好ましくな
い。また、ＶＩＣＳセンタ推奨では、ナビゲーション装
置側に２５６ｋバイトのメモリを備える必要があり、Ｆ
Ｍ多重放送受信機を接続する前の状態でこの容量のメモ
リを備えていない場合には、ナビゲーション装置側にメ
モリの増設を行う必要があった。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的はＦＭ多重放送受信機において
ＦＭ多重データを受信した際のナビゲーション装置等の
多重データ処理装置の処理負担を軽減するとともに、こ
の多重データ処理装置側のメモリ増設を最小限に抑える
ことができるＦＭ多重放送受信システムを提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のＦＭ多重放送受信システムは、ＦＭ多
重放送受信機でＦＭ多重データを受信したときに、ＦＭ
多重放送受信機側にこの受信データを格納し、ナビゲー
ション装置等の多重データ処理装置に対してはデータを
受信した旨の通知のみを行い、多重データ処理装置が必
要なときにＦＭ多重放受信機側にデータ送信要求を送っ
て受信データを受け取っている。したがって、多重デー
タ処理装置は、受信データを受け取るタイミングを任意
に設定することができ、処理の負担が軽減される。ま
た、ＦＭ多重放送受信機に受信データを格納して蓄積し
ておいて、多重データ処理装置ではその中から必要なも
のだけを選んで受け取ることができるため、多重データ
処理装置自体は、大量の受信データを蓄積するためのメ
モリ等の記憶手段が不要であり、ＦＭ多重放送受信機を
接続するために必要なメモリ等の増設を最小限に抑える
ことができる。

【０００７】特に、上述したＦＭ多重データは複数のサ
ービス識別のいずれかに対応しており、ＦＭ多重放送受
信機から多重データ処理装置に送るデータを予め指定し
ておくこともできる。この場合には、多重データ処理装
置に送られるデータ受信通知の数がさらに減るため、多
重データ処理装置の処理負担をさらに軽減することがで
きる。

【０００８】また、上述したＦＭ多重放送受信機による
ＦＭ多重データの格納は、ＤＡＲＣ方式のＦＭ多重デー
タを構成するデータグループを単位として行うことが好
ましい。このデータグループが表示単位であるページデ
ータ等に対応しており、ナビゲーション装置等の多重デ
ータ処理装置においてページデータ等に基づく番組画面
の表示処理が容易となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明を適用したＦＭ多重放送受
信システムは、ＤＡＲＣ（Data Radio Channel）方式を
用いたＶＩＣＳ対応のＦＭ多重放送を受信するものであ
り、ＦＭ多重放送受信機において受信したＦＭ多重デー
タを、このＦＭ多重放送受信機に一旦格納し蓄積してお
いて、多重データ処理装置としてのナビゲーション装置
側からデータ送信の要求があった時に必要なデータを送
る。これにより、ナビゲーション装置側では処理の負担
等を考慮して必要なタイミングで受信データを受け取る
ことができ、しかも必要な受信データだけを受け取るこ
とになるため、必ずしも大きなメモリ容量は不必要であ
って、メモリ増設を最小限に押さえることができる。以
下、一実施形態のＦＭ多重放送受信システムについて図
面を参照しながら説明する。

【００１０】図１は本発明を適用した一実施形態のＦＭ
多重放送受信システムの構成を示す図であり、主にナビ
ゲーション装置に接続されるＦＭ多重放送受信機の構成
が示されている。同図に示すＦＭ多重放送受信機１は、
アンテナ１０で受信したＦＭ放送信号からＦＭ多重デー
タを復調して格納するために、フロントエンド（Ｆ／
Ｅ）１２、中間周波増幅／ＦＭ検波回路（ＩＦ／ＤＥ
Ｔ）１４、フィルタ回路１６、ＬＭＳＫ（Level contro
lled Minimum Shift Keying ）復調回路１８、同期回路
２０、誤り検出訂正回路２２、ＣＰＵ２４およびメモリ
２６を含んで構成されている。また、このＦＭ多重放送
受信機１は、外部に接続されたナビゲーション装置２と
の間で各種のデータ通信を行うために入出力インタフェ
ース（ＩＦ）部２８を備えている。

【００１１】フロントエンド１２は、アンテナ同調回路
や高周波増幅回路、局部発信回路、混合回路等を含んで
おり、アンテナ１０から入力されるＦＭ放送信号に対し
て高周波増幅を行うとともに所定の周波数変換を行う。
たとえば、受信したい所望の周波数のＦＭ放送信号がフ
ロントエンド１２に入力されたときに１０．７ＭＨｚの
中間周波信号に変換される。中間周波増幅／ＦＭ検波回
路１４は、フロントエンド１２から出力される中間周波
信号を増幅するとともに、同調動作を行ってその同調結
果に対してＦＭ検波処理を行うものである。フィルタ回
路１６は、ＦＭ検波後の信号に含まれる多重信号を分離
するためのものである。ＤＡＲＣ方式を用いたＦＭ多重
放送を考えた場合には、図３に示すように、ＦＭ検波後
の信号には７６ｋＨｚ前後の多重信号が含まれており、
フィルタ回路１６によってこの信号成分のみが抽出され
る。

【００１２】ＬＭＳＫ復調回路１８は、フィルタ回路１
６から出力されるＬＭＳＫ変調信号に対して遅延検波を
施し、ビットクロックの再生とビットデータ列の復調を
行う。同期回路２０は、ＬＭＳＫ復調回路１８から出力
されるビットデータ列に対してブロック同期とフレーム
同期の検出を行うものであり、誤り検出訂正回路２２
は、この同期がとられたビットデータ列に対して、ＣＲ
Ｃ（Cyclic RedundancyCheck ）による誤り検出を行う
とともに誤りがあった場合にはその訂正を行う。例え
ば、誤り訂正は（２９２，１９０）短縮化差集合巡回符
号を縦横二重に用いた積符号によって行われ、高い確率
で誤り訂正が行われる。

【００１３】ＣＰＵ２４は、誤り検出訂正回路２２から
出力されるデータ（データパケット）に基づいてグルー
プデータを抽出する。抽出されたグループデータは、サ
ービス識別ＳＩ毎に分けられてメモリ２６の所定の格納
領域に格納される。これらデータパケットやグループデ
ータ等の詳細内容およびメモリの所定の格納領域への格
納動作の詳細については後述する。

【００１４】上述したメモリ２６が格納手段に、ＣＰＵ
２４および入出力インタフェース部２８がデータ受信通
知手段あるいはデータ送信手段にそれぞれ対応してい
る。

【００１５】図２は、上述したＦＭ多重放送受信機１に
接続されるナビゲーション装置２の構成を示す図であ
る。同図に示すナビゲーション装置２は、単独で地図表
示や経路誘導等のナビゲーション動作を行うために、地
図データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ４０と、各種操作キ
ーを備える操作盤４２と、車両位置、方位、走行距離を
検出するためのＧＰＳ受信機４４、方位センサ４６、距
離センサ４８と、地図の表示制御やマップマッチング処
理等を行うナビゲーションコントローラ５０と、表示装
置７０とを含んで構成されている。

【００１６】また、上述したナビゲーションコントロー
ラ５０は、地図データを一時的に格納する地図データメ
モリ５２と、各種の演算処理を行うＣＰＵ５４と、ＣＰ
Ｕ５４による処理結果を格納するメモリ５６と、ＣＰＵ
５４によって作成された画像データを格納するＶＲＡＭ
５８と、このＶＲＡＭ５８に格納された画像データを読
み出してアナログの映像信号に変換して表示装置７０に
出力する映像変換部６０とを含んで構成されている。

【００１７】また、ナビゲーションコントローラ５０
は、図１に示したＦＭ多重放送受信機１との間で各種の
データ通信を行うために入出力インタフェース（ＩＦ）
部６２を備えており、上述したナビゲーション装置２
は、ＦＭ多重放送受信機１から送られてくるＦＭ多重デ
ータに基づいてＶＩＣＳ情報や各種文字放送等の表示を
行う多重データ処理装置の機能も併せ持っている。

【００１８】上述したＣＰＵ５４および入出力インタフ
ェース部６２がデータ送信要求手段、データ処理手段あ
るいはデータ受信通知手段に対応している。

【００１９】次に、ＤＡＲＣ方式を用いたＦＭ多重放送
の階層構造について説明する。なお、サービス識別ＳＩ
が１〜６の場合を中心に説明を行い、最後にサービス識
別ＳＩがＥの場合についてまとめて説明を加えることに
する。上述したＦＭ多重放送受信機１による処理の対象
となるＤＡＲＣの階層構造には、伝送路についての階層
１、誤り訂正についての階層２、データパケットについ
ての階層３、データグループについての階層４、番組に
ついての階層５が含まれている。

【００２０】伝送路についての階層１は、上述した中間
周波増幅／ＦＭ検波回路１４から出力されるＦＭ検波後
の信号（ベースバンド信号）に対応している。図３に示
すように、ＦＭ検波後の信号には７６ｋＨｚ前後のＦＭ
多重放送信号が含まれており、このＦＭ多重放送信号の
みがフィルタ回路１６によって分離され、ＬＭＳＫ復調
回路１８を通すことによりこのＦＭ多重放送信号に対応
したＦＭ多重放送データが得られる。

【００２１】誤り訂正についての階層２は、誤り検出や
誤り訂正を行う際のフレーム構造を示している。図４
は、階層２に対応したフレーム構造を示す図である。同
図に示すように、ＬＭＳＫ復調回路１８から出力される
ＦＭ多重放送データは１フレームあたり合計で２７２ブ
ロックからなり、この内１９０ブロックはデータパケッ
トを含むブロックであり、残りの８２ブロックはパリテ
ィパケットを含むブロックである。この８２ブロック
は、データパケットを含むブロックの間に分散して配置
されている。

【００２２】また、データパケットを含む各ブロック
は、１６ビットのブロック識別符号ＢＩＣ（Block Iden
tify Code ）と、１７６ビットのデータからなるデータ
パケットと、１４ビットのＣＲＣ符号と、８２ビットの
誤り検出訂正用のパリティ（横符号）で構成されてい
る。また、パリティパケットを含むブロックは、１６ビ
ットのブロック識別符号ＢＩＣと、１９０ビットのパリ
ティ（縦符号）パケットと、８２ビットの誤り訂正用の
パリティ（横符号）とで構成されている。

【００２３】データパケットを含む最初の１３個のブロ
ックの識別符号はＢＩＣ１であり、次の１２３個のブロ
ックの中でデータパケットを含むものの識別符号はＢＩ
Ｃ３であり、データブロックを含む次の１３個のブロッ
クの識別符号はＢＩＣ２であり、最後の１２３個のブロ
ックの中でデータブロックを含むものの識別符号はＢＩ
Ｃ３である。また、パリティパケットを含む各ブロック
の識別符号はＢＩＣ４である。

【００２４】同期回路２０は、ブロック識別符号ＢＩＣ
を１ブロックごとに検出することによりブロック同期を
とっており、ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にＢＩＣ１
を検出することにより２７２ブロックごとにフレーム同
期をとっている。従って、このような順序でブロック識
別符号を検出できない回数が所定の割合で生じた時はブ
ロック同期はずれであり、所定の割合でフレーム同期が
とれない場合がフレーム同期はずれである。

【００２５】また、データパケットが含まれるブロック
にはＣＲＣ符号が含まれており、しかも１フレームに含
まれる各ブロックには誤り検出訂正用のパリティ（横符
号）が含まれているから、これらのパリティを用いるこ
とにより誤り検出訂正回路２２によって誤りを検出した
後の訂正処理を行うことができる。誤り検出訂正回路２
２からは、このようにして誤り訂正が行われた後に各ブ
ロックに含まれるデータパケットのみが出力される。

【００２６】階層３は、データパケットの構造を示して
おり、その詳細が図５に示されている。同図に示すよう
に、各データパケットは、３２ビットのプリフィックス
と１４４ビットのデータブロックを含んで構成される。
先頭のプリフィックスは、情報内容であるデータブロッ
クの識別を行うために付加されており、サービス識別Ｓ
Ｉ、復号識別フラグ、情報終了フラグ、更新フラグ、デ
ータグループ番号、データパケット番号からなってい
る。先頭４ビットのサービス識別ＳＩは、番組の識別に
用いられる。

【００２７】階層４は、上述したデータパケットに含ま
れるデータブロックが複数個集まって形成されるデータ
グループの構造を示している。図６に示すように、デー
タグループは、開始符号ＳＯＨ、データグループリンク
符号ＤＧＬ、データグループサイズ、データグループデ
ータ、長さ調整ＮＵＬＬ、終了符号、ＣＲＣからなって
いる。このデータグループは、階層３のデータパケット
において、同一のサービス識別ＳＩ、同一のデータグル
ープ番号、同一の更新フラグのデータブロックを、デー
タパケット番号「０」から順に情報終了フラグが立って
いるデータブロックまで並べたものである。

【００２８】階層５は、上述したデータグループに含ま
れるデータグループデータが複数個集まって形成される
番組データの構成を示している。図７に示すように、番
組データは複数のデータグループから構成されており、
先頭のデータグループは番組管理データとして用いら
れ、続くデータグループがページデータとして用いられ
る。番組管理データは、番組番号や番組のページ総数等
の番組全体にかかわる情報を含んでおり、各ページデー
タは、画面に表示する各ページの情報を含んでいる。こ
れら番組管理データとページデータのそれぞれは共通の
構造を有しており、情報分離符号ＲＳ、データヘッダパ
ラメータ、データヘッダデータからなるデータヘッダ
と、それに続くデータユニット群を有している。

【００２９】なお、サービス識別ＳＩ＝Ｅについては、
図５に示したデータパケットのプリフィックスが１６ビ
ットで構成され、図６に示したデータグループが複数の
セグメントと長さ調整用のＮＵＬＬとＣＲＣとで構成さ
れている点が大きく異なっている。

【００３０】図８は、ＦＭ多重放送受信機１に含まれる
メモリ２６内の格納領域の詳細を示す図である。同図に
示すように、メモリ２６内の格納領域は、さらに管理デ
ータ格納領域と受信データ格納領域に分かれている。受
信データ格納領域は、ＦＭ多重放送受信機１で受信した
ＦＭ多重データをサービス識別ＳＩ毎に分類して格納す
るためのものであり、各ＳＩ毎に固定の容量が確保され
ている。また、管理データ格納領域は、受信データ格納
領域に格納された各受信データの管理情報を格納するた
めのものであり、例えば各受信データに対応させて、番
組番号、ページ番号、データ構成パケット数、データサ
イズ、マクロフラグ等の受信データに含まれるデータ
と、受信データ格納領域におけるデータ格納先アドレ
ス、使用中フラグ等のデータの格納状態に関するデータ
とが含まれる。

【００３１】また、上述した受信データ格納領域に確保
された各サービス識別毎のデータ格納は、番組管理デー
タやページデータ等のデータグループデータを単位とし
て行われ、各サービス識別毎の格納可能データ数は便宜
上固定的に設定されている。例えば、逐次受信処理の受
信データを対象とするサービス識別ＳＩ＝１については
番組管理データとページデータのそれぞれ用に１つずつ
合計で２つが格納可能データ数となる。記録受信処理の
受信データを対象とするサービス識別ＳＩ＝２〜６のそ
れぞれについては、各１００〜３００程度の範囲で格納
可能データ数が設定される。また、遷移情報を対象とす
るサービス識別ＳＩ＝Ｅについては、１つが格納可能デ
ータ数となる。

【００３２】図９は、サービス識別ＳＩ＝２〜６に対応
した各受信データの格納状態を示す図である。例えば、
あるサービス識別ＳＩのページデータ１〜４が順次受信
された場合には、各サービス識別毎に確保された格納領
域の先頭から順番に詰めて各ページデータ１〜４が格納
される（図９（Ａ））。このようにして格納された各ペ
ージデータの中から、例えばページデータ１のみが読み
出されてナビゲーション装置２に送信されると、この送
信済みデータが格納されていた領域が開放される（図９
（Ｂ））。次に格納されるページデータ５がこの開放さ
れた領域よりも小さい場合にはこの開放領域に新たなペ
ージデータが格納されるが（図９（Ｃ））、この開放領
域よりも大きい場合にはこの開放領域は使用されずに、
新たな領域が確保されて新たなページデータ５が格納さ
れる（図９（Ｄ））。

【００３３】本実施形態のＦＭ多重放送受信システムで
は、ＦＭ多重放送受信機１とナビゲーション装置２との
間でＦＭ多重データを送受信するために各種のコマンド
が用意されており、次に代表的なコマンドについて簡単
に説明する。

【００３４】図１０は、ナビゲーション装置２からＦＭ
多重放送受信機１に対して送られる一部のコマンドを示
す図である。図１０（Ａ）に示す「データ受信通知要
求」は、ＦＭ多重放送受信機１においてＦＭ多重データ
を受信したときに、ナビゲーション装置２に向けてデー
タ受信通知を希望するデータを予め指定するためのコマ
ンドである。種別「４Ａ」に続けて、データ受信通知を
希望するサービス識別ＳＩ（例えば１〜６、Ｅを直接指
定する場合の他に、７を指定して一般情報であるＳＩ＝
１、２、３を、８を指定して交通情報であるＳＩ＝４、
５、６を指定したり、８を指定して全てのＳＩを指定す
るといったこともできる）、番組指定を有効にするか否
かを指定するフラグＡ、有効な場合はその番組番号Ｂ、
ページ番号指定を有効にするか否かを指定するフラグ
Ｃ、有効な場合はそのページ番号Ｄが含まれる。

【００３５】図１０（Ｂ）に示す「データ送信要求」
は、ナビゲーション装置２が希望するタイミングでＦＭ
多重放送受信機１に受信データの送信を要求するための
コマンドである。種別「４Ｂ」に続けて、マクロ指定の
有無を示すマクロフラグＭＦ、および上述した「データ
受信通知要求」で説明したフラグＡ、番組番号Ｂ、フラ
グＣ、ページ番号Ｄが含まれる。

【００３６】図１０（Ｃ）に示す「データキャンセル要
求」は、データの送信を要求せずにＦＭ多重放送受信機
１のメモリ２６から該当データを廃棄する指示を行うた
めのコマンドである。種別「４Ｆ」に続けて、マクロ指
定の有無を示すマクロフラグＭＦ、データ廃棄を指示す
るサービス識別ＳＩ（例えば１〜６、Ｅを直接指定する
場合の他に、０を指定して全てのＳＩのデータを廃棄す
ることもできる）、および上述したフラグＡ、番組番号
Ｂ、フラグＣ、ページ番号Ｄが含まれる。

【００３７】また、図１１はＦＭ多重放送受信機１から
ナビゲーション装置２に対して送られる一部のコマンド
を示す図である。図１１（Ａ）に示す「データ受信通
知」は、ナビゲーション装置２から送られてきたデータ
受信通知要求コマンドで指定されたデータを受信したと
きに、ＦＭ多重放送受信機１に向けて送られるコマンド
である。種別「４Ｄ」に続けて、受信したデータ数Ｎ、
マクロ識別フラグＭＦ、受信データのサービス識別Ｓ
Ｉ、番組番号、ページ番号が含まれる。なお、データ数
Ｎが２以上（例えば最大４）の場合には、上述したマク
ロ識別フラグＭＦからページ番号までが、データ数Ｎ分
だけ繰り返される。

【００３８】図１１（Ｂ）に示す「受信データ」は、ナ
ビゲーション装置２からのデータ送信要求コマンドに応
じてＦＭ多重放送受信機１から送信されるデータであ
る。種別「５８」に続けて、マクロ識別フラグＭＦ、サ
ービス識別ＳＩ、以下に続く識別から受信データまでの
データサイズ（バイト数）、受信した番組データ内の各
番組管理データあるいはページデータのデータヘッダに
含まれるデータヘッダパラメータの内容を示す識別、こ
のデータヘッダに含まれるデータヘッダデータの内容を
示すヘッダ、番組データ内の各番組管理データあるいは
ページデータに含まれるデータユニット群の内容そのも
のである受信データが含まれる。

【００３９】図１１（Ｃ）に示す「送信完了」は、ナビ
ゲーション装置２に向けたデータ送信が終了したときに
送られるコマンドであり、種別「４Ｃ」のみが含まれ
る。図１１（Ｄ）に示す「該当データなし通知」は、ナ
ビゲーション装置２からのデータ送信要求コマンドで指
定されたデータがない場合に送られるコマンドである。
種別「４Ｅ」に続けて、受信未完了のデータを特定する
ために必要なマクロ識別フラグＭＦ、サービス識別Ｓ
Ｉ、番組番号、ページ番号が含まれる。

【００４０】図１１（Ｅ）に示す「データ欠落予告」
は、ＦＭ多重放送受信機１内のメモリ２６に確保された
各サービス識別毎の空き容量が不足する前に予告するた
めのコマンドである。種別「６８」に続けて、サービス
識別ＳＩが含まれる。例えば、各サービス識別毎（但
し、サービス識別ＳＩ＝１、Ｅは除く）に、各サービス
識別対応の格納容量の８０％を越えた場合に、ナビゲー
ション装置２に向けてこのデータ欠落予告コマンドが送
られる。このコマンドを受け取ったナビゲーション装置
２側では、必要に応じて未送信データの送信を要求した
り、格納データの廃棄を行う。

【００４１】次に、本実施形態のＦＭ多重放送受信シス
テムの動作を説明する。最初に、ＦＭ多重放送受信機１
における受信データの格納動作について説明し、その
後、図１０および図１１に示した各種コマンドを用いた
データ送受信の具体例について説明する。

【００４２】図１２は、ＦＭ多重放送受信機１における
受信データの格納動作手順を示す流れ図であり、主にＣ
ＰＵ２４の動作手順が示されている。ＣＰＵ２４は、入
力されるデータパケットの有無を監視しており（ステッ
プ１００）、誤り検出訂正回路２２からデータパケット
が出力されると、そのデータパケットをメモリ２６の作
業領域に一時保存（ステップ１０１）した後、図５に示
すデータパケットのプリフィックス内の更新フラグが前
回入力されたデータパケットの内容と一致しているか否
かを調べ（ステップ１０２）、更新フラグの内容が変化
するまでステップ１００に戻って処理を繰り返す。

【００４３】更新フラグが一致しないデータパケットが
入力されると、次にＣＰＵ２４は、それまでに入力され
た更新フラグの内容が一致した一連のデータパケットを
用いて、図６に示すデータグループの編集を行う（ステ
ップ１０３）。サービス識別ＳＩが１〜６の場合には、
このようにして編集された一つのデータグループが、図
７に示す番組データに含まれる番組管理データあるいは
一つのページデータに対応しており、格納単位となる。

【００４４】次に、ＣＰＵ２４は、このようにして編集
したデータグループのデータ（サービス識別ＳＩが１〜
６の場合はデータグループデータ、ＳＩがＥの場合は各
セグメント）をサービス識別毎に場合を分けて（ステッ
プ１０４）、サービス識別ＳＩが１の場合の格納動作
（ステップ１０５）、サービス識別ＳＩが２〜６の場合
の格納動作（ステップ１０６）、サービス識別ＳＩがＥ
の場合の格納動作（ステップ１０７）のいずれかを実行
する。各サービス識別毎の格納動作の詳細については後
述する。

【００４５】次に、ＣＰＵ２４は、データ受信通知コマ
ンドをナビゲーション装置２に向けて送るか否かを判定
する（ステップ１０８）。格納が終了した受信データの
サービス識別ＳＩが、予めナビゲーション装置２から送
られてきたデータ受信通知要求コマンドで指定されたサ
ービス識別と一致する場合には、ＣＰＵ２４は、データ
受信通知コマンドをナビゲーション装置２に向けて送信
し（ステップ１０９）、一連の受信データ格納処理を終
了する。

【００４６】図１３は、サービス識別ＳＩが１の場合の
受信データの格納動作を示す図であり、図１２に示した
ステップ１０５の具体的な内容が示されている。まず、
ＣＰＵ２４は、着目しているデータグループデータが番
組管理データであるか否かを判定する（ステップ２０
０）。図７に示したデータヘッダパラメータを調べるこ
とにより、このデータグループデータが番組管理データ
であるかページデータであるかを判定することができ、
番組管理データである場合には、次にＣＰＵ２４は、サ
ービス識別ＳＩ＝１の番組管理データ用に確保されてい
るメモリ２６の受信データ格納領域に既に格納済みのデ
ータとこれから格納しようとしている番組管理データが
同じであるか否かを判定し（ステップ２０１）、同じで
ある場合には格納する必要がないため格納動作を中断し
て、図１２のステップ１００のデータパケット待ちの状
態に戻る。

【００４７】また、管理データ格納領域の使用中フラグ
が解除されている場合（格納済みの番組管理データがな
い場合）あるいは格納しようとしている番組管理データ
と格納済みデータが異なる場合には、番組管理データを
構成する各データブロックのプリフィックスに含まれる
共通のデータグループ番号と更新フラグを、サービス識
別ＳＩ＝１の番組管理データ用に確保されているメモリ
２６の管理データ格納領域に格納する（ステップ２０
２）。ここで格納するデータグループ番号と更新フラグ
は、上述したステップ２０１の判定を行うために使用さ
れる。すなわち、既に格納されている番組管理データの
データグループ番号と更新フラグと、新たに格納しよう
としている番組管理データのそれらとを比較して、一致
していれば２つの番組管理データが同じものであると判
断される。

【００４８】次に、ＣＰＵ２４は、管理データ格納領域
の使用中フラグをセット（ステップ２０３）するととも
に、受信データ格納領域の該当領域に番組管理データを
格納する（ステップ２０４）。また、ＣＰＵ２４は、こ
の格納した番組管理データについての各種の管理情報を
管理データ格納領域に格納する（ステップ２０５）。上
述したように、この管理情報としては、番組番号、ペー
ジ番号、データ構成パケット数、データサイズ、マクロ
フラグ等の番組管理データに含まれる各種の情報と、受
信データ格納領域におけるデータ格納先アドレス等の番
組管理データの格納状態に関する各種情報とが含まれ
る。

【００４９】また、着目しているデータグループデータ
がページデータの場合も同様であり、格納済みデータと
の一致判定（ステップ２０６）、データグループ番号と
更新フラグの格納（ステップ２０７）、管理データ格納
領域の使用中フラグのセット（ステップ２０８）、受信
データ格納領域の該当領域へのページデータの格納（ス
テップ２０９）、管理データ格納領域の該当領域への各
種管理情報の格納（ステップ２１０）が行われる。この
ようにして、図１２のステップ１０５のサービス識別Ｓ
Ｉ＝１に対応した格納動作が行われる。

【００５０】図１４は、サービス識別ＳＩが２〜６の場
合の受信データの格納動作を示す図であり、図１２に示
したステップ１０６の具体的な内容が示されている。ま
ず、ＣＰＵ２４は、着目しているデータグループと同じ
サービス識別ＳＩを有し、番組番号とページ番号が同じ
データグループが存在するか否かを調べ（ステップ３０
０）、存在する場合には受信データ格納領域の同一領域
に上書きできるか否かを判定する（ステップ３０１）。
この格納済みのデータグループに対応してメモリ２６の
管理データ格納領域に格納してある管理情報の中のデー
タサイズが、これから格納しようとしている受信データ
の大きさ以下である場合には、ＣＰＵ２４は、メモリ２
６の受信データ格納領域内の同一アドレスに、着目して
いるデータグループのデータを上書きする（ステップ３
０２）。また、これから格納しようとしているデータの
方が大きくて同一領域に対するデータの上書きが不可能
な場合には、この格納領域に対応する管理データ格納領
域内の使用中フラグを解除してこの格納領域を開放する
（ステップ３０３）。

【００５１】ステップ３００の判定で格納済みの同じデ
ータグループが存在しない場合に、あるいはステップ３
０３において格納領域の開放を行った後、次にＣＰＵ２
４は、格納しようとしているデータグループのサービス
識別ＳＩの格納済みデータ量が所定量を越えたか否かを
調べ（ステップ３０４）、越えている場合にはデータ欠
落予告コマンドをナビゲーション装置２に向けて送信す
る（ステップ３０５）。例えばメモリ２６の受信データ
格納領域の各サービス識別毎に確保されている容量の８
割を越えてデータが格納されている場合にデータ欠落予
告コマンドが送信される。

【００５２】また、格納済みデータ量が所定量を越えて
いない場合には、次にＣＰＵ２４は、格納しようとして
いるデータが格納可能な空き領域が受信データ格納領域
に存在するか否かを調べ（ステップ３０６）、このよう
な空き領域がない場合にはデータ欠落予告コマンドをナ
ビゲーション装置２に向けて送信する（ステップ３０
５）。例えば図９（Ｃ）に示すように、一度格納領域と
して使用されたがその後開放された領域がこれから格納
しようとしているデータ（ページデータ５）の容量より
も大きい場合や、図９（Ｄ）に示すように、これから格
納しようとしているデータの容量分の新しい格納領域が
確保できる場合には、ＣＰＵ２４はステップ３０６にお
いて格納可能な空き領域ありと判断して新たな格納領域
として確保し、次にこの格納領域に対応する管理データ
格納領域内の使用中フラグをセット（ステップ３０７）
するとともにこの格納領域に着目しているデータグルー
プのデータを格納する（ステップ３０８）。

【００５３】データの上書き（ステップ３０２）あるい
はデータの新たな格納（ステップ３０８）が終了した
後、ＣＰＵ２４は、これらの格納したデータについての
各種の管理情報を管理データ格納領域に格納する（ステ
ップ３０９）。なお、サービス識別ＳＩ＝１についての
格納動作で説明したように、各種の管理情報には、格納
しようとしているデータに含まれる各種の情報とこのデ
ータの格納状態に関する各種の情報が含まれる。このよ
うにして、図１２のステップ１０６のサービス識別ＳＩ
＝２〜６に対応した格納動作が行われる。

【００５４】なお、サービス識別ＳＩがＥの受信データ
は、遷移情報であって、上述したサービス識別ＳＩが１
の場合と同様に逐次受信していって、新規な受信データ
を上書きにより更新する必要がある。図１２のステップ
１０７のサービス識別ＳＩ＝Ｅに対応した格納動作とし
ては、サービス識別ＳＩ＝１について示した図１３の動
作手順の一部をそのまま適用することができる。すなわ
ち、ＣＰＵ２４は、格納済みデータとの一致判定（ステ
ップ２０１）、データグループ番号と更新フラグの格納
（ステップ２０２）、管理データ格納領域の使用中フラ
グのセット（ステップ２０３）、複数のセグメントを含
むデータグループの格納（ステップ２０４）および管理
データ格納領域への各種管理情報の格納（ステップ２０
５）を行う。

【００５５】上述したように、ＦＭ多重放送受信機１に
おいてサービス識別ＳＩ＝１〜６、Ｅのいずれかの多重
データを受信すると、各サービス識別ＳＩ毎にメモリ２
６の該当領域に格納され蓄積される。このようにして蓄
積された各サービス識別毎の受信データは、ナビゲーシ
ョン装置２からデータ送信要求コマンドが送られてくる
とメモリ２６から読み出されて、ナビゲーション装置２
側に送信される。

【００５６】図１５は、ナビゲーション装置２から送ら
れてくるデータ送信要求コマンドに応じて該当する受信
データを読み出して送信するＦＭ多重放送受信機１の動
作手順を示す流れ図であり、上述した受信データの格納
処理と並行して行われる動作手順が示されている。ＦＭ
多重放送受信機１のＣＰＵ２４は、ナビゲーション装置
２から送られてくるデータ送信要求コマンドの有無を監
視しており（ステップ４００）、このコマンドが送られ
てくると、このコマンドに含まれている各種パラメータ
に基づいて該当するデータを検索する（ステップ４０
１）。具体的には、ＣＰＵ２４は、メモリ２６の管理デ
ータ格納領域の該当するサービス識別ＳＩ用に確保され
た領域を調べ、データ送信要求コマンドで指定された特
定の番組番号あるいはページ番号のデータを検索する。

【００５７】次に、ＣＰＵ２４は、この検索結果に基づ
いて送信データの有無を判定し（ステップ４０２）、送
信すべき該当データがなかったときは、ナビゲーション
装置２に向けて該当データなし通知コマンドを送る（ス
テップ４０３）。この場合には、ナビゲーション装置２
に対して送るデータがないので、実際には受信データを
送ることなくデータ送信処理が終了する。

【００５８】また、ステップ４０２の検索によって送信
すべき該当データが存在する場合には、次にＣＰＵ２４
は、メモリ２６の管理データ格納領域に含まれる該当す
るデータの格納先アドレスに基づいて、受信データ格納
領域に格納されている該当データを読み出し、図１１
（Ｂ）に示したフォーマットでナビゲーション装置２に
向けて送信する（ステップ４０４）。また、該当データ
の送信が終了した後、ＣＰＵ２４は、図１１（Ｃ）に示
した送信完了コマンドを送る（ステップ４０５）ととも
に、この送信データに対応させてセットしておいたメモ
リ２６の管理データ格納領域内の使用中フラグを解除し
てこの送信データを格納しておいた領域を開放する（ス
テップ４０６）。

【００５９】図１６は、ＦＭ多重放送受信機１とナビゲ
ーション装置２との間の具体的な通信手順を示す図であ
る。

【００６０】（Ａ．送信データのサービス識別設定）ナ
ビゲーション装置２（以下「ナビ側」と称する）は、Ｆ
Ｍ多重放送受信機１（以後「受信機側」と称する）に対
して、送信を希望するデータのサービス識別を指定して
おく必要がある。まず、ナビ側のＣＰＵ５４は、データ
受信時に送信を希望するサービス識別ＳＩ等を設定する
ために、図１０（Ａ）に示したデータ受信通知要求コマ
ンドを入出力インタフェース部６２を介して受信機側に
送る。このデータ受信通知要求コマンドが送られてきた
受信機側のＣＰＵ２４は、ブロックチェックキャラクタ
ＢＣＣをチェックした後にナビ側に肯定応答ＡＣＫを送
り、コマンドに含まれる各種のパラメータの内容を確認
した後にナビ側にコマンド受信完了通知を送る。このコ
マンド完了通知を受け取ると、ナビ側のＣＰＵ５４は受
信機側に肯定応答ＡＣＫを送って、データ送信に先立つ
所定の設定処理が終了する。

【００６１】（Ｂ．データ受信時のナビ側への通知）そ
の後所定時間が経過した後、受信機側において、指定し
たサービス識別を有するデータ、あるいは番組番号等が
特定されている場合には指定したサービス識別を有し、
かつ特定の番組番号等を有するデータが受信されメモリ
２６に格納されると、受信機側のＣＰＵ２４は、図１１
（Ａ）に示したデータ受信通知コマンドを入出力インタ
フェース部２８を介してナビ側に送る。このデータ受信
通知コマンドが送られてきたナビ側のＣＰＵ５４は、Ｂ
ＣＣをチェックした後に受信機側に肯定応答ＡＣＫを送
り、コマンドに含まれる各種のパラメータの内容を確認
した後に受信機側にコマンド受信完了通知を送る。この
コマンド受信完了通知を受け取ると、受信機側のＣＰＵ
２４はナビ側に肯定応答ＡＣＫを送る。

【００６２】（Ｃ．データ送信の要求）次に、ナビ側の
ＣＰＵ５４は、図１０（Ｂ）に示したデータ送信要求コ
マンドを受信機側に送る。そして、正常なデータ送信要
求コマンドを受け取った受信機側のＣＰＵ２４は、ＢＣ
Ｃをチェックした後肯定応答ＡＣＫを、パラメータの内
容を確認した後にコマンド受信完了通知をナビ側に送
る。このコマンド受信完了通知を受け取ると、ナビ側の
ＣＰＵ５４は受信機側に肯定応答ＡＣＫを送る。

【００６３】（Ｄ．データ送信）次に、受信機側のＣＰ
Ｕ２４は、図１１（Ｂ）に示した所定のフォーマットを
有する受信データを検索するとともに読み出してナビ側
に送る。ナビ側のＣＰＵ５４は、ＢＣＣをチェックした
後に肯定応答ＡＣＫを、受信データの内容を確認した後
にコマンド受信完了通知を受信機側に送る。このコマン
ド受信完了通知を受け取ると、受信機側のＣＰＵ２４は
ナビ側に肯定応答ＡＣＫを送る。その後、ＣＰＵ２４
は、図１１（Ｃ）に示した送信完了コマンドをナビ側に
送り、ナビ側から肯定応答ＡＣＫとコマンド完了通知が
返送されてきた後、肯定応答ＡＣＫを送ることにより、
一連の受信データの送信処理が終了する。

【００６４】このように、本実施形態のＦＭ多重放送受
信機１のＣＰＵ２４は、ＦＭ多重放送データを受信した
ときに、これを各サービス識別毎に確保されているメモ
リ２６の所定の格納領域に格納し、ナビゲーション装置
２からの要求があったときに、該当するデータを読み出
して送信する。したがって、ナビゲーション装置２のＣ
ＰＵ５４は、受信データが必要なときにＦＭ多重放送受
信機１から受信データを送ってもらうことができ、ＦＭ
多重放送受信機１との間のデータ送受信にかかる処理の
負担を軽減することができる。特に、ナビゲーション装
置２のＣＰＵ５４は、自身の都合のよいタイミングでデ
ータ送受信を行うことができるため、例えば経路探索処
理のような他に負担が大きな処理を行っている場合に
は、ＦＭ多重放送受信機１に対するデータ送信要求を出
さないといったことも可能であり、ナビゲーション装置
２本来の処理を優先させることができる。

【００６５】また、ナビゲーション装置２は、必要な受
信データだけをＦＭ多重放送受信機１から送ってもらう
ため、従来のように受信データの全てをメモリ５６に格
納する必要がなく、ＶＩＣＳ対応のＦＭ多重放送受信機
１を接続するために必要なメモリ増設を最小限に抑える
ことができる。

【００６６】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施
が可能である。例えば、上述した実施形態では、ＦＭ多
重放送受信機１のメモリ２６は、各サービス識別ＳＩ毎
に固定容量の格納領域を確保するようにしたが、サービ
ス識別毎に分類せずに受信データを格納するようにして
もよい。また、予めナビゲーション装置２からデータ受
信通知要求コマンドを送ることにより、ＦＭ多重放送受
信機１からデータ受信通知をもらうサービス識別ＳＩを
指定するようにしたが、データ受信通知要求コマンドを
用いずに、全てのサービス識別の受信データについてＦ
Ｍ多重放送受信機１からデータ受信通知をもらうように
してもよい。

【００６７】また、上述した実施形態では、ＦＭ多重放
送受信機１にナビゲーション装置２を接続するようにし
たが、ＤＡＲＣ方式のレベル１とレベル２のＦＭ多重放
送については、特にナビゲーション装置２を接続しなく
てもよいため、ＦＭ多重放送受信機１から送られてくる
データを処理して、所定のサービス画面表示を行うこと
ができる他の多重データ処理装置をナビゲーション装置
２の代わりに接続してもよい。

【００６８】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、ＦＭ
多重放送受信機側に受信したＦＭ多重データを格納し、
ナビゲーション装置等の多重データ処理装置に対しては
データを受信した旨の通知のみを行い、多重データ処理
装置が必要なときにＦＭ多重放受信機側にデータ送信要
求を送って受信データを受け取っているため、多重デー
タ処理装置は、受信データを受け取るタイミングを任意
に設定することができ、処理の負担が軽減される。

【００６９】また、ＦＭ多重放送受信機に受信データを
格納して蓄積しておいて、多重データ処理装置ではその
中から必要なものだけを選んで受け取ることができるた
め、多重データ処理装置自体は、大量の受信データを蓄
積するためのメモリ等の記憶手段が不要であり、ＦＭ多
重放送受信機を接続するために必要なメモリ等の増設を
最小限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態のＦＭ多重放送受
信システムの構成を示す図である。

【図２】図１に示すＦＭ多重放送受信機に接続されるナ
ビゲーション装置の構成を示す図である。

【図３】階層１の伝送路信号を示す図である。

【図４】階層２に対応したフレーム構造を示す図であ
る。

【図５】階層３のデータパケットの構造を示す図であ
る。

【図６】階層４のデータグループの構造を示す図であ
る。

【図７】階層５の番組データの構造を示す図である。

【図８】ＦＭ多重放送受信機に含まれるメモリの格納領
域の詳細を示す図である。

【図９】サービス識別が２から６の場合の各受信データ
の格納状態を示す図である。

【図１０】ナビゲーション装置からＦＭ多重放送受信機
に対して送られるコマンドを示す図である。

【図１１】ＦＭ多重放送受信機からナビゲーション装置
に対して送られるコマンドを示す図である。

【図１２】ＦＭ多重放送受信機における受信データ格納
動作手順を示す図である。

【図１３】サービス識別が１の場合の受信データの格納
動作を示す図である。

【図１４】サービス識別が２〜６の場合の受信データの
格納動作を示す図である。

【図１５】ナビゲーション装置から送られてくるデータ
送信要求コマンドに応じて該当する受信データを読み出
して送信するＦＭ多重放送受信機の動作手順を示す図で
ある。

【図１６】ＦＭ多重放送受信機とナビゲーション装置と
の間の具体的な通信手順を示す図である。

【符号の説明】 １ ＦＭ多重放送受信機 ２ ナビゲーション装置 １２ フロントエンド（Ｆ／Ｅ） １４ 中間周波増幅／ＦＭ検波回路（ＩＦ／ＤＥＴ） １６ フィルタ回路 １８ ＬＭＳＫ復調回路 ２０ 同期回路 ２２ 誤り検出訂正回路 ２４、５４ ＣＰＵ ２６、５６ メモリ ２８、６２ 入出力インタフェース（ＩＦ）部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信したＦＭ多重放送から各種番組のＦ
   Ｍ多重データを復調して格納するＦＭ多重放送受信機
   と、前記ＦＭ多重放送受信機から送られてくる前記ＦＭ
   多重データに基づいて所定の処理を行う多重データ処理
   装置とを有するＦＭ多重放送受信システムにおいて、 前記ＦＭ多重放送受信機は、前記多重データ処理装置か
   らデータ送信要求があったときに、格納されている前記
   ＦＭ多重データを読み出して前記多重データ処理装置に
   送り、 前記多重データ処理装置は、必要なときに前記ＦＭ多重
   放送受信機に対してデータ送信要求を行うとともに、前
   記ＦＭ多重放送受信機から送られてくる前記ＦＭ多重デ
   ータを用いて所定の処理を行うことを特徴とするＦＭ多
   重放送受信システム。
2. 【請求項２】 受信したＦＭ多重放送から各種番組のＦ
   Ｍ多重データを復調して格納するＦＭ多重放送受信機
   と、前記ＦＭ多重放送受信機から送られてくる前記ＦＭ
   多重データに基づいて所定の処理を行う多重データ処理
   装置とを有するＦＭ多重放送受信システムにおいて、 前記ＦＭ多重放送受信機は、 ＦＭ多重放送信号を復調したＦＭ多重データを格納する
   格納手段と、 前記格納手段に前記ＦＭ多重データを格納したときに前
   記多重データ処理装置に向けてデータ受信通知を送るデ
   ータ受信通知手段と、 前記多重データ処理装置からデータ送信要求があったと
   きに、前記格納手段から該当する前記ＦＭ多重データを
   読み出して、前記多重データ処理装置に向けて送信する
   データ送信手段とを備え、 前記多重データ処理装置は、 前記データ受信通知を受け取った後の所定のタイミング
   で前記データ送信要求を前記ＦＭ多重放送受信機に向け
   て送るデータ送信要求手段と、 前記データ送信要求に対応して前記ＦＭ多重放送受信機
   から送られてくる前記ＦＭ多重データに基づいて所定の
   処理を行うデータ処理手段とを備えることを特徴とする
   ＦＭ多重放送受信システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記ＦＭ多重データは複数のサービス識別のいずれかに
   対応しており、 前記多重データ処理装置は、必要な前記ＦＭ多重データ
   のサービス識別を指定するためのデータ受信通知を前記
   ＦＭ多重放送受信機に向けて送るデータ受信通知手段を
   さらに備え、 前記ＦＭ多重放送受信機は、送られてきた前記データ受
   信通知によって指定されたサービス識別を有する前記Ｆ
   Ｍ多重データのみを、前記データ送信手段から前記ＦＭ
   多重放送受信機に送信することを特徴とするＦＭ多重放
   送受信システム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記ＦＭ多重放送受信機による前記ＦＭ多重データの格
   納は、ＤＡＲＣ方式のＦＭ多重データを構成するデータ
   グループを単位として行うことを特徴とするＦＭ多重放
   送受信システム。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記データ処理装置はナビゲーション装置であり、前記
   ＦＭ多重放送受信機から送られてくる前記ＦＭ多重デー
   タに基づいて所定の番組画面の表示を行うことを特徴と
   するＦＭ多重放送受信システム。