JPH0818795B2 - ロープ牽引装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ゴンドラ、エレベー
タ、クレーンなどの建設荷役運搬用巻上機などとして用
いられるロープ牽引装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴンドラ、エレベータ、クレーンなどの
建設荷役運搬用巻上機の一つにドラムにロープなどを巻
き取ったり、巻き戻したりすることなく、シーブに一回
巻回したままロープに沿って昇降などの移動を行うよう
にしたロープ牽引装置がある。

【０００３】例えば、建築構造物などの壁面作業などに
使用されるゴンドラの移動用として用いられているロー
プ牽引装置は、図９に示すように、機枠１に設けられた
駆動軸２の外周に軸受を介して設けられ駆動機構（図示
せず）で駆動されるシーブ４を備えるとともに、このシ
ーブ４のＶ溝に１回巻き付けたロープ５を滑らないよう
に押付けるトラクション機構６を備えている。このトラ
クション機構６は、牽引側となるロープ５のシーブ４か
ら離れる部分の近傍にく字状の揺動アーム８が設けら
れ、その一端部に２つのローラ９，９′が設けられてロ
ープ５を緊張状態よりも内側に押し込むように配置さ
れ、他端部には、シーブ４に巻き付けられたロープ５を
押さえる押えローラ１０，１０′が揺れ腕１１を介して
取付けられて構成されている。したがって、ロープ５が
緊張状態になると、ロープ５と接触している一端部のロ
ーラ９，９′が引き込まれ、これによって揺動アーム８
が揺動し、他端部の押えローラ１０，１０′によってシ
ーブ４内にロープ５が押さえられることになる。

【０００４】また別のタイプのロープ牽引装置として、
特開平５−３２３９５号公報に記載されたものがある。
このロープ牽引装置は、図１０に示すように、ロープ１
２の側面と接する両側面板１３をシーブ本体１１と別体
の板ばねで構成し、これら両側面板１３間の間隔がロー
プ１２の直径よりも所定値だけ小さくなるようにして両
側面板１３をシーブ本体１１の円周方向に交互に、また
は対向する位置において、両側から、ボルト１４により
シーブ本体１１に取付けたものである。

【０００５】弾性体からなる両側面板をシーブの円周方
向に交互にボルトでシーブに取付けることにより、この
両側面板間にロープを押込むと、両側面板はその間隔が
ロープ直径より狭いため、ボルトが取付けてない側の側
面板は反対方向に撓み、両側面板が全体として円周方向
に波状に撓む結果、ロープの張力によりロープの中心か
らボルト取付側の各側面板方向の分力が発生しロープと
両側面板間の摩擦力が増加し、シーブによるロープ押え
力が増大し、シーブからの動力の伝達が行われる。また
両側面板をシーブの円周方向において対向する位置にお
いて両側からボルトより取付ける場合は、ボルトによる
取付部においてはロープは挾圧変形する一方ボルトによ
って取付けられていない部分においては両側面板は両側
にふくらむようにして撓むので、ロープの張力によりボ
ルト取付部におけるロープの挾圧変形した部分にクサビ
効果が発生し、摩擦力が増加してシーブによるロープ押
え力が増大する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図９に示す従来のロー
プ牽引機構のトラクション機構６では、揺れ腕１１に取
付けられた２つの押えローラ１０，１０′でシーブ４を
押さえるようにしているため、ワイヤロープ５には、シ
ーブ４のＶ溝との接触点を中心に前後の２点で繰返し曲
げモーメントが加わることや押えローラ１０，１０′が
ワイヤロープ５の撚りによって横方向の力を受けて滑る
ためワイヤロープ５の摩耗が生じること等のためワイヤ
ロープ５の寿命が短くなってしまうという問題がある。
また、ワイヤロープ５及びシーブ溝部に摩耗が生じてワ
イヤロープの中心直径が変化すると、揺動アーム８の揺
動前の状態が変化し、ワイヤロープ５によってローラ
９，９′が移動して得られる押え力、すなわち牽引力に
変化が生じ、不安定になるという問題がある。

【０００７】また図１０に示す板ばねからなる両側面板
１３を使用するロープ牽引装置においては、板ばねが撓
むことにより板ばねを押えている部分すなわちボルト１
４による固定点に集中的に応力がかかり、このためボル
ト１４およびボルト１４を挿入する孔周辺の板ばねに充
分な強度が必要となる。したがって両側面板１３を構成
する板ばねはこのボルト挿入孔周辺の応力が集中する部
分に必要とされる強度に応じてその板厚を選ばねばなら
ないので大きな板厚を必要とし、ボルト１４の取付けと
相まってロープ牽引装置全体の重量を大きくし、装置の
小型、軽量化を妨げる。また、大きな板厚にすると、ワ
イヤロープに対する狭圧力が増加し、ワイヤロープの寿
命が低下する。また、板バネの撓み量が少なくなるため
に保持力が低下するという問題点を有する。

【０００８】また板ばねをボルト止めしているため、板
ばねの組立および保守のための分解に手間がかかり、ま
た板ばね１３およびシーブ本体１１におけるボルト挿入
孔の加工等の工程を要するため製造コストが嵩むという
問題点がある。

【０００９】さらに両側面板を板ばねで構成しており、
板ばねはその表面に切削加工等が困難であるため、両面
側板１３によって形成されるロープ挿入溝にテーパをつ
ける等任意の断面形状を有するロープ挿入溝を形成する
ことが困難であった。

【００１０】本発明は、上記従来の各ロープ牽引装置の
問題点にかんがみなされたものであって、ワイヤロープ
の摩耗等を生じることが少く寿命を延ばすことができる
とともに、安定した牽引力が得られ、さらに装置の構造
を簡素化し、軽量、小型化を実現し、さらに任意の断面
形状のロープ挿入溝を形成することができるロープ牽引
装置を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のロープ牽引装置は、牽引ロープが挿入される環状の
ロープ挿入溝を有するシーブの該ロープ挿入溝に牽引ロ
ープを挿入し該シーブを回転駆動することによって牽引
ロープを巻回しながらこの牽引ロープ上を移動するロー
プ牽引装置において、該ロープ挿入溝を形成するシーブ
の両側壁部をシーブと一体的に弾性体で形成し、ロープ
保持位置における該両側壁部間の間隔を牽引ロープの直
径よりも所定値だけ小さくなるようにしたことを特徴と
する。

【００１２】

【作用】ロープ挿入溝を形成するシーブの両側壁部をシ
ーブと一体的に弾性体で形成し、ロープ保持位置におけ
る両側壁部間の間隔をロープの直径よりも小さくするこ
とにより、両側壁部間に牽引ロープが押込まれると、シ
ーブ両側壁部はその弾性力により両側から均一にロープ
の両側を挾圧して摩擦力を発生してロープを押え、シー
ブからの動力の伝達が行われる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面について詳
細に説明する。図１は本発明の１実施例によるシーブに
ロープを巻付けた状態を示す斜視図、図２はシーブの側
面図で上半分は図３のＢ−Ｂ矢視図、図３はシーブの正
面図である。また図４はロープ牽引装置の一部を破断し
て示す図、図５は図４中ＡＡ線による断面図である。

【００１４】このロープ牽引装置１５では、機枠１６内
に設けられるシーブ２０はその周面上の中央部にワイヤ
ロープ２２を挿入するための環状のロープ挿入溝２３が
形成されている。

【００１５】このシーブ２０は環状のものでその一側の
内周側に環状の凹部２０ａ（図２）を有しこの環状凹部
２０ａおよび中央の開口部２０ｂには図４に示すように
円板状のシーブ保持部材５０の前端の段部５０ａが嵌合
し、シーブ２０の内周側に円周方向に穿設されたボルト
穴２０ｃに挿入されたボルト５１によってシーブ保持部
材５０に固定されている。このシーブ保持部材５０は軸
受５８を介して機枠１６に回転自在に支持されている。

【００１６】このシーブ２０内にロープ２２を確実に案
内するため図５に示すように機枠１６には案内ローラ５
３，５４，５５が設けられている。またシーブ２０のロ
ープ挿入溝内にごみが侵入することを防止するためのご
み除去用舌片５６が機枠１６に取付けられている。

【００１７】シーブ２０は駆動軸５７（図５）を含む駆
動機構（図示せず）によって駆動されるが、この駆動機
構は周知のものであるのでその説明を省略する。

【００１８】シーブ２０が図示しない駆動機構により回
転駆動されると、ほぼ１回巻かれたワイヤロープ２２が
機枠１６に取付けられた案内ローラ５３〜５５によって
ロープ挿入溝２３内に位置し、ロープ挿入溝を形成する
両側壁部２３によって全周にわたってワイヤロープ２２
が挾圧され、駆動力が伝達される。

【００１９】また、ワイヤロープに吊荷重が掛り始める
と、吊荷重による引張力でワイヤロープは自然にシーブ
内に喰い込まれ駆動力が伝達される。

【００２０】図６〜８は、ロープ挿入溝２３の例を示す
部分断面図である。図６（ａ）はロープ挿入溝２３をＵ
字形の断面形状とした実施例を示すものである。両側壁
部２４，２４はシーブ２０と一体に形成されており、た
とえばＳＵＳ４２０Ｊ２ステンレス鋼等の弾性材からな
る弾性体として構成されている。このロープ挿入溝２３
の両側壁部２４，２４のロープ２２と接触する内側面２
４ａ，２４ａは半径方向に延長する相互に平行な平面を
構成しており、ロープ挿入溝２３の底面２５は略半円形
の断面形状に形成されている。この両側壁部２４，２４
の内側面間２４ａ，２４ａの間隔Ａはロープ２２の径Ｄ
よりも所定値だけ小さくなるように設定されている。

【００２１】ロープ２２を案内ローラ５３又は吊荷重の
引張力よってロープ挿入溝２３の両側壁部２４，２４間
に押込まれると、図６（ｂ）に示すように弾性材からな
る両側壁部２４，２４が両側に押拡げられ、ロープ２２
は両側壁部２４，２４の内側面２４ａ，２４ａおよび底
面２５に接触し、押拡げられた両側壁部２４，２４には
その弾性力により両側から均一にロープ２２の両側を挾
圧するように摩擦力が発生してロープ２２を押え、シー
ブ２０からロープ２２への動力の伝達が行われる。

【００２２】この実施例においては、両側壁部２４，２
４の内側面２４ａ，２４ａに加えて底面２５との接触に
よりロープ２２との間の摩擦力が増大し安定したロープ
保持力が得られるとともに、ロープ２２がロープ挿入溝
２３内で半径方向に移動することがないので、ロープ２
２の巻取り径が一定となり、したがって均一な昇降スピ
ードが得られる。

【００２３】図７（ａ）はロープ挿入溝２３をＶ字形の
断面形状とした実施例を示すものである。このロープ挿
入溝２３の両側壁部２４，２４のロープ２２と接触する
内側面２４ａ，２４ａは相互に半径方向外側に向って次
第に拡がるテーパＴを有する傾斜面に形成されており、
底面２５は略平坦な円周面に形成されている。この両側
壁部２４，２４の内側面２４ａ，２４ａのロープ保持位
置における間隔Ａはロープ２２の径Ｄよりも小さくなる
ように設定されている。テーパＴとしては、たとえばロ
ープ挿入溝２３の深さが１５ｍｍ、外周端における内側
面間の間隔が７．８ｍｍ、外周端における側壁部の厚み
が２．５ｍｍの場合１０°程度のテーパが好適である。

【００２４】ロープ２２をロープ挿入溝２３に押込まれ
ると、図７（ｂ）に示すように両側壁部２４，２４が両
側に押拡げられ、ロープ２２は両側壁部２４，２４の内
側面２４ａ，２４ａに接触し、押拡げられた両側壁部２
４，２４にはその弾性力により両側から均一にロープ２
２の両側を挾圧する挾圧力が作用するとともに、内側面
２４ａ，２４ａが相互に傾斜面を形成する構成によるク
サビ効果による力が作用し、これらの力の合成による摩
擦力Ｆがロープ２２に作用することによってロープ２２
が押えられる。

【００２５】図８（ａ）はロープ挿入溝２３をＶ字形の
断面とＵ字形の断面を組合せた形状とした実施例を示す
ものである。このロープ挿入溝２３の両側壁部２４，２
４のロープ２２と接触する内側面２４ａ，２４ａは相互
に半径方向外側に向って次第に拡がるテーパＴを有する
傾斜面に形成されており、底面２５は略半円形の断面形
状に形成されている。この内側面２４ａ，２４ａの中間
部のロープ保持位置における間隔Ａはロープ２２の径Ｄ
よりも小さくなるように設定されている。

【００２６】ロープ２２をロープ挿入溝２３に押込まれ
ると、図８（ｂ）に示すように両側壁部２４，２４が両
側に押拡げられ、ロープ２２は両側壁部２４，２４の内
側面２４ａ，２４ａおよび底面２５に接触し、両側壁部
２４，２４にはその弾性力によりロープ２２を挾圧する
挾圧力が作用するとともにクサビ効果による力が作用し
てこれらの力の合成による摩擦力がロープ２２に作用す
る。またロープ２２と底面４５の接触による摩擦力の増
大およびロープ２２の巻取り径が一定になることによる
昇降スピードの均一化が得られる。

【００２７】なお、図７および図８の実施例において
は、ロープ挿入溝２３がＶ字形に形成されていることに
より、ロープの径が摩耗やプレテンション等により小さ
くなった場合でも、大径の場合よりもロープ２２がロー
プ挿入溝２３の奥の位置において同様に両側壁部２４，
２４を押拡げるので、大径の場合とほぼ等しいロープ挾
圧力が得られる。したがって、Ｖ字形断面のロープ挿入
溝の場合はロープ径の変化が生じても常に安定した牽引
力が得られ信頼性が向上する。これに対し図９の従来装
置ではたとえロープ挿入溝がＶ字形断面を有していたと
してもロープ径が変化するとこれに応じて搖動アームの
回動量が変化し、これに伴って押えローラによるロープ
押え力が変化するので常に安定した牽引力が得られな
い。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ロ
ープ挿入溝を形成するシーブの両側壁部をシーブと一体
的に弾性体で形成し、ロープ保持位置における両側壁部
間の間隔をロープの直径よりも小さくすることにより、
両側壁部間に牽引ロープを押込むと、シーブ両側壁部は
その弾性力により両側から均一にロープの両側を挾圧し
て摩擦力を発生してロープを押え、シーブからの動力の
伝達が行われる。したがってシーブの全周から均一にロ
ープを挾圧することができるので、従来の押えローラに
よってシーブを押える装置のように吊荷重を保持させる
為の押えローラが不用で小型、軽量化することができ、
また、ロープに曲げモーメントが加わることがなく、ま
た押えローラによって横方向の力が加わることによりロ
ープが滑ることがないので、ロープの摩耗が少くロープ
の寿命を延ばすことができる。

【００２９】また特開平５−３２３９５号公報記載の板
ばねからなる両側面板をボルトでシーブ本体に固定した
装置に比べると、ロープ挿入溝を形成する両側壁部がシ
ーブと一体的に弾性体で形成されており、ボルトを一切
使用していないので、従来装置のようにボルトによる固
定点に集中的に応力がかかることがなく、ロープ挿入溝
の両側壁部に全周にわたり均一に分散して応力がかか
る。この応力は上記板ばねを使用する従来装置において
ボルト挿入孔周辺の板ばねに集中的にかかる応力よりも
はるかに小さいので、本発明においてはロープ挿入溝の
両側壁部の厚みは従来装置の板ばねの板厚よりも小さく
することができ、ボルトの省略と相まってロープ牽引装
置全体を小型、軽量化することができる。またロープ面
を全周にわたり均一に押えることができるので、ロープ
の寿命を延ばすことができる上に安定したロープ保持力
を得ることができる。

【００３０】また、特開平５−３２３９５号公報記載の
装置に比べて、取付けボルトがないので、シーブの分解
・組立てが簡単であり、シーブの保守点検がはるかに容
易である上に、板ばねおよびシーブ本体におけるボルト
挿入孔の加工等の手間がかからないので、製造も容易で
あり、製造コストを低減することができる。

【００３１】さらに、ロープ挿入溝の両側壁部をシーブ
と一体的に構成することにより、両側壁部は円板状の材
料鋼を切削加工することにより形成することができ、し
たがってテーパ面等任意の断面形状を有するロープ挿入
溝を容易に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるシーブを示す斜視図で
ある。

【図２】同シーブの側面図であり、上半分は図３のＢＢ
線による矢視図である。

【図３】同シーブの正面図である。

【図４】ロープ牽引装置の一部を破断して示す図であ
る。

【図５】図４中ＡＡ線による矢視図である。

【図６】シーブのロープ挿入溝の１例を示す部分断面図
である。

【図７】ロープ挿入溝の他の例を示す部分断面図であ
る。

【図８】ロープ挿入溝のさらに他の例を示す部分断面図
である。

【図９】従来のロープ牽引装置の１例を示す断面図であ
る。

【図１０】従来のロープ牽引装置の他の例を示す斜視図
である。

【符号の説明】

２０ シーブ ２２ 牽引ロープ ２３ ロープ挿入溝 ２４ 側壁部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 牽引ロープが挿入される環状のロープ挿
   入溝を有するシーブの該ロープ挿入溝に牽引ロープを挿
   入し該シーブを回転駆動することによって牽引ロープを
   巻回しながらこの牽引ロープ上を移動するロープ牽引装
   置において、該ロープ挿入溝を形成するシーブの両側壁
   部をシーブと一体的に弾性体で形成し、ロープ保持位置
   における該両側壁部間の間隔をロープがロープ挿入溝に
   収容されていない時はロープの直径よりも所定値だけ小
   さくなるようにし、かつ両側壁部はロープがロープ挿入
   溝に挿入された時、弾性的に押拡げられてロープを収容
   しかつロープをロープ保持位置において把持するような
   弾性を有する材料からなることを特徴とするロープ牽引
   装置。