JPH08174509A

JPH08174509A - ステープル打ち機のステープル検出装置

Info

Publication number: JPH08174509A
Application number: JP31720894A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Hiroi; 正義広井; Takayoshi Tamura; 任良田村; Masahiro Aigami; 雅広相上; Yuji Sakagami; 雄二坂上; Tomoko Kuroda; 智子黒田
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 1994-12-20
Filing date: 1994-12-20
Publication date: 1996-07-09
Anticipated expiration: 2013-12-14
Also published as: JP2836511B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ステープル打ち機においてステープルの供給
不良を検出して不良製品の発生や工程の遅延を防止す
る。【構成】ステープル打ち機のノーズを構成するドライ
バガイドプレート８のドライバガイド溝１０を挟んでそ
の左右に発光素子１６と受光素子１７を配置する。ドラ
イバガイド溝１０にステープル５が供給されると発光素
子１６と受光素子１７との間の光路が遮断され、受光素
子１７の出力はオフしている。ステープル５の供給が途
絶えると受光素子１７の出力がオンしてステープルの供
給不良が検出され、制御部がステープル打ち機の動作を
停止し、エラーメッセージを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ステープル打ち機に
関するものであり、特に、ステープルの供給状態を監視
するステープル打ち機のステープル検出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレハブ住宅パネルや家具等の製
造において、ステープル打込み作業を省力化するために
自動ステープル打込み装置が使用されている。此種の装
置には、目的に応じて大容量のステープルマガジンを備
えたステープル打ち機や、ステープル供給装置からステ
ープルを自動的に補充されるようにしたステープル打ち
機が用いられて作業の能率化が図られている。

【０００３】ステープル打ち機のステープルガイドには
ステープルプッシャが装着され、ステープルプッシャは
バネ或いはエアシリンダ等によってノーズ方向へ駆動さ
れる。ステープルプッシャは、ステープルガイド上の連
結形ステープルの後端面を押圧してステープルをステー
プル打ち機のノーズ内へ連続的に導入する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ステープル打ち機によ
るステープル打ち込み作業において、例えば連結形ステ
ープルが何等かの原因によって変形している場合にステ
ープルガイドに沿って円滑に移動することができず途中
で停止することがある。この場合は、ノーズへのステー
プルの供給が中断し、自動ステープル打ち込み装置にお
いてはステープル打ち機からステープルが打込まれない
まま工程が進行することになる。しかしながら、省人化
された生産システムにおいては空打ち状態の発見が遅れ
ることが多く、不良製品の発生により製造ラインの流れ
に支障をきたすことがある。また、ステープル打ち機が
空打ちを繰返すことによってステープル打ち機内のドラ
イバやバンパーに過負荷が加わって耐久性が低下すると
いう問題もある。

【０００５】そこで、ステープルの供給不良の発生を即
座に検知できるようにして生産性低下の虞れを解消する
とともに、ステープル打ち機の損傷を未然に防止するた
めに解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発
明は上記課題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、ステープル打ち機
のノーズ内に形成されたドライバガイド溝のステープル
導入部位の左右両側に発光素子と受光素子とを対向させ
て配設し、前記受光素子の出力によってステープルの有
無を検知する制御手段を設けたステープル打ち機のステ
ープル検出装置、並びに、ステープル打ち機に設けられ
たノーズ内に、前記ノーズへ供給されるステープルに対
向するスライダを設け、前記スライダにバネを介装して
前記ノーズのドライバガイド溝内に突出せしめ、前記ス
ライダの変位を検出するセンサと、前記センサの出力状
態によってステープルの有無を検知する制御手段を設け
たステープル打ち機のステープル検出装置を提供するも
のである。

【０００７】

【作用】請求項１記載のステープル検出装置は、ステー
プル打ち機のステープルガイドに沿ってノーズ内へステ
ープルが供給されると、ドライバガイド溝内の先頭のス
テープルが、ドライバガイド溝の左右に配置した発光素
子と受光素子との間の光路を遮断する。従って、ステー
プルが供給されている間は受光素子の出力はオフであ
り、オフ状態の場合は正常と判断される。

【０００８】一方、ステープルが何らかの原因によって
ノーズ内へ供給されない場合は受光素子の出力がオンと
なり、制御部はステープル打ち機の動作を停止したり、
表示手段によって異状事態の発生を表示する。

【０００９】請求項２記載のステープル検出装置は、ス
テープル打ち機のノーズ内へ供給されるステープルがス
テープルに対向してノーズ内に設けられたスライダを押
圧して後退させる。また、ステープルの供給が途絶えて
ノーズのドライバガイド溝内にステープルが存在しない
場合は、バネによってステープルの前面に当接している
スライダがドライバガイド溝内へ突出する。このスライ
ダの変位はセンサによって検出され、請求項１記載のも
のと同様に、作動停止や警告表示等の対応が実行され
る。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図に従って詳述
する。図１は請求項１記載のステープル打ち機１を示
し、ノーズ２の背面にステープルガイド３が連結されて
いる。ステープルガイド３にはステープルプッシャ４が
装着されており、ステープルプッシャ４はエアシリンダ
或いはバネ等の駆動機構（図示せず）によってノーズ２
の方向へ付勢され、ステープルガイド３に沿って摺動す
る。ステープルガイド３に装填された連結形のステープ
ル５は、その後端面をステープルプッシャ４の爪部４ａ
によって押圧され、ノーズ２の背面を通じてノーズ２内
のドライバガイド溝へ導入される。

【００１１】ステープル打ち機１のケーシング６は、ス
テープルドライバを内蔵するシリンダ部６ａとエアタン
ク部６ｂとが一体成形され、エアタンク部６ｂに設けた
ホースコネクタ７を通じて高圧空気供給源から高圧空気
が供給される。エアタンク部６ｂには空気駆動形または
電磁形のトリガバルブ（図示せず）が内蔵され、制御装
置にトリガバルブを接続してステープルの打込みを制御
する。

【００１２】図２及び図３はステープル打ち機１のノー
ズ２を示し、ドライバガイドプレート８の前面にドライ
バガイドカバー９が装着されてノーズ２が構成されてい
る。ドライバガイドプレート８は、前面にステープル５
の横幅とほぼ等しい幅で１本のステープル５の厚さとほ
ぼ等しい深さのドライバガイド溝１０が上下方向に設け
られ、ドライバガイド溝１０の上下中間部位に開設した
ステープルガイド接続孔１１にステープルガイド３の先
端部が挿入されている。

【００１３】また、ドライバガイド溝１０の上下中間部
位から左右へ夫々ドライバガイド溝１０と同等の深さの
溝１２，１３が設けられており、溝１２，１３の外側端
部に夫々発光素子と受光素子を嵌着するための取付孔１
４，１５が形成されている。そして、一方の取付孔１４
にＬＥＤ等の発光素子１６がドライバガイド溝１０の方
向へ向けて装着され、他方の取付孔１５にホトダイオー
ド或いはホトトランジスタ等の受光素子１７が発光素子
１６に対向して装着されている。

【００１４】発光素子１６と受光素子１７は夫々ステー
プル打ち機制御装置に接続され、打込み作業の開始とと
もに発光素子１６は常時駆動されて受光素子１７に向け
て発光している。

【００１５】そして、ステープルガイド３に装填された
ステープル５がステープルプッシャ４に押されてドライ
バガイド溝１０内へ進入し、ドライバガイドカバー９に
当接している状態では発光素子１６と受光素子１７との
間の光路がステープル５によって遮断され、受光素子１
７の出力信号はオフしている。

【００１６】また、ステープル５が何等かの原因でノー
ズ２へ送られず供給が停止した場合は、ドライバガイド
溝１０内の先頭のステープル５が打込まれると、発光素
子１６と受光素子１７との間の遮蔽物がなくなり、受光
素子１７の出力信号がオンとなって制御部がステープル
の供給不良を警告灯や表示盤等によって表示したり、ス
テープル打ち機の動作を一時停止する等の対応を実行す
る。

【００１７】図４は請求項２記載のステープル検出装置
を示し、ノーズ２１のドライバガイドプレート２２に装
着されたドライバガイドカバー２３は、ステープル対向
面の中央部位にドライバガイド溝２４とほぼ同一幅のス
ライダ溝２５が形成され、スライダ溝２５にスライダ２
６が遊嵌されている。また、スライダ溝２５の中央部位
には反対側の表面へ貫通する孔２７が開穿され、表面に
門形のセンサブラケット２８が孔２７を跨いで架設され
ている。センサブラケット２８とスライダ２６には圧縮
コイルバネ２９が介装されてスライダ２６がドライバガ
イドプレート２２側へ付勢されている。

【００１８】センサブラケット２８には近接センサ３０
が装着され、近接センサ３０はスライダ２６に対峙して
おり、スライダ２６の前後移動を電気的に検出する。圧
縮コイルバネ２９のバネ定数はステープルプッシャ４の
押圧力よりも極めて小に設定され、ステープル５の移動
を阻害することはないように形成されている。従って、
ステープル５が正常に供給されている状態では、図４に
示すようにスライダ２６がステープル５に押圧されてド
ライバガイドカバー２３のスライダ溝２５に没入し、近
接センサ３０の出力はオンとなっている。かかる状態の
とき制御部はステープル供給状態が正常であると判断し
て打込み動作が実行され、ドライバガイド溝２４内に位
置している先頭のステープル５がワークに打込まれる。

【００１９】一方、ステープル５の供給が中断され、ド
ライバガイド溝２４内にステープル５が存在しない場合
は、図５に示すように、スライダ２６が圧縮コイルバネ
２９の付勢によりドライバガイド溝２４内へ突出して近
接センサ３０から離間し、近接センサ３０の出力はオフ
となる。このとき、制御部はステープルの供給不良と判
断してステープル打ち機の動作を一時停止し、表示盤或
いは警告灯に表示する。

【００２０】尚、本発明は、上記一実施例に限定するも
のではなく、例えば、図示は省略するが近接センサ３０
に代えてリミットスイッチを用いてもよく、その場合も
近接センサ３０と同様にスライダ２６の変位を検出する
ことができる。そして、この発明がそれらの改変された
ものに及ぶことは当然である。

【００２１】

【発明の効果】この発明は、上記一実施例において詳述
したように、ステープル打ち機のノーズ内のドライバガ
イド溝におけるステープルの有無を検出してステープル
の供給不良が発生した場合はステープル打ち機の動作を
停止したり、異状の発生を表示することにより迅速な対
応が可能となる。従って、生産性の低下を可及的に抑制
できるとともに、ステープル打ち機の空打ちを防止して
耐久性の低下の虞れも解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の一実施例を示し、ステープル打
ち機の側面図。

【図２】請求項１記載のステープル検出装置を示し、ス
テープル打ち機のノーズの正面図。

【図３】図２に示すノーズの縦断側面図。

【図４】請求項２記載のステープル検出装置を示し、ス
テープル供給時のノーズの縦断側面図。

【図５】請求項２記載のステープル検出装置を示し、ス
テープル供給中断時のノーズの縦断側面図。

【符号の説明】

１ステープル打ち機２ノーズ３ステープルガイド４ステープルプッシャ５ステープル８ドライバガイドプレート９ドライバガイドカバー１０ドライバガイド溝１２，１３溝１６発光素子１７受光素子２１ノーズ２２ドライバガイドプレート２３ドライバガイドカバー２４ドライバガイド溝２５スライダ溝２６スライダ２７孔２８センサブラケット２９圧縮コイルバネ３０近接センサ

フロントページの続き (72)発明者坂上雄二東京都中央区日本橋箱崎町６番６号マックス株式会社内 (72)発明者黒田智子東京都中央区日本橋箱崎町６番６号マックス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステープル打ち機のノーズ（２）内に形
成されたドライバガイド溝（１０）のステープル導入部
位の左右両側に発光素子（１６）と受光素子（１７）と
を対向させて配設し、前記受光素子（１７）の出力状態
によってステープル（５）の有無を検知する制御手段を
設けたステープル打ち機のステープル検出装置。
【請求項２】ステープル打ち機に設けられたノーズ
（２１）内に、前記ノーズ（２１）へ供給されるステー
プル（５）に対向するスライダ（２６）を設け、前記ス
ライダ（２６）にバネ（２９）を介装して前記ノーズ
（２１）のドライバガイド溝（２４）内に突出せしめ、
前記スライダ（２６）の変位を検出するセンサ（３０）
と、前記センサ（３０）の出力状態によってステープル
の有無を検知する制御手段を設けたステープル打ち機の
ステープル検出装置。