CN2846387Y - 一种通用电磁动力装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种通用电磁动力装置,包括机架、电机、钢丝绳、挂钩、传动轴,一级、二级、三级行星齿轮、三级行星轮架以及在一级、二级减速壳体内部设置内齿相互啮合的传动、减速的结构形式,经过三级减速,获得了很大的传动比,在大幅降低转速的同时,输出较大的牵引力矩,传递扭矩大,将沙滩摩托车、微型汽车、越野汽车、中小型船舶等牵引出障碍区;依靠电瓶的12V直流电作为动力,无需另外的动力电源;造型新颖、体积小巧,制造成本低,节约材料,生产效率高;使用时震动噪音小,使用方便,功能可靠、寿命长,可广泛应用到军用、建筑、消防等多领域。

Description

一种通用电磁动力装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于沙滩摩托车、微型汽车、越野汽车、中小型船舶、消防、建筑等领域的动力装置,尤其是一种通用电磁动力装置。
背景技术
在常规的使用中,沙滩摩托车、微型汽车、越野汽车、中小型船舶等容易陷入泥潭、沙滩、陡坡等障碍中;而当其陷入泥潭、沙滩、陡坡等障碍时,就无法行驶,靠机车或发动机自身的动力无法走出困境,即使将油门加到最大位置、达到最大输出扭矩等,都无法向前行驶。此时,如果在车、船上配备有电磁动力机,则可利用车船自身的电瓶作为电源,将牵引挂钩挂在坚实的固定物上,启动电磁动力机,带动绞盘旋转绞线,从而将车、船牵引出障碍点。目前沙滩车上已经采用类似的产品,其结构一般是传统的多级金属齿轮外啮合传动;在同等牵引力的情况下,其体积较大,耗费的材料较多,其自身重量大、成本较高;在使用时,有传动不平稳、噪音很大等缺陷。由于有上述缺陷,已经不能适应市场和用户的要求。
实用新型的内容
本实用新型为了克服传统现有沙滩车的动力机的上述不足和缺陷,提供一种不仅牵引力矩大,而且具有造型新颖、依靠沙滩车自身的电瓶作为动力源的通用电磁动力装置。
本实用新型的技术方案为,一种通用电磁动力装置,包括机架、电机、钢丝绳、挂钩,其特征在于:
A.所述电机的电机轴上连接有电机轴齿轮;电机轴齿轮与一级减速行星轮组的齿轮相啮合,一级减速行星轮组的齿轮与设置在一级减速壳体内部的一级内齿相啮合,一级减速壳体固定设置在所述机架上;一级减速行星轮组的齿轮都连接在一级行星轮架上,一级行星轮架中心部位连接有一级传动齿轮,一级传动齿轮上连接有传动轴;
B.传动轴的另一端连接有二级减速中心轮,二级减速中心轮与二级减速行星轮组的齿轮相啮合;二级减速行星轮组的齿轮与设置在二级减速壳体内部的二级内齿相啮合,二级减速壳体固定设置在所述机架上;二级减速行星轮组的齿轮都连接在二级行星轮架上;二级行星轮架的中心部位连接有二级传动齿轮;
C.二级传动齿轮与三级减速行星轮组的齿轮相啮合,三级减速行星轮组的齿轮与设置在二级减速壳体内部的二级内齿相啮合,三级减速行星齿轮组的齿轮都连接在三级行星轮架上,三级行星轮架的中心部位连接有三级传动齿轮;
D.三级传动齿轮与绞线盘相连接,带动绞线盘转动;所述钢丝绳缠绕在绞线盘上;
E.旋转尾盖与二级减速壳体活动连接,二级减速壳体内设置有螺旋槽,旋转尾盖内设置导向槽,顶块活动设置在旋转尾盖的导向槽内,顶块在旋转尾盖导向槽内沿二级减速壳体螺旋槽升降,顶块与传动轴的尾端相接触;
F.所述的传动轴能左右移动,在传动轴上设置有弹簧;传动轴的尾端是一段圆杆,圆杆的直径小于二级减速中心轮方孔内切圆直径;
D、所述的绞线盘的两端设置有支撑连接板,在支撑连接板与绞线盘的接触部位,设置有衬套。
进一步的特征为:绞线盘的两端设置有支撑连接板,在支撑连接板与绞线盘的接触部位,设置有衬套;所述的一级减速行星轮组、二级减速行星轮组和三级减速行星轮组的齿轮为两个或两个以上,均匀分布。
本实用新型的电磁动力装置,依靠电瓶的12V直流电作为动力,无需另外的动力电源;经过三级减速,传动比大,在大幅降低转速的同时,输出较大的牵引力矩,传递扭矩大,将沙滩摩托车、微型汽车、越野汽车、中小型船舶等牵引出障碍区;造型新颖、体积小巧,制造成本低,节约材料,生产效率高;使用时震动噪音小,使用方便,功能可靠、寿命长,可广泛应用到军用、建筑、消防等多领域。
本实用新型的电磁动力装置:重量9.5kg左右,耗材约13Kg左右,噪音约50分贝,最大牵引力900KG,这些优势都极大地方便了用户。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明
图1是本实用新型电磁动力装置结构剖视图
图2是行星轮系结构示意图
具体实施方式
如图1、2中,1-机架、2-电机、3-电机轴、4-电机轴齿轮、5-一级减速壳体、6-一级内齿、7-一级减速行星轮组、8-一级行星轮架、9-一级传动齿轮、10-传动轴、14-二级减速中心轮、15-二级减速行星轮组、16-二级行星轮架、17-二级减速壳体、18-二级内齿、19-二级传动齿轮、22-三级减速行星轮组、23-三级行星轮架、24-三级传动齿轮、25-铰线盘、26-钢丝绳、27-挂钩、28-旋转尾盖、29-顶块、30-弹簧、31-支撑连接板、32-衬套、33底板、100-圆杆。
本实用新型的动力装置,包括机架1和设置在机架1内的电机2,该电机2为直流电机,可以由沙滩摩托车、微型汽车、越野汽车、中小型船舶自带的电瓶作为动力源,驱动电机2转动,常用的是12V的直流电。电机2可以采用现有技术的产品,在此不再详述。
电机2的动力输出轴是电机轴3,电机轴3上连接有电机轴齿轮4,电机轴3转动时能带动电机轴齿轮4同步转动。电机轴齿轮4作为行星轮的中心齿轮,与一级减速行星轮组7的齿轮相啮合;一级减速行星轮组7的齿轮为两个以上,均匀分布(图2所示为3个均匀分布、相互之间夹角为120度的齿轮),都与电机轴齿轮4啮合,由电机轴齿轮4带动而同时转动;一级减速行星轮组7的齿轮又与设置在一级减速壳体5内部的一级内齿6相啮合,一级减速壳体5紧固设置在机架1上,不随齿轮转动。一级减速行星轮组7的齿轮紧固连接在一级行星轮架8上,一级行星轮架8中心部位紧固连接有一级齿轮传动9,一级传动齿轮9的中央连接有传动轴10。传动轴10与一级传动齿轮9的连接部分是方轴,非圆轴,常用的为四方轴或六方轴,相应的,一级传动齿轮9的中央的连接孔也是方孔;一级传动齿轮9转动时,就能带动传动轴10同步转动。
传动轴10的另一端空套有三级传动齿轮24,二级传动齿轮19(三级传动齿轮24、二级传动齿轮19的中心孔的直径要大于传动轴10的外接圆直径,传动轴10转动不能直接带动三级传动齿轮24、二级传动齿轮19转动),连接有二级减速中心轮14。二级减速中心轮14作为中心行星齿轮,与二级减速行星轮组15的齿轮相啮合;二级减速行星轮组15的齿轮为两个以上,均匀分布(可采用如图2所示的3个齿轮的均匀分布形式),都与二级减速中心轮14相啮合,由二级减速中心轮14带动其共同转动。二级减速行星轮组15的齿轮又与设置在二级减速壳体17内部的二级内齿18相啮合,二级减速壳体17紧固设置在机架1上,不随齿轮转动。二级减速行星轮组15的齿轮紧固连接在二级行星轮架16上,二级行星轮架16的中心部位上紧固连接有二级传动齿轮19,二级传动齿轮19由二级行星轮架16带动其旋转,作为三级减速行星轮中心轮。
二级传动齿轮19与三级减速行星轮组22的齿轮相啮合;三级减速行星轮组22的齿轮为两个以上,均匀分布(考虑到力矩较大,该组齿轮可以选用四个、相互之间的夹角为90度的均匀分布形式),都与中心齿轮19相啮合,三级减速行星轮组22的齿轮又与设置在二级减速壳体17内部的二级内齿18相啮合,三级减速行星轮组22的齿轮紧固连接在三级行星轮架23上,空套在传动轴10上三级传动齿轮24紧固连接在三级行星轮架23上,三级传动齿轮24与绞线盘25相啮合连接,带动绞线盘25转动。三级传动齿轮24设计成渐开线花键外齿轮,渐开线花键外齿与绞线盘25的渐开线花键内孔相啮合而连接,从而带动绞线盘25转动。钢丝绳26有序地缠绕在铰线盘25上,挂钩27与钢丝绳26相连接。当铰线盘25转动时,就能实现钢丝绳26的收线,实现牵引车船的功能。
传动轴10能沿图示的左—右方向移动,在传动轴10上设置有弹簧30,弹簧30的一端压在一级传动齿轮9上,其另一端压在传动轴10的台阶上,传动轴10的尾端,即与二级减速中心轮14相连接的那一端,有一段是圆杆100,圆杆100的直径小于六方孔的内切圆的直径,其直径当然就小于二级减速中心轮14的内孔直径,不能带动二级减速中心轮14同步转动;当传动轴10向左移动、圆杆100处在于一级减速中心轮14的内孔相配合的位置时,传动轴10就不能带动二级减速中心轮14转动,此为脱离状态。
在传动轴10的尾端,设有旋转尾盖28与二级减速壳体17相活动连接,相互之间能够旋转的活动连接;二级减速壳体17内设置有螺旋槽,旋转尾盖28内有导向装置,顶块29活动设置在旋转尾盖28内导向槽内,顶块29可在旋转尾盖28的导向槽内沿二级减速壳体17螺旋槽内升降,顶块29与传动轴10的尾端相接触。当用手转动旋转尾盖28至脱开状态时,旋转尾盖28内导向槽带动顶块29在二级减速壳体17的螺旋槽内上升(向图示的左方向移动),压迫传动轴10压缩弹簧30同时向左移动,传动轴10上的圆杆100处于与二级减速中心轮14的内孔相配合的位置,传动轴10就只能空转,不能带动二级减速中心轮14转动,从而也不可能带动绞线盘25转动;此为脱离状态。当向反方向转动旋转尾盖28至接合状态时,顶块29在二级减速壳体17的螺旋槽内下降(向图示的右方向移动),传动轴10在弹簧30的弹力作用下向右移动,同时圆杆100右移,传动轴10上的方轴部位与二级减速中心轮14的方形中心孔相配合,传动轴10就能带动二级减速中心轮14转动;此为接合状态。
作为本实用新型的更进一步改进,考虑到使用时钢丝绳26对绞线盘25的反作用力是很大的,如果该反作用力作用在传递齿轮上,势必降低齿轮的使用寿命,甚至马上就可能打坏齿轮,故在绞线盘25的两端都设置有带圆孔的支撑连接板31,在支撑连接板31与绞线盘25的接触部位,设置有衬套32,衬套32具有高耐磨性和良好的自润滑性。支撑连接板31与机架1相连接。底板33与机架1相连接,作为安装部件,将本实用新型装置安装在诸如沙滩摩托车、微型汽车、越野汽车、中小型船舶等上的合适位置。
本实用新型装置的一级减速壳体5和二级减速壳体17的材质是塑料,在塑料本体上制作内齿轮,即一级内齿6和二级内齿18,功能上实现了承力、减震、降噪;工艺上解决了深腔内齿无脱模斜度能顶出,精度上满足设计要求的难题;加工上达到了高效快速模具成型,节约大量材料。本装置的传动齿轮,都可采用粉末冶金齿轮,实现贮油、减震,快速成型。
本实用新型的工作原理:
转动旋转尾盖28(按照标识在旋转尾盖28上的旋向转动)至接合状态,使动力装置的各个齿轮之间处于啮合状态,在弹簧30的弹力作用下,传动轴10向图示的右向移动,此时二级减速中心轮14的六方形中心孔与传动轴10的六方轴配合,就能传递扭矩;按要求接通电源,电机2的转子旋转,电机轴3带动电机轴齿轮4转动,电机轴齿轮4带动一级减速行星轮组7的齿轮转动,由于一级减速行星轮组7的齿轮与一级减速壳体5内部的一级内齿6相啮合,而一级减速壳体5又是固定不动的,从而由一级减速行星轮组7的齿轮带动一级行星轮架8旋转,一级行星轮架8带动安装在其上的齿轮9转动,从而带动传动轴10旋转;传动轴10带动二级减速组合的二级减速中心轮14旋转,同理,带动二级减速行星轮组15、二级行星轮架16旋转,二级行星轮架16再带动齿轮19旋转;齿轮19作为三级行星齿轮的中心轮。同理,齿轮19旋转带动三级减速行星齿轮组22的齿轮、三级行星轮架23旋转,三级行星轮架23上安装有外花键齿24,外花键齿与绞线盘上内花键孔,从而带动绞线盘25旋转收线,实现牵引车船的功能。
转动旋转尾盖28(按照标识在旋转尾盖28上的旋向转动)至脱离状态,安装在旋转尾盖28内的顶块29使传动轴10向图示的左向移动,压迫弹簧30,传动轴10尾部的圆杆100,处于与二级减速中心轮14的内孔相配合的位置,圆杆100的直径小于二级减速中心轮14的内孔直径,不能带动二级减速中心轮14转动,二、三级减速行星齿轮处于脱开状态,不能带动绞线盘25转动,同时绞线盘25转动(手动)也不能带动传动轴10转动,即绞线盘25转动时不能反拖传动轴10以及电机2。绞线盘25自身支撑在左右支撑连接板31的孔中。拉住挂钩27就能很轻松的将钢丝绳26拉出,达到放线的功能。
本实用新型搬动旋转尾盖28,能使顶块29以及传动轴10能左右移动、传动轴10上的圆杆100、弹簧30等结构,就是为了比较方便地放线,尤其是在放线时,绞线盘25转动也不能带动传动轴10转动,即绞线盘25转动时不能反拖传动轴10以及电机2。本功能实际上可采用将电机2的进线反接,即将电源线的正、负极线交换,使电机反转,从而使绞线盘25的转动方向相反,就能放线。但,此种方式在实际中显然没有实用性,要让用户每次使用时都将电源线的正、负极线交换连接,显然是非常不方便,基本上不可能的。
本实用新型以一级、二级、三级行星齿轮、三级行星轮架以及在一级、二级减速壳体内部设置内齿相互啮合的传动、减速的结构形式,获得了很大的传动比;在结构很紧凑的情况下,获得了理想的减速效果和较大的传动扭矩;任何对本实用新型结构进行的不具创造性的改进或者简单的等同替换,都将落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种通用电磁动力装置,包括机架(1)、电机(2)、钢丝绳(26)、挂钩(27),其特征在于:
A.所述电机(2)的电机轴(3)上连接有电机轴齿轮(4);电机轴齿轮(4)与一级减速行星轮组(7)的齿轮相啮合,一级减速行星轮组(7)的齿轮与设置在一级减速壳体(5)内部的一级内齿(6)相啮合,一级减速壳体(5)固定设置在所述机架(1)上;一级减速行星轮组(7)的齿轮都连接在一级行星轮架(8)上,一级行星轮架(8)中心部位连接有一级传动齿轮(9),一级传动齿轮(9)上连接有传动轴(10);
B.传动轴(10)的另一端连接有二级减速中心轮(14),二级减速中心轮(14)与二级减速行星轮组(15)的齿轮相啮合;二级减速行星轮组(15)的齿轮与设置在二级减速壳体(17)内部的二级内齿(18)相啮合,二级减速壳体(17)固定设置在所述机架(1)上;二级减速行星轮组(15)的齿轮都连接在二级行星轮架(16)上;二级行星轮架(16)的中心部位连接有二级传动齿轮(19);
C.二级传动齿轮(19)与三级减速行星轮组(22)的齿轮相啮合,三级减速行星轮组(22)的齿轮与设置在二级减速壳体(17)内部的二级内齿(18)相啮合,三级减速行星齿轮组(22)的齿轮都连接在三级行星轮架(23)上,三级行星轮架(23)的中心部位连接有三级传动齿轮(24);
D.三级传动齿轮(24)与绞线盘(25)相连接,带动绞线盘(25)转动;所述钢丝绳(26)缠绕在绞线盘(25)上;
E.旋转尾盖(28)与二级减速壳体(17)活动连接,二级减速壳体(17)内设置有螺旋槽,旋转尾盖(28)内设置导向槽,顶块(29)活动设置在旋转尾盖(28)的导向槽内,顶块(29)在旋转尾盖(28)导向槽内沿二级减速壳体(17)的螺旋槽升降,顶块(29)与传动轴(10)的尾端相接触;
F.所述的传动轴(10)能左右移动,在传动轴(10)上设置有弹簧(30);传动轴(10)的尾端是一段圆杆(100),圆杆(100)的直径小于二级减速中心轮(14)方孔内切圆直径。
2、根据权利要求1所述的通用电磁动力装置,其特征在于:所述的绞线盘(25)的两端设置有支撑连接板(31),在支撑连接板(31)与绞线盘(25)的接触部位,设置有衬套(32)。
3、根据权利要求1所述的通用电磁动力装置,其特征在于:所述的一级减速行星轮组(7)、二级减速行星轮组(15)和三级减速行星轮组(22)的齿轮为两个或两个以上,均匀分布。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101561030B (zh) * 2009-05-12 2011-07-20 重庆大学 单转电机反力矩平衡传动系统
CN102698379A (zh) * 2012-06-05 2012-10-03 天津大学 机械式高楼逃生器
CN112249945A (zh) * 2019-11-07 2021-01-22 浙江润华机电有限公司 一种制动可靠的绞盘

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