JPH08175616A - チェンの装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チェンの両端部を装着体に連結するときのチ
ェンの軸線方向の必要スペースを少なくする。 【構成】 コラム７の上下に配置したチェンスプロケッ
ト８，９に巻掛けしたチェン１０の上下端部を装着する
装着体２０を、コラム７に沿って昇降する搬送台１２に
連結するとき、装着体２０の垂直板部２０ａに対して高
さ調節可能に装着した支持片２１に、チェン１０の上端
部１０ａを連結する一方、チェン１０の下端部１０ｂ
を、装着体２０における水平板部２０ｂに対して上下可
能な取付け軸２２の下端に連結し、取付け軸２２に被嵌
した付勢ばね２３にてチェン１０に緊張力を付与する。
支持片２１と取付け軸２２とを寸法Ｈ１だけ偏位させ
て、両者を並列状に配置し、且つチェン１０の上部側の
軸線と下部側の軸線とを垂直に保持するように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スタッカークレーン等
における昇降台を昇降させるための等のチェンの装着装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来か
ら、前記スタッカークレーンにおける支柱に沿って昇降
する昇降台を、支柱の上下に配置したチェンスプロケッ
ト巻掛けしたチェンにて昇降させることは良く知られて
いる。この場合、チェンの上下端部を昇降台の一側に連
結するに際して、昇降時にチェンに水平分力が作用しな
いように、前記昇降台との連結側のチェンの軸線が垂直
になるようにする必要がある。従来のチェンの連結装置
（装着装置）にあっては、チェンの上端部の連結部材と
下端部の連結部材とが同一垂直面状に配置されることに
なるから、上下両連結部材の取付けや、チェンの緊張力
調節のための上下寸法を確保する必要があった。この場
合、上昇または下降したときの連結部材が上または下の
チェンスプロケットに干渉しないように所定の昇降距離
を確保するには、前記上下のチェンスプロケットの配置
間隔を長くしなければならず、ひいては支柱の上下長さ
も長くなるという問題があった。

【０００３】本発明の目的は、チェンの軸線を垂直に保
持しながら、当該チェンの上下両端部の取付け箇所のの
ための上下寸法を短くしてコンパクトにできるチェンの
装着装置を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のチェンの装着装置は、適宜隔てて配置した
チェンスプロケットに巻掛けしたチェンの両端部を装着
する装着体を、前記前記チェンにて移動させる移動台に
連結するように構成してなるチェンの装着装置におい
て、前記装着体の一方の板部に対してチェンの軸線方向
に位置調節可能に装着した支持片に、前記チェンの一端
部を連結する一方、前記チェンの他端部を、装着体にお
ける他方の板部に対してチェンの軸線方向に付勢可能な
ばねと共に支持させた取付け軸に連結し、前記支持片と
取付け軸とを並列状に配置することにより、前記チェン
の一方側の軸線と他方側の軸線とが適宜寸法だけ偏位さ
せ、両軸線を平行状に保持するように構成したものであ
る。

【０００５】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に従って説明する
と、図１においてファイルホルダＦの自動格納・出庫装
置１は、多数のファイルホルダＦを所定の位置に図示し
ないハンガーに吊下げ状態にて収納できる左右一対の格
納棚体２（図１は一方のみ示す）と、該両格納棚体２，
２前面間の通路において上下に配設されたレール３，４
に沿って移動するスタッカークレーン５とからなり、該
スタッカークレーン５は、走行台６に立設した支柱とし
てのコラム７と、コラム７の上下に配置されたチェンス
プロケット８、９と、該両チェンスプロケット８，９に
巻掛けしたチェン１０の上下両端部を取付けしたチェン
装着装置１１と、該チェン装着装置１１に連結し、且つ
コラム７に沿って上下動自在に設けられた移動台として
の搬送台１２とから成る。なお、チェン装着装置１１側
でチェン１０の軸線が垂直（鉛直）に配置されるよう
に、上下位置のチェンスプロケット８，９の外周が配置
されているものである。また、チェン１０は後述するよ
うに２連配置されている。

【０００６】搬送台１２には図示しない挟持体が格納棚
体２及び台車１３の前面に対して遠近動し、内部のファ
イルホルダＦを出し入れできるように構成されている。
なお、下チェンスプロケット９は、走行台６またはコラ
ム７に固定した正逆回転可能な駆動モータ１４から巻掛
けチェン１５を介して駆動されるものである（図２参
照）。

【０００７】次に、図３〜図６を参照しながら、本実施
例について説明すると、チェン装着装置１１は、水平板
部２０ｂと垂直板部２０ａとからなる側面視Ｌ字状の支
持体２０と、チェン１０の上端部１０ａを前記垂直板部
２０ａに対して高さ調節可能に装着した支持片２１と、
チェン１０の下端部１０ｂを前記水平板部２０ｂに対し
て連結する２本の取付け軸２２と、付勢ばね２３等から
なる。

【０００８】図６に示すように、支持片２１はほぼ直方
体で、上端に一体的に突設された左右一対の取付け用の
突起部２４，２４には、前記左右一対のチェン１０の各
下端部１０ａをピン２５にて連結する。支持片２１は垂
直板部２０ａの広幅面に当接し、且つ支持片２１の下面
から下向きに延びる２本の連結ボルト２６，２６が水平
板部２０ｂを貫通し、各連結ボルト２６に螺合するダブ
ルナット２７が水平板部２０ｂの下面に当接し、これに
て垂直板部２１ａに対する支持片２１の配置高さ位置が
調節可能となるように構成する。また、垂直板部２０ａ
の左右一対の上下長孔２８，２８を介して挿通された締
めボルト２９，２９を、前記支持片２１に螺着して、垂
直板部２０ａとの離間を防止している。

【０００９】図３において、前記締めボルト２９の垂直
軸線に対して距離Ｈ１だけ隔てて左右一対の取付け軸２
２，２２を水平板部２０ｂの遊嵌孔３０に挿通し、各取
付け軸２２の下端部に前記各チェン１０の下端部１０ｂ
をピン３１を介して連結する。前記各取付け軸２２に被
嵌させたコイル状の付勢バネ２３の上端は、２本の取付
け軸２２，２２の上部側に遊嵌する押え板３２に当接
し、該押え板３２に下向き突設したガイド軸３３は水平
板部２０ｂのガイド孔３４に沿って上下動可能に構成さ
れている。なお、各取付け軸２２に螺着したナット３５
にて前記押え板３２の水平板部２０ｂａ上面に対する高
さ位置を調節して、ひいては付勢ばね２３の付勢力（チ
ェン１０の緊張力）を強弱調節可能ならしめる。

【００１０】なお、搬送台１２に設けた左右一対のガイ
ドローラ４０，４０は、コラム７における前記チェン装
着装置１１が上下に通過し得る凹所の左右ガイド面７
ａ，７ａに沿って転動し、他方の一対のガイドローラ４
１，４１は、前記ガイド面７ａと平面視で直交するガイ
ド面７ｂ，７ｂに沿って転動して、搬送台１２が水平状
態を保持したまま昇降できるようにしている。

【００１１】また、コラム７に搬送台１２を装着した状
態で、前記チェン１０の取付け位置及び緊張力を調節が
可能なように、昇降台１２の背板１２ａ，１２ｂにそれ
ぞれ窓孔４２，４３が穿設されている。この構成によ
り、前記各チェン１０の上部側の軸線と下部側の軸線と
が寸法Ｈ１だけ偏位したものでありながら、両軸線を垂
直に保持することができる。また、設置高さが変更可能
な支持片２１と、緊張力を調節する取付け軸２２とをほ
ぼ同じ高さ位置に並列状に配置することができるので、
チェン装着装置１１の高さ寸法を小さくしてコンパクト
に構成でき、上下のチェンスプロケット８，９の配置間
隔が従来と同じであっても、前記両チェンスプロケット
８，９にチェン装着装置１１が干渉する迄の昇降距離を
長くすることができる。換言すると、コラム７の上下寸
法を短くしても相対的に搬送台１２の昇降距離を長くす
ることができるのである。

【００１２】なお、本発明は、スタッカークレーンばか
りでなく、水平方向に移動する荷台としの移動台等を移
動させるために水平方向に適宜隔てて配置した一対のチ
ェンスプロケットに巻掛けしたチェンの両端部を装着す
る装置にも適用できることはいうまでもなく、その効果
も前記実施例から直ちに理解できよう。

【００１３】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明
は、適宜隔てて配置したチェンスプロケットに巻掛けし
たチェンの両端部を装着する装着体を、前記前記チェン
にて移動させる移動台に連結するように構成してなるチ
ェンの装着装置において、前記装着体の一方の板部に対
してチェンの軸線方向に位置調節可能に装着した支持片
に、前記チェンの一端部を連結する一方、前記チェンの
他端部を、装着体における他方の板部に対してチェンの
軸線方向に付勢可能なばねと共に支持させた取付け軸に
連結し、前記支持片と取付け軸とを並列状に配置するこ
とにより、前記チェンの一方側の軸線と他方側の軸線と
が適宜寸法だけ偏位させ、両軸線を平行状に保持するよ
うに構成したものである。

【００１４】従って、チェンの軸線方向に沿って設置位
置が変更可能な支持片２１と、緊張力を調節する付勢ば
ねを設けた取付け軸とを並列状に配置するので、チェン
装着装置はチェンの軸線方向の寸法を小さくしてコンパ
クトに構成でき、両チェンスプロケットの配置間隔が従
来と同じであっても、前記両チェンスプロケットにチェ
ン装着装置が干渉する迄の昇降距離を長くすることがで
きるという効果を奏する。また、前記各チェンの一方側
の軸線と他方側の軸線とが適宜寸法だけ偏位したもので
ありながら、両軸線を垂直に保持することができるの
で、移動台にチェンからの引張力を伝達するとき、当該
チェンに曲げ力が作用せず、チェンの耐久力が向上する
と言う効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファイルホルダの自動格納・出庫装置の側面図
である。

【図２】スタッカークレーンの側面図である。

【図３】チェン装着装置の要部拡大側断面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視平断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線矢視断面図である。

【図６】図３のVI−VI線矢視図である。

【符号の説明】

５ スタッカークレーン ７ コラム ８，９ チェンスプロケット １０ チェン １２ 搬送台 ２０ 装着体 ２０ａ 垂直板部 ２０ｂ 水平板部 ２１ 支持片 ２２ 取付け軸 ２３ 付勢ばね ２６ 連結ボルト ２８ 長孔 ２９ 締めボルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 適宜隔てて配置したチェンスプロケット
   に巻掛けしたチェンの両端部を装着する装着体を、前記
   前記チェンにて移動させる移動台に連結するように構成
   してなるチェンの装着装置において、前記装着体の一方
   の板部に対してチェンの軸線方向に位置調節可能に装着
   した支持片に、前記チェンの一端部を連結する一方、前
   記チェンの他端部を、装着体における他方の板部に対し
   てチェンの軸線方向に付勢可能なばねと共に支持させた
   取付け軸に連結し、前記支持片と取付け軸とを並列状に
   配置することにより、前記チェンの一方側の軸線と他方
   側の軸線とが適宜寸法だけ偏位させ、両軸線を平行状に
   保持するように構成したことを特徴とするチェンの装着
   装置。