JPH08178699A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構成で正確な位置を検出する位置検出
装置を提供する。 【構成】 移動方向に複数のマーカが形成された移動体
の該移動方向において、該各マーカを識別可能に検出し
て第一、第二の検出パルスを生成する第一、第二のマー
カ検出器１２と、上記第一の検出パルス、又は第二の検
出パルスの立ち上がり及び立ち下がり毎に上記移動体の
各マーカ間の移動時間より十分にパルス幅の狭い第一、
第二の狭パルス信号を生成する狭パルス信号生成手段３
と、上記狭パルス信号生成手段３に供給されない第一の
検出パルス、又は第二の検出パルスに応じて、上記第一
の狭パルス信号及び第二の狭パルス信号から、ＵＰ信
号、又はＤＯＷＮ信号を生成するカウント信号生成手段
５と、上記カウント信号生成手段５から供給されたＵＰ
信号／ＤＯＷＮ信号をインクリメント／デクリメントす
るＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は位置検出装置に関し、特
にＵＰ／ＤＯＷＮカウンタを用いて移動体の移動方向及
び移動量に応じて検出されるパルス数をインクリメント
又はデクリメントして該移動体の位置を検出する位置検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日において、駆動モータの回転部によ
り回転自在に設けられる第１、第２のテープリール間で
巻き戻し自在に巻き取られたテープ状記録媒体の位置
を、該回転部の回転数の検出により行うテープカウン
タ、移動体の始点位置と終点位置から移動距離を検出す
る距離計、スライダ部のスライダの始点位置と終点位置
からスライド距離を検出するスライド計測器、被測定物
体の所定位置間の距離を検出する測長器、クレーン車に
設けられたクレーンワイヤの始点位置と終点位置から移
動位置を計測するワイヤーカウンタ、及び印刷装置や円
盤状記録媒体の記録再生装置やロボット等の移動量カウ
ンタとして用いられて、始点から終点までの移動方向及
び移動量に応じて該移動体の位置を検出する位置検出装
置が普及している。

【０００３】上記位置検出装置には、移動体の移動に連
動して回転する該移動体の単位移動量毎の単位回転量が
異なる複数の回転体と、該各回転体の単位回転量の回転
毎にパルス信号を生成する複数の回転量検出器とが設け
られ、各回転量検出器で生成されるパルス数に応じてア
ブソリュート値を演算して該移動体の位置を検出する回
転式エンコーダ方式や、移動体に形成されたマーカ毎に
パルス信号を生成するマーカ検出器と、このパルス信号
をインクリメント／デクリメントするするＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタとが設けられ、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタによ
り移動体の移動方向及び移動量に応じて該移動体の位置
を検出するＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ方式が存在する。

【０００４】上記回転式エンコーダ方式の位置検出装置
は、複数の回転体及び複数の回転量検出器が設けられ複
雑かつ大型化するという問題点が生じていた。また、上
記各回転体の単位回転量に基づく、上記回転量検出器の
検出分解能と該回転体の個数との積により最大カウント
数が決定され、この最大カウント数を増加させるために
は、各回転量検出器の検出分解能や回転体及び回転量検
出器の個数を増加させる必要が有り、最大カウント数の
増加に応じて複雑かつ大型化して使い勝手が悪いという
問題点が生じていた。

【０００５】例えば、上記ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ方式
の位置検出装置８０は、図１０に示すようにモータの回
転部の回転量を検出する第一、第二のマーカ検出器５
１、５２と、該マーカ検出器５１の出力信号を反転する
インバータ回路５３と、このインバータ回路５３の出力
信号を反転するインバータ回路５４と、該マーカ検出器
５２の出力信号を反転するインバータ回路５５と、この
インバータ回路５５の出力信号を反転するインバータ回
路５６と、上記インバータ回路５４の出力信号がＤ端子
に入力され、該インバータ回路５６の出力信号がＣＫ端
子に入力されるＱ端子から方向信号Ｆを出力するＤ・フ
リップフロップ５７と、このＤ・フリップフロップ５７
のＱ端子の反転信号がＵ／Ｄ端子に入力されＣＫ端子に
インバータ回路５４の出力信号が供給されるＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ５８とを備えており、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ５８のカウント結果は、デコード回路等で１０進法
等にデコードされて、液晶等のディスプレイ上に表示さ
れる。

【０００６】上記モータの回転部は、図１１に示すよう
に回転軸を中心点とし、外周の所定位置を始点として反
時計回りに順次、領域１乃至領域１６の領域に１６等分
され、斜線で示した２個の領域を一組とする領域１と領
域２、領域５と領域６、領域９と領域１０、及び領域１
３と領域１４には、上記第一、第二のマーカ検出器５
１、５２から出射されるレーザ光に対し高反射率となる
処理が施され、該高反射率の各組に隣接する斜線で示さ
れない各組の領域には、該レーザ光に対し低反射率とな
る処理が施される。また、上記高反射率の一組の領域
（以下、高反射部と称する。）とこの領域に隣接する低
反射率の一組の領域（以下、低反射部と称する。）とで
一対をなす各対毎に、上記始点から反時計回りに大領域
乃至大領域に分割される。

【０００７】ここで、それぞれ１個の高反射部と低反射
部との一対からなる各大領域は、上記第一、第二のマー
カ検出器５１、５２において、１ピッチのマーカとして
検出される。

【０００８】上記第一のマーカ検出器５１は、上記回転
部に形成されたマーカの１ピッチに対し十分小さなビー
ムスポットのレーザ光を該回転部に出射し、該回転部か
らの該レーザ光の反射光を光電変換してＣＨＡ信号を出
力する。このＣＨＡ信号は、上記マーカの１ピッチ毎に
１パルスが生成されて１周期をなす。

【０００９】上記第二のマーカ検出器５２は、上記回転
部に形成されたマーカの１ピッチに対し十分小さなビー
ムスポットのレーザ光を該回転部に出射し、該回転部か
らの該レーザ光の反射光を光電変換してＣＨＢ信号を出
力する。このＣＨＢ信号は、上記マーカの１ピッチ毎に
１パルスが生成されて１周期をなす。

【００１０】ここで、上記第一のマーカ検出器５１及び
第二のマーカ検出器５２は、それぞれ上記回転部の回転
方向に対し、互いにマーカのピッチ長／４離れた位置か
らの反射光を検出可能に配設される。

【００１１】このため、上記ＣＨＡ、ＣＨＢ信号は、上
記回転部が時計回りに回転する際には、ＣＨＡ信号にＣ
ＨＢ信号より周期／４の進みを生じ、該回転部が反時計
回りの際には、ＣＨＡ信号にＣＨＢ信号より周期／４の
遅れを生じる。

【００１２】上記Ｄ・フリップフロップ５７は、上記Ｃ
ＨＢ信号の立上がり時の上記ＣＨＡ信号の状態を方向信
号ＦとしてＱ端子から出力する方向信号生成手段として
機能する。

【００１３】上記ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ５８は、上記
方向信号ＦがＨｉｇｈ状態／Ｌｏｗ状態の際に、ＣＫ端
子に供給される上記ＣＨＡ信号のパルスの立ち上がりに
同期して該ＣＨＡ信号をインクリメント／デクリメント
する。

【００１４】上記位置検出装置８０は、上記回転部が時
計回り／反時計回りに回転する際に、上記方向信号Ｆが
Ｈｉｇｈ状態／Ｌｏｗ状態となり、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ５８でＣＨＡ信号をインクリメント／デクリメント
する。

【００１５】上記回転部は、上記モータの回転方向を制
御する切替指令信号Ｃが供給されて、該切換指令信号Ｃ
がＨｉｇｈ状態／Ｌｏｗ状態の際に、回転方向を時計回
り／反時計回りとして、一定回転速度で回転するように
制御される。

【００１６】例えば、上記回転部では、図１１に示すよ
うに上記第一、第二のマーカ検出器５１、５２が、該回
転部の領域１と領域２の間、領域１６と領域１の間から
の反射光を検出する位置を回転開始点とし、この回転開
始点において、切換指令信号ＣがＨｉｇｈ状態／Ｌｏｗ
状態で、時計方向／反時計方向に回転する際に、領域及
び大領域の番号を順次増加／減少させて回転する。

【００１７】上記位置検出装置８０では、図１２に示す
ように上記切換指令信号ＣがＨｉｇｈ状態であるＳ１過
程及びＳ２過程において上記回転部が時計方向に回転さ
れて、上記第一、第二のマーカ検出器５１、５２でＣＨ
Ａ信号にＣＨＢ信号より周期／４の進みを生じ、また、
該切換指令信号ＣがＬｏｗ状態であるＲ１過程において
該回転部が反時計方向に回転されて、該第一、第二のマ
ーカ検出器５１、５２でＣＨＡ信号にＣＨＢ信号より周
期／４の遅れを生じる。上記ＣＨＡ信号、ＣＨＢ信号が
供給されたＤ・フリップフロップ５７でＱ端子から方向
信号を出力し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ５８で上記方向
信号ＦがＨｉｇｈ状態／Ｌｏｗ状態の際にＣＨＡ信号を
インクリメント／デクリメントする。

【００１８】ここで、上記位置検出装置８０では、上記
方向指令信号ＣがＨｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に変化す
るＳ１過程からＲ１過程へ変化する際における上記ＣＨ
Ｂ信号のパルスＢ４の立ち上がり時に、ＣＨＡ信号はパ
ルスＡ３からパルスＡ４までの間のＬｏｗ状態で、方向
信号ＦがＣＨＢ信号のパルスＢ４の立ち上がりに同期し
てＨｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に変化して、該パルスＡ
４がデクリメントされる。このように、上記回転部の回
転方向は切換指令信号Ｃの変化と同時に変化するのに対
して、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ５８でのインクリメント
／デクリメントの切換えは方向信号Ｆにより切り換えら
れるため、該回転部の１大領域分前後のカウントミスを
生じる。

【００１９】次に、上記位置検出装置８０では、上記方
向指令信号ＣがＬｏｗ状態からＨｉｇｈ状態に変化する
Ｒ１過程からＳ２過程へ変化する際における上記ＣＨＢ
信号のパルスＢ６の立ち上がり時に、ＣＨＡ信号はパル
スＡ５からパルスＡ６までの間のＬｏｗ状態であり、方
向信号ＦがＬｏｗ状態のままである。この方向信号Ｆが
Ｌｏｗ状態の際に、上記パルスＡ６が立ち上がり、上記
回転部が時計回りで回転しているにもかかわらず、該パ
ルスＡ６がデクリメントされてカウントミスを生じる。

【００２０】以上より、上記Ｓ１過程からＲ１過程へ変
化する際の上記回転部の回転が時計回りから反時計回り
に変化する際のカウントミスを生じる期間ＥＤに比べ、
上記Ｒ１過程からＳ２過程へ変化する際の該回転部の回
転が反時計回りから時計回りに変化する際のカウントミ
スを生じる期間ＥＵが大きい。このため、上記回転部が
時計回りから反時計回りに回転方向を変化させる度毎
に、カウントミスを累積させて、正確な位置検出が行わ
れないという問題点を生じている。

【００２１】上記問題点を解決した位置検出装置１００
は、図１３に示すように第一、第二のマーカ検出器５
１、５２の出力信号から１領域毎の領域信号を生成する
領域信号生成手段６３と、該領域信号に基づいてＵＰ信
号やＤＯＷＮ信号を生成するカウント信号生成手段６４
と、上記ＵＰ信号／ＤＯＷＮ信号をインクリメント／デ
クリメントするＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６５とを備え
る。

【００２２】上記領域信号生成手段６３は、第一のマー
カ検出器５１から出力されるＣＨＡ信号を増幅する増幅
回路６６と、該ＣＨＡ信号を反転させるインバータ回路
６７と、第二のマーカ検出器５２から出力されるＣＨＢ
信号を増幅する増幅回路６８と、該ＣＨＢ信号を反転さ
せるインバータ回路６９と、増幅回路６６の出力信号と
インバータ回路６９の出力信号との論理積を出力するア
ンド回路７１と、増幅回路６６の出力信号と増幅回路６
８の出力信号との論理積を出力するアンド回路７２と、
インバータ回路６７の出力信号と増幅回路６８の出力信
号との論理積を出力するアンド回路７３と、インバータ
回路６７の出力信号とインバータ回路６９との論理積を
出力するアンド回路７２とを有する。

【００２３】上記領域信号生成手段６３では、アンド回
路７１、７２、７３、７４からそれぞれ大領域内の各領
域毎に対応付けられるＣＨＡ信号・ＣＨＢ信号の反転信
号、ＣＨＡ信号・ＣＨＢ信号、ＣＨＡ信号の反転信号・
ＣＨＢ信号、ＣＨＡ信号の反転信号・ＣＨＢ信号の反転
信号を出力する。

【００２４】上記カウント信号生成手段６４は、上記ア
ンド回路７１、７２、７３、７４の出力信号を遅延させ
る遅延回路７６、７７、７８、７９と、上記アンド回路
７１の出力信号と遅延回路７９との論理積を出力するア
ンド回路８１と、上記アンド回路７２の出力信号と遅延
回路７６との論理積を出力するアンド回路８２と、上記
アンド回路７３の出力信号と遅延回路７７との論理積を
出力するアンド回路８３と、上記アンド回路７４の出力
信号と遅延回路７８との論理積を出力するアンド回路８
４と、上記アンド回路７４の出力信号と遅延回路７６と
の論理積を出力するアンド回路８５と、上記アンド回路
７３の出力信号と遅延回路７９との論理積を出力するア
ンド回路８６と、上記アンド回路７２の出力信号と遅延
回路７８との論理積を出力するアンド回路８７と、上記
アンド回路７１の出力信号と遅延回路７７との論理積を
出力するアンド回路８８と、上記アンド回路８１、８
２、８３、８４の出力信号の論理和を出力するノア回路
８９と、上記アンド回路８５、８６、８７、８８の出力
信号の論理和を出力するノア回路９０と、上記ノア回路
８９の出力信号を反転させるインバータ回路９１と、上
記ノア回路９０の出力信号を反転させるインバータ回路
９２とを有する。

【００２５】上記回転部が時計回りに回転している際
に、上記アンド回路８１、８２、８３、８４から上記Ｃ
ＨＡ信号・ＣＨＢ信号の反転信号、ＣＨＡ信号・ＣＨＢ
信号、ＣＨＡ信号の反転信号・ＣＨＢ信号、ＣＨＡ信号
の反転信号・ＣＨＢ信号の反転信号の立ち上がり側のパ
ルスが出力される。また、上記回転部が反時計回りに回
転している際に、上記アンド回路８５、８６、８７、８
８から上記ＣＨＡ信号の反転信号・ＣＨＢ信号の反転信
号、ＣＨＡ信号の反転信号・ＣＨＢ信号、ＣＨＡ信号・
ＣＨＢ信号、ＣＨＡ信号・ＣＨＢ信号の反転信号の立ち
上がり側のパルスが出力される。

【００２６】以上より、カウント信号生成手段６４で
は、上記回転部が時計方向に回転する際に、インバータ
回路９１から上記ＣＨＡ信号・ＣＨＢ信号の反転信号、
ＣＨＡ信号・ＣＨＢ信号、ＣＨＡ信号の反転信号・ＣＨ
Ｂ信号、及びＣＨＡ信号の反転信号・ＣＨＢ信号の反転
信号の立ち上がり側のパルス信号であるＵＰ信号が出力
される。また、上記回転部が反時計方向に回転する際
に、インバータ回路９３から上記上記ＣＨＡ信号の反転
信号・ＣＨＢ信号の反転信号、ＣＨＡ信号の反転信号・
ＣＨＢ信号、ＣＨＡ信号・ＣＨＢ信号、ＣＨＡ信号・Ｃ
ＨＢ信号の反転信号の立ち上がり側のパルス信号である
ＤＯＷＵ信号が出力される。

【００２７】以上の構成による位置検出装置１００で
は、上記ＵＰ信号／ＤＯＷＮ信号をＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ント６５でインクリメント／デクリメントして、上記回
転部の位置検出を正確に行うことができる。

【００２８】或いは、上記方向信号Ｆに応じて上記ＵＰ
信号／ＤＯＷＮ信号のインクリメント／デクリメントを
行うＵＰ／ＤＯＷＮカウント６８を用いた位置検出装置
１１０は、図１４に示すように第一、第二のマーカ検出
器５１、５２の出力信号から１領域毎の領域信号を生成
する領域信号生成手段６３と、該領域信号に基づいてＵ
Ｐ信号やＤＯＷＮ信号を生成するカウント信号生成手段
６４と、上記ＵＰ信号及びＤＯＷＮ信号より方向信号Ｆ
を生成する方向信号生成手段６６と、ＵＰ信号及びＤＯ
ＷＮ信号よりクロック信号を生成するクロック信号生成
手段６７と、上記方向信号Ｆに応じクロック信号をイン
クリメント／デクリメントするＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
６８とを備える。

【００２９】上記方向信号生成手段６６は、出力端子を
互いの入力端子に入力するナンド回路９３、９４を有し
ており、ナンド回路９３は、ナンド回路９４の出力端子
とインバータ回路９１の出力端子とが入力端子に接続さ
れ、出力端子がナンド９４の入力端子に接続される。ま
た、ナンド回路９４は、ナンド回路９３の出力端子とイ
ンバータ回路９２の出力端子とが入力端子に接続され、
出力端子がナンド９３の入力端子に接続される。

【００３０】この方向信号生成手段６６では、ＵＰ信号
がＨｉｇｈ状態／ＤＯＷＮ信号がＨｉｇｈ状態の際に、
ナンド回路の出力信号である方向信号ＦがＨｉｇｈ状態
／Ｌｏｗ状態として出力される。

【００３１】上記クロック信号生成手段６７は、ナンド
回路８９の出力とナンド回路９０の出力とを論理和を出
力するナンド回路９５と、ナンド回路９５の出力信号を
反転させてクロック信号とするインバータ回路９６とを
有する。

【００３２】以上の構成による位置検出装置１１０で
は、上記ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６８で上記ＵＰ信号及
びＤＯＷＮ信号の論理和であるクロック信号を、上記方
向信号ＦがＨｉｇｈ状態／Ｌｏｗ状態の際にインクリメ
ント／デクリメントして、上記回転部の位置検出を正確
に行う。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記位置検
出装置１００、１１０は、正確な位置検出が行えるが、
回路構成が大規模となるため、小型化が困難であり、か
つ高価になるという問題点を生じている。

【００３４】本発明に係る位置検出装置は、以上のよう
な問題点に鑑み、簡易な構成で正確な位置を検出する位
置検出装置を提供することを目的とする。

【００３５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成した本発
明に係る位置検出装置は、移動方向に複数のマーカが形
成された移動体の該移動方向において、該各マーカを識
別可能に検出して第一、第二の検出パルスを生成する第
一、第二のマーカ検出器と、上記第一の検出パルス、又
は第二の検出パルスの立ち上がり及び立ち下がり毎に上
記移動体の各マーカ間の移動時間より十分にパルス幅の
狭い第一、第二の狭パルス信号を生成する狭パルス信号
生成手段と、上記狭パルス信号生成手段に供給されない
第一の検出パルス、又は第二の検出パルスに応じて、上
記第一の狭パルス信号及び第二の狭パルス信号から、Ｕ
Ｐ信号、又はＤＯＷＮ信号を生成するカウント信号生成
手段と、上記カウント信号生成手段から供給されたＵＰ
信号／ＤＯＷＮ信号をインクリメント／デクリメントす
るＵＰ／ＤＯＷＮカウンタとを備える。

【００３６】

【作用】以上の構成を備える本発明に係る位置検出装置
によれば、狭パルス信号生成手段で第一、第二の狭パル
ス信号を生成し、カウント信号生成手段で上記第一の狭
パルス信号及び第二の狭パルス信号を、狭パルス信号生
成手段に供給されない第一の検出パルス、又は第二の検
出パルスに応じて、ＵＰ信号／ＤＯＷＮ信号を生成し、
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタで上記ＵＰ信号／ＤＯＷＮ信号
をインクリメント／デクリメントをして、移動体の移動
方向及び移動量に応じた位置の検出を正確に行う。

【００３７】

【実施例】以下、本発明に係る位置検出装置の好ましい
実施例について図面を参照しながら説明する。

【００３８】本発明に係る位置検出装置は、図１に示す
ように例えばオーデオテープ記録再生装置に設けられた
リール駆動用モータの回転部の回転数を検出してテープ
状記録媒体の位置を検出する位置検出装置１０であり、
該回転部に設けられたマーカを検出する第一、第二のマ
ーカ検出器１、２と、このマーカ検出器１、２の出力信
号に基づいて狭パルス信号を生成する狭パルス信号生成
手段３と、上記回転部の回転方向に応じてＵＰ信号／Ｄ
ＯＷＮ信号を生成するカウント信号生成手段５と、上記
ＵＰ信号／ＤＯＷＮ信号をインクリメント／デクリメン
トするＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７とを備える。

【００３９】上記モータの回転部は、図２に示すように
回転軸を中心点とし、外周の所定位置を始点として反時
計回りに順次、領域１乃至領域１６の領域に１６等分さ
れ、斜線で示した２個の領域を一組とする領域１と領域
２、領域５と領域６、領域９と領域１０、及び領域１３
と領域１４には、上記第一、第二のマーカ検出器５１、
５２から出射されるレーザ光に対し高反射率となる処理
が施され、該高反射率の各組に隣接する斜線で示されな
い各組の領域には、該レーザ光に対し低反射率となる処
理が施される。また、上記高反射率の一組の領域（以
下、高反射部と称する。）とこの領域に隣接する低反射
率の一組の領域（以下、低反射部と称する。）とで一対
をなす各対毎に、上記始点から反時計回りに大領域乃
至大領域に分割される。

【００４０】ここで、それぞれ１個の高反射部と低反射
部との一対からなる各大領域は、上記第一、第二のマー
カ検出器１、２において、１ピッチのマーカとして検出
される。

【００４１】上記第一のマーカ検出器１は、上記回転部
に形成されたマーカの１ピッチに対し十分小さなビーム
スポットのレーザ光を該回転部に出射し、該回転部から
の該レーザ光の反射光を光電変換してＣＨＡ信号を出力
する。このＣＨＡ信号は、上記マーカの１ピッチ毎に１
パルスが生成されて１周期をなす。

【００４２】上記第二のマーカ検出器２は、上記回転部
に形成されたマーカの１ピッチに対し十分小さなビーム
スポットのレーザ光を該回転部に出射し、該回転部から
の該レーザ光の反射光を光電変換してＣＨＢ信号を出力
する。このＣＨＢ信号は、上記マーカの１ピッチ毎に１
パルスが生成されて１周期をなす。

【００４３】ここで、上記第一のマーカ検出器１及び第
二のマーカ検出器２は、それぞれ上記回転部の回転方向
に対し、互いにマーカのピッチ長／４離れた位置からの
反射光を検出可能に配設される。

【００４４】このため、上記ＣＨＡ、ＣＨＢ信号は、上
記回転部が時計回りに回転する際には、ＣＨＡ信号にＣ
ＨＢ信号より周期／４の進みを生じ、該回転部が反時計
回りの際には、ＣＨＡ信号にＣＨＢ信号より周期／４の
遅れを生じる。

【００４５】以上の構成による第一、第二のマーカ検出
器１、２では、例えば図２に示すように回転部の領域
２、領域１からの反射光を上記第一、第二のマーカ検出
器１、２で検出する場合を該回転部の回転の開始点と
し、該回転部が該開始点から時計回りに回転した際に
は、領域が例えば（１）乃至（１１）番の順番で順次第
一、第二のマーカ検出器１、２を通過して、上記１個の
マーカの高反射部／低反射部が通過する際に、ＣＨＡ信
号、ＣＨＢ信号がＨｉｇｈ状態／Ｌｏｗ状態となる。

【００４６】また、上記回転部が上記開始点から反時計
回りに回転した際には、例えば領域が順次（０）乃至
（−１４）番で示した順番で第二、第一のマーカ検出器
２、１を通過して、上記１個のマーカの高反射部／低反
射部が通過する際に、ＣＨＢ信号、ＣＨＡ信号がＨｉｇ
ｈ状態／Ｌｏｗ状態となる。

【００４７】上記方向信号生成手段３は、上記ＣＨＡ信
号を反転させるインバータ回路１１と、このインバータ
回路１１の出力信号を反転させるインバータ回路１２
と、上記ＣＨＢ信号を反転させるインバータ回路１３
と、このインバータ回路１３の出力信号を反転させるイ
ンバータ回路１４と、該インバータ回路１２の出力信号
がＤ端子に入力され、該インバータ回路１４の出力信号
がＣＫ端子に入力されるＤ・フリップフロップ１５とを
有する。

【００４８】上記インバータ回路１１及びインバータ回
路１２は、上記ＣＨＡ信号を波形成形して、該ＣＨＡ信
号の立ち上がり及び立ち下がり形状を均一化する。

【００４９】上記インバータ回路１３及びインバータ回
路１４は、上記ＣＨＢ信号を波形成形して、該ＣＨＢ信
号の立ち上がり及び立ち下がり形状を均一化する。

【００５０】上記Ｄ・フリップフロップ１５は、上記Ｃ
ＨＢ信号の立上がり時の上記ＣＨＡ信号の状態である方
向信号Ｆを出力する。この方向信号Ｆは、上記回転部が
時計方向／反時計方向に回転している際に、Ｈｉｇｈ状
態／Ｌｏｗ状態として出力される。

【００５１】上記狭パルス信号生成手段３は、上記ＣＨ
Ａ信号を反転させるインバータ回路１１と、このインバ
ータ回路１１の出力信号を反転させるインバータ回路１
２と、このインバータ回路１２の出力端子に一端が接続
されるコンデンサ１３と、このコンデンサ１３の他の一
端を接地する抵抗１４と、上記インバータ回路１１の出
力端子に一端が接続されるコンデンサ１５と、このコン
デンサ１５の他の一端を接地する抵抗１６とを有する。

【００５２】上記コンデンサ１３及び抵抗１４は、図３
に示すように上記インバータ回路１２から出力され、Ｃ
ＨＡ信号に同相であるＣＨＡ２信号と該ＣＨＡ２信号の
放電電圧ＨＥとによりＣＨＡ２・ＨＥ信号で近似される
ＡＳ１信号を出力する第一の放電回路として機能する。

【００５３】上記コンデンサ１３の静電容量及び抵抗１
４の抵抗値は、上記ＣＨＡ２信号＝Ｈｉｇｈ状態で該コ
ンデンサ１３に供給された際の放電時間が、該ＣＨＡ２
信号の１／２周期のパルス幅より十分小さくなるように
時定数が予め設定される。

【００５４】同様にして、コンデンサ１５及び抵抗１６
は、上記インバータ回路１１から出力され、ＣＨＡ信号
に逆相であるＣＨＡ信号の反転信号と該ＣＨＡ信号の反
転信号の放電電圧ＨＥとによりＣＨＡの反転信号・ＨＥ
信号で近似されるＡＥ１信号を出力する第二の放電回路
として機能する。

【００５５】上記コンデンサ１５の静電容量及び抵抗１
６の抵抗値は、上記ＣＨＡ信号の反転信号がＨｉｇｈ状
態で該コンデンサ１５に供給された際の放電時間が、該
ＣＨＡ信号の１／２周期のパルス幅より十分小さくなる
ように時定数が予め設定される。

【００５６】以上の構成による狭パルス信号生成手段３
は、上記第一の放電回路／第二の放電回路から上記ＣＨ
Ａ信号の立ち上がり／立ち下がりに同期して狭パルス信
号であるＡＳ１信号／ＡＥ１信号を出力する。

【００５７】上記カウント信号生成手段５は、上記ＣＨ
Ｂ信号を反転させるインバータ回路１７と、このインバ
ータ回路１７の出力信号を反転させるインバータ回路１
８と、上記ＡＳ１信号とＣＨＢ信号の反転信号との論理
積の反転信号を出力するナンド回路２１と、上記ＡＥ１
信号とインバータ回路１８の出力信号であるＣＨＢ２信
号との論理積の反転信号を出力するナンド回路２２と、
上記ナンド回路２１の出力信号と上記ナンド回路２２の
出力信号との論理積を反転させて出力するナンド回路２
３と、このナンド回路２３の出力信号を反転させるナン
ド回路２４と、上記ＡＥ１信号とＣＨＢ信号の反転信号
との論理積の反転信号を出力するナンド回路２５と、上
記ＡＳ１信号と上記ＣＨＢ２信号との論理積の反転信号
を出力するナンド回路２６と、上記ナンド回路２５の出
力信号と上記ナンド回路２６の出力信号との論理積を反
転させて出力するナンド回路２７と、このナンド回路２
７の出力信号を反転させるナンド回路２８とを有する。

【００５８】上記ナンド回路２１は、図３に示すように
上記ＣＨＢ信号がＨｉｇｈ状態／Ｌｏｗ状態の時はＨｉ
ｇｈ信号／上記ＡＳ１信号が該ナンド回路２１の閾値以
上／閾値以下の際にＨｉｇｈ信号／Ｌｏｗ信号である
（ＡＳ１信号・ＣＨＢ信号の反転信号）の反転信号を出
力する。

【００５９】同様にして上記ナンド回路２２は、上記Ｃ
ＨＢ２信号がＬｏｗ状態／Ｈｉｇｈ状態の時はＨｉｇｈ
信号／上記ＡＥ１信号が該ナンド回路２２の閾値以上／
閾値以下の際にＨｉｇｈ信号／Ｌｏｗ信号である（ＡＥ
１信号・ＣＨＢ２信号）の反転信号を出力する。

【００６０】上記ナンド回路２４は、上記（ＡＳ１信号
・ＣＨＢ信号の反転信号）と上記（ＡＥ１信号・ＣＨＢ
信号）との論理和の反転信号であるＵＰ信号を出力す
る。

【００６１】上記ナンド回路２５は、上記ＣＨＢ信号が
Ｈｉｇｈ状態／Ｌｏｗ状態の時はＨｉｇｈ信号／上記Ａ
Ｅ１信号が該ナンド回路２５の閾値以上／閾値以下の際
にＨｉｇｈ信号／Ｌｏｗ信号である（ＡＥ１信号・ＣＨ
Ｂ信号の反転信号）の反転信号を出力する。

【００６２】上記ナンド回路２６は、上記ＣＨＢ２信号
がＬｏｗ状態／Ｈｉｇｈ状態の時はＨｉｇｈ信号／上記
ＡＳ１信号が該ナンド回路２５の閾値以上／閾値以下の
際にＨｉｇｈ信号／Ｌｏｗ信号である（ＡＳ１信号・Ｃ
ＨＢ２信号）の反転信号を出力する。

【００６３】上記ナンド回路２８は、上記（ＡＥ１信号
・ＣＨＢ信号の反転信号）と上記（ＡＳ１信号・ＣＨＢ
２信号）との論理和の反転信号であるＤＯＷＮ信号を出
力する。

【００６４】以上の構成によるカウント信号生成手段５
は、上記ＣＨＡ信号の立ち上がり、及び立ち下がりに同
期してナンド回路２４／ナンド回路２８からＵＰ信号／
ＤＯＷＮ信号を出力する。

【００６５】上記ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７は、上記Ｕ
Ｐ信号がＵＰ端子に供給され、上記ＤＯＷＮ信号がＤＯ
ＷＮ端子に供給される。

【００６６】上記ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７では、ＵＰ
信号／ＤＯＷＮ信号をインクリメント／デクリメントす
る。

【００６７】以上の構成による移動量検出装置１０で
は、図４に示すように切換指令信号ＣがＬｏｗ状態の際
に、上記狭パルス信号生成手段３で生成されたＡＳ１信
号及びＡＥ１信号に同期して、上記カウント信号生成手
段５でＤＯＷＮ信号が生成されて、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ７で該ＤＯＷＮ信号のデクリメントが行われる。

【００６８】また、図５に示すように切換指令信号Ｃが
Ｈｉｇｈ状態の際に、上記狭パルス信号生成手段３で生
成されたＡＳ１信号及びＡＥ１信号に同期して、上記カ
ウント信号生成手段５でＵＰ信号が生成されて、ＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ７で該ＵＰ信号のインクリメントが行
われる。

【００６９】このため、上記位置検出装置１０は、簡易
な構成でありながら、移動体の単位移動量毎に生成され
るＡＳ１信号及びＡＥ１信号をカウントして、該移動体
の位置検出分解能を高精度化して該移動体の正確な位置
を検出する。

【００７０】次に、本発明の第２の実施例について、図
面を参照して説明する。ここで、上記実施例１と同一の
構成部材には、同一符号を付してその構成の説明を省略
する。

【００７１】本発明に係る位置検出装置は、図６に示す
ように例えばオーデオテープ記録再生装置に設けられた
リール駆動用モータの回転部の回転数を検出してテープ
状記録媒体の位置を検出する位置検出装置２０であり、
該回転部に設けられたマーカを検出する第一、第二のマ
ーカ検出器１、２と、このマーカ検出器１、２の出力信
号に基づいて狭パルス信号を生成する狭パルス信号生成
手段４と、上記回転部の回転方向に応じてＵＰ信号／Ｄ
ＯＷＮ信号を生成するカウント信号生成手段６と、上記
ＵＰ信号／ＤＯＷＮ信号をインクリメント／デクリメン
トするＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７とを備える。

【００７２】上記狭パルス信号生成手段４は、上記ＣＨ
Ａ信号を反転させるインバータ回路３１と、このインバ
ータ回路３１の出力信号を反転させるインバータ回路３
２と、このインバータ回路３２の出力信号を反転させる
インバータ回路３３と、上記インバータ回路３２の出力
信号と上記インバータ回路３３の出力信号との論理積を
出力するアンド回路４３と、上記インバータ回路３１の
出力信号と上記インバータ回路３２の出力信号との論理
積を出力するアンド回路３５とを有する。

【００７３】上記インバータ回路３１、３２、３３は、
伝達遅延時間の大きいシュミットインバータ回路で構成
される。このインバータ回路３１、３２、３３は、図７
に示すように該インバータ回路３１に供給されたＣＨＡ
信号を順次、反転し、遅延させてＣＨＡの反転信号、Ｃ
ＨＡ２信号、ＣＨＡ２の反転信号として出力する。

【００７４】上記アンド回路３４、３５は、上記ＣＨＡ
２・ＣＨＡ２の反転信号、ＣＨＡの反転信号・ＣＨＡ２
の反転信号を、狭パルス信号であるＡＳ２信号、ＡＥ２
信号として出力する。

【００７５】以上の構成による狭パルス信号生成手段４
では、ＣＨＡ信号の立ち上がり、及び立ち下がり時に、
狭パルス信号であるＡＳ２信号、ＡＥ２信号を生成す
る。

【００７６】上記カウント信号生成手段６は、上記ＣＨ
Ｂ信号を反転させるインバータ回路３７と、このインバ
ータ回路３７の出力信号を反転させるインバータ回路３
８と、上記ＡＳ２信号とＣＨＢ信号の反転信号との論理
積の反転信号を出力するナンド回路４１と、上記ＡＥ２
信号とインバータ回路３８の出力信号であるＣＨＢ２信
号との論理積の反転信号を出力するナンド回路４２と、
上記ナンド回路４１の出力信号と上記ナンド回路４２の
出力信号との論理積を反転させて出力するナンド回路４
３と、このナンド回路４３の出力信号を反転させるナン
ド回路４４と、上記ＡＥ２信号とＣＨＢ信号の反転信号
との論理積の反転信号を出力するナンド回路４５と、上
記ＡＳ２信号と上記ＣＨＢ２信号との論理積の反転信号
を出力するナンド回路４６と、上記ナンド回路４５の出
力信号と上記ナンド回路４６の出力信号との論理積を反
転させて出力するナンド回路４７と、このナンド回路４
７の出力信号を反転させるナンド回路４８とを有する。

【００７７】上記ナンド回路４１は、図３に示すように
上記ＣＨＢ信号がＨｉｇｈ状態／Ｌｏｗ状態の時はＨｉ
ｇｈ信号／上記ＡＳ２信号が該ナンド回路２１の閾値以
上／閾値以下の際にＨｉｇｈ信号／Ｌｏｗ信号である
（ＡＳ２信号・ＣＨＢ信号の反転信号）の反転信号を出
力する。

【００７８】同様にして上記ナンド回路４２は、上記Ｃ
ＨＢ２信号がＬｏｗ状態／Ｈｉｇｈ状態の時はＨｉｇｈ
信号／上記ＡＥ２信号が該ナンド回路２２の閾値以上／
閾値以下の際にＨｉｇｈ信号／Ｌｏｗ信号である（ＡＥ
２信号・ＣＨＢ２信号）の反転信号を出力する。

【００７９】上記ナンド回路４４は、上記（ＡＳ２信号
・ＣＨＢ信号の反転信号）と上記（ＡＥ２信号・ＣＨＢ
信号）との論理和の反転信号であるＵＰ信号を出力す
る。

【００８０】上記ナンド回路２５は、上記ＣＨＢ信号が
Ｈｉｇｈ状態／Ｌｏｗ状態の時はＨｉｇｈ信号／上記Ａ
Ｅ２信号が該ナンド回路２５の閾値以上／閾値以下の際
にＨｉｇｈ信号／Ｌｏｗ信号である（ＡＥ２信号・ＣＨ
Ｂ信号の反転信号）の反転信号を出力する。

【００８１】上記ナンド回路４６は、上記ＣＨＢ２信号
がＬｏｗ状態／Ｈｉｇｈ状態の時はＨｉｇｈ信号／上記
ＡＳ２信号が該ナンド回路２５の閾値以上／閾値以下の
際にＨｉｇｈ信号／Ｌｏｗ信号である（ＡＳ２信号・Ｃ
ＨＢ２信号）の反転信号を出力する。

【００８２】上記ナンド回路４８は、上記（ＡＥ２信号
・ＣＨＢ信号の反転信号）と上記（ＡＳ２信号・ＣＨＢ
２信号）との論理和の反転信号であるＤＯＷＮ信号を出
力する。

【００８３】以上の構成によるカウント信号生成手段６
は、上記ＣＨＡ信号の立ち上がり、及び立ち下がりに同
期してナンド回路４４／ナンド回路４８からＵＰ信号／
ＤＯＷＮ信号を出力する。

【００８４】上記ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７は、上記Ｕ
Ｐ信号がＵＰ端子に供給され、上記ＤＯＷＮ信号がＤＯ
ＷＮ端子に供給される。

【００８５】上記ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７では、ＵＰ
信号／ＤＯＷＮ信号をインクリメント／デクリメントす
る。

【００８６】以上の構成による移動量検出装置２０で
は、図８に示すように切換指令信号ＣがＬｏｗ状態の際
に、上記狭パルス信号生成手段４で生成されたＡＳ２信
号及びＡＥ２信号に同期して、上記カウント信号生成手
段６でＤＯＷＮ信号が生成されて、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ７で該ＤＯＷＮ信号のデクリメントが行われる。

【００８７】また、図９に示すように切換指令信号Ｃが
Ｈｉｇｈ状態の際に、上記狭パルス信号生成手段４で生
成されたＡＳ２信号及びＡＥ２信号に同期して、上記カ
ウント信号生成手段６でＵＰ信号が生成されて、ＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ７で該ＵＰ信号のインクリメントが行
われる。

【００８８】このため、上記位置検出装置２０は、簡易
な構成でありながら、移動体の単位移動量毎に生成され
るＡＳ２信号及びＡＥ２信号をカウントして、該移動体
の位置検出分解能を高精度化して該移動体の正確な位置
を検出する。

【００８９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る位置検出装置によれば、狭パルス信号生成手段で第
一、第二の狭パルス信号を生成し、カウント信号生成手
段で上記第一の狭パルス信号及び第二の狭パルス信号
を、狭パルス信号生成手段に供給されない第一の検出パ
ルス、又は第二の検出パルスに応じて、ＵＰ信号／ＤＯ
ＷＮ信号を生成し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタで上記ＵＰ
信号／ＤＯＷＮ信号をインクリメント／デクリメントを
して、移動体の移動方向及び移動量に応じた位置の検出
を正確に行う。

【００９０】このように、簡易な構成でありながら、移
動体の単位移動量毎に生成される第一の狭パルス信号及
び第二の狭パルス信号をカウントして、該移動体の位置
検出分解能を高精度化して該移動体の正確な位置を検出
する位置検出装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る位置検出装置のブ
ロック図である。

【図２】上記位置検出装置による移動体の移動方向及び
移動量の検出原理を説明する模式図を示し、同図（ａ）
は移動体を回転体で表した模式図であり、同図（ｂ）は
移動体を直線体で表した模式図である。

【図３】位置検出装置の狭パルス信号生成手段及びカウ
ント信号生成手段の要部のタイムチャート図である。

【図４】移動体の移動方向が順方向から逆方向に変化す
る場合の該移動位置の移動位置を、上記位置検出装置に
より検出する際の該位置検出装置の要部のタイムチャー
ト図である。

【図５】移動体の移動方向が逆方向から順方向に変化す
る場合の該移動位置の移動位置を、上記位置検出装置に
より検出する際の該位置検出装置の要部のタイムチャー
ト図である。

【図６】本発明の第２の実施例に係る位置検出装置のブ
ロック図である。

【図７】位置検出装置の狭パルス信号生成手段及びカウ
ント信号生成手段の要部のタイムチャート図である。

【図８】移動体の移動方向が順方向から逆方向に変化す
る場合の該移動位置の移動位置を、上記位置検出装置に
より検出する際の該位置検出装置の要部のタイムチャー
ト図である。

【図９】移動体の移動方向が逆方向から順方向に変化す
る場合の該移動位置の移動位置を、上記位置検出装置に
より検出する際の該位置検出装置の要部のタイムチャー
ト図である。

【図１０】従来の位置検出装置のブロック図である。

【図１１】上記位置検出装置による移動体の移動方向及
び移動量の検出原理を説明する模式図である。

【図１２】上記位置検出装置により移動体の位置を検出
する際の該位置検出装置の要部のタイムチャート図であ
る。

【図１３】従来の第２の位置検出装置のブロック図であ
る。

【図１４】従来の第３の位置検出装置のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 第一のマーカ検出器 ２ 第二のマーカ検出器 ３、４ 狭パルス信号生成手段 ５、６ カウント信号生成手段 ７ ＵＰ／ＤＯＷＵカウンタ １０、２０ 移動量検出装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１２月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】上記モータの回転部は、図１１に示すよう
に回転軸を中心点とし、外周の所定位置を始点として反
時計回りに順次、領域１乃至領域１６の領域に１６等分
され、斜線を付さずに示した２個の領域を一組とする領
域１と領域２、領域５と領域６、領域９と領域１０、及
び領域１３と領域１４には、上記第一、第二のマーカ検
出器５１、５２から出射されるレーザ光に対し高反射率
となる処理が施され、該高反射率の各組に隣接する斜線
を付して示した各組の領域には、該レーザ光に対し低反
射率となる処理が施される。また、上記高反射率の一組
の領域（以下、高反射部と称する。）とこの領域に隣接
する低反射率の一組の領域（以下、低反射部と称す
る。）とで一対をなす各対毎に、上記始点から反時計回
りに大領域乃至大領域に分割される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】上記カウント信号生成手段６４は、上記ア
ンド回路７１、７２、７３、７４の出力信号を遅延させ
る遅延回路７６、７７、７８、７９と、上記アンド回路
７１の出力信号と遅延回路７９との論理積を出力するア
ンド回路８１と、上記アンド回路７２の出力信号と遅延
回路７６との論理積を出力するアンド回路８２と、上記
アンド回路７３の出力信号と遅延回路７７との論理積を
出力するアンド回路８３と、上記アンド回路７４の出力
信号と遅延回路７８との論理積を出力するアンド回路８
４と、上記アンド回路７４の出力信号と遅延回路７６と
の論理積を出力するアンド回路８５と、上記アンド回路
７３の出力信号と遅延回路７９との論理積を出力するア
ンド回路８６と、上記アンド回路７２の出力信号と遅延
回路７８との論理積を出力するアンド回路８７と、上記
アンド回路７１の出力信号と遅延回路７７との論理積を
出力するアンド回路８８と、上記アンド回路８１、８
２、８３、８４の出力信号の論理和を出力するオア回路
８９と、上記アンド回路８５、８６、８７、８８の出力
信号の論理和を出力するオア回路９０と、上記オア回路
８９の出力信号を反転させるインバータ回路９１と、上
記オア回路９０の出力信号を反転させるインバータ回路
９２とを有する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】以上より、カウント信号生成手段６４で
は、上記回転部が時計方向に回転する際に、インバータ
回路９１から上記ＣＨＡ信号・ＣＨＢ信号の反転信号、
ＣＨＡ信号・ＣＨＢ信号、ＣＨＡ信号の反転信号・ＣＨ
Ｂ信号、及びＣＨＡ信号の反転信号・ＣＨＢ信号の反転
信号の立ち上がり側のパルス信号であるＵＰ信号が出力
される。また、上記回転部が反時計方向に回転する際
に、インバータ回路９３から上記上記ＣＨＡ信号の反転
信号・ＣＨＢ信号の反転信号、ＣＨＡ信号の反転信号・
ＣＨＢ信号、ＣＨＡ信号・ＣＨＢ信号、ＣＨＡ信号・Ｃ
ＨＢ信号の反転信号の立ち上がり側のパルス信号である
ＤＯＷＮ信号が出力される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】上記クロック信号生成手段６７は、ナンド
回路８９の出力とナンド回路９０の出力とを論理和を出
力するオア回路９５と、オア回路９５の出力信号を反転
させてクロック信号とするインバータ回路９６とを有す
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】上記モータの回転部は、図２に示すように
回転軸を中心点とし、外周の所定位置を始点として反時
計回りに順次、領域１乃至領域１６の領域に１６等分さ
れ、斜線を付さずに示した２個の領域を一組とする領域
１と領域２、領域５と領域６、領域９と領域１０、及び
領域１３と領域１４には、上記第一、第二のマーカ検出
器５１、５２から出射されるレーザ光に対し高反射率と
なる処理が施され、該高反射率の各組に隣接する斜線を
付して示した各組の領域には、該レーザ光に対し低反射
率となる処理が施される。また、上記高反射率の一組の
領域（以下、高反射部と称する。）とこの領域に隣接す
る低反射率の一組の領域（以下、低反射部と称する。）
とで一対をなす各対毎に、上記始点から反時計回りに大
領域乃至大領域に分割される。

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｍ 1/24

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動方向に複数のマーカが形成された移
   動体の該移動方向において、該各マーカを識別可能に検
   出して第一、第二の検出パルスを生成する第一、第二の
   マーカ検出器と、 上記第一の検出パルス、又は第二の検出パルスの立ち上
   がり及び立ち下がり毎に上記移動体の各マーカ間の移動
   時間より十分にパルス幅の狭い第一、第二の狭パルス信
   号を生成する狭パルス信号生成手段と、 上記狭パルス信号生成手段に供給されない第一の検出パ
   ルス、又は第二の検出パルスに応じて、上記第一の狭パ
   ルス信号及び第二の狭パルス信号から、ＵＰ信号、又は
   ＤＯＷＮ信号を生成するカウント信号生成手段と、 上記カウント信号生成手段から供給されたＵＰ信号／Ｄ
   ＯＷＮ信号をインクリメント／デクリメントするＵＰ／
   ＤＯＷＮカウンタとを備えてなる位置検出装置。