CN204864869U - 便携板式电动运载工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种便携板式电动运载工具，包括悬臂式驱动器，壳式承载板组件和驱动桥组件，壳式承载板组件连接驱动桥组件，驱动桥组件连接悬臂式驱动器，构成板式电动运载工具，悬臂式驱动器，内置有电动机和封闭的减速机构，壳式承载板组件中的承载板，内置有封闭的电池组件和控制器，悬臂式驱动器能够实施有线或无线控制驱动。本实用新型的优点是，内置变速器，在提高负载能力同时，将需要润滑的部件安置于密闭腔体中，在提供足够高的减速比同时能确保润滑，延长了工作寿命；电池组件置于承载板内部，采取分散式布置，能经受板面弯曲所产生的形变；本实用新型利用悬臂驱动器结构，电机转子旋转，产生负压，实现主动风冷，散热效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运载装置，特别是有关一种板式电动运载工具。
背景技术
板式电动运载工具，操作者可站立于板面或使用有线/无线控制器控制加/减速及其它机动动作。一般可承载500~1000N，通常使用外置的驱动、铅酸电池或圆柱锂电池组与皮带式减速机构，体积重量大，灵活性差，不利携带。
现有的板式电动运载工具结构存在下列一些问题：
驱动系统、控制系统及电池组件等布置在承载板外部的板式运具，因部件外置，导致承载板与地面间隙减小，而通过性能降低，同样表面众多不规则凸出物不利于随身携带。为了提高负载能力和缩小体积，板式运具使用BLDC电机作为动力，BLDC电机转矩与转子直径和功率有关，由于不能满负荷启动。必须使用机械式减速器或加大转子直径实现增矩。由于自身重量与体积的限制，用于板式运具的电机直径不超100mm，现有方案使用同步带/轮减速机构作为减速器，同步带式减速装置受制于带轮包角和带轮直径，减速比有限（一般减速比在2~4之间）同时带轮等传动装置暴露在外，受地面砂石粉尘等影响，使用寿命远低于设计值。
电池组件，现有板式运具中承载板作为主承载结构件的板面在施加外力后会发生一定量的弯曲，但现有方案中为避免板面弯曲，使电池出现相互挤压和摩擦导致事故，电池组完全固化在一壳体内并置于板面外，电池组内部的热量无法散出，同时也影响板式运具的路面通过性。
实用新型内容
为解决前述存的问题，本实用新型提供一种便携板式电动运载工具，包括悬臂式驱动器，壳式承载板组件和驱动桥组件，壳式承载板组件连接驱动桥组件，驱动桥组件连接悬臂式驱动器，构成板式电动运载工具，悬臂式驱动器，内置有电动机和封闭的减速机构，壳式承载板组件中的承载板，内置有封闭的电池组件和控制器，悬臂式驱动器能够实施有线或无线控制驱动。
所述悬臂式驱动器，是在过盈配合的轮套和轮套内管内，安装电机定子、定子线圈、电机转子和转轴，电机转子的转轴与减速机构连接，减速机构包括定子座、太阳轮、齿圈、悬臂座、行星轮和悬臂轴承，在轮套的端部，用卡圈和桥架座与减速机构中的悬臂座连接，构成密闭的减速机构腔体，腔体内放置润滑油。
所述承载板组件，是在一长方形板的内侧制成开口的池型凹面，一电池盖板盖封凹面，构成局部封闭的管型结构，在电池盖板的内侧，沿长度方向排列许多块状电池组合，块状电池之间有间隙，在电池组合一端，放置控制器，控制器用控制器盖板盖合。
所述承载板及电池盖板，是用工程塑料或玻璃纤维制成，具有超强的绕性，承载板的一个面敷满目数80-200的石英，或刚玉，或玻璃砂；另一面涂布不干胶。
所述驱动桥组件，是在一横轴中部，固定一A形桥架，横轴两端与悬臂式驱动器连接，A形桥架与壳式承载板连接。
所述悬臂式驱动器过盈配合的轮套与轮套内管，用轮套压圈与轮套内管螺接，再用螺钉固定轮套压圈，旋出螺钉，取出轮套压圈，即能更换轮套。
所述悬臂式驱动器内的电机转子、定子、定子座与轮套内管之间，形成冷却风道，转子旋转时，转子与轮套内管之间产生负压，冷风进入电机部件。
所述电池盖板和控制器盖板是用导热材料制成。
本实用新型的优点是，本实用新型采用内置变速器，在提高负载能力同时，将需要润滑的部件安置于密闭腔体中，在提供足够高的减速比同时能确保润滑，延长了工作寿命；本实用新型的电池组件置于承载板内部，采取分散式布置，能经受板面弯曲所产生的形变；承载板薄壳式结构，强度高重量轻；可预设加/减速模式控制系统配合不同操作者，能产生平缓到高机动性多种模式；现有产品电机在运行中会产生热量，利用板面在行驶中实现被动空气冷却，冷却效果差，本实用新型利用悬臂驱动器结构，电机转子旋转，产生负压，实现主动风冷，散热效果好。
附图说明
图1是本实用新型立体图
图2是悬臂式驱动器平面图
图3是悬臂式驱动器剖视结构图
图4是图3的立体分解图
图5是图3的立体分解又一图
图6是壳式承载板组件中的承载板平面
图7是图6的仰视图
图8是图6的后视图
图9是电池盖板、电池组件分解图
图10是驱动桥组件与悬臂式驱动器连接示意图
图11是驱动桥组件与悬臂式驱动器连接图中悬臂式驱动器内风道示意图
图中标号说明：
1-轮套内管；2-轮套；3-轮套压圈；4-轮套压圈螺钉；5-转子；6-电机转轴；7-定子线圈；8-传感器；9-定子；10-定子座；11-太阳轮；12-太阳轮螺钉；13-齿圈；14-悬臂座；15-行星轮；16-悬臂轴承；17-卡圈；18-长螺钉；19-桥架座；20-螺钉；21-桥架螺；22-桥架；23-电池盖板；24-控制器盖板；25-控制器；26-螺孔；27-砂纸；28-电池块；29-承载板板面；f-气流。
具体实施方式
请阅附图所示，包括悬臂式驱动器a1，壳式承载板组件b1，和驱动桥组件，壳式承载板组件b1连接驱动桥组件，驱动桥组件连接悬臂式驱动器a1，构成板式电动运载工具；悬臂式驱动器a1，内置有电动机和封闭的减速机构，壳式承载板组件b1中的承载板，内置有封闭的电池组件28和控制器25，悬臂式驱动器a1能够实施有线或无线控制驱动。
所述悬臂式驱动器a1，是在过盈配合的轮套2和轮套内管1内，安装电机定子9、定子线圈7、电机转子5和转轴6，电机转子5的转轴6与减速机构连接，减速机构包括定子座10、太阳轮11、齿圈13、悬臂座14、行星轮15和悬臂轴承16，在轮套2的端部，用卡圈17和桥架座19与减速机构中的悬臂座14连接，构成密闭的减速机构腔体，腔体内放置润滑油。
定子座10一侧和一个悬臂轴承16”过渡配合且共轴的法兰面，其中一悬臂轴承16在套入定子座10后，剩余圆柱面和悬臂座14过渡且同轴配合，并通过4个圆周分布悬臂座螺钉20压紧。在悬臂座14外有可转动齿圈13，通过行星轮15和太阳轮11啮合传递，实现电机减速和增矩。悬臂座14两端各安装一个悬臂轴承16，中间隔齿圈13，密闭柱状减速器，内部加入润滑油或脂后与轮套内管1过渡且同轴连接，并由卡圈17防止两者脱出。悬臂座14上连接桥架座19并通过圆周布置的4颗桥架座螺钉20固定成为一个整体。悬臂轮毂组件a1与桥架22通过桥架螺母21连接构成驱动桥。当悬臂轮毂组件a1工作时，线圈7产生热量传递于定子铁芯9和定子座10，转子5旋翼状端面通过旋转，带动空气f产生风压，迫使空气f流经由零件1、5、9、10构成流道，带走热量并排出足够距离防止循环吸入。
所述承载板组件b1，是在一长方形板的内侧制成开口的池型凹面，一电池盖板23盖封凹面，构成局部封闭的管型结构，在电池盖板23的内侧，沿长度方向排列许多块状电池组合28，块状电池28之间有间隙，在电池组合一端，放置控制器25，控制器25用控制器盖板24盖合。
壳式承载板b1内部装有电池盖板23、控制器盖板24、控制器25、电池28。零件23、24、25通过分布在四周盖板螺钉与板面29连接，并形成封闭壳状结构已提高结构稳固性。其中电池盖板23在板面29长度方向分散布置电池28并构成电池组，电池28，在板面29弯曲时可跟随一起位移，但不弯曲。在板面29安装零件23、24、26一侧贴有板面砂纸27，使上述零件不可见，并增加操纵者站立时摩擦力。控制器25能通过有线/无线方式接受操纵者指令并驱动悬臂轮毂组件a1做出相应动作。控制器25部分功能项操纵者可自行设定。
所述承载板及电池盖板29，是用工程塑料或玻璃纤维制成，具有超强的绕性，承载板29的一个面敷满目数80-200的石英，或刚玉，或玻璃砂；另一面涂布不干胶。
所述驱动桥组件，是在一横轴中部，固定一A形桥架，横轴两端与悬臂式驱动器连接，A形桥架与壳式承载板连接。
所述悬臂式驱动器过盈配合的轮套2与轮套内管1，用轮套压圈3与轮套内管1螺接，再用螺钉4固定轮套压圈3，旋出螺钉4，取出轮套压圈3，即能更换轮套2。
所述悬臂式驱动器a1内的电机转子5、定子铁芯9、定子座10与轮套内管1之间，形成风道，转子5旋转时，转子5与轮套内管1之间产生负压，冷风进入电机部件。
Claims (8)
1.一种便携板式电动运载工具，包括悬臂式驱动器，壳式承载板组件和驱动桥组件，壳式承载板组件连接驱动桥组件，驱动桥组件连接悬臂式驱动器，构成板式电动运载工具，其特征在于，悬臂式驱动器，内置有电动机和封闭的减速机构，壳式承载板组件中的承载板，内置有封闭的电池组件和控制器，悬臂式驱动器能够实施有线或无线控制驱动。
2.按权利要求1所述的便携板式电动运载工具，其特征在于，所述悬臂式驱动器，是在过盈配合的轮套和轮套内管内，安装电机定子、定子线圈、电机转子和转轴，电机转子的转轴与减速机构连接，减速机构包括定子座、太阳轮、齿圈、悬臂座、行星轮和悬臂轴承，在轮套的端部，用卡圈和桥架座与减速机构中的悬臂座连接，构成密闭的减速机构腔体，腔体内放置润滑油。
3.按权利要求1所述的便携板式电动运载工具，其特征在于，所述承载板组件，是在一长方形板的内侧制成开口的池型凹面，一电池盖板盖封凹面，构成局部封闭的管型结构，在电池盖板的内侧，沿长度方向排列许多块状电池组合，块状电池之间有间隙，在电池组合一端，放置控制器，控制器用控制器盖板盖合。
4.按权利要求3所述的便携板式电动运载工具，其特征在于，所述承载板及电池盖板，是用工程塑料或玻璃纤维制成，具有超强的绕性，承载板的一个面敷满目数80-200的石英，或刚玉，或玻璃砂；另一面涂布不干胶。
5.按权利要求1所述的便携板式电动运载工具，其特征在于，所述驱动桥组件，是在一横轴中部，固定一A形桥架，横轴两端与悬臂式驱动器连接，A形桥架与壳式承载板连接。
6.按权利要求1所述的便携板式电动运载工具，其特征在于，所与述悬臂式驱动器过盈配合的轮套与轮套内管，用轮套压圈与轮套内管螺接，再用螺钉固定轮套压圈，旋出螺钉，取出轮套压圈，即能更换轮套。
7.按权利要求2所述的便携板式电动运载工具，其特征在于，所述悬臂式驱动器内的电机转子、定子、定子座与轮套内管之间，形成冷却风道，转子旋转时，转子与轮套内管之间产生负压，冷风进入电机部件。
8.按权利要求3所述的便携板式电动运载工具，其特征在于，所述电池盖板和控制器盖板是用导热材料制成。
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