CN1083798C

CN1083798C - 一种牵引方法以及利用该方法制造的牵引机

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Publication number: CN1083798C
Application number: CN99121862A
Authority: CN
Inventors: 刘民昌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-10-21
Filing date: 1999-10-21
Publication date: 2002-05-01
Anticipated expiration: 2019-10-21
Also published as: CN1248544A

Abstract

本发明公开了一种牵引方法以及利用该方法制造的牵引机，主要是通过至少一根丝绳和拉动该绳的动力驱动机构来牵引重物，在动力驱动机构内部安装有至少2组、成对安装的卡子，卡子在一个旋转动力的驱动下作旋转运动并在另一弹性动力驱动作用下可相对其固定支点往复摆动；卡子一个游动滚轮在一个加力轮上移动，使卡子完成夹紧和松开丝绳的功能。该机牵引距离长、速度稳定，效率高，结构简单、重量轻且可自行往返牵引。

Description

一种牵引方法以及利用该方法制造的牵引机

本发明涉及一种重物的牵引方法以及一种牵引机械。

目前，除了手动牵引，大部分机械式牵引方式都采用卷筒形式，利用卷筒来完成起重牵引作业的机械很多。例如，卷扬机、吊车、塔吊、绞车等等。但采用卷筒形式牵引重物存在着一个主要的弱点，就是多层缠绕的钢丝绳使卷筒在牵引过程中不断加粗，同时牵引速度加快，所需功率也在增加，其差距可达数倍以上。因此牵引距离受到了限制，在卷筒式机构设计上其各零件的大小、强度以及所需匹配的动力一般要按照卷筒缠绕最粗时，也就是扭矩最大时的需要而设计制作的。这种设计制作的合理性在该机构工作中只表现在瞬间，其它工作过程均为“大马拉小车”，这样其制造椐与动力成本浪费而且笨重。此外，该种牵引方式只输出一个绳头，只能单向牵引，不能往返牵引。

本发明的目的是提供一种非卷筒形式的、类似手拉牵引的机械牵引方法和利用该方法制造的牵引机，其牵引距离长、牵引速度均匀、所需功率稳定，并可实现双头和往复牵引，且结构简单紧凑、重量轻、节能、效率高。

为了实现上述目的，本发明提供了一种牵引方法，主要通过至少一根丝绳和拉动该绳的动力驱动机构来牵引重物，其特点在于：在所述动力驱动机构内部安装有至少2组、成对安装的卡子，所述卡子在一个旋转动力的驱动下作旋转运动；所述卡子在另一弹性动力驱动作用下可相对其固定支点往复摆动，可使所述卡子的夹口张开和闭合，同时所述卡子可通过与其联接在一起的游动滚轮在一个相对固定不动的、带有凹凸侧面的加力轮上移动，使所述卡子循环相继完成夹紧和松开所述丝绳的功能，从而拉动所述丝绳相对所述动力驱动机构作直线移动。

上述的牵引方法，其特点在于所述卡子为4-8对，每对卡子相互搭接在一起，其中一个卡子上安装有所述游动滚轮并在所述弹性力的推动下带动另一个卡子摆动，每对卡子相对其旋转中心对称安装。上述的牵引方法，其特点在于可以通过调整所述卡子中两个夹子的的相互距离来调整所述卡子的夹紧和松开程度。

上述的牵引方法，其特征在于可以通过调整所述加力轮上凹凸侧面的方向以及改变所述丝绳入口和出口方向来改变丝绳牵引方向。

为了进一步实现发明目的，本发明采用上述方法制造了一种牵引机，主要由丝绳、牵引装置、动力源组成，其特点在于所述牵引装置由安装在壳体内部的主轴、与动力源连接的传动轴、传动齿轮、多组成对的卡子、游动滚轮、弹簧、带有凹凸侧面的加力轮、卡轮体、卡轮体盖、销、轴承组成；所述丝绳从壳体上的丝绳入口进入，通过所述卡子的卡口再从壳体上丝绳出口排出；所述传动轴通过啮合带动传动齿轮和与传动齿轮固定在一起的所述卡轮体转动；通过销轴安装在所述卡轮体上的卡子由搭接在一起的主动卡和被动卡组成，所述主动卡远离卡口的一端装有游动滚轮，所述主动卡与所述卡轮体之间安装有弹簧；所述主轴固定在壳体上，所述卡轮体和卡轮体盖通过轴承和轴承压盖安装在所述主轴上，所述加力轮安装在所述卡轮体内腔中并固定在所述主轴上；所述游动滚轮可在所述加力轮侧面上移动。

上述的牵引机，其特点在于所述卡子为5对，所述卡子与所述卡轮体相接触的部分均呈圆弧状。

上述的牵引机，其特点在于所述壳体上留有水平、垂直丝绳入口和丝绳出口，所述主轴一端和对应体壳侧盖上相应均开有两个键槽，每个键槽之间的夹角为90°。

上述的牵引机，其特点在于所述主轴一端为中空结构，其中安装有一个调整螺杆，所述螺杆的一端可与固定所述加力轮的方形销相接触，在主轴上固定所述加力轮的销孔轴向宽度大于所述方形销沿主轴轴向的宽度。

上述的牵引机，其特点在于所述丝绳一端或两端上系有牵引物，所述牵引装置安装在所述丝绳中间，所述丝绳经过安装在框架上的滑轮组转向。

上述的牵引机，其特点在于所述丝绳一端或两端固定，所述牵引装置安装在所述丝绳中间，所述牵引装置与被牵引物固定在一起或者安放在同一个可移动的平台上。

采用上述牵引方法，丝绳绕卡轮体半周或半周以上通过，在此过程中，卡轮体上的若干对卡子强制抱紧丝绳，并同时由动力源带动卡轮体转动迫使丝绳移动。该方法类似手拉式牵引，不需要卷筒缠绕丝绳，从而达到了本发明的目的。

下面结合附图进一步说明本发明的实施例

图1是利用本发明方法制造的牵引机的立体图

图2是图1所示牵引机的剖视图

图3是图1中加力轮的立体图

图4是图2中A-A方向剖视图

图5是采用本发明牵引方法的一种两端牵引重物的方式

图6是采用本发明牵引方法的一种一端牵引重物的方式

图7是采用本发明牵引方法在斜坡上两端牵引重物的方式

图8是采用本发明牵引方法的一种一端固定牵引重物的方式

本发明是根据传统手拉式牵引方法，结合机械动力进行构思设计的。通过卡子在机械动力作用下，旋转循环相继夹紧和松开，从而拉动丝绳移动。根据本发明的方法可以设计出多种牵引机，在图1、图2、图3、图4中，提出了本发明的一种最佳实施方案。该牵引机，主要由主轴1、钢丝绳出入孔2、壳体3、调整螺杆4、传动轴5、键槽6、传动齿轮7、卡子8、长轴销9、游动滚轮10、弹簧11、卡轮体12、卡轮体盖13、钢丝绳子14、主轴销孔15、方形销16、加力轮17、推力轴承18、轴承压盖19、主轴键20、紧固螺母21组成。

在图1中，主轴16横穿紧固螺母21、壳体3、传动齿轮7、卡轮体12、卡轮体盖13、加力轮17、推力轴承18、轴承压盖19等部件的圆径中心。在壳体3上开有两对钢丝绳出入孔2，前侧的一对钢丝绳出入孔2a，上面的一对钢丝绳出入2b。传动轴5通过键槽6和键与动力源连接，通过安装在壳体3上的蜗轮杆传动系统使传动齿轮7带动卡轮体12转动。传动轴5垂直于主轴1安装在壳体3上。

在图2中，卡子8由被动卡8a和主动卡8b组成，两者搭接在一起。卡子8通过长轴销9固定在卡轮体12上。主动卡8b的一端装有一个游动滚轮10，游动滚轮10可在加力轮17侧立上的凹凸面上转动。弹簧11一端安装在卡轮体12的内腔的盲孔中，另一端安装在主动卡8b上。该弹力使游动滚轮10向加力轮17的凹面上推进，使卡子8卡口张开。卡轮体12为圆柱形，其长率小于直径。卡轮体12的一端面上开有一个圆形空洞，该空洞与卡轮体12同轴心。该空洞的直径略大于加力轮17的直径，加力轮17安装在该空洞中。该空洞通过卡轮体盖13封闭，卡轮体盖13通过螺栓与卡轮体12固定在一起，在卡轮体盖13中心安装在推力轴承18和轴承压盖19。在卡轮体的12的另一端中心也安装有推力轴承18和轴承压盖19，并通过螺栓与传动齿轮7固定连接。

在图3、图4中，加力轮17由侧凹面22、侧凸面23、主轴穿入孔24、主轴外套25、外套穿销孔26和凹凸面连接斜面27组成。当游动滚轮10沿加力轮17的侧凹面22、侧凸面23和凹凸面连接斜面27滚动时，卡子8可完成张开和闭合过程。在图4中，卡轮体12向右转动，卡子8为加力夹紧状态，被动卡子8a和主动卡子8b为夹紧状态，被动卡子8b’和主动卡子8b’为张开状态。

在图2中，主轴1的一端为中空结构。调整螺栓4安装在里面，主轴销孔15的轴向宽度大于实际固定加力轮17的方形销16的宽度，调整螺栓4可以顶到方形销16。方形销16通过外套穿销孔26穿过主轴外套25和主轴1，限制加力轮17轴上转动，但在调整螺栓4的作用上加力轮17可沿轴向移动。当调整螺栓4向右旋转时，高速螺栓4顶进方形销16使卡子8的夹紧力加大。反之则减少或消失夹紧力。

卡子8可根据牵引物的重量设定，至少为2对，并以卡轮体12的中心对称布置。钢丝绳子14通过卡子8缠绕在卡轮体12一半或者一半以上。卡子8与卡轮体12相接触的圆弧面9a，担负着在夹紧时所产生的向外挤压力的对应力。一般卡子8设计为4-8对，本实施中采用5对。当然，牵引用绳也可多种，麻绳、尼龙绳等均可，只要视牵引重量而定。

在图2中，主轴键20采用垫连键，这种形式在必要时主轴键20容易拉出，主轴1上设有两个键槽，壳体盖13上横向主轴孔内也有两个键槽，其两键槽夹角为90°，这样可改变加力轮17凹凸面的方向，也就是改变了牵引方向。垂直牵引键朝上并使用上面的丝绳出入口2b，水平牵引键向前方向并使用前面的丝绳出入2a。斜向牵引时，机体随之倾斜即可。

在图5、图6、图7、图8中，本发明可形成多种应用方式。在图5中，一种双牵引起重机，主机由牵引机5a、钢丝牵引绳5b、滑轮组5c、超重架5d、吊斗5e组成。钢丝牵引绳5b通过滑轮组5c可相应调起两组装有重物的吊斗5e。

由于牵引方式相似，在此不必一一例举。

总之，采用本发明的牵引方法，可制造出牵引吨位不同、传动形式不同和用途不同的多种系列的牵引机。由于该种类型的牵引机是由卡子配合使用或者卡子和卡轮配合使用，使牵引机大大增加。一般小功率牵引机可用电动或手动两用。也可与农田耕作机械配套制作。总之，本发明的牵引机有如下优点：

1、牵引距离长；

2、牵引速度均匀，所需功率稳定；

3、由于牵引机输出的两个绳子头是一根绳，可视为牵引机牵绳子移动和它在绳上移动，所以它能做垂直、水平、斜向的往复牵引。在图5、图6、图7和图8中已充分说明。因此，该机工作效率高，节省电能。

4、该机体积小，重量轻，结构紧凑，便于移动搬运。采用蜗杆传动的不但际载能力强，而且还具有自锁功能，垂直各斜向牵引时能使重物停留在任意。

5、使用与操作方便，无需专人操作，只要搬动转换开头即可。

6、其结构简单，维修和保养方便，而且可靠耐用。

Claims

1、一种牵引方法，主要指通过至少一根丝绳和拉动该绳的动力驱动机构来牵引重物，其特征在于：在所述动力驱动机构内部安装有至少2组、成对安装的卡子，所述卡子在一个旋转动力的驱动下作旋转运动；所述卡子在另一弹性动力驱动作用下可相对其固定支点往复摆动，可使所述卡子的夹口张开和闭合，同时所述卡子可通过与其联接在一起的游动滚轮在一个相对固定不动的、带有凹凸侧面的加力轮上移动，使所述卡子循环相继完成夹紧和松开所述丝绳的功能，从而拉动所述丝绳相对所述动力驱动机构作直线移动。

2、根据权利要求1所述的牵引方法，其特征在于所述卡子为4-8对，每对卡子相互搭接在一起，其中一个卡子上安装有所述游动滚轮并在所述弹性力的推动下带动另一个卡子摆动，每对卡子相对其旋转中心对称安装。

3、根据权利要求2所述的牵引方法，其特征在于可以通过调整所述卡子中两个夹子的的相互距离来调整所述卡子的夹紧和松开程度。

4、根据权利要求1所述的牵引方法，其特征在于可以通过调整所述加力轮上凹凸侧面的方向以及改变所述丝绳入口和出口方向来改变丝绳牵引方向。

5、一种采用权利要求1所述方法制造的牵引机，主要由丝绳、牵引装置、动力源组成，其特征在于所述牵引装置由安装在壳体内部的主轴、与动力源连接的传动轴、传动齿轮、多组成对的卡子、游动滚轮、弹簧、带有凹凸侧面的加力轮、卡轮体、卡轮体盖、销、轴承组成；所述丝绳从壳体上的丝绳入口进入，通过所述卡子的卡口再从壳体上丝绳出口排出；所述传动轴通过啮合带动传动齿轮和与传动齿轮固定在一起的所述卡轮体转动；通过销轴安装在所述卡轮体上的卡子由搭接在一起的主动卡和被动卡组成，所述主动卡远离卡口的一端装有游动滚轮，所述主动卡与所述卡轮体之间安装有弹簧；所述主轴固定在壳体上，所述卡轮体和卡轮体盖通过轴承和轴承压盖安装在所述主轴上，所述加力轮安装在所述卡轮体内腔中并固定在所述主轴上；所述游动滚轮可在所述加力轮侧面上移动。

6、根据权利要求5所述的牵引机，其特征在于所述卡子为5对，所述卡子与所述卡轮体相接触的部分均呈圆弧状。

7、根据权利要求5所述的牵引机，其特征在于所述壳体上留有水平、垂直丝绳入口和丝绳出口，所述主轴一端和体壳侧盖上相应均开有两个键槽，每个键槽之间夹角为90°。

8、根据权利要求5所述的牵引机，其特征在于所述主轴一端为中空结构，其中安装有一个调整螺杆，所述螺杆的一端可与固定所述加力轮的方形销相接触，在主轴上固定所述加力轮的销孔轴向宽度大于所述方形销沿主轴轴向的宽度。

9、根据权利要求5所述的牵引机，其特征在于所述丝绳一端或两端上系有牵引物，所述牵引装置安装在所述丝绳中间，所述丝绳经过安装在框架上的滑轮组转向。

10、根据权利要求6所述的牵引机，其特征在于所述丝绳一端或两端固定，所述牵引装置安装在所述丝绳中间，所述牵引装置与被牵引物固定在一起或者安放在同一个可移动的平台上。