JPH08194172A

JPH08194172A - 内視鏡映像表示システム

Info

Publication number: JPH08194172A
Application number: JP7006320A
Authority: JP
Inventors: Hisami Kikuchi; 久美菊池; Koichi Takahashi; 浩一高橋; Kuniaki Kami; 邦彰上; Hitoshi Mizuno; 均水野; Yoshinao Ooaki; 義直大明; Takahiro Ogasaka; 高宏小賀坂; Ichiro Funabashi; 一郎舩▲橋▼; Akinobu Uchikubo; 明伸内久保; Yasuhiro Ueda; 康弘植田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-01-19
Filing date: 1995-01-19
Publication date: 1996-07-30

Abstract

(57)【要約】【目的】立体的に電子像を観察できるとともに、任意
に電子像と外界像とを切替え観察でき、しかも電源ＯＦ
Ｆ時にも装置を取り外すことなく外界像を観察できる内
視鏡映像表示システムを提供すること。【構成】異なる映像を表示する２つの映像表示手段
（表示素子１５）と、外界光を通過又は遮断させる切替
え手段と、映像、外界光を眼球に導く光学手段を有し、
さらに前記切替え手段を駆動させる予備電源（バッテリ
２２）と、この予備電源と外部電源とを切り替える電源
切替え手段（スイッチ切替部２３）を設け、立体的に電
子像を観察するとともに、任意に電子像と外界像とを切
替え観察し、さらに電源スイッチを入れていない場合あ
るいは停電等により電源が供給されない場合でも電源供
給がなされるようにして、装置を取り外すことなく常に
外界像を観察できるようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、体腔内の観察部位を内
視鏡的に立体視する内視鏡映像表示システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、頭部装着式ディスプレイ装置を医
療分野に応用する技術が提案されている。これは、外科
手術する際に内視鏡を用いて観察部位の画像を三次元化
して、立体視しながら外科手術を効率的に行おうとする
ものである。この頭部装着式ディスプレイ装置は、小型
軽量化された眼鏡型やヘルメット型のもので、内視鏡か
ら伝送される体腔内の映像を装置内に設けられた光学系
を介して観察者の眼の網膜上に投影させるようになって
いる。そして、この装置は従来の据え置き型画面表示装
置を鑑賞するものと異なり、携帯性、着脱容易性等から
空間の限定された医療現場では有効な装置として注目さ
れている。

【０００３】次に、これまで提案されてきた頭部装着式
ディスプレイ装置を見ると、特開平４−６５９０号公報
（従来例１）、ＵＳＰ４９３３７５５号公報（従来例
２）、特開平６−１０５８０６号公報（従来例３）等が
ある。このうち従来例１は眼鏡型の装置であり、一方の
眼側に液晶シャッタ等の遮蔽手段を設け、他方の眼側に
ディスプレイを設け、液晶シャッタをＯＮ，ＯＦＦさせ
ることにより、外界のみ或いは電子像のみを見たり、両
者を見ることができるようになっている。

【０００４】また、従来例２は両眼に対応するディスプ
レイを設け、光学系を介してディスプレイからの映像を
両眼に投影する頭部装着型の装置である。さらに、従来
例３は立体視できるように２つの湾曲部を有する内視鏡
からの映像を、液晶シャッタ付き眼鏡を用いて立体視す
る内視鏡装置である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のうち従来例１は、外界像も電子像も見ることがで
きるが、ディスプレイは一方の眼側にしか設けてないの
で、いずれの像も立体視することができないという不具
合がある。また、従来例２は両眼に対応するディスプレ
イが設けられており立体視することはできるが、外界を
見る時は装置をはずさなければならないという不具合が
ある。また、従来例３は立体視することはできるが、外
界を見る場合、眼鏡や他の装置を取り外さないと液晶シ
ャッタによるちらつきがあったりして視認性が悪いとい
う不具合がある。

【０００６】さらに、上記従来例のうち装置を外さなく
とも外界を見ることができるものであっても、装置の電
源をＯＦＦにした場合は装置を外さない限り外界を見る
ことはできない。したがって、装置の装着前後や停電時
には電源が供給されていないため、周囲の状況を把握す
ることができないという不具合がある。なお、液晶シャ
ッタが電圧を印加しなくても明状態であるように構成し
ておけば装置を外さなくとも外界を見ることはできる
が、こうした液晶シャッタは遮光性が低いので実用的で
はないという不具合がある。

【０００７】本発明は、上記の不具合を解決するために
提案されるもので、立体的な電子像を観察できるととも
に、任意に電子像と外界像を切り替え観察でき、しかも
電源ＯＦＦ時にも装置を取り外すことなく外界像を観察
できる内視鏡映像表示システムを提供することを目的と
したものである。

【０００８】

【課題を解決するたその手段】本発明は、上記目的を達
成するため、異なる映像を表示する２つの映像表示手段
と、外界光を通過又は遮断させる切替え手段と、前記２
つの映像表示手段からの映像と前記切替え手段を介して
透過した外界光を観察者の眼球に導く光学手段とを有す
る内視鏡映像表示システムにおいて、少なくとも前記切
替え手段を駆動させる予備電源と、この予備電源と外部
電源とを切り替える電源切り替え手段を備えたことを特
徴とする内視鏡映像表示システムとした。

【０００９】

【作用】このように、異なる映像を表示する２つの映像
表示手段により立体的な電子像を形成し、外界光を通過
又は遮断させる切替え手段により任意に電子像と外界像
を切り替える。また、少なくとも前記切替え手段を駆動
させる予備電源と、この予備電源と外部電源とを切り替
える電源切り替え手段により電源ＯＦＦ時にも装置を取
り外すことなく外界像を眼球に導ける。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の実施例
を説明していく。図１〜図５は、本発明の第１実施例を
示したもので、このうち図１は全体構成図、図２は基本
構成を示す説明図、図３は頭部装着型映像表示装置の斜
視図、図４は光学系を示す説明図、図５は基本原理を示
す説明図である。図１に示すように本システムは、３Ｄ
内視鏡１と、この３Ｄ内視鏡１に接合する３ＤＴＶカメ
ラ２と、３Ｄ内視鏡１を保持する保持アーム３を備え、
これらは保持装置４によって支えられている。保持装置
４の上には、３Ｄ内視鏡１によって観察された映像を立
体化する立体化装置５が載置されている。

【００１１】術者６の頭部には頭部装着型映像表示装置
７が装着され、この頭部装着型映像表示装置７と立体化
装置５とは映像ケーブル８によって接続され、頭部装着
型映像表示装置７に映像信号が供給されるようになって
いる。立体化装置５は、３ＤＴＶカメラ２のＣＣＵ９と
頭部装着型映像表示装置７のコントロールボックス１０
を有している。そして、観察部位を立体視可能に取り込
める２つの対物レンズを備えた３Ｄ内視鏡１は、視差の
ある２つの観察像をＣＣＵ９に伝搬し、さらにＣＣＵ９
を介して映像信号をコントロールボックス１０に入力す
るようになっている。

【００１２】入力された視差のある２つの映像信号は、
頭部装着型映像表示装置７の右眼、左眼用の表示素子に
それぞれ表示され、術者６は左右の映像を見ることによ
って例えば手術中の患部の立体映像を観察できるように
なっている。図２は、３Ｄ内視鏡１から頭部装着型映像
表示装置７に至る信号伝達経路を示したものである。図
３は、頭部装着型映像表示装置７の斜視図であり、図示
のように術者の左右眼に３Ｄ内視鏡１の観察映像を投影
するための観察光学系１１，１２が設けられており、こ
れら観察光学系１１，１２は、頭部の左右を押さえる弾
性パッド１３ａ，１３ｂ、頭部の上下を押さえる弾性パ
ッド１３ｃ，１３ｄを有する保持部１４で保持されてい
る。

【００１３】図４は、前記観察光学系１１，１２を示し
たもので、表示素子１５、ハーフミラー１６、凹面鏡１
７を有するプリズム１８、液晶シャッタ１９が設けられ
ている。そして、表示素子１５で表示された映像はハー
フミラー１６を透過した後、凹面鏡１７で拡大反射され
再びハーフミラー１６で反射され、プリズム１８を透過
して眼球２０に結像されるようになっている。表示素子
１５で表示された映像のみを観察する場合は、通常は遮
光状態となっている液晶シャッタ１９をそのままにして
外界光を遮断し、外界像を観察する場合は液晶シャッタ
１９に電圧を印加して外界光透過状態として観察するよ
うになっている。そして、液晶シャッタ１９への電圧の
印加は、コントロールボックス１０の図示していないス
イッチ或いは頭部装着型映像表示装置７に設けてあるス
イッチ２１（図３）によって行うようになっている。

【００１４】また、頭部装着型映像表示装置７にバッテ
リ２２を設け、コントロールボックス１０に電源供給の
有無によりバッテリ駆動を制御するスイッチ切替部２３
を設けている。なお、バッテリ２２はコントロールボッ
クス１０に設けてもよい。そして、ＡＣアダプタ２４の
凸ピン２５がコントロールボックス１０の電源供給部分
の凹ピン２６に接続されている場合は、スイッチ切替部
２３で電源供給ルートがスイッチングされてＡＣアダプ
タ２４から液晶シャッタ電圧制御回路２７に電圧が供給
される。また、ＡＣアダプタ２４がコントロールボック
ス１０に接続されていない場合は、スイッチが切り替わ
りバッテリ２２から電源が供給されるようになってい
る。図５はこうした動作を示した説明図である。

【００１５】本実施例は、前記のごとく光学系が図４に
示すように右眼、左眼に対応して配設構成されているの
で、視差のある映像を表示素子から受け立体視すること
ができる。また、液晶シャッタに電圧を任意に印加する
ことによって、任意に電子像と外界像を切替え観察でき
る。また、術者が頭部装着型映像表示装置７を装着状態
時に、電源スイッチを入れていない場合あるいは停電等
により電源が供給されない場合、液晶シャッタ１９は遮
光状態のままで外界像は見えないが、予備電源が設けら
れているので、コントロールボックス１０のスイッチ或
いは頭部装着型映像表示装置７のスイッチ操作により常
に電源供給がなされ外界像を観察できる。もちろん、再
び遮光状態にもできる。

【００１６】なお、本実施例では図１に示すように、術
者６は被検者の患部の立体映像を見ながら処置具２８を
用いた手元作業を行うことができるので、処置の効率性
が向上し手術を容易に行うことができる。また、頭部装
着型映像表示装置７はコントロールボックス１０で制御
することにより、表示素子１５の電子映像を表示させず
外界のみを観察するシースルーモードとしたり、電子映
像と外界像とを同時に観察するスーパーインポーズモー
ドとすることも可能である。この場合、シースルーモー
ド、スーパーインポーズモード、映像観察モードへの切
替えはスイッチ２１により行う。

【００１７】また、本実施例においては、コントロール
ボックス１０或いは頭部装着型映像表示装置７に設ける
バッテリ等の予備電源は、ＡＣアダプタを接続している
時に充電を行う方法、充電済のバッテリと交換する方
法、乾電池を用いる方法等を用いるようにしておけばよ
い。また、コントロールボックス１０内のスイッチ切替
部２３は、前記のように凸ピン２５と凹ピン２６との接
続によりバッテリ２２から外部電源へ切替える方法に代
え、外部電源の電圧、電流を検知して切り替えるように
構成してもよい。また、液晶シャッタ１９については、
電源投入時に必ず明状態となるようにしてもよい。

【００１８】図６〜図１０は、本発明の第２実施例を示
したもので、第１実施例と対応する箇所には同一符号を
付した（以下の実施例についても同様）。このうち図６
は頭部装着型映像表示装置７の斜視図であり、図７は立
体視の原理を説明するための説明図である。本実施例に
おいても、頭部装着型映像表示装置７は第１実施例に係
る光学系（図４）を左右の眼に対応するように設けてあ
り、さらにこれらの光学系のプリズムを挟んで眼球と反
対側にそれぞれ液晶シャッタ２９ａ，２９ｂを設けてい
る。

【００１９】これら液晶シャッタ２９ａ，２９ｂは、Ａ
Ｃアダプタを介しての外部電源或いはバッテリから電源
を供給されている時は明状態であり、外界像を観察する
ことができるようになっている。また、図６に示すよう
に映像表示切替スイッチ３０が設けられており、例えば
液晶シャッタ電圧制御回路の一方に電圧を印加し、他方
は電圧を印加しないようにしている。したがって、一方
の液晶シャッタ２９ａは暗状態で電子映像が観察され、
他方の液晶シャッタ２９ｂは明状態で電子映像は無表示
となるようにできる。これら以外の構成については、第
１実施例と略同様である。

【００２０】図８〜図１０は、映像表示切替スイッチ３
０による映像表示状態並びに、ＬＣＤ、液晶シャッタの
動作状況を説明したものである。このうち図８は片方の
眼に対する映像表示の切替え状態を示したものである
（他方の眼に対する映像表示は映像表示切替スイッチ３
０を介して時間を置いて操作することにより別の動作状
況を示す）。前記映像表示切替スイッチ３０により電子
映像のみを表示させるには、液晶シャッタを暗にし、Ｌ
ＣＤを表示させる。スーパーインポーズとするために
は、液晶シャッタを明にするとともに、ＬＣＤを表示さ
せる。シースルーとするためには、液晶シャッタを明に
し、ＬＣＤを非表示とする。なお、切替スイッチ３０は
左右の光学系のために別個に設け、各々を別個に切替え
るようにしてもよい。

【００２１】図９は両方の眼に対する映像表示を同時に
切替える状態を示したものである。例えば、前記切替ス
イッチ３０段階的に押すことにより左眼に電子映像の
み、右眼にも電子映像のみを表示させるには、左眼用の
液晶シャッタを暗にし、ＬＣＤを表示させる。さらに、
右眼用の液晶シャッタも暗にし、ＬＣＤを表示させる。
左眼に電子映像のみ、右眼はスーパーインポーズとする
には、左眼用の液晶シャッタを暗にし、ＬＣＤを表示さ
せる。さらに、右眼用の液晶シャッタは明にするととも
にＬＣＤを表示させる。左眼に電子映像のみ、右眼はシ
ースルーとするには、左眼用の液晶シャッタを暗にし、
ＬＣＤを表示させる。さらに、右眼用の液晶シャッタは
明にし、ＬＣＤを非表示とする。左眼はスーパーインポ
ーズとし、右眼もスーパーインポーズとするには、左眼
用の液晶シャッタを明にするとともに、ＬＣＤを表示さ
せる。さらに、右眼用の液晶シャッタも明にするととも
に、ＬＣＤを表示させる。左眼はシースルーとし、右眼
もシースルーとするには、左眼用の液晶シャッタを明に
し、ＬＣＤを非表示とする。さらに、右眼用の液晶シャ
ッタも明にし、ＬＣＤを非表示とする。なお、左右の眼
に対応する切替モードは逆であってもいいことはいうま
でもない。

【００２２】図１０は、映像表示切替えの動作原理を示
すブロック図である。映像表示切替スイッチを押すと、
信号が液晶シャッタ駆動回路とＬＣＤ駆動回路に入力さ
れ、それぞれの回路が制御されることにより液晶シャッ
タ、ＬＣＤを駆動させる。そして、術者は映像表示切替
スイッチを段階的に押すことによって、映像の表示方法
を任意に選択することができる。したがって例えば、両
眼で外界を把握したり、片眼で３Ｄ内視鏡による患部の
様子を観察したりと、状況に応じて術者が作業を行い易
いようにして手術を行うことができる。もちろん、術者
固有の他の用い方もできることはいうまでもない。

【００２３】次に、術者が本実施例の装置と外部ＣＲＴ
モニタによって被検者の患部の映像を立体視する原理を
図７にしたがって説明する。ここで、一方の液晶シャッ
タは暗状態で電子映像が観察され、他方の液晶シャッタ
は明状態で電子映像は無表示となっている。そこで、術
者は右眼２０ａで頭部装着型映像表示装置の電子映像３
１を見ており、左眼２０ｂで外界を見ている。そして、
この外界には、外部ＣＲＴモニタ３２が置いてあり、術
者はその映像３２ａを見ている。なお、電子映像３１と
外部ＣＲＴモニタ３２の映像３２ａは、３Ｄ内視鏡の左
右の映像に対応している。このようにして両映像を見て
いると、電子映像３１の虚像３１ａと外部ＣＲＴモニタ
の映像３２が融像して立体像３３を術者が観察できるの
である。

【００２４】なお、電子映像３１と外部ＣＲＴモニタの
映像３２ａを観察し、立体像として融像させる場合は、
左眼２０ｂと外部ＣＲＴモニタ３２までの視距離と、右
眼２０ａ電子映像３１の虚像３１ａとの見かけ上の視距
離とが略一致していることが望ましい。また、それぞれ
の画像の画角、大きさも略一致していることが望まし
い。つまり、上記のごとく略一致させることにより、無
理なく、容易に立体視による融像を形成することができ
るからである。また、外部ＣＲＴモニタを用いなくと
も、光学系が図４に示すように右眼、左眼に対応して配
設されているので、視差のある映像を左右の表示素子か
ら受け立体視できる点は第１実施例と同様である。

【００２５】以上のごとく本実施例によれば、３Ｄ内視
鏡による被検者の患部の電子映像を片眼で観察できると
ともに、これを立体像として観察したい場合は両眼を使
い外部ＣＲＴモニタ３２の映像３２ａと融像させること
により可能となる。したがって、立体視による映像の視
認性が向上し、手術を容易に行うことができる。また、
外界像を観察したい場合は外部ＣＲＴモニタを見ている
視線を移動させることにより可能となることはいうまで
もない。なお、術者が頭部装着型映像表示装置を装着状
態時に、電源スイッチを入れていない場合あるいは停電
等により電源が供給されない場合、液晶シャッタは遮光
状態のままで外界像が見えないが、予備電源が設けられ
ているので、コントロールボックスのスイッチ或いは頭
部装着型映像表示装置のスイッチ操作により常に電源供
給がなされ外界像を観察できる点については、第１実施
例と同様である。

【００２６】図１１は、第２実施例の変形例を示したも
ので、頭部装着型映像表示装置の斜視図である。この変
形例は、シースルーモードやスーパーインポーズモード
を機械的構成により実現するようになっている。したが
って、第２実施例のように液晶シャッタを設けていな
い。そして、第１実施例の図４に示した表示素子と光学
プリズムとが鏡枠を介して各ブロックに形成され、左右
の光学ブロック３４ａ，３４ｂとして配設されている。
これら光学ブロック３４ａ，３４ｂは、両側にスライド
レール３５が付設されているとともに、保持部１４に設
けられているスライドレール３６にスライド溝が形成さ
れているので、スライド溝に沿って上下動できるように
なっている。

【００２７】また、光学ブロック３４ａ，３４ｂは、切
替スイッチ３７を押すと図示していない駆動モータが駆
動し、少なくとも一方の光学ブロックが略垂直方向に上
昇し外界を観察できるようになっている。図１１は、向
かって右側の光学ブロック３４ｂが上昇した状態を示し
ている。なお、光学ブロックを手動で上下動させるよう
にしてもよい。そこで、図１１の状態にしておいて図７
に示すように外界にある外部ＣＲＴモニタと、他方の光
学ブロック３４ａに表示されている電子映像を同時に観
察して融像を形成すると、立体像が得られるようにな
る。なお、外部ＣＲＴモニタと、他方の光学ブロック３
４ａに表示される映像は３Ｄ内視鏡の２つの対物レンズ
によって取り込まれた視差のある映像であることはいう
までもない。

【００２８】また、頭部装着型映像表示装置に予備電源
であるバッテリを設け、コントロールボックスに電源の
供給の有無によりバッテリ駆動を制御するスイッチ切替
部を設けている。なお、バッテリはコントロールボック
スに設けてもよい。そして、ＡＣアダプタを介してバッ
テリの充電を行う。これらの点については、第１実施例
と同様である。他の構成については、第２実施例と同様
である。

【００２９】前記各実施例のごとく液晶シャッタを用い
た場合は、簡素な液晶シャッタ電圧制御回路を設けるの
みでシースルーモードを形成できるので、装置製造にお
いて低コスト、小型化、外装設計の簡便化の点では有利
である。しかし、本実施例によると、光学系や液晶シャ
ッタを介すことなく外界を観察できるので、プリズムや
電圧を印加された液晶シャッタを透過した光は、プリズ
ムに付設されているハーフミラーによる光量の損失、液
晶シャッタ及びプリズム硝材自体による光量の吸収によ
って生じる外界像の光量の低下を避けることができる。
また、光学系の収差による歪み、色ずれ等が発生するこ
とによる外界の視認性の低下をも避けることができる。

【００３０】本発明は以上の実施例に限定されるもので
はなく、幾多の変更、変形が可能である。例えば、表示
素子としてＬＣＤを用いているが、これに限定されるも
のではなくＬＣＤ以外の公知の表示素子を用いてもよ
い。また、バッテリ等の予備電源は装置内蔵型となって
いるが、外部取り付け型にしてもよい。また、スイッチ
切替部は手動と自動の選択をできるようにしてもよい。

【００３１】以上の実施例に記載された内容は、以下の
発明として捉えることもできる。１．異なる映像を表示する２つの映像表示手段と、外界
光を通過又は遮断させる切替え手段と、前記２つの映像
表示手段からの映像と前記切替え手段を介して透過した
外界光を観察者の眼球に導く光学手段とを有する内視鏡
映像表示システムにおいて、少なくとも前記切替え手段
を駆動させる予備電源と、この予備電源と外部電源とを
切り替える電源切り替え手段を備えたことを特徴とする
内視鏡映像表示システム。前記第１項によれば、光学系
が右眼、左眼に対して配設構成されているので、視差の
ある映像を表示素子から受け立体視することができる。
また、液晶シャッタに電圧を任意に印加することによっ
て、任意に電子像と外界像を切替え観察できる。また、
術者が頭部装着型映像表示装置を装着状態時に、電源ス
イッチを入れていない場合あるいは停電等により電源が
供給されない場合、液晶シャッタは遮光状態のままで外
界像が見えないが、コントロールボックスのスイッチ或
いは頭部装着型映像表示装置のスイッチで電源供給がな
され常に外界像を観察できる。もちろん、再び遮光状態
にもできる。

【００３２】２．前記電源切り替え手段は、外部電源が
入力されない時に予備電源に切り替えられるように構成
されたことを特徴とする第１項記載の内視鏡映像表示シ
ステム。前記第２項によれば、外部電源が入力されない
時に予備電源に切り替えられるようになっているので、
停電等により電源が供給されない場合でも外界像を観察
できるようになる。

【００３３】３．前記予備電源は、外部電源により充電
可能に構成されたことを特徴とする第２項記載の内視鏡
映像表示システム。前記第３項によれば、予備電源は外
部電源の入力中或いはシステム非稼働時にも充電でき、
予備電源の十分な保全ができる。

【００３４】４．前記予備電源は、交換可能に構成され
たことを特徴とする第１項記載の内視鏡映像表示システ
ム。前記第４項によれば、予備電源は交換可能であるの
で、耐用期間の切れた予備電源と交換ができ予備電源の
常備を図れる。

【００３５】５．前記外部電源の入力の有無を、電源供
給部のコネクタの着脱を検出することによって検知する
ように構成されたことを特徴とする第２項記載の内視鏡
映像表示システム。前記第５項によれば、電源供給部の
コネクタの着脱を検出した後円滑に、液晶シャッタ電圧
制御回路に電圧が供給され外界が観察できるようにな
る。

【００３６】６．前記外部電源の入力の有無を、外部電
源の電圧を検出することによって検知するように構成さ
れたことを特徴とする第２項記載の内視鏡映像表示シス
テム。前記第６項によれば、外部出電源の電圧を検出し
た後円滑に、液晶シャッタ電圧制御回路に電圧が供給さ
れ外界が観察できるようになる。

【００３７】７．前記外部電源の入力の有無を、外部電
源の電流を検出することによって検知するように構成さ
れたことを特徴とする第２項記載の内視鏡映像表示シス
テム。前記第７項によれば、外部電源の電圧を検出した
後円滑に、液晶シャッタ電圧制御回路に電圧が供給され
外界が観察できるようになる。

【００３８】８．異なる映像を表示する２つの映像表示
手段と、前記２つの映像表示手段からの映像を観察者の
眼球に導く光学手段と、前記映像表示手段からの映像の
少なくとも一方を外界像に切り替える手段と、外界像に
切り替えられた一方の映像表示手段を介して観察する映
像装置を設けたことを特徴とする内視鏡映像表示システ
ム。前記第８項によれば、少なくとも一方の眼で外界像
を見ることができるので、周囲の状況の把握を容易かつ
迅速にできる。さらに外界像に切り替えられた方の眼で
映像装置の映像を観察することので立体映像を観察する
ことができる。

【００３９】９．前記外界像に切り替える手段として液
晶シャッタを用いたことを特徴とする第８項記載の内視
鏡映像表示システム。前記第９項によれば、液晶シャッ
タを用いたので、簡便に外界像との切替えができる。

【００４０】１０．前記外界像に切り替える手段として
光学手段を機械的に移動させる構成を用いたことを特徴
とする第８項記載の内視鏡映像表示システム。前記第１
０項によれば、光学手段を機械的に移動させる構成を用
いたので、外界を観察する際に遮光性に関する不利益を
回避できる。

【００４１】１１．前記光学手段を機械的に移動させる
構成は、手動で動作するように構成したことを特徴とす
る第１０項記載の内視鏡映像表示システム。前記第１１
項によれば、光学手段は手動で動作するようにしたの
で、外界を観察する際に遮光性に関する不利益を回避で
きるとともに、装置構成の簡素化を図れる。

【００４２】１２．前記光学手段を機械的に移動させる
構成は、モータで動作するように構成したことを特徴と
する第１０項記載の内視鏡映像表示システム。前記第１
２項によれば、光学手段はモータで動作するようにした
ので、外界を観察する際に遮光性に関する不利益を回避
できるとともに、簡便な操作で光学手段を動作させるこ
とができる。

【００４３】

【発明の効果】以上のごとく、本発明によれば、光学系
が右眼、左眼に対して配設構成されているので、視差の
ある映像を表示素子から受け立体視することができる。
また、液晶シャッタに電圧を任意に印加することによっ
て、任意に電子像と外界像を切替え観察できる。また、
外部電源の供給或いはバッテリ電源の供給が自在に切替
えられるようになっているので、術者が頭部装着型映像
表示装置を装着状態時に、電源スイッチを入れていない
場合あるいは停電等により電源が供給されない場合、液
晶シャッタは遮光状態のままで外界像が見えないが、予
備電源が設けられているのでコントロールボックスのス
イッチ或いは頭部装着型映像表示装置のスイッチで電源
供給がなされ常に外界像を観察できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示した全体構成図であ
る。

【図２】同基本構成を示す説明図である。

【図３】同頭部装着型映像表示装置の斜視図である。

【図４】同光学系を示す説明図である。

【図５】同基本原理を示す説明図である。

【図６】本発明の第２実施例に係る頭部装着装型映像表
示装置の斜視図である。

【図７】同立体視の原理を示す説明図である。

【図８】同片方の眼に対する映像表示の切替え状態を示
したものである。

【図９】同両方の眼に対する映像表示を同時に切替える
状態を示したものである。

【図１０】同映像切替えの動作原理を示すブロック図で
ある。

【図１１】第２実施例の変形例に係る頭部装着型映像表
示装置の斜視図である。

【符号の説明】

７頭部装着型映像表示装置１０コントロールボックス１５表示素子１６ハーフミラー１７凹面鏡１８プリズム１９液晶シャッタ２０眼球２２バッテリ２３スイッチ切替部２４ＡＣアダプタ２５凸ピン２６凹ピン２７液晶シャッタ電圧制御回路

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【手続補正書】

【提出日】平成７年３月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】７．前記外部電源の入力の有無を、外部電
源の電流を検出することによって検知するように構成さ
れたことを特徴とする第２項記載の内視鏡映像表示シス
テム。前記第７項によれば、外部電源の電流を検出した
後円滑に、液晶シャッタ電圧制御回路に電圧が供給され
外界が観察できるようになる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者水野均東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者大明義直東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者小賀坂高宏東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者舩▲橋▼ 一郎東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者内久保明伸東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者植田康弘東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる映像を表示する２つの映像表示手
段と、外界光を通過又は遮断させる切替え手段と、前記
２つの映像表示手段からの映像と前記切替え手段を介し
て透過した外界光を観察者の眼球に導く光学手段とを有
する内視鏡映像表示システムにおいて、少なくとも前記切替え手段を駆動させる予備電源と、こ
の予備電源と外部電源とを切り替える電源切り替え手段
を備えたことを特徴とする内視鏡映像表示システム。