CN218841540U - 车载恒拉力电动绞盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载恒拉力电动绞盘，机架的右侧安装有可转动的中间齿轮，取力装置安装在机架上，取力装置上的电机输出轴与两个减速机的输入轴连接，通过电机带动减速机进行传力驱动，前摩擦滚筒和后摩擦滚筒分别套装在两个所述减速机上，通过两个减速机分别带动前摩擦滚筒、后摩擦滚筒做等速运动，进而带动储绳筒转动，储绳器的右侧安装有被动齿轮，被动齿轮的右侧设有一个差速机构，钢丝绳的一端固定在储绳器上，其中段依次缠绕在储绳器、后摩擦滚筒、前摩擦滚筒上。本实用新型电动绞盘结构紧凑，控制简单，通过电机对两个减速机进行传力驱动，进而带动前、后摩擦滚筒转动，能够输出恒定的牵引力，保证负载情况下收、放绳平稳、可靠工作。

Description

车载恒拉力电动绞盘

技术领域

本实用新型属于绞盘技术领域，具体涉及一种可用于车载救援作业的车载恒拉力电动绞盘。

背景技术

电动绞盘是一种用于对车辆或船只进行自我保护的牵引装置。电动绞盘可安装在军用的工程车、拖车、抢救车及各类抢救抢修车，也可安装在警用或者民用的工程车、抢救车、拖车、清障车及工程机械上，用于对倾覆、侧翻、掉沟、淤陷和失去自行能力的车辆实施救援作业，也可用于车辆本身的自救。现有的车载绞盘的驱动主要为液压驱动，需液压油箱、液压泵、液压马达、油管组装而成，其控制复杂，操作条件差，液压管路粗且多，这种形式的绞盘要求在车内占用很大空间才能布置，其车载性能受到限制，且负载情况下放绳不平稳，不能够输出恒定的牵引力，影响绞盘的牵引工作。

目前，新能源车已成为未来发展趋势，抢救抢修车也在逐步向新能源车的方向发展，而车载绞盘作为抢救抢修类车的必不可少的一部分，现有车载绞盘已不能完全适用于新能源车，制约着抢救抢修车向新能源车的发展。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种车载恒拉力电动绞盘，该电动绞盘将取力装置与机架合二为一，结构紧凑，控制简单，通过电机对两个减速机进行传力驱动，进而带动前、后摩擦滚筒转动，能够输出恒定的牵引力，且具有过载保护功能，保证负载情况下收、放绳平稳、可靠工作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种车载恒拉力电动绞盘，其包括机架、取力装置、前摩擦滚筒、后摩擦滚筒、储绳器、钢丝绳和排绳器；

所述机架的右侧安装有可转动的中间齿轮；

所述取力装置安装在机架上，取力装置包括电机及两个减速机，所述电机安装在取力装置的中部，两个减速机分别安装在电机的两侧，电机的输出轴与两个减速机的输入轴连接，通过电机带动减速机进行传力驱动；

所述前摩擦滚筒和后摩擦滚筒安装在所述机架的前部，且分别套装在两个所述减速机上，前摩擦滚筒、后摩擦滚筒的右侧可转动地连接在机架的右侧，通过两个减速机分别带动前摩擦滚筒、后摩擦滚筒做等速运动，在后摩擦滚筒的右侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述中间齿轮啮合；

所述储绳器可转动地安装在机架的后部，用于缠绕钢丝绳，在储绳器的右侧安装有被动齿轮，所述被动齿轮与所述中间齿轮啮合，在被动齿轮与储绳器之间设有一个棘轮，所述被动齿轮的右侧设有一个差速机构，在储绳器的左侧安装有第一传动齿轮；

所述钢丝绳的一端固定在储绳器上，钢丝绳的中段依次缠绕在储绳器、后摩擦滚筒、前摩擦滚筒上，钢丝绳的自由端连接有一个挂接部件；

所述排绳器安装在所述机架的顶部，排绳器的左侧安装有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，通过储绳筒带动传动齿轮并带动排绳器工作。

上述的车载恒拉力电动绞盘，进一步地，所述取力装置的左侧与所述机架的左侧板合为一体，所述取力装置通过键槽、定位销、螺栓固定于所述机架的底板上，在所述取力装置的左侧设有一个电机输入口及两个取力口，所述电机输入口布设在取力装置的中部，两个取力口布设在电机输入口的两侧，所述电机安装在所述电机输入口处，所述两个减速机分别通过螺栓安装在所述两个取力口处。

上述的车载恒拉力电动绞盘，进一步地，所述电机为体积小、功率密度大、控制精度高的高压电机，所述电机通过止口与螺栓固定在所述取力装置上的电机输入口。

上述的车载恒拉力电动绞盘，进一步地，所述棘轮通过铜套套装在所述储绳筒的轴上。

上述的车载恒拉力电动绞盘，进一步地，所述差速机构包括摩擦传力套筒和摩擦传力装置，所述摩擦传力套筒通过螺栓安装在棘轮上，所述摩擦传力装置设在摩擦传力套筒的内壁且通过花键连接在储绳器的轴上，在摩擦传力装置右侧的储绳器的轴上套装有一个蝶形弹簧并通过锁母固定。

上述的车载恒拉力电动绞盘，进一步地，所述摩擦传力装置的中设有6-10组摩擦片。

上述的车载恒拉力电动绞盘，进一步地，所述前摩擦滚筒和所述后摩擦滚筒的直径相同，前摩擦滚筒与后摩擦滚筒通过螺栓分别套装在两个所述减速机上，所述前摩擦滚筒和后摩擦滚筒右端的轴分别通过轴承安装在机架的右侧。

上述的车载恒拉力电动绞盘，进一步地，所述前摩擦滚筒、后摩擦滚筒及储绳筒呈竖向平行布置在所述机架上。

上述的车载恒拉力电动绞盘，进一步地，所述钢丝绳呈单层缠绕在所述前摩擦滚筒的前半部分圆周面上和所述后摩擦滚筒的后半部分圆周面上。

上述的车载恒拉力电动绞盘，进一步地，所述挂接部件为挂钩或挂环，挂接部件通过螺栓、夹持件、螺母连接在钢丝绳的自由端。

基于上述技术方案，本实用新型与现有技术相比至少具有以下有益效果：

1、取力装置与机架的左侧合二为一，结构紧凑，节省了安装空间，减小了绞盘的尺寸，取力装置在为绞盘提供动力的同时也可为车载其它的作业装置提供动力，最大限度地提高了整车的利用率。

2、取力装置的电机采用体积小、功率大，控制精度高的高压电机，通过电机对两个减速机做传力驱动，进而带动前、后摩擦滚筒做等速运动，操作简单，控制精度高，能够输出恒定的牵引力。

3、在储绳筒上设置差速机构，能够控制储绳筒的卷绕速度，保证钢丝绳在负载情况下收、放绳平稳、可靠工作。

4、具有过载保护功能，当被牵引的负载超过最大载荷时，摩擦传力装置的摩擦片之间就会产生相对滑动，从而防止因过载照成相关零部件损坏，旋转调整锁母，就可以改变摩擦传力装置的压力，从而可改变最大载荷，起到过载保护作用。

5、通过排绳器将钢丝绳呈单层缠绕在前摩擦滚筒的前半部分圆周面上和后摩擦滚筒的后半部分圆周面上， 有效避免了错绳、乱绳、咬绳的现象，提高了作业效率。

综上所述，本实用新型的车载恒拉力电动绞盘，其至少具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的产品公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的技术具有增进的技术效果，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值，适于推广应用。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面特举较佳实施例，并配合所附附图，作如下详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型中差速机构的剖视图；

图4是本实用新型中取力装置的工作原理图；

图5是本实用新型中取力装置的内部结构图。

图中附图标记：1-机架，2-电机，3-取力装置，4-储绳筒，5-前摩擦滚筒，6-后摩擦滚筒，7-钢丝绳，8-排绳器，9-主动齿轮，10-中间齿轮，11-被动齿轮，12-棘轮，13-铜套，14-差速机构，15-摩擦传力套筒，16-摩擦传力装置，17-蝶形弹簧，18-锁母，19-电机输入口，20-取力口，21-减速机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“左侧”、“右侧”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，为本实用新型提供的车载恒拉力电动绞盘的示意性实施例，在该示意性实施例中，车载恒拉力电动绞盘包括机架1、取力装置3、前摩擦滚筒5、后摩擦滚筒6、储绳器4、钢丝绳7和排绳器8。

机架1的右侧安装有可转动的中间齿轮10，具体为，在机架1的右侧安装有一根两端能转动的中间轴，中间齿轮10套装固定在中间轴上。

取力装置3安装在机架1上，取力装置3的左侧与机架1的左侧合为一体。取力装置3包括电机2及两个减速机21，电机2安装在取力装置3的中部，两个减速机21分别安装在电机2的两侧，电机2的输出轴与两个减速机21的输入轴连接，通过电机2带动两个减速机21进行传力驱动。

前摩擦滚筒5和后摩擦滚筒6安装在机架1的前部，且分别套装在两个减速机21上，前摩擦滚筒5、后摩擦滚筒6的右侧可转动地连接在机架1的右侧，通过两个减速机21分别带动前摩擦滚筒5、后摩擦滚筒6做等速运动，在后摩擦滚筒6的右侧安装有主动齿轮9，主动齿轮9与中间齿轮10啮合。

储绳器4两端通过轴承可转动地安装在机架1的后部，用于缠绕钢丝绳7，在储绳器4的右侧轴上安装有一个被动齿轮11，被动齿轮11与中间齿轮10啮合，在被动齿轮11与储绳器4之间的轴上安装有一个棘轮12，在被动齿轮11的右侧轴上安装有一个差速机构14，在储绳器的左侧轴上安装有第一传动齿轮。

钢丝绳7的一端固定在储绳器4上，钢丝绳7的中段依次缠绕在储绳器4、后摩擦滚筒6、前摩擦滚筒5上，钢丝绳7的自由端连接有一个挂接部件。

排绳器8安装在机架1的顶部，排绳器8的左侧安装有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，通过储绳筒4带动传动齿轮并带动排绳器8工作。

本申请实施例提供的车载恒拉力电动绞盘的工作原理说明如下：

1）放绳原理：

当需要进行救援作业时，将安装在车体上的电动绞盘的钢丝绳7缓慢拉出，控制取力装置3上的电机2正转，电机2的输出轴带动其两侧安装的两个减速机21及安装在减速机上的前摩擦滚筒5、后摩擦滚筒6做等速正向转动，由于安装在后摩擦滚筒6右侧的主动齿轮9与中间齿轮10、中间齿轮10与被动齿轮11相互啮合，进而带动储绳筒4与前摩擦滚筒5、后摩擦滚筒6做同向匀速转动，储绳筒4上卷绕的钢丝绳7被匀速牵出，实现平稳的放绳。

2）收绳原理：

救援作业时，将钢丝绳7自由端的连接部件与被救援车辆或重物连接，控制取力装置3上的电机2反转，电机2的输出轴带动其两侧安装的两个减速机21及安装在减速机上的前摩擦滚筒5、后摩擦滚筒6做等速反向转动，进而带动储绳筒4与前摩擦滚筒5、后摩擦滚筒6做同向匀速转动，由于储绳筒4的轴上安装有差速机构14，通过差速机构14的摩擦传力装置16提供给钢丝绳7一个尾端拉力，钢丝绳7在尾端拉力作用下通过前、后摩擦滚筒产生摩擦力来提起重物或牵引被救援车辆，且能够控制储绳筒4上钢丝绳7的卷绕速度，通过排绳器8将钢丝绳7均匀的卷绕在储绳筒8上，实现平稳的收绳。

当被牵引的负载超过最大载荷时，摩擦传力装置16的摩擦片之间就会产生相对滑动，从而防止因过载照成相关零部件损坏，旋转调整锁母18，就可以改变摩擦传力装置的压力，从而可改变最大载荷，起到过载保护作用。

如图4、图5所示，K1、K2制动器是取力装置中两个减速机21自带的，K3制动器安装在机架1左侧板内的传动机构上，即取力装置3的电机2上。当车载恒拉力电动绞盘工作时，安装在电机2上的K3制动器制动，两个减速机21上的K1、K2制动器打开，电机2带动两个减速机21做传力驱动，进而带动前、后摩擦滚筒做等速运动，输出恒定的牵引力。当车载恒拉力电动绞盘为车载其它作业装置提供动力时，安装在电机2上的K3制动器打开，两个减速机21上的K1、K2制动器制动，这样电机2就可为车载的其它作业装置提供动力。

相对于现有技术中，车载电动绞盘通过需要液压驱动的方式，本申请实施例将机架与取力装置合二为一，节省了安装空间，减小了绞盘的尺寸，取力装置在为绞盘提供动力的，也可为车载其它的作业装置提供动力，最大限度地提高了整车的利用率，通过电机对两个减速机做传力驱动，进而带动前、后摩擦滚筒做等速运动，能够输出恒定的牵引力，保证钢丝绳在负载情况下收、放绳的平稳性和可靠性，还能避免错绳、乱绳、咬绳的现象，使得车载电动绞盘的结构相对简单，绞盘的牵引更加可靠。

在本实用新型提供的车载恒拉力电动绞盘的示意性实话例中，取力装置3的左侧与机架1的左侧板合为一体，这样结构紧凑，节省了安装空间，减小了绞盘的尺寸，取力装置在为绞盘提供动力的同时也可为车载其它的作业装置提供动力，最大限度地提高了整车的利用率。取力装置3通过键槽、定位销、螺栓固定于机架1的底板上，在取力装置3的左侧设有一个电机输入口19及两个取力口20，电机输入口19布设在取力装置的中部，两个取力口20布设在电机输入口19的两侧，电机2安装在电机输入口19上，两个减速机21分别通过螺栓安装在两个取力口20上。

取力口20的设置可根据实际需要相应地增加或减少其数量，并在取力口20上安装相应数量的减速机及摩擦滚筒，这样，当车载其它作业装置用电较多时，可以适当减少取力口20及相应减速机21、摩擦滚筒的设置。当电动绞盘需要牵引较重的车辆或物体时，可以适当增加取力口20及相应减速机21、摩擦滚筒的设置，以增加钢丝绳的摩擦力，本实用新型的较佳实施例中设置了两个取力口，但作为本实用新型的创新，并不限于设置两个取力口。

在本实用新型提供的车载恒拉力电动绞盘的示意性实施例中，电机2采用体积小、功率密度大、控制精度高的高压电机，这样提高了电机2对减速机21传力驱动的精确性，电机2是通过止口与螺栓固定在取力装置3上的电机输入口。

在本实用新型提供的车载恒拉力电动绞盘的示意性实施例中，棘轮11通过铜套套装在储绳筒4右侧的轴上，可保证棘轮11在持续的转动工作中保持自身的稳定性，且损坏易于更换。

在本实用新型提供的车载恒拉力电动绞盘的示意性实话例中，差速机构14包括摩擦传力套筒15和摩擦传力装置16，摩擦传力套筒15通过螺栓安装在棘轮11上，摩擦传力装置16安装在摩擦传力套筒15的内壁且通过花键连接在储绳器4的轴上，在摩擦传力装置16右侧的储绳器4的轴上套装有一个蝶形弹簧并通过锁母固定，可有效防止差速机构的松动，如图3所示。通过安装差速机构14，能够控制储绳筒4的卷绕速度，保证钢丝绳7在负载情况下收、放绳平稳、可靠工作。另外，当被牵引的负载超过最大载荷时，摩擦传力装置16的摩擦片之间就会产生相对滑动，从而防止因过载照成相关零部件损坏，旋转调整锁母18，就可以改变摩擦传力装置的压力，从而可改变最大载荷，起到过载保护作用。

在本实用新型提供的车载恒拉力电动绞盘的示意性实话例中，摩擦传力装置16的中设有6-10组摩擦片，摩擦片损坏可方便更换。

在本实用新型提供的车载恒拉力电动绞盘的示意性实话例中，前摩擦滚筒5和后摩擦滚筒6的直径相同，前摩擦滚筒5与后摩擦滚筒6通过螺栓分别套装在两个减速机上，前摩擦滚筒5和后摩擦滚筒6右端的轴分别通过轴承安装在机架1的右侧，通过减速机21带动前摩擦滚筒5、后摩擦滚筒6在机架1上平稳、可靠地转动。

在本实用新型提供的车载恒拉力电动绞盘的示意性实话例中，前摩擦滚筒5、后摩擦滚筒6及储绳筒4呈竖向平行布置在机架1上，通过前摩擦滚筒5、后摩擦滚筒6输出恒定的牵引力，方便钢丝绳7顺利地卷绕在储绳筒4上。

在本实用新型提供的车载恒拉力电动绞盘的示意性实话例中，钢丝绳7呈单层缠绕在前摩擦滚筒5的前半部分圆周面上和后摩擦滚筒6的后半部分圆周面上，这样有效避免了错绳、乱绳的现象，保证钢丝绳7工作的稳定性和可靠性。

在本实用新型提供的车载恒拉力电动绞盘的示意性实话例中，挂接部件为挂钩或挂环，挂接部件通过螺栓、夹持件、螺母连接在钢丝绳的自由端，这样可方便与被救援车辆连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.车载恒拉力电动绞盘，其特征在于： 包括机架、取力装置、前摩擦滚筒、后摩擦滚筒、储绳器、钢丝绳和排绳器；

所述机架的右侧安装有可转动的中间齿轮；

所述取力装置安装在机架上，取力装置包括电机及两个减速机，所述电机安装在取力装置的中部，两个减速机分别安装在电机的两侧，电机的输出轴与两个减速机的输入轴连接，通过电机带动减速机进行传力驱动；

所述前摩擦滚筒和后摩擦滚筒安装在所述机架的前部，且分别套装在两个所述减速机上，前摩擦滚筒、后摩擦滚筒的右侧可转动地连接在机架的右侧，通过两个减速机分别带动前摩擦滚筒、后摩擦滚筒做等速运动，在后摩擦滚筒的右侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述中间齿轮啮合；

所述储绳器可转动地安装在机架的后部，用于缠绕钢丝绳，在储绳器的右侧安装有被动齿轮，所述被动齿轮与所述中间齿轮啮合，在被动齿轮与储绳器之间设有一个棘轮，所述被动齿轮的右侧设有一个差速机构，在储绳器的左侧安装有第一传动齿轮；

所述钢丝绳的一端固定在储绳器上，钢丝绳的中段依次缠绕在储绳器、后摩擦滚筒、前摩擦滚筒上，钢丝绳的自由端连接有一个挂接部件；

所述排绳器安装在所述机架的顶部，排绳器的左侧安装有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，通过储绳筒带动传动齿轮并带动排绳器工作。

2.根据权利要求1所述的车载恒拉力电动绞盘，其特征在于： 所述取力装置的左侧与所述机架的左侧板合为一体，所述取力装置通过键槽、定位销、螺栓固定于所述机架的底板上，在所述取力装置的左侧设有一个电机输入口及两个取力口，所述电机输入口布设在取力装置的中部，两个取力口布设在电机输入口的两侧，所述电机安装在所述电机输入口处，所述两个减速机分别通过螺栓安装在所述两个取力口处。

3.根据权利要求1或2所述车载恒拉力电动绞盘，其特征在于：所述电机为体积小、功率密度大、控制精度高的高压电机，所述电机通过止口与螺栓固定在所述取力装置上的电机输入口。

4.根据权利要求1所述车载恒拉力电动绞盘，其特征在于：所述棘轮通过铜套套装在所述储绳筒的轴上。

5.根据权利要求1所述车载恒拉力电动绞盘，其特征在于：所述差速机构包括摩擦传力套筒和摩擦传力装置，所述摩擦传力套筒通过螺栓安装在棘轮上，所述摩擦传力装置设在摩擦传力套筒的内壁且通过花键连接在储绳器的轴上，在摩擦传力装置右侧的储绳器的轴上套装有一个蝶形弹簧并通过锁母固定。

6.根据权利要求5所述的车载恒拉力电动绞盘，其特征在于：所述摩擦传力装置的中设有6-10组摩擦片。

7.根据权利要求1所述的车载恒拉力电动绞盘，其特征在于：所述前摩擦滚筒和所述后摩擦滚筒的直径相同，前摩擦滚筒与后摩擦滚筒通过螺栓分别套装在两个所述减速机上，所述前摩擦滚筒和后摩擦滚筒右端的轴分别通过轴承安装在机架的右侧。

8.根据权利要求1所述的车载恒拉力电动绞盘，其特征在于：所述前摩擦滚筒、后摩擦滚筒及储绳筒呈竖向平行布置在所述机架上。

9.根据权利要求1所述的车载恒拉力电动绞盘，其特征在于：所述钢丝绳呈单层缠绕在所述前摩擦滚筒的前半部分圆周面上和所述后摩擦滚筒的后半部分圆周面上。

10.根据权利要求1所述的车载恒拉力电动绞盘，其特征在于：所述挂接部件为挂钩或挂环，挂接部件通过螺栓、夹持件、螺母连接在钢丝绳的自由端。

Images