JPH08175294A - 車両用多重伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ノ−ド故障時のフェイルセ−フを簡単な構成で
行う。 【構成】ノ−ドＮＤ４に、補器３１が接続される。補器
３１の電源ライン３３に、駆動断続手段としてのリレー
３４が接続される。多重伝送路１を介してノ−ドＮＤ４
に接続されたノ−ドＮＤ６が、ＣＰＵ１４を備えてい
る。ノ−ドＮＤ６が、ノ−ドＮＤ４の故障を検知する
と、リレー３４を開として、補器３１に対する電源が遮
断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用多重伝送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両においては、多数のスイ
ッチ（センサを含む）や補器（負荷となるアクチュエ−
タ）を有し、その配線が膨大な量（長さ）になる。この
ため、車両の適宜の部位にスイッチあるいは補器が接続
される複数のノードを配設して、このノードを多重伝送
路で互いに接続した多重伝送方式によってスイッチと補
器を接続することが考えられ、一部の車両においては既
に実用化されている。

【０００３】多重伝送路には、それぞれ通信ＩＣを有す
る複数のノ−ドが接続されるが、この複数のノ−ドの中
には、ＣＰＵをさらに有して、スイッチや他のノ−ドか
らの信号を受けて、補器に対する制御信号を演算処理に
よって得るようにしたものがある。

【０００４】ところで、あるノ−ドが故障すると、この
故障したノ−ドに関連した補器が正常に作動しなくな
り、車両の機能低下となってしまう。このような事態を
防止するため、特開平４−１１３９５２号公報には、ノ
−ドに対してその故障発生時に作動されるバックアップ
制御部を装備することが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ノ−ド
にバックアップ制御部を別途設けることは大きなコスト
アップとなり好ましくない。とりわけ、ノ−ドの数が多
くなると、バックアップ制御部の数がノ−ドの数に比例
して増加するので、全体として極めて大きなコストアッ
プとなってしまう。

【０００６】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、簡単な構成によって、故障したノ−ドに接
続された補器が好ましくない作動状態のままになってし
まうのを防止できるようにした車両用多重伝送装置を提
供することにある。

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明にあっては次のような構成としてある。すな
わち、複数のノードが多重伝送路を介して互いに接続さ
れた車両用多重伝送装置において、前記複数のノードと
して、ＣＰＵを備えた第１ノ−ドと、補器が接続されて
該補器に対する制御信号を出力する第２ノ−ドとを有
し、前記第１ノ−ドによって制御されて、前記補器の駆
動ラインを断続するための駆動断続手段が設けられ、前
記第２ノ−ドの故障時に、前記第１ノ−ドによって前記
駆動断続手段が遮断状態となるように制御される、よう
な構成としてある。上記構成を前提とした好ましい態様
は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとお
りである。

【０００７】

【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、補
器に制御信号を出力する第２ノ−ドの故障時には、当該
故障したノ−ドに接続された補器の駆動ラインが遮断さ
れるので、補器が好ましくない作動状態のままとなって
しまう事態を防止する上で、つまりフェイルセ−フの上
で好ましいものとなる。特に、補器の駆動ラインを断続
するための駆動断続手段の制御を、ＣＰＵを有する第１
ノ−ドを利用して行うので、フィエルセ−フのための構
成が簡単つまり安価なものとなる。

【０００８】請求項２に記載したような構成とすること
により、駆動断続手段とこれを制御する第１ノ−ドとの
間隔を短いものとして、この両者間の配線を短いものと
する上で好ましいものとなる。

【０００９】請求項３に記載したような構成とすること
により、補器が接続された第１ノ−ドとこの第１ノ−ド
の故障時の対応制御を行う第２ノ−ドとが互いに密接に
関連した関係となるので、相互に直接関係のないノ−ド
同士の間でフェイルセ−フの関係を持たせる場合に比し
て、構成が簡単となる。

【００１０】請求項４に記載したような構成とすること
により、補器が電気作動式のものに対応することができ
る。請求項５に記載したような構成とすることにより、
補器が油圧作動式のものに対応することができる。

【００１１】請求項６に記載したような構成とすること
により、第１ノ−ドが故障したときのフェイルセ−フを
も得ることができる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を添付した図面に基づい
て説明する。

【００１３】図１において、ＮＤ１〜ＮＤ６はそれぞれ
ノードであり、各ノードはツイステッドペアライン等の
多重伝送路（バス伝送路）１に接続されている。この多
重伝送路１に沿って、駆動ラインとしての電源ライン、
およびア−スラインが配設されている。ノ−ドＮＤ１
は、車両の左前部に配設されて、左側のヘッドランプや
スモ−ルランプ（ハザ−ドランプともなる）、コ−ナリ
ングランプ等の補器（負荷）が接続される。ＮＤ２は、
車両の右前部に配設されて、右側のヘッドランプやスモ
−ルランプ（ハザ−ドランプともなる）、コ−ナリング
ランプ等の補器（負荷）が接続される。

【００１４】ＮＤ３〜ＮＤ６は、エンジンル−ムのうち
車室に近い位置に配設されて、ＮＤ３はエンジン制御用
（燃料噴射量や点火時期の制御用）、ＮＤ４は定速走行
制御用、ＮＤ５はＡＢＳ制御用である。そして、ＮＤ６
は総合制御用で、実施例では、ＮＤ４つまり定速走行制
御用に関連したものとなっている。各ＮＤ１〜ＮＤ６
は、それぞれ通信ＩＣを有するが、ＮＤ３、ＮＤ５、Ｎ
Ｄ６はそれぞれ、通信ＩＣに加えてさらにＣＰＵを有す
るものとなっている。

【００１５】ＣＰＵを有しないノ−ドＮＤ１、ＮＤ２、
ＮＤ４は、他のノ−ド（図示を略すノ−ドからの場合も
ある）からの制御信号を受けて、ＮＤ１、ＮＤ２あるい
はＮＤ４に接続された補器に対する制御を行う。エンジ
ン制御用のノ−ドＮＤ３およびＡＢＳ制御用のＮＤ５
は、これに接続されたセンサ（スイッチ）や他のノ−ド
（図示を略すノ−ドからの場合もある）からの信号に基
づいて制御信号を演算処理によって得て、この得られた
制御信号を、対応するノ−ドＮＤ３あるいはＮＤ５に接
続された補器に出力する。

【００１６】実施例では、ノ−ドＮＤ６が特許請求の範
囲における第１ノ−ドとして機能し、定速走行制御用の
ノ−ドＮＤ４が特許請求の範囲における第２ノ−ドとし
て機能する。以下、このノ−ドＮＤ４とＮＤ６とについ
て、図２を参照しつつ説明する。先ず、ノ−ドＮＤ６
は、通信ＩＣ１１と、電源回路１２と、インタフェ−ス
１３と、ＣＰＵ１４と、暴走監視回路１５とを有する。
通信ＩＣ１１はインタフェ−ス１３を介して多重伝送路
１に接続され、電源回路１２は電源ライン２に接続され
ている。ＣＰＵ１４は、ノ−ドＮＤ６に接続されたセン
サ（スイッチ）あるいは他のノ−ドからの制御信号に基
づいて定速走行制御用の制御信号を演算処理して、この
演算処理した制御信号を多重伝送路１を介してノ−ドＮ
Ｄ４に送信する。実施例では、この制御信号が、増速指
令信号、減速指令信号あるいは車速維持指令信号とされ
るが、この他、運転者のマニュアル操作されるスイッチ
がＯＦＦされたときに定速走行制御解除信号を出力す
る。

【００１７】ノ−ドＮＤ４は、通信ＩＣ２１と、電源回
路２２と、インタフェ−ス２３とを有するが、ＣＰＵは
有しないものとなっている。通信ＩＣ２１は、インタフ
ェ−ス２３を介して多重伝送路１に接続され、電源回路
２２は電源ライン２に接続されている。このノ−ドＮＤ
４には、定速走行制御用の補器３１が接続されている。
この補器３１は、増速用ソレノイド３１ａと、減速用ソ
レノイド３１ｂと、車速維持用ソレノイド３１ｃとを有
し、励磁されたソレノイドに対応した状態に車速調整さ
れる（一般にはスロットル弁の開度が、励磁されたソレ
ノイドに対応して調整される）。なお、各ソレノイド３
１ａ〜３１ｃの通電制御用に、ノ−ドＮＤ４はスイッチ
トランジスタ３２ａ〜３２ｃを備えている。

【００１８】各ソレノイド３１ａ〜３１ｃからなる補器
３１は、前述のように電気作動式とされ、このため、バ
ッテリから伸びる駆動ラインとしての電源ライン３３に
補器３１が接続されている。したがって、電源ライン３
３がカットつまり遮断状態とされると、ソレノイド３１
ａ〜３１ｃはそれぞれ消磁状態とされて、定速走行制御
が解除された状態、つまり運転者のアクセル操作に応じ
た車速調整が得られる状態とされる。

【００１９】前記電源ライン３３には、リレー３４の常
閉接点スイッチ３４ａが接続されている。このリレー３
４は、電源断続手段（駆動断続手段）として機能するも
のである。リレー３４のコイル３４ｂ（の励磁、消磁）
は、ノ−ドＮＤ６により制御される。このリレー３４ｂ
を制御するため、ノ−ドＮＤ６には、オア回路３５が設
けられている。このオア回路３５からのハイ信号出力に
より、スイッチトランジスタ３６がＯＮされてコイル３
４ｂが励磁され、これによりスイッチ３４ａが開とされ
て、補器３１への電源がカットされる。

【００２０】前記オア回路３５には、ＣＰＵ１４からの
制御信号（ハイまたはロ−信号）と、ＣＰＵ１４の故障
（暴走）を検出する監視回路１５からの制御信号（ハイ
またはロ−信号）が入力される。ＣＰＵ１４は、通常は
オア回路３５にロ−信号を出力しており、ノ−ドＮＤ４
の故障を検知すると、オア回路３５にハイ信号を出力し
て、補器３１の電源カットが行われる。監視回路１５
は、通常はオア回路３５にロ−信号を出力しており、Ｃ
ＰＵ１４の故障を検知すると、オア回路３５にハイ信号
を出力して、補器３１の電源カットが行われる。

【００２１】前述したノ−ドＮＤ６（のＣＰＵ１４）に
よるリレー３４の断続制御について、図３に示すフロ−
チャ−トを参照しつつ説明するが、以下の説明でＱはス
テップを示す。先ず、Ｑ１において、システムイニシャ
ライズがおこなわれた後、Ｑ２において、オア回路３５
へロ−信号を出力することによりリレー３４がＯＮ
（閉）状態とされて、補器３１に対する電源が供給可能
状態とされる。

【００２２】Ｑ３では、ノ−ドＮＤ４が正常であるか否
かが判別される。この判別は、例えばノ−ドＮＤ４から
のＡＣＫ信号（受信確認信号）の有無をみることにより
行われ、ＡＣＫ信号がないときにノ−ドＮＤ４の故障と
判定される。Ｑ３の判別でＹＥＳのときつまりノ−ドＮ
Ｄ４が正常なときは、Ｑ５においてＣＰＵ１４の本来の
制御つまり定速走行制御の制御信号を演算処理により得
る。次いで、Ｑ６において、演算された制御信号がノ−
ドＮＤ４に出力される。

【００２３】前記Ｑ３の判別でＮＯのときは、Ｑ４にお
いて、リレー３４がＯＦＦ（開）とされる。つまり、Ｃ
ＰＵ１４からオア回路３７へハイ信号が出力されて、補
器３１への電源が遮断される。なお、実施例では、Ｑ４
の後、Ｑ５へ移行されるように設定してあるが、Ｑ４を
経るときは定速走行制御の解除（禁止）となるので、Ｑ
４の後はＱ５、Ｑ６を経ることなくＱ３へ戻るようにし
てもよく、あるいはイグニッションスイッチがＯＦＦさ
れて再度ＯＮとなるまではリレー３４をＯＦＦのままと
するようにしてもよい。

【００２４】以上実施例について説明したが、本発明は
これに限らず、例えば次のようにすることもできる。 (1)ノ−ドＮＤ４の故障が検出されたときは、ノ−ドＮ
Ｄ６によって警報器を作動させるようにしてもよい。 (2)リレー３４を常開接点式としてもよい。この場合
は、正常時のみコイル３４ｂが励磁されて補器３１への
電源供給が可能とされる。 (3)補器３１は、油圧式であってもよい。この場合は、
駆動ラインが油圧ラインとされ、またリレー３４に相当
する駆動断続手段が油圧ラインに接続された油圧開放弁
として、故障時には強制的に油圧開放を行う状態（駆動
遮断状態）とすればよい。 (4)第２ノ−ドとして機能されるノ−ドＮＤ４は、ＣＰ
Ｕを有するものであってもよい。 (5)第１ノ−ドとしての機能されるＣＰＵを有するノ−
ドは、適宜のものを選択できるが、第２ノ−ドとして機
能されるノ−ドに近い位置、特に第２ノ−ドにもっとも
近い位置にあるノ−ドを選択するのが、駆動断続手段と
してのリレー３４に対する配線を短くする上で好ましい
ものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す系統図。

【図２】図１の要部を詳細に示す系統図。

【図３】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。

【符号の説明】

ＮＤ４：ノード（第２ノ−ド） ＮＤ６：ノード（第１ノ−ド） １：多重伝送路 ３１：補器 ３３：電源ライン（補器用） ３４：リレー（駆動断続手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西本 洋介 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のノードが多重伝送路を介して互いに
   接続された車両用多重伝送装置において、 前記複数のノードとして、ＣＰＵを備えた第１ノ−ド
   と、補器が接続されて該補器に対する制御信号を出力す
   る第２ノ−ドとを有し、 前記第１ノ−ドによって制御されて、前記補器の駆動ラ
   インを断続するための駆動断続手段が設けられ、 前記第２ノ−ドの故障時に、前記第１ノ−ドによって前
   記駆動断続手段が遮断状態となるように制御される、こ
   とを特徴とする車両用多重伝送装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記駆動遮断手段を制御する前記第１ノ−ドが、ＣＰＵ
   を備えたノ−ドのうち前記補器が接続された第２ノ−ド
   近傍に位置するノ−ドとされているもの。
3. 【請求項３】請求項１において、 前記駆動遮断手段を制御する前記第１ノ−ドが、前記第
   ２ノ−ドに接続された補器に対する制御信号を演算処理
   するように設定され、 前記制御信号が、前記第１ノ−ドから前記第２ノ−ドを
   介して前記補器に出力されるように構成されているも
   の。
4. 【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれか１項に
   おいて、 前記補器が、電気作動式とされ、 前記駆動ラインが、バッテリから伸びる電源ラインとさ
   れているもの。
5. 【請求項５】請求項１ないし請求項３のいずれか１項に
   おいて、 前記補器が、油圧作動式とされ、 前記駆動ラインが、油圧ラインとされているもの。
6. 【請求項６】請求項３において、 前記第１ノ−ドの故障時に、前記駆動断続手段が遮断状
   態となるように構成されているもの。