JP2023163543A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】フィーダと他部材との衝突による被害の発生を防止し、または被害を低減させる。【解決手段】打込機１は、複数の釘を収容可能な本体５０と、本体５０に、第１方向と前記第１方向と反対の第２方向とに移動可能に設けられたフィーダ６０と、フィーダ６０を前記第１方向に付勢する付勢部材と、を含むマガジン４０と、前記第１方向に移動するフィーダ６０によって押し出された釘が送り込まれる射出部３０と、射出部３０に送り込まれた釘を打撃するドライバブレード２２と、前記第１方向に移動するフィーダ６０に移動抵抗を与える減速機構８０と、を有する。減速機構８０は、射出部３０から前記第２方向に所定距離だけ離れた位置に設けられている当接部７５にフィーダ６０が接触する前に、フィーダ６０に移動抵抗を与える。【選択図】図１

Description

本発明は、釘やねじ等の止具を木材や石膏ボード等の相手材に打ち込む作業機に関する。

上記のような作業機の一例として、複数の止具を保持するマガジンと、マガジンから止具が供給される射出部と、射出部に供給された止具を打撃して相手材に打ち込む打撃部と、を備える打込機が知られている（特許文献１）。

上記のような打込機が備えるマガジンは、複数の止具を収容可能な本体と、本体に対して移動可能なフィーダと、フィーダを射出部に近づく方向に付勢する付勢部材と、を有する。

フィーダは、本体内で一列に並んでいる複数の止具の最後尾の止具に当接し、それら複数の止具を押圧する。この結果、先頭の止具が射出部に押し出される。

マガジン内の止具の残数が少なくなった場合や、マガジンが空になった場合には、マガジンに止具を補充する必要がある。マガジンに止具を補充する作業は、例えば、次の手順によって行われる。

まず、本体に新たな止具を収容する。次に、付勢部材による付勢に抗してフィーダを射出部から離れる方向に移動させる。より特定的には、本体に収容した複数の止具の最後尾の止具の後方までフィーダを後退させる。その後、フィーダに対する操作を解除する。すると、フィーダは、付勢部材による付勢によって最後尾の止具に当接し、複数の止具を再び押圧する。

特開２０１８－１６７３４０号公報

上記のようなフィーダの移動範囲内に、フィーダが当接する当接部が設けられることがある。このような当接部の一例として、マガジン内の止具の数の減少に伴って次第に射出部に近づくフィーダが所定位置に到達したことを検知する検知部が挙げられる。かかる検知部が設けられている作業機では、フィーダが検知部に衝突する虞がある。例えば、マガジンに止具を補充するためにフィーダを後退させた後、誤って止具の補充前にフィーダを放してしまうと、付勢部材によって付勢されているフィーダは、加速しながら検知部に衝突する。

フィーダが検知部に衝突すると、様々な被害が発生する虞がある。例えば、フィーダや検知部が破損する虞がある。また、検知部の周辺の部材が破損したり、検知部の周辺に配置されている電子部品に故障や動作不良が生じたりする虞もある。

なお、フィーダを所定位置で固定可能なロック機構を備えている作業機がある。しかし、ロック機構の操作を誤ったり、ロック機構が正常に作動しなかったりした場合、フィーダと検知部との衝突を回避することはできない。

本発明の目的は、フィーダと他部材との衝突による衝撃を低減させることである。

一実施形態に係る作業機は、複数の止具を収容可能な本体と、前記本体に、第１方向と前記第１方向と反対の第２方向とに移動可能に設けられたフィーダと、前記フィーダを前記第１方向に付勢する付勢部材と、を含むマガジンと、前記第１方向に移動する前記フィーダによって押し出された止具が送り込まれる射出部と、前記射出部に送り込まれた止具を打撃する打撃部と、前記第１方向に移動する前記フィーダに移動抵抗を与える減速機構と、を有する。そして、前記減速機構は、前記射出部から前記第２方向に所定距離だけ離れた位置に設けられている当接部に前記フィーダが接触する前に、前記フィーダに移動抵抗を与える。

本発明によれば、フィーダと他部材との衝突による被害の発生が防止され、または被害が低減される。

打込機の全体図である。 マガジンの部分拡大図である。 マガジンの全体図である。 図３中のＸ－Ｘ線に沿うマガジンの断面図である。 フィーダが減速機構よりも後方に位置しているときのマガジンの正面図である。 フィーダが減速機構よりも後方に位置しているときのマガジンの下方斜視図である。 フィーダが減速機構に到達しているときのマガジンの正面図である。 フィーダが減速機構に到達しているときのマガジンの下方斜視図である。 フィーダが検知位置に到達しているときのマガジンの正面図である。 フィーダが検知位置に到達しているときのマガジンの下方斜視図である。 他の実施形態に係る打込機が備えるマガジンの下方斜視図である。

以下、本発明が適用された作業機の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係る作業機は、釘やねじ等の止具を木材や石膏ボード等の相手材に打ち込む打込機である。

＜ハウジング＞
図１に示されるように、本実施形態に係る打込機１は、ハウジング１０を有する。ハウジング１０は、シリンダケース１１，モータケース１２，ハンドル１３及び連結部１４から構成されている。モータケース１２及びハンドル１３の一端はシリンダケース１１に連接しており、モータケース１２及びハンドル１３の他端は連結部１４に連接している。つまり、シリンダケース１１，モータケース１２，ハンドル１３及び連結部１４は、一体となってハウジング１０を形成している。

＜シリンダ及びピストン＞
シリンダ２０がシリンダケース１１に収容されており、ピストン２１がシリンダ２０に収容されている。ピストン２１は、シリンダ２０の中心線Ａ１の方向に往復移動可能である。以下の説明では、シリンダ２０の中心線Ａ１の方向を上下方向と定義する。ピストン２１の下部にはドライバブレード２２が固定されている。ドライバブレード２２は、ピストン２１と一緒に上下に移動する。

＜射出部＞
射出部３０がシリンダケース１１の下部に連接されている。射出部３０は、シリンダケース１１の下部から下方に向かって伸びており、シリンダケース１１に連通する射出路を形成している。射出部３０の周囲には、当該射出部３０を部分的に取り囲むプッシュレバー３２が設けられている。

プッシュレバー３２は、射出部３０に沿って上下に移動可能であるとともに、不図示のスプリングによって下方に向かって付勢されている。プッシュレバー３２は、その先端（下端）が相手材Ｗに押し付けられると、スプリングの付勢に抗して上方に移動する。

＜マガジン（本体）＞
マガジン４０がハウジング１０に取り付けられている。マガジン４０は、本体５０と、フィーダ６０と、を有する。本体５０は、ハンドル１３と略平行に配置され、複数本のねじによってハウジング１０の一側に固定されている。また、本体５０の長手方向一方の端部は、射出部３０に接続されている。

以下の説明では、本体５０の長手方向を前後方向と定義する。さらに、本体５０の長手方向のうち、射出部３０の側を「前方」、射出部３０の側と反対側を「後方」と定義する。そこで、以下の説明では、射出部３０に接続されている本体５０の一方側の端部を「前方端部」と呼び、本体５０の他方側の端部を「後方端部」と呼ぶ場合がある。

＜マガジン（フィーダ）＞
フィーダ６０は、本体５０に移動可能に組み付けられ、本体５０に沿って移動（スライド）する。具体的には、フィーダ６０は、射出部３０に近づく第１方向と、第１方向と反対の第２方向と、に移動する。前後方向に関する上記定義に従えば、第１方向は「前方」に相当し、第２方向は「後方」に相当する。つまり、フィーダ６０は、本体５０に沿って前後に移動可能（スライド可能）である。

フィーダ６０が前方に移動すると、当該フィーダ６０は、本体５０の前方端部及び射出部３０に近づく。一方、フィーダ６０が後方に移動すると、当該フィーダ６０は、射出部３０から離れ、本体５０の後方端部に近づく。

図２を参照する。フィーダ６０は、本体５０に収容されている釘２を射出部３０に送り込む。例えば、一列に並べられた２５本前後の釘２が互いに連結された連結釘３が本体５０に収容される。フィーダ６０は、連結釘３を本体５０の前方端部に向かって押圧し、釘２を１本ずつ射出部３０に送り込む。より特定的には、フィーダ６０は、連結釘３の最後尾の釘２を押圧し、連結釘３の先頭の釘２を射出部３０に送り込む。もっとも、釘２は止具の一例である。なお、マガジン４０の詳細については、後に改めて説明する。

＜ドライバブレード＞
図１に示されているドライバブレード２２の下部は、シリンダ２０の底面を貫通して射出部３０内に突出している。ドライバブレード２２は、フィーダ６０によって射出部３０に送り込まれた釘２を打撃する。具体的には、ドライバブレード２２は、下方に向かって移動する過程で射出部３０内の釘２の頭部を打撃する。ドライバブレード２２によって打撃された釘２は、射出路の出口である射出口から押し出され、相手材Ｗに打ち込まれる。つまり、ドライバブレード２２は、射出部３０に送り込まれた止具を打撃する打撃部である。

＜駆動機構＞
ドライバブレード２２を降下させるための駆動源は特に限定されないが、本実施形態におけるドライバブレード２２は、圧縮性流体の圧力によって降下される。図１に示されるように、蓄圧容器２３がシリンダ２０の上方に設けられている。蓄圧容器２３はシリンダ２０と連通しており、蓄圧容器２３とシリンダ２０の上室（ピストン２１よりも上の空間）とによって圧力室が形成されている。圧力室には、圧縮性流体の１つである空気が充填されている。

モータケース１２に収容されている電動モータの駆動力によってドライバブレード２２が押し上げられると、ピストン２１がシリンダ２０内で上方に向かって移動する。この結果、圧力室内の空気が圧縮され、圧力が上昇する。その後、ピストン２１が上死点に到達すると、ドライバブレード２２に対する動力伝達が遮断される。すると、圧力室内の圧縮空気の圧力によってピストン２１及びドライバブレード２２が押し下げられる。ドライバブレード２２の下端が所定位置まで降下すると、当該下端が釘２の頭部に激突する。

ドライバブレード２２を上昇させるための機構は特に限定されないが、本実施形態の打込機１は、電動モータによって回転駆動されるホイールを備えている。さらに、ホイールには複数のピンが設けられている。一方、ドライバブレード２２には、ホイールに設けられているピンと係合可能な複数のラックが設けられている。

電動モータによってホイールが回転駆動されると、当該ホイールに設けられている複数のピンとドライバブレード２２に設けられている複数のラックとが順次係合し、ドライバブレード２２が押し上げられる。つまり、ドライバブレード２２は、ラック・アンド・ピニオン機構と同一又は実質的に同一の機構によって押し上げられる。そして、ドライバブレード２２が押し上げられると、ピストン２１が下死点から上死点に向かって移動する。ピストン２１が上死点に到達すると、ピンとラックとの係合が解除され、ドライバブレード２２に対する動力伝達が遮断される。この結果、圧力室内の圧縮空気の圧力によってピストン２１及びドライバブレード２２が押し下げられる。

然る後、ピンとラックとが再び係合し、ドライバブレード２２に対する動力伝達が再開される。すると、ドライバブレード２２が再び押し上げられる。ドライバブレード２２の下端が所定位置まで上昇すると、フィーダ６０によって次の釘２が射出部３０に送り込まれる。

＜制御部＞
モータケース１２に収容されている電動モータは、所定の打込条件が満たされると作動する。また、連結部１４には、ドライバブレード２２の動作を制御する制御部１５が設けられている。制御部１５は、連結部１４に収容されている基板および当該基板に実装されているプロセッサやメモリ等から構成される。

制御部１５は、電動モータに対する電力供給を制御することによって、ドライバブレード２２の動作を制御する。例えば、制御部１５は、プッシュレバー３２が上昇し、かつ、トリガレバー３３が引かれると電動モータに電力を供給する。より具体的には、プッシュレバー３２が所定位置まで上昇すると、プッシュレバースイッチが作動して信号が出力される。また、作業者によってトリガレバー３３が引かれると、トリガスイッチが作動して信号が出力される。制御部１５は、プッシュレバースイッチから出力された信号とトリガスイッチから出力された信号との両方が入力されると、電動モータに電力を供給する。

電動モータに供給される電力は、連結部１４の背面に設けられている装着部１６に装着される二次電池に蓄えられている。本実施形態における二次電池はリチウムイオン電池である。もっとも、二次電池は、リチウムイオンポリマー電池，ニッケル水素電池，ニッケルカドミウム電池などの他の種類の二次電池に置換することもできる。

以上が本実施形態に係る打込機１の基本構造及び基本動作である。次に、マガジン４０について改めて説明する。

＜マガジンの詳細＞
図２，図３を参照する。既に説明したとおり、マガジン４０は、本体５０及びフィーダ６０を有する。本体５０は、合成樹脂によって成形された扁平な箱である。本体５０には、前後に伸びる略長方形の開口部５１が形成されている。フィーダ６０は、開口部５１に嵌め込まれており、当該開口部５１に沿って前後に移動する。

本体５０に収容される複数本の釘２は、帯状の連結部材４に一定間隔で固定されて一連の連結釘３を形成している。連結釘３は、本体５０の後方端部から本体５０の内部に差し入れられる。本体５０に収容された連結釘３は、当該本体５０によって前後に移動可能に保持される。

図４に示されるように、本体５０は、背面部５２，正面部５３，天面部５４および底面部５５を有する。背面部５２と正面部５３とは、隙間を介して対向している。連結釘３は、背面部５２と正面部５３との間の隙間に差し入れられ、前後に移動可能に保持される。

より特定的には、本体５０にはトンネル状の釘ガイド５６が設けられており、釘ガイド５６の底面にはスリット５６ａが設けられている。それぞれ釘２の頭部は、釘ガイド５６に差し入れられ、当該釘ガイド５６によって支持される。同時に、それぞれの釘２の軸部は、スリットを通して釘ガイド５６から突出し、背面部５２と正面部５３との間の隙間に差し入れられる。なお、軸部の概ね下半分が背面部５２と正面部５３との間の隙間に差し入れられる（図２参照）。

本体５０の天面部５４は、開口部５１に嵌め込まれているフィーダ６０の上面を覆っている。さらに、天面部５４の端部５４ａは、下側に向かって略９０度屈曲してフィーダ６０の手前に張り出している。この結果、フィーダ６０の正面上部は、天面部５４の端部５４ａと対向している。

一方、フィーダ６０の背面上部には、釘ガイド５６を跨いで釘ガイド５６の背後に回り込む略Ｌ字形の係合部６１が設けられている。係合部６１の端部は、下側に向かって略９０度屈曲しており、背面部５２と釘ガイド５６との間の隙間に入り込んでいる。この結果、フィーダ６０は、釘ガイド５６にぶら下がっている。別の見方をすると、背面部５２の内面，天面部５４の内面，釘ガイド５６の上面及び両側面などは、フィーダ６０をスライド可能に支持するガイドとして機能する。

再び図２を参照する。マガジン４０は、本体５０に対して移動可能なフィーダ６０を第１方向（前方）に付勢する付勢部材７０を備えている。本実施形態における付勢部材７０は、一端が本体５０に固定され、他端がフィーダ６０に固定された渦巻ばねである。

付勢部材７０は、フィーダ６０を常に第１方向（前方）に付勢する。付勢部材７０によって前方に付勢されているフィーダ６０は、連結釘３の最後尾の釘２を押圧し、連結釘３の先頭の釘２を射出部３０に送り込む。

フィーダ６０によって射出部３０に送り込まれた釘２がドライバブレード２２に打撃されて相手材Ｗに打ち込まれることは既述のとおりである。また、フィーダ６０は、釘２を打撃したドライバブレード２２が所定位置まで上昇すると、次の釘２を射出部３０に送り込むことも既述のとおりである。

つまり、マガジン４０（本体５０）に収容されている釘２の数は、ドライバブレード２２の打ち込み動作が実行される度に減少する。別の見方をすると、フィーダ６０は、マガジン４０（本体５０）に収容されている釘２の数の減少に伴って次第に第１方向（前方）に移動する。

＜当接部＞
フィーダ６０の移動方向（前後方向）においてフィーダ６０と対向する位置に当接部７５が設けられている。より特定的には、本体５０の前方端部又はその近傍に、当接部７５が設けられている。本実施形態における当接部７５は、フィーダ６０によって操作される被操作部７５ａを備えている。

当接部７５は、射出部３０から第２方向（後方）に所定距離だけ離れた位置に設けられている。より特定的には、当接部７５は、本体５０に収容されている釘２の数が所定数まで減少したときにフィーダ６０が到達する位置に設けられている。

したがって、マガジン４０内の釘２の数の減少に伴って次第に第１方向（前方）に移動するフィーダ６０は、釘２の残数が所定数に至ると、当接部７５に到達する。さらに、当接部７５に到達したフィーダ６０は、当接部７５が備える被操作部７５ａに接触して当該被操作部７５ａを操作する。この結果、マガジン４０内の釘２の残数が所定数に至ると、当接部７５の被操作部７５ａがフィーダ６０によって押し込まれる。

以下の説明では、本体５０に収容されている釘２の数が所定数まで減少したときにフィーダ６０が到達する位置を“検知位置”と呼ぶ場合がある。別の見方をすると、検知位置は、当接部７５の被操作部７５ａが配置されている位置である。

当接部７５は、検知位置に到達したフィーダ６０によって被操作部７５ａが操作されると、信号（検知信号）を出力する。当接部７５から出力された検知信号は、不図示の配線を介して制御部１５（図１）に入力される。したがって、制御部１５は、検知信号の入力により、マガジン４０内の釘２の残数が所定数に至ったことを認識可能である。また、制御部１５は、検知信号の入力により、フィーダ６０が検知位置に到達したことを認識可能でもある。つまり、当接部７５は、マガジン４０内の釘２の残数を検知可能な残量センサである。また、当接部７５は、フィーダ６０の位置を検知可能な位置センサでもある。

制御部１５は、検知信号が入力されると、ドライバブレード２２による釘２の打撃を制限する。より特定的には、制御部１５は、検知信号が入力されているときには、他の条件が満たされたとしても、電動モータに電力を供給しない。したがって、マガジン４０内の釘２の残数が所定数を下回っている状態で打ち込み動作が実行されることはない。また、マガジン４０が空の状態で打ち込み動作が実行されることもない。つまり、空打ちが行われることはない。

＜減速機構の構成＞
図２に示されるように、打込機１は、減速機構８０を備えている。減速機構８０は、付勢部材７０の付勢によって第１方向（前方）に移動するフィーダ６０に接触し、当該フィーダ６０に移動抵抗を与える。

減速機構８０は、板ばね８１と、板ばね８１の表面に貼り付けられた板ゴム８２と、から構成されている。板ばね８１及び板ゴム８２は、フィーダ６０の移動方向に沿って延びている。さらに、板ばね８１の全長は、板ゴム８２の全長よりも長く、板ばね８１の両端は、板ゴム８２の両端から突出している。

板ばね８１の両端は、開口部５１の底を形成している本体５０の背面部５２に固定されている。また、板ばね８１は、その長手方向中央部が背面部５２から最も離れるように、弓形に湾曲している。この結果、板ゴム８２も長手方向中央部が背面部５２から最も離れるように、弓形に湾曲している。別の見方をすると、板ばね８１及び板ゴム８２は、本体５０の背面部側から正面部側に向かって迫り出しており、長手方向中央部の迫り出し量が最も大きい。

板ばね８１に貼り付けられている面と反対側の板ゴム８２の表面は、フィーダ６０に接触する摩擦面８３を形成している。別の見方をすると、板ゴム８２は、フィーダ６０に接触する摩擦面８３を備える摩擦部材である。また、後述するように、板ばね８１は、摩擦部材が備える摩擦面８３をフィーダ６０に押し付ける押圧部材として機能する。

＜減速機構の作用＞
次に、減速機構８０の作用について、主に図５～図７を参照しながら説明する。図５Ａ，図５Ｂに示されているフィーダ６０は、減速機構８０よりも後方に位置している。図６Ａ，図６Ｂに示されているフィーダ６０は、減速機構８０には到達しているが、検知位置よりは後方に位置している。図７Ａ，図７Ｂに示されているフィーダ６０は、検知位置に到達している。

なお、図５Ｂは、図５Ａに示されているマガジン４０等を矢印Ａが示す方向から見た図である。同様に、図６Ｂは、図６Ａに示されているマガジン４０等を矢印Ａが示す方向から見た図であり、図７Ｂは、図７Ａに示されているマガジン４０等を矢印Ａが示す方向から見た図である。

以下の説明では、図５Ａ，図５Ｂに示されているフィーダ６０の位置を“第１位置”、図６Ａ，図６Ｂに示されているフィーダ６０の位置を“第２位置”、図７Ａ，図７Ｂに示されているフィーダ６０の位置を“第３位置”と呼ぶ場合がある。

フィーダ６０は、付勢部材７０（図２）による付勢により、第１位置および第２位置をこの順で通過して第３位置に至る。例えば、マガジン４０に釘２を補充するためにフィーダ６０を第１位置又はそれよりも後方まで移動させた後、釘２の補充前に誤ってフィーダ６０を放してしまった場合、フィーダ６０は、第１位置および第２位置をこの順で通過して第３位置に至る。

ここで、図５Ａに最も明確に示されているように、減速機構８０は、当接部７５から第２方向（後方）に所定距離だけ離れた位置に設けられている。より特定的には、板ゴム８２の前方端部８２ａは、被操作部７５ａから後方に距離ｄ１だけ離れている。さらに、板ゴム８２の後方端部８２ｂは、被操作部７５ａから後方に距離ｄ２だけ離れている。

既述のとおり、図５Ａ，図５Ｂに示されているフィーダ６０は、減速機構８０よりも後方に位置している。よって、減速機構８０の摩擦面８３は、フィーダ６０に接触しておらず、フィーダ６０に移動抵抗を与えていない。

既述のとおり、図６Ａ，図６Ｂに示されているフィーダ６０は、減速機構８０に到達している。よって、減速機構８０の摩擦面８３は、フィーダ６０に接触しており、フィーダ６０に移動抵抗を与えている。このとき、摩擦面８３は、フィーダ６０に、当該フィーダ６０の側方から接触する。より特定的には、摩擦面８３は、フィーダ６０の移動方向と交差する方向で当該フィーダ６０に接触する。別の見方をすると、減速機構８０の摩擦面８３は、本体５０の背面部５２と対向しているフィーダ６０の背面６２に接触してフィーダ６０に移動抵抗を与える。

また、板ばね８１は、減速機構８０の上を通過するフィーダ６０によって押し潰される。すると、押し潰された板ばね８１の復元力により、摩擦面８３がフィーダ６０に押し付けられる。この結果、フィーダ６０に対して確実に移動抵抗が与えられる。また、押圧力を受けたフィーダ６０は、図４に示される天面部５４の端部５４ａに近づく方向に僅かに移動する。すると、同図に示されている係合部６１が釘ガイド５６に押し付けられる。この結果、フィーダ６０に対してより大きな移動抵抗が与えられる。もっとも、係合部６１と釘ガイド５６との間のクリアランスによっては、係合部６１が釘ガイド５６に押し付けられない場合もある。しかし、この場合であっても、摩擦面８３と接触しているフィーダ６０は十分な移動抵抗を受ける。

なお、図６Ａ，図６Ｂに示されているフィーダ６０は、既に摩擦面８３の長手方向中央又はその近傍に至っている。しかし、フィーダ６０は、摩擦面８３に接触した時点から移動抵抗を受けている。つまり、減速機構８０は、フィーダ６０が板ゴム８２の後方端部８２ｂ（図５Ａ）に到達した時点からフィーダ６０に移動抵抗を与え続けている。

既述のとおり、図７Ａ，図７Ｂに示されているフィーダ６０は、検知位置に到達している。つまり、フィーダ６０は、検知位置に設けられている当接部７５に接触しており、被操作部７５ａを押し込んでいる。

これまでの説明から、フィーダ６０は、検知位置（第３位置）に到達する前から移動抵抗を受けることが理解できる。つまり、第１位置又はそれよりも後方で解放され、射出部３０に向かって移動するフィーダ６０は、当接部７５に接触する前に減速機構８０による移動抵抗を受ける。

別の見方をすると、付勢部材７０の付勢によって第１方向（前方）に移動するフィーダ６０に、検知位置（第３位置）に到達する前にブレーキがかけられる。この結果、フィーダ６０が当接部７５に衝突する前に当該フィーダ６０が減速し、フィーダ６０と当接部７５との衝突による衝撃が低減される。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図８に示すように、フィーダ６０にローラ８５が設けられる実施形態もある。

図８に示されているローラ８５は、フィーダ６０が減速機構８０を通過するときに、板ゴム８２の表面（摩擦面８３）と接触する位置に設けられている。そして、ローラ８５は、フィーダ６０が第２方向（後方）に移動するときは、摩擦面８３との接触によって回転する。一方、ローラ８５は、フィーダ６０が第１方向（後方）に移動するときには、摩擦面８３と接触しても回転しない。つまり、ローラ８５は、図８中で時計回りにのみ回転可能な１Ｗａｙローラである。

したがって、フィーダ６０は、第２方向（後方）に移動するときには、減速機構８０から移動抵抗を受けないが、第１方向（前方）に移動するときには、減速機構８０から移動抵抗を受ける。別の見方をすると、減速機構８０は、フィーダ６０が第１方向（前方）に移動するときにのみ、当該フィーダ６０に移動抵抗を与える。

なお、上記実施形態における板ばね８１及び板ゴム８２をローラ８５に置換してもよい。この場合、ローラ８５の外周面が摩擦面８３として機能する。また、ローラ８５は、第２方向に移動するフィーダ６０が接触すると回転するが、第１方向に移動するフィーダ６０が接触しても回転しない。

押圧部材としての板ばね８１は、摩擦面８３をフィーダ６０に押し付ける力を発生させ得るコイルスプリングやゴム等に置換することができる。また、摩擦部材としての板ゴム８２は省略してもよく、より摩擦係数の高い他の摩擦部材に置換してもよい。板ゴム８２を省略した場合、板ばね８１の表面が摩擦面８３として機能する。この場合、板ばね８１の表面を粗くして摩擦係数を高めてもよい。

摩擦面８３の位置や長さは適宜変更することができる。別の見方をすると、摩擦面８３の位置や長さを変更することにより、フィーダ６０に移動抵抗を与えるタイミングや、移動抵抗を与える時間を変更することができる。

当接部７５がセンサではない実施形態もある。例えば、当接部７５がフィーダ６０を所定位置で停止させるためのストッパである実施形態もある。また、当接部７５が射出部３０と同じ位置（真横）や、射出部３０よりも第１方向側（前方）に位置する実施形態もある。かかる実施形態においても、減速機構８０は、フィーダ６０が当接部７５に接触する前にフィーダ６０に移動抵抗を与える。

１…打込機、２…釘、３…連結釘、４…連結部材、１０…ハウジング、１１…シリンダケース、１２…モータケース、１３…ハンドル、１４…連結部、１５…制御部、１６…装着部、２０…シリンダ、２１…ピストン、２２…ドライバブレード、２３…蓄圧容器、３０…射出部、３２…プッシュレバー、３３…トリガレバー、４０…マガジン、５０…本体、５１…開口部、５２…背面部、５３…正面部、５４…天面部、５４ａ…端部、５５…底面部、５６…釘ガイド、５６ａ…スリット、６０…フィーダ、６１…係合部、６２…背面、７０…付勢部材、７５…当接部、７５ａ…被操作部、８０…減速機構、８２…板ゴム、８２ａ…前方端部、８２ｂ…後方端部、８３…摩擦面、８５…ローラ、Ｗ…相手材

Claims (7)

1. 複数の止具を収容する本体と、前記本体に、第１方向と前記第１方向と反対の第２方向とに移動可能に設けられたフィーダと、前記フィーダを前記第１方向に付勢する付勢部材と、を含むマガジンと、
   前記第１方向に移動する前記フィーダによって押し出された止具が送り込まれる射出部と、
   前記射出部に送り込まれた止具を打撃する打撃部と、
   前記フィーダの移動方向において前記フィーダと対向し、前記第１方向に移動する前記フィーダと接触する当接部と、
   前記第１方向に移動する前記フィーダに、前記フィーダが前記当接部に接触する前に移動抵抗を与える減速機構と、を有する、作業機。
2. 前記減速機構は、前記フィーダの前記移動方向と交差する方向で前記フィーダに接触して、前記フィーダに移動抵抗を与える、請求項１に記載の作業機。
3. 前記減速機構は、前記フィーダの前記移動方向に沿って延び、前記フィーダに接触する摩擦面を備える、請求項２に記載の作業機。
4. 前記減速機構は、前記摩擦面を前記フィーダに押し付ける押圧部材をさらに備える、請求項３に記載の作業機。
5. 前記フィーダは、前記本体に収容されている止具の数の減少に伴って前記第１方向に移動し、
   前記当接部は、前記本体に収容されている止具の数が所定数まで減少したときに前記フィーダが到達する位置に設けられている、請求項１に記載の作業機。
6. 前記当接部は、前記当接部に接触した前記フィーダによって操作される被操作部を有し、前記被操作部が操作されると信号を出力する、請求項１に記載の作業機。
7. 前記打撃部の動作を制御する制御部を有し、
   制御部は、前記当接部から出力された信号が入力されると、前記打撃部による止具の打撃を制限する、請求項６に記載の作業機。

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