JPS63144920A - シ−トフレ−ムスプリングの自動組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両用シート等のフレームにスプリングを組付
ける装置に関する。

（従来の技術） 車両用シートのフレームにはシートバット下面を受ける
ためのスプリングが取付けられている。

そして断るスプリングの取付けは従来にあって：ま専ら
手作業によって行っていたため極めて能率が悪く、他の
生産ラインと連続した自動化を図ることができなかった
。

そこで、自動釣にスプリングをシートフレームに装着す
る装Ｍとして特開昭６１−１２５７４７号に開示される
ものが提案されている。

上述の装置は、供給ホッパーにおいてコイルスプリング
を１本ずつ分前し、この分前したコイルスプリングを整
列シュートを介して軸方向の向きを揃えた状態でガイド
仮の位置まで搬送し、次いでマニピュレータによってコ
イルスプリングを回動可能な程度の力で保持して上方へ
引き上げ、この引ぎ上げの途中においてコイルスプリン
グのフック部が方向規制部材間を通るようにし、コイル
スプリングのフック部の向きを一定にした状態でシート
のヘースフレームとパット受け部材間にコイルスプリン
グを装着するようにしたものである。

（発明が解決しようとする問題点） ところで車両用シートには通常複数本のスプリングを架
は渡しているが、上述した装置によるとマニピュレータ
によって１木ずつスプリングを架は渡すこととなり、手
作業に比べれば作業性は向上するも作業効率が大幅に向
上するものではない。

また、シートのベースフレームに取付けられる複数本の
スプリングは全て同一のものではなくクッション特性等
を考慮してそれぞれ径等の寸法を異ならせているが、上
述した従来装置によって径寸法等の異なるスプリングを
装着する場合には、各スプリング毎に供給ホッパー、整
列シュート及びマニピュレータ等を用意しなければなら
ず、装置自体が極めて大型化する不利がある。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、ターンテーブルと組
付は台とを離間して配置し、ターンテーブルにはマガジ
ンストッカーを設け、このマガジンストッカ、−に多数
のスプリングを積み重ねて保持するマガジンラックを複
数個収納し、また組付は台には固定したシートフレーム
にスプリングを張設する張設装置を設け、更にターンテ
ーブルと組付は台との間には、プッシャーによって押し
上げられたマガジンラック内の最上位のスプリングを前
記シートフレーム上まで水平状態で搬送する搬送装置を
設けた。

（作用） 複数のマガジンラック内の最上位にあるスプリングは搬
送装置のマグネット等によって同時に吸着されてシート
フレーム上まで移送され、次いで吸着状態を解除するこ
とによりスプリングをシートフレーム上に移し換え、組
付は台上に設けたカシメ装置等によってスプリングをシ
ートフレーム間に張設する。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る自動組付は装置の全体正面図、第
２図は同装置の全体平面図である。

自動組付は装置（１）は基台（２）上にターンテーブル
（１００）　、搬送装置（２００）及び組付は台（３０
０）を設けており、ターンテーブル（１００）は基台（
２）上に設けたモータ（１０１）の駆動力をプーリ（１
０２）　、タイミングベルト（１０３）及びプーリ（１
０４）を介して軸（１０５）に伝達することで水平面内
で９０°ずつ回転するようにされている。また、ターン
テーブル（１００）は第２図に示すように四方に平板部
を延出し、各平板部にマガジンストッカー（１０６）・
・・を取付けている。

マガジンストッカ−（１０６）の構造は第３図、第３図
のＩＶ方向矢視図である第４図及び第３図のＶ方向矢視
図である第５図に示すように、上面が枠状をなし、その
左右には位置決めプレート（１０７）　。

（１０７）が取付けられ、中央に形成した矩形状開口部
（１０８）には上方から複数（図示例では４個）のマガ
ジンラック（＋０９ａ）　、（１０９ａ）　、　（ｉ０
９ｂ）　、（１０９ｃ）を装着し、これら各マガジンラ
ック（１０９ａ）・・・の上部両端部を内側及び外側の
クランプ装置（１１０）。

（１２０）にてマガジンストッカー（１０６）に固定し
ている。

即ち、内側のクランプ装置（１１０）は第３図及び第４
図に示すように、マガジンストッカー（１０６）の上面
にエアシリンダ（１１１）を固着し、このエアシリンダ
（１１１）のロッド（１１２）　　とマガジンストッカ
ー（１０６）に設けた軸受（１１３）　、　（１１３）
間に支持した釉（１１４）　　とをアームプレート（１
１５）　で連結し、更に軸（１１４）にはクランプ爪（
１１６）・・・を取付け、このクランプ爪（１１６）の
先端部にはボルト（１１７）によって位置調整可能とし
た弾性パッド（１１８）を取付け、エアシリンダ（１１
１）の突出動によって軸（１１４）を回転させてアーム
（１１６）　を前方に倒し、パッド（１’１８）によっ
てマガジンラック（１０！ｌａ）・・・の上面をマガジ
ンストッカー（１０６）　　に押し付けて固定するよう
にしている。

また、外側のクランプ装置（１２０）は第３図及び第５
図に示すように、マガジンストッカー（１０６）の下面
にエアシリンダ（１２１）を固着し、このエアシリンダ
（１２１）のロッド（１２２）　とマガジンストッカー
（１０６）に設けた軸受（１２３）　、　（１２３）間
に支持した軸（１２４）　　とをアームプレート（１２
５）　で連結し、更に軸（１２４）にはクランプ爪（１
２６）・・・を取付け、このクランプ爪（１２６）の先
端部にはボルト（１２７）によって位置調整可能とした
弾性パッド（１２８）を取付け、前記同様エアシリンダ
（１２１）の作動でマガジンラック（１０９ａ）・・・
の上面をマガジンストッカー（１０６）　に押し付ける
ようにしている。

次に第３図、第６図及び第７図に基づいてマガジンラッ
ク（１０９ａ）・・・の構成を説明する。各マガジンラ
ック（１０９ａ）　、　（１０９ａ）　、　（１０９ｂ
）　、　（１０９ｃ）内には上下方向に３字を連続した
形状のスプリング（１３０ａ）　、　（１３０ａ）　、
　（１３０ｂ）　、　（１３０ｃ）が積み重ねた状態で
同じ本数だけ保持されている。ここで各スプリング（１
３Ｑａ）・・・はシートのベースフレームに対する組付
は位置が異なるとその太さく径）が異なるため、同数の
スプリング（１３０ａ）・・・を保持するマガジンラッ
ク（１０９ａ）・・・であっても保持するスプリングの
太さの相違により、上下方向の長さが異っている。即ち
第７図に基づいて説明すれば左側の２個のマガジンラッ
ク（１０９ａ）　、　（１０９ａ）内に保持されるスプ
リング（１３０ａ）・・・は大径なため、マガジンラッ
ク（１０９ａ）　、　（１０９ａ）の上下方向長さも犬
となっており、マガジンラック（１０９ｂ）内に保持さ
れるスプリング（１３０ｂ）は中程度の径のため、マガ
ジンラック（１０９ｂ）の上下方向長さはマガジンラッ
ク（１０９ａ）よりも短くなっており、更に右側のマガ
ジンラック（１０９Ｃ）内に保持されるスプリング（１
３０Ｃ）は小径であるため、マガジンラック（１０９Ｃ
）の上下方向長さは最も短くなっている。

また各マガジンラック（１０９ａ）・・・の底板（１３
１）の両端部にはスプリング（１３０ａ）・・・の位置
決めバー（１３２）・・・を２木づつ合計４本ボルト（
！３３）を介して立設している。そして上記４木の位置
決めバー（１３２）・・・のうち内方に位置する１本の
位置決めバ（１３２ａ）についてはその径を各スプリン
グ（１３０ａ）・・・の湾曲した内周部にガタつきを生
じない程度に嵌り込む径とし、この位置決めバー（１３
２ａ）によってマガジンラック（１０９ａ）・・・内に
保持されたスプリング（１３０ａ）・・・がその長さ方
向にずれないようにしている。またスプリング（１３０
ａ）・・・の幅方向のずれは他の３本のバー（１３２）
・・・によって防止する。

また、各マガジンラックの底板（１３１）・・・には長
さ方向にスリット（１３４）・・・が形成され、これら
スリット（１３４）・・・を介して下方からプッシャー
（１４０ａ）　、　（１４０ａ）　、　（１４０ｂ）　
、　（１４０Ｃ）が上昇し、これらプッシャー（１４０
ａ）・・・の上昇によって各マガジンラック（１０９ａ
）・・・内のスプリング（１３０ａ）・・・を順次押し
上げるようにしている。

次に上記プッシャー（１４０ａ）・・・の昇降機構を第
８図、第８図のＸ方向矢視図である第９図及び第８図の
Ｘ方向矢視図である第１０図に基づいて説明する。

即ち、基台（２）上のターンテーブル（１００）の下方
には平行に３木のシリンダユニット（１４１ａ）　。

（１４１ｂ）　、　（１４１Ｃ）を固設し、これら各シ
リンダユニット（１４１ａ）　、　（ｊ４１ｂ）　、　
（１４１ｃ）のロッドにラック（１４２ａ）　、　（１
４２ｂ）　、　（１４２ｃ）を連糸吉し、これらラック
Ｃ１４２ａ）・・・を軸（１４３）　・・・に固若され
たギヤ（１４４ａ）　。

（１４４ｂ）　、　（１４４ｃ）に噛合し、また各軸（
１４３）・・・にはスプロケット（１４５ａ）　、　（
１４５ｂ）　、　（１４５ｃ）を固着している。

また基台（２）上には支持板（１４６）を立設し、この
支持板（１４６）の下部には前記各ラック（１４２ａ）
　。

（１４２ｂ）　、　（１４２ｃ）を上方から押えてガイ
ドするガイドローラ（１４７ａ）　、　（１４７ｂ）　
、　（１４７ｃ）が設けられ、支持板（１４６）の上部
には軸（１４８）が架設され、この軸（１４８）にスプ
ロケット（１４９ａ）　、　（１４９ｂ）　、　（１４
９ｃ）が支持され、スプロケット（１４５ａ）　、　（
１４９ａ）間にチェーン（１５０ａ）がスプロケット（
１４５ｂ）　、　（１４９ｂ）間にチェーン（１５０ｂ
）が、またスプロケット（１４５ｃ）　、　（１４９ｃ
）間にチェーン（１５０Ｃ）がそれぞれ架は渡されてい
る。そして、チェーン（１５０ａ）には支持ブロック（
１５１ａ）が、チェーン（１５０ｂ）には支持ブロック
＜１５１ｂ）が、またチェーン（１５０ｃ）には支持ブ
ロック（１５１ｃ）がそれぞれ連結し、これら各支持ブ
ロック（１５１ａ）・・・は支持板（１４６）に設けた
上下方向のレール（１５２）・・・に係合するとともに
、支持ブロック（１５１ａ）には前記プッシャー（１４
０ａ）　、　（１４０ａ）が、支持ブロック（１５１ｂ
）にはプッシャー（１４０ｂ）が、また支持ブロック（
１５１Ｃ）にはプッシャー（１４０ｃ）がそれぞれ取付
けられている。

したがってシリンダユニット（１４１ａ）が動作するこ
とでラック（ｔ４２ａ）、ギヤ（１４４ａ）及びスプロ
ケット（１４５ａ）　、　（１４５ａ）を介してチェー
ン（１５０ａ）が上下に移動し、この移動によりプッシ
ャー（１４０ａ）。

（１４０ａ）が昇降動をなし、プツシｗ−（１４０ａ）
　。

（１４０ａ）の上昇によってマガジンラック（ＩＱ９ａ
）。

（１０９ａ）内のスプリング（１３０ａ）・・・が順次
上方へ押し上げられる。またシリンダユニット（１４１
ｂ）。

（１４１Ｃ）の作動により前記同様にマガジンラック（
１０９ｂ）　、　（１０９ｃ）内のスプリング（１３０
ｂ）　、　（１３０ｃ）が順次上方へ押し上げられる。

ここでシリンダユニット（１４１ａ）によって２本のプ
ッシャー（１４０ａ）。

（ｔ４０ａ）を昇降せしめるようにしているが、これは
マガジンラック（１０９ａ）　、　（１０９ａ）内に収
納されるスプリング（１３０ａ）　、　（１３ｏａ）は
同径であるため、同量づつ上方に押し上げれば良いから
である。

また、各マガジンラック内に保持されたスプリング（１
３０ａ）・・・は最上位のものから、順次後述する搬送
装置　（２００）のマグネットによって吸着され、組付
は台（３００）上方まで搬送されるため、最上位のスプ
リング（１３０ａ）・・・は所定の高さ範囲内に収って
いることが必要となる。このため、前記支持板（１４８
）の上端部に各マガジンラックに対応して上下方向に離
間したセンサー（１５３）、（１５４）　ヲ設け、第１
１図のブロック図に示すように、各センサー（１５３）
　、　（１５４）からの受信信号を光電変換器（１５５
）を介して判定回路（１５８）に送り、この判定回路（
１５６）において双方のセンサー（１５３）　、　（１
５４）からの受信信号がなかったときにプッシャー制御
装置（１５７）からの信号でエアバルブコントロール（
１５８）を作動させ所定のシリンダユニット（１４１ａ
）。

（１４１ｂ）　、　（１４１Ｃ）　を作動させる。

次に搬送装置（２００）　について説明する。搬送装置
（２００）は第１図に示すようにターンテーブル（１０
０）と組付は台（３００）との間の側方に支柱（２０１
）上端に横方向のフレーム（２０２）を固設し、このフ
レーム（２０２）に第１２図に示すようにガイドレール
（２０３）を取付け、このガイドレール（２０３）　に
吸着装置（２０４）を係合し、モータ（２０５）の駆動
によって吸着装置（２０４）が水平方向、つまり第１図
において左右方向、第１２図において紙面垂直方向に往
復動するようにしている。

ここで吸着装置（２０４）の構造は第１２図、第１２図
の層方向矢視図である第１３図、第１２図の層方向矢視
図である第１４図に示すように、横方向の移動体（２０
６）に上下方向のり動体（２０７）がレール（２０８）
を介して係合し、シリンダユニット（２０９）の作動に
よって移動体（２０７）が昇降する構造となっており、
移動体（２０７）には前記各マガジンラック（１０９ａ
）　、　（１０９ａ）　、　（１０９ｂ）　、　（１０
９ｃ）内のスプリング（１３０ａ）　、　（１３０ａ）
　、　（（１３０ｂ）　、　（（１３０ｃ）を吸着する
マグネット（２１０ａ）　、　（２１０ａ）　、　（２
１０ｂ）　、　（２１０ｃ）が一対づつ合計８個支持さ
れている。

上記マグネットの支持構造をマグネット（２１０ａ）を
代表として第１４図及び第１５図に基づいて説明する。

即ち、上下方向の移動体（２０７）には筒状ガイド（２
１１）　、　（２１１）を設け、この筒状ガイド（２１
１）。

（２１１）　に支持板（２１２）に固着したロンド（２
１３）。

（２１３）を下方からメタルブツシュ（２１１ａ）を介
して挿入し、ロッド（２１３）　、　（２１３）の上端
部に刻設した、ネジ部にナツト（２１４）　、　（２１
４）を螺着して支持板（２１２）の下方への落下を防止
するとともに、支持板（２１２）と移動体（２０７）間
にスプリング（２１５）。

（２１５）を介設し、スプリング（２１５）　、’（２
１５）によって支持板（２１２）を下方に弾圧するよう
にしている。

また、支持板（２１２）の下面には軸受け（２１８）を
取付け、この軸受け（２１６）内にベアリング（２１７
）を介してシャフト（２１８）を水平方向に挿通し、こ
のシャフト（２１８）の一端にはプレート（２１９）を
介してマグネット（２１０ａ）を取付け、シャフト（２
１８）の他端には受け部材（２２０）を固着し、この受
け部材（２２０）　と支持板（２１２）との間にバラン
ススプリング（２２１）を解説している。尚、このバラ
ンススブフン）！（２２１）は第１５図の紙面垂直方向
に一対設けられる。

以上において、吸着装置（２０４）がモータ（２０５）
の駆動でマガジンラック（１０９ａ）・・・上に位置し
、次いでシリンダユニット（２０９）の作動で吸着装置
（２０４）が下降すると、マグネット（２１０ａ）・・
・が各マガジンラック（１０９ａ）・・・内に保持され
たスプリング（１３０ａ）・・・の最上位のものに押し
付けられ、最上位のスプリング１本を各マガジンラック
から吸着する。このとき、マガジンラック（１０９ａ）
・・・内に収納されている最上位のスプリング（１３０
ａ）・・・は下方に多数のスプリングが存在するため水
平状態でない場合があるが、この場合にはマグネット（
２１０ａ）が第１５図の矢印（ａ）に示すようにシャフ
ト（２１８）　を中心にして揺動し、スプリング（１３
０ａ）・・・の傾きに併せて傾動するため吸着ミスは生
じない。

ところでマグネット（２１０ａ）・・・の吸着電圧を吸
着的から搬送時まで常に一定にしておくと、吸着的に２
本以上のスプリング（１３０ａ）・・・を吸着したり、
搬送時にマグネット（２１０ａ）・・・からスプリング
（ｔ３ｏａ）が落下することがある。つまり複数のスプ
リングを吸着しないためにはある程度吸着電圧を下げな
ければならず、搬送時に吸着したスプリングが落下しな
いようにするにはある程度吸着電圧を高める必要があり
、更に組付台上において残留磁気がスプリングに残ると
、吸着解除がスムーズに行えない。

そこで本実施例にあっては第１６図及び第１７図に示す
ような吸着電圧の制御を行っている。

即ち、第１６図はマグネット（２１０ａ）　、　（２１
０ｂ）　。

（２１０ｃ）の回路図、第１７図は時間と吸着電圧との
関係を示すグラフであり、第１６図中ＣＲＭ、ＣＳＳ、
Ｃ３Ｉはリレー接点、ＲＡ、ＲＢ、Ｒ１゜Ｒ２，Ｒ３は
可変抵抗を示し、第１７図中ｔ１は吸着開始時、ｔ２は
搬送開始時及びｔａはスプリングを離脱する時点を示し
ている。

ここでｔ＋、ｔ２．ｔａの判断は以下の如くして行う。

先ずｔｌについては、吸着装置（２０４）がシリンダユ
ニット（２０９）の作動で降下し、マグネット（２１０
ａ）・・・がマガジンラック（１０９ａ）・・・内の最
上位のスプリング（１３０ａ）・・・に当接すると、マ
グネット（２１０ａ）の降下が規制され、マグネット（
２１０ａ）・・・、支持板（２１２）及びロッド（２１
３）の位置はそのままて移動体（２０７）のみがスプリ
ング（２１５）に抗して降下する。そこで図示しないリ
ミットスイッチ等によって移動体（２０７）　と支持板
（２１２）　　との間隔が所定値となった時点を検出し
、この時点をｔｌ　とする。

またｔ２については上下方向の移動体（２０７）の位置
が所定高さまで上昇した時点をリミットスイッチ等によ
って検出し、この時点をｔ２とし、更にｔａについては
、横方向の移動体（２０６）が組付台（３００）上に位
置したことをリミットスイッチ等で検出し、この時点を
ｔａとする。

そして、吸着時におけるリレー接点の切換えは、ＣＲＭ
−１，ＣＲＭ−２をオンとし、Ｃ３Ｉ−１，Ｃ３Ｉ−２
，Ｃ５Ｉ−３，Ｃ３Ｓ−１゜Ｃ３Ｓ−２をオフとし、電
流が各マグネット（２１０ａ）　、　　（２１０ｂ）　
、　（２ｉ０ｃ）の吸着電圧調整用の可変抵抗Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３を通るようにし、各可変抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
を予め調整しておくことで、確実に１本のスプリングを
吸着するようにしている。

また搬送時におけるリレー接点の切換えは、ＣＲＭ−１
，ＣＲＭ−２，Ｃ３Ｉ−１，Ｃ３Ｉ−２、Ｃ３Ｉ−３を
オンとし、Ｃ３Ｓ−１，Ｃ５５−２をオフとする。この
ようにすることで電流は搬送時の吸着電圧調整用の可変
抵抗ＲＡのみを通り、この可変抵抗ＲＡを予め調整して
おくことで、搬送時の振動等によって吸着したスプリン
グが落下しないようにすることがてきる。

更に離脱時におけるリレー接点の切換えは、ＣＲＭ−１
，ＣＲＭ−２をオフとし、Ｃ３Ｓ−１゜Ｃ５Ｉ−１，Ｃ
５Ｉ−２，Ｃ５Ｉ−３及びＣ５５−２をオンとする。こ
のようにすることで電流が逆に流れ、マグネットの励磁
コイルが逆極性となり、スプリングの残留磁気と反発し
てスプリングは確実にマグネットから離脱する。尚、前
説時における逆磁性の電圧調整は可変抵抗ＲＢで行う。

次に前記搬送？ｉ置（２００）によって尖送されてきた
スプリングをシートのベースフレームに装着する組付台
（３００）の構成を以下に説明する。

組付台（３００）は第１図及び第２図に示すように一対
のテーブル（３０１）　、　（３０１）を有し、各テー
ブル（３０１）にはシートのベースフレーム（３０２）
を固定するクランプ装置（３１０）　、ベースフレーム
（３０２）にスプリングを係着するカシメ装置（３２０
）及びベースフレーム（３０２）の左右のメンバ間にス
プリングを張設する張設装置（３３０）を設けており、
これらテーブル（３０１）　、　（３０１）はモータ（
３０３）の駆動により水平面内で１８０゛回転し、テー
ブル（３０１）に対してベースフレーム（３０２）を取
付け、取外しをする位置とスプリングを装着する位置と
の間を間欠的に往復動する。

次にテーブル（３０１）上に設けた各装置の構造を説明
する。

クランプ装置（３１０）は第１８図及び第１８図の藁−
惹線断面図である第１９図に示すように、テーブル（３
０１）上の対向する一例に支持板（３１１）。

、（３１１）を立設し、これら支持板（３１１）　、　
（３１１）上に上方に開口する凹部（３１２ａ）を形成
した保持片（３１２）を取付け、また支持板（３！１）
外側にシリンダユニット（３１３）を固設し、このシリ
ンダユニット（３１３）のロッド（３１４）に釉（３１
５）を中心として揺動するアーム（３１６）の基部を連
結し、シリンダユニット（３１３）が突出することでア
ーム（３１１ｉ）を揺動せしめ、アーム（：１１８）先
端にて前記保持片（３１２）の凹部（３１２ａ）内に嵌
め込んだシートのベースフレーム（３０２）を上方から
押え付けて固定するようにしている。

また、カシメ装置（３２０）は第１８図及び第２０図に
示す如くベースフレーム（３０２）の左右のメンバ（３
０２ａ）　、　（３０２ａ）　に沿ったテーブル（３０
１）側部に支柱（３２１）　、　（３２１）を立設し、
この支柱（３２１）の上端部をアングル状の保持部（３
２２）とし、この保持部（３２２）によって前記クラン
プ装置（３１０）に固定されたベースフレーム（３０２
）の内周部を内側から位置決めするようにしている。そ
して、支柱（３２１）　ｊ＞内側部にはシリンダユニッ
ト（３２３）を固着し、このシリンダユニット（３２３
）上方の支柱（３２１’）　に第１リンク（３２４）の
一端部を枢着し、この第１リンクの他端部に第２リンク
（３２５’）の一端部を枢着し、この第２リンク（３２
５）の他端部に一端部が支柱（３２１）に枢支された第
３リンク（３２８）の他端部を枢着し、更に第１リンク
（３２４）　と第２リンク（３２５）　との枢着点を連
結プレート（３２７）を介して前記シリンダユニット（
３２３）のロッド（３２３ａ）に連結している。更に前
記第３リンク（３２６）　にはベースフレーム（３０２
）の左右のメンバ（３０２ａ）に固着したフック（３０
２ｂ）を圧潰するための押圧アーム（３２８）が取付け
られている。

また、張設装置（３３０）は第２０図に示すようにテー
ブル（３０１）上にシリンダユニット（３３１）のロッ
ト（３３２）に昇降板（３３３）を固着し、この昇降板
（３３３）の−側に設けたブラケット（３３４）にシリ
ンダユニット（３３５）を、他側に設けたブラケット（
３３６）　に平行リンク（３３７）の一端を枢着し、こ
の平行リンク（３３７）の先端にアーム（３３８）を取
付け、このアーム（３３８）の後端部と前記シリンダユ
ニット（３３５１のロッド（３３９）　　とを連結プレ
ート（３４０）にて連結し、更にアーム（３３８）の先
端部にはスプリング（１３０ａ）の一部が係止する凹部
（３４１ａ）を形成した保持片（３４１）を取付けてい
る。

以上において、モータ（３０３）を駆動して、一方のテ
ーブル（３０１）をスプリング（１３０ａ）・・・の装
着位置まで回転して移動させる。この状態において、前
記搬送装Ｈ（２００）によって吸着したスプリング（＋
：＋Ｏａ）・・・をテーブル（３０１）上に固定されて
いるベースフレーム（３０２）上まで移送してくる。

次いで、搬送装置（２００）の吸着装置ｆ２０４）のマ
グネット（２１ｏａ）・・・に前記したように逆磁性を
かけ、マグネット（２１０ａ）・・・に吸着されている
スプリング（ｔ３ｏａ）・・・を落下せしめる。このと
き、シートのベースフレーム（３０２）の固定位置及び
スプリング（１３０ａ）の吸着解除位置は正確に位置決
めされているので、第２０図の実線で示すように落下し
たスプリング（１３０ａ）の一端はベースフレーム（３
０２）の一方のメンバ（３０２ａ）のフック（３０２ｂ
）内に係止し、またスプリング（１３０ａ）の一部は張
設装置（３３Ｑ）の保持片（３４１の凹部（３４１ａ）
に係止する。

そして、この状態から張設装置（３３Ｊ）のシリンダユ
ニット（３３１）　、　（３３５）を作動させ、保持片
（３４１）　をベースフレーム（３０２）の他方のメン
バ（３０２ａ）のフック（３０２ｂ）上までスプリング
（１３０ａ）の一部を係止した状態でＢ動せしめ、次い
でシリンダユニット（３３１）の引っ込み動作によりス
プリング（１３０ａ）の一端を下降させてフック（３ｏ
２ｂ）に係止させ、更にシリンダユニット（３３５）に
引っ込み動作をなさしめ待機位置に戻す。

以上の操作によりスプリング（１３０ａ）は左右のメン
バ（３０２ａ）　、　＜３０２ａ）のフック（３０２ｂ
）　、　（３０２ｂ）間に張設されたことになる。そこ
で、カシメ装置（３２０）のシリンダユニット（３’２
３）に引っ込み動作をなさしめる。すると、第１、第２
及び第３リンク（３２４）’、　（３２５）　、　（３
２６）からなるリンク機構によフて押圧アーム（３２８
）がフック（３０２ｂ）側に揺動し、スプリング（１’
ｊ　ａ’−＝　）の端部が係止しているフック（３０２
ｆｉ）が圧潰され、スプリング（１３０ａ）がメンバ（
３０２ａ）、　　（３０２ａ１間に確実に張設される。

尚、実施例にあってはスプリング（１３０ａ）の両端を
フック（３０２ｂ）　、　（３０２ｂ）　　に係止した
後に、カシメ装置（３２０）を作動するようにしたが、
一方のスプリング（１３０ａ）端部については張設装置
（３３０）の動作と同時に作動させ、スプリングの一端
を先にカシメるようにしてもよい。

また、以上の説明にあってはスプリング（１３０ａ）を
代表として説明した２＜、他のスプリングｏ３ｏｂ）、
’（１３０ｃ）についても同時にフレーム（３０２ａ）
の左右のメンバ（３０２ａ）　、　（３０２ａ）間に装
着される。

（発明の効果） 以上−説明した如く本発明によれば、車両用シートのベ
ースフレーム間に複数本のスプリングを全て自動化して
装着することができるため、作業性が大幅に向上し、他
の組付はラインとの連続化が可能となる。

また、複数本の径寸法等の異なるスプリングを同時にシ
ートのベースフレームに装着することができるため、組
付は時間を大幅に短縮することができ、更にスプリング
はマガジンラック内に保持し、このマガジンラックをマ
ガジンストック内に収納しているため、スプリングの供
給が簡単であり、スプリングを供給する際に組付は作業
を停止する必要がない等多くの効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシートフレームスプリングの自動
組付は装置の正面図、第２図は四装置の平面図、第３図
はマガジンストッカーの平面図、第４図は第３図のＩＶ
方向矢視図、第５図は第３図のＶ方向矢視図、第６図は
マガジンラックの正面図、第７図−はマガジンラックの
側面図、第８図はプッシャーの昇降装置の正面図、第９
図は第８図のＸ方向矢視図、第１０図は第８図のＸ方向
矢視図、第１１図はプッシャーの制御シロツク図、第１
２図は搬送装置の要部を示男図、第１３図は第１２図の
■方向矢視図、第１４図は【長着装置を示す第１２図の
ＸＩＶ方向矢視図、第１５図は吸着装置の断面図、第１
６図はマグネットの駆動回路図、第１７図は吸着電圧と
時間との関係を示すグラフ、第１８図：ま組付は台の平
面冒、第１９図は第１８図のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図、
第２０図は張設装置を示す正面図である。 尚、図面中（１）は、自動組付は装置、（１００）はタ
ーンテーブル、（１（１Ｂ）はマガジンストッカー、（
１０９ａ）　、　（ｔｏ９ｂ）　、　（１０９Ｃ）はマ
ガジンラック（１１０）。 （１２０）はクランプ装置、（１３０ａ）　、　（１３
０ｂ）　、　（１３０ｃ）はスプリング（１３２）は位
置決めバー、（＋４０ａ）　。 （１４０ｂ）　、　（１４０Ｃ）はプッシャー、（１５
３）　、　（１５４）はセンサー（２００）は搬送装置
、（２０４）は吸着装置、（２１０ａ）、　（２，１０
ｂ、、）Ｕ２１０ｃ）はマグネット、（３００）は組付
台、（３０２，ａ）はシートのベースフレーム、（３１
０）はクランプ装置、（３２０）はカシメ装置、−（３
３０）・は張設装置である。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容−即問　　　　弁理士　
　　　大　　橋　　邦　　音間　　　弁理士　　　小　
　山　　　　有量　　　弁理士　　　野　　１）　　　
茂ぐ 法 第６図 第７図 第１４図 第１５ｔ￥１ １−］ 第１９図 第１８図 恵山 手　糸走　ネ市　正　書（自発） 昭和６２年　１月　　日 １、＄件の表示 特願昭６１−２９３２２６号 ２、発明の名称 シートフレームスプリングの自動組付は装置３、補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 （５３２）本田技研工業株式会社 ４、代理人 ５、補正命令の日付　　自発 ６、補正の対象　　　　朗細書の特許請求の範囲の欄７
、補正の内容 別紙 「２、特許請求の範囲 多数のスプリングを積み重ねて保持するマガジンラック
と、二９マガジンラック内のスプリングを順次上方へ押
し上げるプッシャーと、前記マガジンラック内の最上位
のスプリングを受け取りこのスプリングを水平状態のま
ま組付は台上に固定されたシートフレーム上まで搬送す
る搬送装置と、この搬送装置から受け取ったスプリング
をシートフレームに張設すべく組付台上に設けられた張
設装置とからなるシートフレームスプリングの自動組付
は装置。」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のスプリングを積み重ねて保持するマガジンラック
   と、このマガジンラックを複数個収納するマガジンスト
   ッカーを備えたターンテーブルと、前記マガジンラック
   内のスプリングを順次上方へ押し上げるプッシャーと、
   前記マガジンラック内の最上位のスプリングを受け取り
   このスプリングを水平状態のまま組付け台上に固定され
   たシートフレーム上まで搬送する搬送装置と、この搬送
   装置から受け取ったスプリングをシートフレームに張設
   すべく組付台上に設けられた張設装置とからなるシート
   フレームスプリングの自動組付け装置。