JPH08189552A

JPH08189552A - 無段変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH08189552A
Application number: JP243395A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Yamamoto; 雅弘山本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1995-01-11
Filing date: 1995-01-11
Publication date: 1996-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】変速制御弁の平衡位置に関するオフセットが
無段変速機の変速制御に影響することのないようにし
て、変速制御精度を高める。【構成】コントローラ１７は車速ＶＳＰおよびスロッ
トル開度ＴＶＯから目標変速比を求め、この目標変速比
を達成するための指令Ｓ_SMによりモータ２３を駆動し、
リンク２２を介して弁２１を操作する。弁２１は、回路
２６が回路２５およびドレンポート２１ｂの双方に対し
遮断された平衡位置から変位し、変速制御圧Ｐ_Sを変化
させ、変速を惹起する。変速の進行はシフタ２４を介し
てリンク２２にフィードバックされ、弁２１を平衡位置
に戻す。戻ったところで変速が終了して、目標変速比が
達成される。コントローラ１７は指令Ｓ_SMの決定に際
し、弁２１の平衡位置オフセット量が変速に影響しない
よう指令Ｓ_SMを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｖベルト式無段変速機
や、トロイダル型無段変速機等の無段変速機に用いる変
速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】無段変速機のうちＶベルト式無段変速機
を例にとって述べると、その変速制御装置は例えば特開
昭５８−２００８４２号公報に記載のごとく、運転状態
に適応した好適な目標変速比を演算し、これに対応した
変速指令により対応距離だけ、ステップモータやサーボ
モータ等のモータを駆動させて、変速リンクを介し変速
制御弁を平衡位置から目標変速比に対応したストローク
位置に操作するよう構成する。この操作により該変速制
御弁は目標変速比に対応した変速制御圧を作り出して出
力し、無段変速機は当該変速制御圧に応動して目標変速
比に向け無段階に変速される。

【０００３】そして、かかる変速の進行につれ変速リン
クは、変速比をフィードバックされることで、変速制御
弁を元の平衡位置に向け戻し、変速比が目標変速比にな
ったところで変速制御弁が平衡位置に復帰することとな
って、変速を終了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の上記した
変速制御装置は、変速制御弁の平衡位置が常時同じであ
ることが前提であり、この前提に立ってモータへの変速
指令を決定するため、変速制御弁の平衡位置がずれる時
に以下の問題を生ずる。

【０００５】詳述すれば変速制御弁は、変速制御圧を出
力するポートを圧力源入力ポートおよびドレンポートの
双方から遮断して変速を終了させる平衡位置が常に同じ
であることはなく、変速制御圧の値や、圧力源の圧力値
や、ドレンされる油量に応じて僅かづつ偏り、所謂平衡
位置のオフセット量が発生するのを免れない。

【０００６】それにもかかわらず従来の変速制御装置の
ように、目標変速比からマップ検索によりモータへの変
速指令を一義的に決定するのでは、変速制御弁がオフセ
ットをもった平衡位置となって変速を終了させた時に、
変速比が未だ目標変速比になっていなかったり、逆に変
速比が既に目標変速比をオーバーシュートしてしまって
いたりし、変速制御を非線形で、不正確なものにすると
いう問題を生ずるし、次の変速指令も狙ったものと違う
ものになって、所定通りの変速制御を期待できないとい
った問題を生ずる。

【０００７】本発明は、変速指令の決定に際して変速制
御弁の平衡位置オフセット量を加味することで、上述の
問題を解消することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
による無段変速機の変速制御装置は、変速指令によりモ
ータを、該変速指令に応じた距離だけ駆動することで変
速リンクを介して変速制御弁を平衡位置から操作し、こ
の操作に応じて該変速制御弁が出力する変速制御圧によ
り変速が進行するにつれ、前記変速リンクを介し前記変
速制御弁を前記平衡位置に戻して変速を終了させるよう
にした無段変速機の変速制御装置において、前記変速制
御弁の平衡位置に関するオフセット量を求める平衡位置
オフセット量演算手段と、該手段により求めた平衡位置
オフセット量だけ前記変速指令を補正する変速指令補正
手段とを設けたことを特徴とするものである。

【０００９】第２発明による無段変速機の変速制御装置
において、上記平衡位置オフセット量演算手段は、無段
変速機が現在選択中の変速比を演算する変速比演算手段
と、無段変速機の入力回転数を検出する入力回転数検出
手段とを具え、これら手段で求めた変速比および入力回
転数から、マップ検索により変速制御弁の平衡位置オフ
セット量を求めるよう構成したことを特徴とするもので
ある。

【００１０】第３発明による無段変速機の変速制御装置
において、上記平衡位置オフセット量演算手段は、第２
発明における入力回転数検出手段に代え、無段変速機の
入力トルクを直接、または間接的に検出する入力トルク
検出手段を具え、該手段により検出した入力トルクと、
前記変速比演算手段で演算した変速比とから、マップ検
索により変速制御弁の平衡位置オフセット量を求めるよ
う構成したことを特徴とするものである。

【００１１】第４発明による無段変速機の変速制御装置
は、前記マップにおける平衡位置オフセット量の値を、
前記変速比の変化が０で且つ前記モータが停止中である
間に、学習制御により補正する平衡位置オフセット量補
正手段を付加したことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】第１発明において無段変速機の変速制御装置
は、変速指令によりモータを、該変速指令に応じた距離
だけ駆動することで変速リンクを介して変速制御弁を平
衡位置から操作する。ここで変速制御弁は、当該操作に
応じた変速制御圧を出力し、変速を進行させる。この変
速が進行するにつれて変速制御弁は、変速リンクを介し
て上記の平衡位置に向け戻され、この平衡位置に戻った
ところで変速を終了させ、所定の変速を行わさせる。

【００１３】ここで平衡位置オフセット量演算手段は、
変速制御弁の平衡位置に関するオフセット量を求め、変
速指令補正手段は、この求めた変速制御弁の平衡位置オ
フセット量だけ、前記の変速指令を補正する。よって、
変速制御弁の平衡位置オフセット量が変速制御精度に影
響するのを排除することができ、このオフセット量に起
因して変速終了時に、変速比が未だ目標変速比になって
いなかったり、逆に変速比が既に目標変速比をオーバー
シュートしてしまっていたりするといった弊害をなくす
ことができ、変速制御が非線形で、不正確なものになる
という問題を解消し得る。

【００１４】第２発明においては、上記平衡位置オフセ
ット量演算手段は、変速比演算手段で求めた現在選択中
の変速比、および入力回転数検出手段で検出した無段変
速機の入力回転数から、マップ検索により変速制御弁の
平衡位置オフセット量を求める。この場合、変速制御弁
の平衡位置オフセット量が変速比および入力回転数によ
って把握され得る実情に符合して、平衡位置オフセット
量の演算を正確に且つ簡便に求めることができ、実際的
である。

【００１５】第３発明においては、上記平衡位置オフセ
ット量演算手段は、入力トルク検出手段で直接的、また
は間接的に検出した無段変速機の入力トルク、および上
記変速比演算手段で演算した変速比から、マップ検索に
より変速制御弁の平衡位置オフセット量を求める。この
場合、変速制御弁の平衡位置オフセット量が変速比およ
び入力トルクによって把握され得る実情に符合して、平
衡位置オフセット量の演算を正確に且つ簡便に求めるこ
とができ、実際的である。

【００１６】第４発明においては、平衡位置オフセット
量補正手段が、前記マップにおける平衡位置オフセット
量の値を、変速比の変化が０で且つモータが停止中であ
る間に、学習制御により補正する。この場合、変速制御
弁の平衡位置オフセット量が、無段変速機の経時劣化等
に伴って変化することがあっても、それにつれて常時正
確に補正され続け、上記の作用効果を長期不変に保つこ
とができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は、Ｖベルト式無段変速機用に構成した
変速制御装置の一実施例を示す。Ｖベルト式無段変速機
はエンジン回転を入力される入力プーリとしてのプライ
マリプーリ１と、変速後の回転を出力する出力プーリと
してのセカンダリプーリ２とを具え、これらプライマリ
プーリ１およびセカンダリプーリ２間にＶベルト３を巻
き掛けして伝動系を構成する。そしてＶベルト式無段変
速機は、両プーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け
円弧径を連続的に変化させてプーリ間伝動比、つまり変
速比を無段階に変更可能である。

【００１８】かかる無段変速を可能にするために、プラ
イマリプーリ１は、固定フランジ１ａに対向してプーリ
Ｖ溝を形成する可動フランジ１ｂを軸線方向へ変位可能
とし、セカンダリプーリ２も、固定フランジ２ａに対向
してプーリＶ溝を形成する可動フランジ２ｂを軸線方向
へ変位可能とする。そして、可動フランジ１ｂには固定
フランジ１ａに向かう方向に変速制御圧Ｐ_Sを作用さ
せ、可動フランジ２ｂには固定フランジ２ａに向かう方
向にライン圧Ｐ_Lを作用させ、変速制御圧Ｐ_Sとライン
圧Ｐ_Lとの差圧に応じ両プーリ１，２に対するＶベルト
３の巻き掛け円弧径を無段階に変化させて、無段変速を
行うものとする。

【００１９】ここでライン圧Ｐ_Lを制御するライン圧制
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源１１
と、これからの作動油をライン圧Ｐ_Lに調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁１２と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐ_mを供
給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、こ
のプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ソレノイドに一定の圧力Ｐ_Cを
供給するパイロット弁１５とで構成する。

【００２０】プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２_aよりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐ_mに応じたライン圧Ｐ_Lに調圧する。パ
イロット弁１５は回路１６からの漏れ油を一定圧Ｐ_Cに
してライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノ
イド１４は一定圧Ｐ_Cを駆動デューティＤに応じたデュ
ーティ圧Ｐ_Dにしてモディファイア弁１３に印加する。
モディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデュー
ティ圧Ｐ_D、従ってライン圧ソレノイド１４の駆動デュ
ーティＤに応じたモディファイア圧Ｐ_mにし、これをプ
レッシャーレギュレータ弁１２に印加してライン圧Ｐ_L
の上記制御に資する。よって、ライン圧Ｐ_Lはライン圧
ソレノイド１４の駆動デューティＤを加減することで制
御することができ、ソレノイド駆動デューティＤはコン
トローラ１７により決定することとする。

【００２１】次いで変速制御系を説明するに、これは変
速制御圧Ｐ_Sを決定する変速制御弁２１と、変速リンク
２２と、ステップモータ２３とで構成する。変速リンク
２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共
に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップモータ
２３により駆動されるよう連結し、両端間を変速制御弁
２１のスプール２１ａに枢着する。

【００２２】ここで変速制御弁２１は回路２５からのラ
イン圧Ｐ_Lを減圧して回路２６に変速制御圧Ｐ_Sを作り
出すもので、スプール２１ａを図中上昇される時、変速
制御圧回路２６をライン圧回路２５に通じて変速制御圧
Ｐ_Sを上昇させ、スプール２１ａを図中下降される時、
変速制御圧回路２６をドレンポート２１ｂに通じて変速
制御圧Ｐ_Sを低下させるものとし、スプール２１ａの上
記ストロークをステップモータ２３により変速リンク２
２を介して制御する。そしてステップモータ２１の回転
位置をコントローラ１７からのステップモータストロー
ク指令（変速指令）Ｓ_SMにより決定し、これにより後述
の変速制御を実行するものとする。

【００２３】コントローラ１７は、上記したようにソレ
ノイド１４を介したライン圧制御およびモータ２３を介
した変速制御を行うもので、これがためコントローラ１
７には、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１８からの信
号、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検出するスロット
ル開度センサ１９からの信号、プライマリプーリ１の回
転数（変速機入力回転数）Ｎ_priを検出するプライマリ
プーリ回転センサ（入力回転数検出手段）２０からの信
号をそれぞれ入力する。

【００２４】しかして、ライン圧制御については本発明
と関係ないため、ここでは詳細な説明を省略し、変速制
御のみについて説明する。ここでコントローラ１７は実
際上マイクロコンピュータで構成し、所定のプログラム
により変速制御を実行するが、ここでは便宜上、コント
ローラ１７を図２において変速制御用の機能ブロック図
で表し、この機能ブロック図に基づいて変速制御を説明
することとする。

【００２５】図２においてコントローラ１７は、目標変
速比演算部３１と、変速比偏差演算器３２と、ＰＩＤ制
御部３３と、変速比演算手段に相当する実変速比演算部
３４と、ステップモータストローク位置演算部３５と、
平衡位置オフセット量演算手段に相当する変速制御弁平
衡位置オフセット量演算部３６と、変速指令補正手段に
相当する補償器３７とで構成する。目標変速比演算部３
１は、センサ１８，１９で検出した車速ＶＳＰおよびス
ロットル開度ＴＶＯから、図３に例示する変速線図に対
応したマップから目標変速比ｉ₀を求める。一方、実変
速比演算部３４は、センサ１８で検出した車速ＶＳＰか
ら判るセカンダリプーリ２の回転数（変速機出力回転
数）、およびセンサ２０で検出したプライマリプーリ１
の回転数（変速機入力回転数）Ｎ_pri間の比、つまり実
変速比ｉ_pを演算する。

【００２６】ステップモータストローク位置演算部３５
は、上記のようにして求めた実変速比ｉ_pに対応するス
テップモータ２３のストローク位置Ｓ_STを、図４に対応
するマップから検索により演算する。変速比偏差演算器
３２は、目標変速比ｉ₀と、実変速比ｉ_pとの偏差Δｉ
を求め、ＰＩＤ制御部３３はこの変速比偏差Δｉをなく
すための、つまり実変速比ｉ_pを目標変速比ｉ₀に持ち
来すのに必要な変速制御弁２１の開口量Ｏ_SVを、周知の
Ｐ（比例）、Ｉ（積分）、Ｄ（微分）演算により求め
る。

【００２７】補償器３７は基本的には、ステップモータ
２３のストローク位置Ｓ_STと、変速制御弁２１の開口量
Ｏ_SVに対応するステップモータストローク量との和値に
相当する変速指令をステップモータ２３に与えること
で、以下のごとくに実変速比ｉ _pを目標変速比ｉ₀に持
ち来す変速制御が可能である。つまりステップモータ２
３は、コントローラ１７（補償器３７）からの変速指令
により対応位置に駆動され、これによりステップモータ
２３はリンク２２をシフタ２４の周りに回動させて、変
速制御弁スプール２１ａを対応位置にストロークさせ
る。これにより変速制御弁２１は、変速制御圧回路２６
を回路２５およびドレンポート２１ｂの双方から遮断し
た（双方に対し同じ連通度にした）平衡位置から外れ
て、回路２５またはドレンポート２１ｂの何れか一方に
対する連通度を増すと共に、他方にに対する連通度を減
少することにより、回路２６の変速制御圧Ｐ_Sを変化さ
せ、両プーリ１，２の可動フランジ１ｂ，２ｂが変位す
ることで変速比は上記の目標変速比ｉ₀に持ち来たされ
る。

【００２８】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元の平衡位置に戻すよう回動させ、変速制
御弁２１が元の平衡位置に戻ったところで変速を終了す
る。かかる変速に際し、変速制御弁２１が常時同じ位置
で平衡状態になれば、つまり平衡位置のオフセットがな
ければ、常時確実に実変速比ｉ_pを目標変速比ｉ₀に一
致させることができ、上記の変速制御を正確に行わせる
ことができる。

【００２９】しかして、変速制御弁２１は元圧であるラ
イン圧Ｐ_Lの値や、変速制御圧Ｐ_Sや、ドレンポート２
１ｂからのドレン量に応じ、僅かに異なる位置で平衡状
態となり、平衡位置のオフセットを免れない。従って、
上記のように実変速比ｉ_pに応じたステップモータスト
ローク位置Ｓ_STを求め、これを基準にしてステップモー
タ２３への変速指令Ｓ_SMを決定するだけでは、変速制御
弁２１の平衡位置オフセット量が変速に影響し、上記の
狙い通りの変速制御を期し難い。本例では、この問題解
決のために変速制御弁平衡位置オフセット量演算部３６
を設ける。

【００３０】ここで、変速制御弁平衡位置オフセット量
演算部３６は、図５に例示するオフセット量特性に対応
するマップをもとに、実変速比ｉ_pおよびプライマリプ
ーリ回転数Ｎ_priから、変速制御弁２１の平衡位置オフ
セット量ΔＳ_SVをマップ検索により求める。なお、平衡
位置オフセット量特性は図６に例示するように、実変速
比ｉ_pと、変速機入力トルクＴ_inまたはセカンダリプー
リ２への供給圧（本例ではライン圧Ｐ_L）とで把握する
こともできる。これがため、変速機入力トルクＴ_inを直
接検出する入力トルク検出手段（図示せず）、またはこ
れをライン圧Ｐ _Lから間接的に検出する入力トルク検出
手段（図示せず）からの信号と、実変速比ｉ_pとから、
図６に対応するマップをもとに、変速制御弁２１の平衡
位置オフセット量ΔＳ_SVをマップ検索により求めること
もできる。

【００３１】補償器３７は、ステップモータ２３への変
速指令Ｓ_SMを決定するに当たり、演算部３５で演算した
ステップモータストローク位置Ｓ_ST、および制御部３３
で求めた弁開口量Ｏ_SVだけで当該決定を行わず、平衡位
置オフセット量ΔＳ_SVを加味して、この平衡位置オフセ
ット量ΔＳ_SVが上記の変速制御に影響することのないよ
う、変速指令Ｓ_SMを平衡位置オフセット量ΔＳ_SVだけ補
正する。

【００３２】かかる本例のような変速指令の補正を行う
ことで、変速制御弁２１の平衡位置オフセット量ΔＳ_SV
が変速制御精度に影響するのを排除することができ、こ
のオフセット量に起因して変速終了時に、変速比が未だ
目標変速比になっていなかったり、逆に変速比が既に目
標変速比をオーバーシュートしてしまっていたりすると
いった弊害をなくすことができ、変速制御が非線形で、
不正確なものになるという問題を解消し得る。

【００３３】なお変速制御弁平衡位置オフセット量演算
部３６は、図５または図６における平衡位置オフセット
量ΔＳ_SVを固定値として持つに止まらず、実変速比ｉ_p
が変化しておらず、且つステップモータ２３が停止中で
ある間に、学習制御により補正することができる。この
とき変速制御弁平衡位置オフセット量演算部３６は、平
衡位置オフセット量補正手段の用もなし、ここにおいて
学習補正量は、現在のステップモータ位置から平衡位置
マップ値およびプライマリプーリ１の可動フランジスト
ローク位置を減算して求める。

【００３４】ここで、プライマリプーリ１の可動フラン
ジストローク位置は、実変速比ｉ_pからマップ検索によ
り求めることができる。又、この際用いる実変速比ｉ_p
と、プライマリプーリ１の可動フランジストローク位置
との関係を表すマップは、幾何学的に求められる値に対
してＶベルトおよびプーリ間の滑り分を補正したマップ
とする。更に、当該Ｖベルトおよびプーリ間の滑り分に
ついても、実変速比ｉ _pが変化しておらず、且つステッ
プモータ２３が停止中である間に、学習補正するのが良
いことは勿論である。

【００３５】

【発明の効果】かくして第１発明による無段変速機の変
速制御装置は、請求項１に記載のごとく、変速制御弁の
平衡位置に関するオフセット量を求め、この求めた変速
制御弁の平衡位置オフセット量だけ、変速制御用のモー
タに対する変速指令を補正する構成にしたから、変速制
御弁の平衡位置オフセット量が変速制御精度に影響する
のを排除することができ、このオフセット量に起因して
変速終了時に、変速比が未だ目標変速比になっていなか
ったり、逆に変速比が既に目標変速比をオーバーシュー
トしてしまっていたりするといった弊害をなくすことが
でき、変速制御が非線形で、不正確なものになるという
問題を解消し得る。

【００３６】第２発明による無段変速機の変速制御装置
は、請求項２に記載のごとく、現在選択中の変速比およ
び無段変速機の入力回転数からマップ検索により変速制
御弁の平衡位置オフセット量を求める構成にしたから、
変速制御弁の平衡位置オフセット量が変速比および入力
回転数によって把握され得る実情に符合して、平衡位置
オフセット量の演算を正確に且つ簡便に求めることがで
き、実際的である。

【００３７】第３発明による無段変速機の変速制御装置
は、請求項３に記載のごとく、直接的または間接的に検
出した無段変速機の入力トルク、および現在選択中の変
速比から、マップ検索により変速制御弁の平衡位置オフ
セット量を求める構成にしたから、変速制御弁の平衡位
置オフセット量が変速比および入力トルクによって把握
され得る実情に符合して、平衡位置オフセット量の演算
を正確に且つ簡便に求めることができ、実際的である。

【００３８】第４発明による無段変速機の変速制御装置
は、請求項４に記載のごとく、上記マップにおける平衡
位置オフセット量の値を、変速比の変化が０で且つモー
タが停止中である間に、学習制御により補正する構成に
したから、変速制御弁の平衡位置オフセット量が、無段
変速機の経時劣化等に伴って変化することがあっても、
それにつれて常時正確に補正され続け、上記第１発明乃
至第３発明の作用効果を長期不変に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施の態様になる変速制御装置を具え
たＶベルト式無段変速機の変速制御システム図である。

【図２】同例におけるコントローラを、変速制御用機能
ブロック図として示した線図である。

【図３】同例において変速制御に際し用いる変速制御パ
ターン図である。

【図４】同例において変速比とステップモータストロー
ク位置との関係を示す線図である。

【図５】変速制御弁の平衡位置オフセット量に関する変
化特性を例示する線図である。

【図６】変速制御弁の平衡位置オフセット量に関する変
化特性の他の例を示する線図である。

【符号の説明】

１プライマリプーリ 1b 可動フランジ２セカンダリプーリ 2b 可動フランジ３Ｖベルト 11 圧力源 12 プレッシャーレギュレータ弁 13 プレッシャーモディファイア弁 14 ライン圧ソレノイド 15 パイロット弁 17 コントローラ 18 車速センサ 19 スロットル開度センサ 20 プライマリプーリ回転センサ（入力回転数検出手
段） 21 変速制御弁 22 変速リンク 23 ステップモータ 24 シフタ 25 ライン圧回路 26 変速制御圧回路 31 目標変速比演算部 32 変速比偏差演算器 33 ＰＩＤ制御部 34 実変速比演算部（変速比演算手段） 35 ステップモータストローク位置演算部 36 平衡位置オフセット量演算部（平衡位置オフセット
量演算手段、兼平衡位置オフセット量補正手段） 37 補償器（変速指令補正手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速指令によりモータを、該変速指令に
応じた距離だけ駆動することで変速リンクを介して変速
制御弁を平衡位置から操作し、この操作に応じて該変速
制御弁が出力する変速制御圧により変速が進行するにつ
れ、前記変速リンクを介し前記変速制御弁を前記平衡位
置に戻して変速を終了させるようにした無段変速機の変
速制御装置において、前記変速制御弁の平衡位置に関するオフセット量を求め
る平衡位置オフセット量演算手段と、該手段により求めた平衡位置オフセット量だけ前記変速
指令を補正する変速指令補正手段とを具備することを特
徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】請求項１において、前記平衡位置オフセ
ット量演算手段は、無段変速機が現在選択中の変速比を
演算する変速比演算手段と、無段変速機の入力回転数を
検出する入力回転数検出手段とを具え、これら手段で求
めた変速比および入力回転数から、マップ検索により変
速制御弁の平衡位置オフセット量を求めるよう構成した
ことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】請求項２において、前記平衡位置オフセ
ット量演算手段は、前記入力回転数検出手段に代え、無
段変速機の入力トルクを直接、または間接的に検出する
入力トルク検出手段を具え、該手段により検出した入力
トルクと、前記変速比演算手段で演算した変速比とか
ら、マップ検索により変速制御弁の平衡位置オフセット
量を求めるよう構成したことを特徴とする無段変速機の
変速制御装置。
【請求項４】請求項２または３において、前記マップ
における平衡位置オフセット量の値を、前記変速比の変
化が０で且つ前記モータが停止中である間に、学習制御
により補正する平衡位置オフセット量補正手段を付加し
たことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。