JPH08170659A - ディスクブレーキ - Google Patents
ディスクブレーキInfo
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- JPH08170659A JPH08170659A JP6312102A JP31210294A JPH08170659A JP H08170659 A JPH08170659 A JP H08170659A JP 6312102 A JP6312102 A JP 6312102A JP 31210294 A JP31210294 A JP 31210294A JP H08170659 A JPH08170659 A JP H08170659A
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- piston
- disc
- brake
- disc rotor
- rotor
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
- F16D2125/06—Pistons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ピストンに対してディスクロータの軸方向の
みならず回転方向へも力を作用させることにより、制動
時にブレーキパット及びピストンに対して作用するモー
メント力を低減させるディスクブレーキを提供するこ
と。 【構成】 キャリパ部材１４の室１４Ａ内に配設された
ピストン１９は、油圧装置からの油圧の供給により、デ
ィスクロータ１１の軸方向に沿って前進，後退運動をす
るようになっていて、その背部が、ディスクロータ１１
のブレーキパッド１３との接触部位におけるディスクロ
ータ１１の回入側から回出側に向けて広がった断面台形
状に形成されている。
みならず回転方向へも力を作用させることにより、制動
時にブレーキパット及びピストンに対して作用するモー
メント力を低減させるディスクブレーキを提供するこ
と。 【構成】 キャリパ部材１４の室１４Ａ内に配設された
ピストン１９は、油圧装置からの油圧の供給により、デ
ィスクロータ１１の軸方向に沿って前進，後退運動をす
るようになっていて、その背部が、ディスクロータ１１
のブレーキパッド１３との接触部位におけるディスクロ
ータ１１の回入側から回出側に向けて広がった断面台形
状に形成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両その他の制動用装
置として使用されるディスクブレーキに関する。
置として使用されるディスクブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般的なディスクブレーキとして
は、例えば実開昭５８−４０６３９号公報に開示された
ものがある。かような従来のディスクブレーキは、車輪
とともに回転するディスクロータの回転中心を含む平面
における断面図である図１１にその要部を示すように、
ディスクロータ１を挟んだ両側に、当該ディスクロータ
１と平行に一対のブレーキパッド２が配設されるように
なっている。具体的には、これらブレーキパッド２は、
裏面側に裏金２ａが重ね合わされるとともに、車体に固
設した図１１では図示しないトルク受け部材に支持され
て、キャリパ部材４に形成した室４ａ内に収納されて図
示しない油圧装置により進退するピストン５の前進によ
り押し出されるようになっている。つまり、当該ピスト
ン５の作動によってブレーキパッド２が押圧されてディ
スクロータ１と接触するようになっていて、これらブレ
ーキパッド２とディスクロータ１との接触面において摩
擦力が発生し、制動が行われる。
は、例えば実開昭５８−４０６３９号公報に開示された
ものがある。かような従来のディスクブレーキは、車輪
とともに回転するディスクロータの回転中心を含む平面
における断面図である図１１にその要部を示すように、
ディスクロータ１を挟んだ両側に、当該ディスクロータ
１と平行に一対のブレーキパッド２が配設されるように
なっている。具体的には、これらブレーキパッド２は、
裏面側に裏金２ａが重ね合わされるとともに、車体に固
設した図１１では図示しないトルク受け部材に支持され
て、キャリパ部材４に形成した室４ａ内に収納されて図
示しない油圧装置により進退するピストン５の前進によ
り押し出されるようになっている。つまり、当該ピスト
ン５の作動によってブレーキパッド２が押圧されてディ
スクロータ１と接触するようになっていて、これらブレ
ーキパッド２とディスクロータ１との接触面において摩
擦力が発生し、制動が行われる。
【０００３】さらに詳しくは、ピストン５は、キャリパ
部材４に形成した室４ａ内にシールリング６を介して配
設されるとともに、シールリング６の撓みと、このシー
ルリング６とピストン５との接触部分における摺動とに
よって、ディスクロータ１の摩擦面に対して垂直に，つ
まりディスクロータ１の軸方向に沿って摺動しつつ進退
するようになっている。
部材４に形成した室４ａ内にシールリング６を介して配
設されるとともに、シールリング６の撓みと、このシー
ルリング６とピストン５との接触部分における摺動とに
よって、ディスクロータ１の摩擦面に対して垂直に，つ
まりディスクロータ１の軸方向に沿って摺動しつつ進退
するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のディスクブレーキは、その制動時，すなわち回転し
ているディスクロータ１にピストン５の前進によってブ
レーキパッド２が押圧される際、以下に述べるような現
象が生じる。図９及び図１０はこの現象の説明図であ
り、図９は上記図１１に示したディスクブレーキを同図
Ｘ線方向から見た要部断面図，図１０は図９の要部拡大
図である。なお、図９中符号３で示すものが前記トルク
受け部材である。この制動時において、ブレーキパッド
２には、次の二つの力が作用することになる。
来のディスクブレーキは、その制動時，すなわち回転し
ているディスクロータ１にピストン５の前進によってブ
レーキパッド２が押圧される際、以下に述べるような現
象が生じる。図９及び図１０はこの現象の説明図であ
り、図９は上記図１１に示したディスクブレーキを同図
Ｘ線方向から見た要部断面図，図１０は図９の要部拡大
図である。なお、図９中符号３で示すものが前記トルク
受け部材である。この制動時において、ブレーキパッド
２には、次の二つの力が作用することになる。
【０００５】１）ブレーキパッド２の表面がディスクロ
ータ１の表面に接触することによって発生する摩擦力Ｆ
A ２）上記の摩擦力によってブレーキパッド２がディスク
ロータ１の回出側に変位し、この変位によりブレーキパ
ッド２の裏金２ａがトルク受け部材３に当接することよ
って発生する反力ＦB そして、図１０に示すように、摩擦力ＦA の作用点Ａと
反力ＦB の作用点Ｂとはブレーキパッド２の厚さ方向に
オフセットしており、それゆえブレーキパッド２には図
９及び図１０中反時計方向にモーメント力Ｃが作用する
ことになる。
ータ１の表面に接触することによって発生する摩擦力Ｆ
A ２）上記の摩擦力によってブレーキパッド２がディスク
ロータ１の回出側に変位し、この変位によりブレーキパ
ッド２の裏金２ａがトルク受け部材３に当接することよ
って発生する反力ＦB そして、図１０に示すように、摩擦力ＦA の作用点Ａと
反力ＦB の作用点Ｂとはブレーキパッド２の厚さ方向に
オフセットしており、それゆえブレーキパッド２には図
９及び図１０中反時計方向にモーメント力Ｃが作用する
ことになる。
【０００６】本発明は、上記の現象を解消し得るもので
あって、その目的は、ピストンに対してディスクロータ
の軸方向のみならず回転方向へも力を作用させることに
より、制動時にブレーキパット及びピストンに対して作
用するモーメント力を低減させることができるディスク
ブレーキを提供することにある。
あって、その目的は、ピストンに対してディスクロータ
の軸方向のみならず回転方向へも力を作用させることに
より、制動時にブレーキパット及びピストンに対して作
用するモーメント力を低減させることができるディスク
ブレーキを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のディスクブレー
キのうち、請求項１に記載の発明は、車輪とともに回転
するディスクロータの両摩擦面と略平行に配設した一対
のブレーキパッドと、車体に固設されて前記ブレーキパ
ッドが前記ディスクロータと接触した際に発生する制動
トルクを受けるトルク受け部材と、前記ブレーキパッド
を前記ディスクロータに向けて押圧するピストンと、こ
のピストンを収納して当該ピストンの背面へ付加される
流体圧を受け入れる室が形成され且つ前記ディスクロー
タの軸方向に摺動自在に前記トルク受け部材に保持され
たキャリパ部材と、前記室の内周面に固定されて前記ピ
ストンを摺動可能に保持するシールリングと、を備えた
ディスクブレーキにおいて、前記ピストンの背面の一部
又は全部が、当該ピストンの前進方向のベクトルと、前
記ディスクロータの前記ブレーキパッドとの接触部位に
おける回転方向のベクトルとの合力のベクトルに面して
いることを特徴としている。
キのうち、請求項１に記載の発明は、車輪とともに回転
するディスクロータの両摩擦面と略平行に配設した一対
のブレーキパッドと、車体に固設されて前記ブレーキパ
ッドが前記ディスクロータと接触した際に発生する制動
トルクを受けるトルク受け部材と、前記ブレーキパッド
を前記ディスクロータに向けて押圧するピストンと、こ
のピストンを収納して当該ピストンの背面へ付加される
流体圧を受け入れる室が形成され且つ前記ディスクロー
タの軸方向に摺動自在に前記トルク受け部材に保持され
たキャリパ部材と、前記室の内周面に固定されて前記ピ
ストンを摺動可能に保持するシールリングと、を備えた
ディスクブレーキにおいて、前記ピストンの背面の一部
又は全部が、当該ピストンの前進方向のベクトルと、前
記ディスクロータの前記ブレーキパッドとの接触部位に
おける回転方向のベクトルとの合力のベクトルに面して
いることを特徴としている。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記回転方向のベクトルを含む平面で
の前記ピストンの軸方向断面形状が、当該ピストンの背
面において前記ディスクロータの回出側に広がった台形
又は略台形となっていることを特徴としている。請求項
３に記載の発明は、車輪とともに回転するディスクロー
タの両摩擦面と略平行に配設した一対のブレーキパッド
と、車体に固設されて前記ブレーキパッドが前記ディス
クロータと接触した際に発生する制動トルクを受けるト
ルク受け部材と、前記ブレーキパッドを前記ディスクロ
ータに向けて押圧するピストンと、このピストンを収納
して当該ピストンの背面へ付加される流体圧を受け入れ
る室が形成され且つ前記ディスクロータの軸方向に摺動
自在に前記トルク受け部材に保持されたキャリパ部材
と、前記室の内周面に固定されて前記ピストンを摺動可
能に保持するシールリングと、を備えたディスクブレー
キにおいて、前記ディスクロータの前記ブレーキパッド
との接触部位における回転方向のベクトルを含む平面で
の前記ピストンの軸方向断面形状で、前記ピストンの背
面に、前記ディスクロータの回出側の部分が同回入側の
部分より突出している段差を有することを特徴としてい
る。
の発明において、前記回転方向のベクトルを含む平面で
の前記ピストンの軸方向断面形状が、当該ピストンの背
面において前記ディスクロータの回出側に広がった台形
又は略台形となっていることを特徴としている。請求項
３に記載の発明は、車輪とともに回転するディスクロー
タの両摩擦面と略平行に配設した一対のブレーキパッド
と、車体に固設されて前記ブレーキパッドが前記ディス
クロータと接触した際に発生する制動トルクを受けるト
ルク受け部材と、前記ブレーキパッドを前記ディスクロ
ータに向けて押圧するピストンと、このピストンを収納
して当該ピストンの背面へ付加される流体圧を受け入れ
る室が形成され且つ前記ディスクロータの軸方向に摺動
自在に前記トルク受け部材に保持されたキャリパ部材
と、前記室の内周面に固定されて前記ピストンを摺動可
能に保持するシールリングと、を備えたディスクブレー
キにおいて、前記ディスクロータの前記ブレーキパッド
との接触部位における回転方向のベクトルを含む平面で
の前記ピストンの軸方向断面形状で、前記ピストンの背
面に、前記ディスクロータの回出側の部分が同回入側の
部分より突出している段差を有することを特徴としてい
る。
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記室の内側に、前記段差の凹んだ部
分と係合する凸部を形成したことを特徴としている。請
求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいず
れかに記載の発明において、前記シールリングは、前記
ディスクロータの回出側の厚さが同回入側の厚さより薄
いことを特徴としている。
の発明において、前記室の内側に、前記段差の凹んだ部
分と係合する凸部を形成したことを特徴としている。請
求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいず
れかに記載の発明において、前記シールリングは、前記
ディスクロータの回出側の厚さが同回入側の厚さより薄
いことを特徴としている。
【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項１ないし
請求項５のいずれかに記載の発明において、前記シール
リングは、前記ディスクロータの回出側の弾性係数が同
回入側の弾性係数より小さいことを特徴としている。請
求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいず
れかに記載の発明において、前記シールリングを固定す
るための周方向に連続した溝を前記室の内周面に形成す
るとともに、この溝の角部に面取りを施し、この角部
は、前記ピストンが前進する側に施した面取りの深さ
が、同後退する側に施した面取りの深さより深くなって
いるとともに、この前進する側において前記ディスクロ
ータの回出側の面取りが同回入側の面取りより大きくな
っていることを特徴としている。
請求項５のいずれかに記載の発明において、前記シール
リングは、前記ディスクロータの回出側の弾性係数が同
回入側の弾性係数より小さいことを特徴としている。請
求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいず
れかに記載の発明において、前記シールリングを固定す
るための周方向に連続した溝を前記室の内周面に形成す
るとともに、この溝の角部に面取りを施し、この角部
は、前記ピストンが前進する側に施した面取りの深さ
が、同後退する側に施した面取りの深さより深くなって
いるとともに、この前進する側において前記ディスクロ
ータの回出側の面取りが同回入側の面取りより大きくな
っていることを特徴としている。
【００１１】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、制動時のピス
トンには、その背面側から流体圧が作用するとともに、
ディスクロータとブレーキパッドとの接触によりディス
クロータの回転力が前端側から作用する。ここで、ピス
トンの背面は、当該ピストンの前進方向のベクトルと、
ディスクロータにおけるブレーキパッドとの接触部位で
の回転方向のベクトルとの合力のベクトルに面している
が、流体圧がピストンの背面側から作用するとこの流体
圧はピストンの背面に対して直交する方向に作用するか
ら、ピストンには、前記前進方向の力だけではなく、前
記回転方向の力もが作用する。この場合、前進方向の力
はピストンをディスクロータの軸方向に沿って前進させ
る一方、回転方向の力はピストンを前記モーメント力Ｃ
とは相反する方向に回転させようとする。したがって、
この回転方向の力によって、前記制動時にピストンに対
して作用するモーメント力が低減する。
トンには、その背面側から流体圧が作用するとともに、
ディスクロータとブレーキパッドとの接触によりディス
クロータの回転力が前端側から作用する。ここで、ピス
トンの背面は、当該ピストンの前進方向のベクトルと、
ディスクロータにおけるブレーキパッドとの接触部位で
の回転方向のベクトルとの合力のベクトルに面している
が、流体圧がピストンの背面側から作用するとこの流体
圧はピストンの背面に対して直交する方向に作用するか
ら、ピストンには、前記前進方向の力だけではなく、前
記回転方向の力もが作用する。この場合、前進方向の力
はピストンをディスクロータの軸方向に沿って前進させ
る一方、回転方向の力はピストンを前記モーメント力Ｃ
とは相反する方向に回転させようとする。したがって、
この回転方向の力によって、前記制動時にピストンに対
して作用するモーメント力が低減する。
【００１２】なお、ピストンの背面が合力のベクトルに
面しているとは、当該背面がディスクロータの軸方向に
直交しておらず（ディスクロータの摩擦面に平行になっ
ておらず）、少なくともディスクロータの回入側から回
出側に向けて広がるように傾斜していることをいう。請
求項２に記載の発明によれば、ピストンの背面が前記合
力に対して確実に面することとなるため、上記請求項１
に記載の発明の作用が確実に得られ、モーメント力Ｃが
確実に低減される。
面しているとは、当該背面がディスクロータの軸方向に
直交しておらず（ディスクロータの摩擦面に平行になっ
ておらず）、少なくともディスクロータの回入側から回
出側に向けて広がるように傾斜していることをいう。請
求項２に記載の発明によれば、ピストンの背面が前記合
力に対して確実に面することとなるため、上記請求項１
に記載の発明の作用が確実に得られ、モーメント力Ｃが
確実に低減される。
【００１３】請求項３に記載の発明によれば、ピストン
は、その背面側の段差によって流体圧を受けることにな
るが、ディスクロータに平行な面が受ける流体圧は当該
ピストンの前進方向に力となり、ディスクロータに平行
でない面が受ける流体圧はディスクロータにおけるブレ
ーキパッドとの接触部位での回転方向の力となる。そし
て、前進方向の力はピストンをディスクロータの軸方向
に沿って前進させる一方、回転方向の力はピストンを前
記モーメント力とは相反する方向に回転させようとし、
この回転方向の力によって、制動時にピストンに対して
作用するモーメント力Ｃが低減する。
は、その背面側の段差によって流体圧を受けることにな
るが、ディスクロータに平行な面が受ける流体圧は当該
ピストンの前進方向に力となり、ディスクロータに平行
でない面が受ける流体圧はディスクロータにおけるブレ
ーキパッドとの接触部位での回転方向の力となる。そし
て、前進方向の力はピストンをディスクロータの軸方向
に沿って前進させる一方、回転方向の力はピストンを前
記モーメント力とは相反する方向に回転させようとし、
この回転方向の力によって、制動時にピストンに対して
作用するモーメント力Ｃが低減する。
【００１４】請求項４に記載の発明によれば、ピストン
の背部において、段差の凹んだ部分がピストンを収納す
る室の内部の凸部と係合し、これによって当該ピストン
の軸回りの回転が防止される。請求項５に記載の発明に
よれば、ピストンの移動量（前進時）は、シールリング
の厚さを薄くした回出側が回入側より大きくなるため、
前記回転方向に作用した力による前記モーメント力Ｃに
相反したモーメント力がこの移動量によって助長され
る。
の背部において、段差の凹んだ部分がピストンを収納す
る室の内部の凸部と係合し、これによって当該ピストン
の軸回りの回転が防止される。請求項５に記載の発明に
よれば、ピストンの移動量（前進時）は、シールリング
の厚さを薄くした回出側が回入側より大きくなるため、
前記回転方向に作用した力による前記モーメント力Ｃに
相反したモーメント力がこの移動量によって助長され
る。
【００１５】請求項６に記載の発明によれば、ピストン
の移動量（前進時）は、シールリングの弾性係数を小さ
くした回出側が回入側より大きくなるため、前記回転方
向に作用した力による前記モーメント力Ｃに相反したモ
ーメント力がこの移動量によって助長される。請求項７
に記載の発明によれば、溝内に固定されたシールリング
は、ピストンが前進する側において同後退する側より弾
性による体積変化が大きくなる上、後退側においては、
回出側が回入側より体積変化が大きくなる。したがっ
て、ピストンの移動量（前進時）は、回出側が回入側よ
り大きくなるため、前記回転方向に作用した力による前
記モーメント力Ｃに相反したモーメント力がこの移動量
によって助長される。
の移動量（前進時）は、シールリングの弾性係数を小さ
くした回出側が回入側より大きくなるため、前記回転方
向に作用した力による前記モーメント力Ｃに相反したモ
ーメント力がこの移動量によって助長される。請求項７
に記載の発明によれば、溝内に固定されたシールリング
は、ピストンが前進する側において同後退する側より弾
性による体積変化が大きくなる上、後退側においては、
回出側が回入側より体積変化が大きくなる。したがっ
て、ピストンの移動量（前進時）は、回出側が回入側よ
り大きくなるため、前記回転方向に作用した力による前
記モーメント力Ｃに相反したモーメント力がこの移動量
によって助長される。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は、本発明の第一実施例におけるディス
クブレーキを、車輪のホイールとともに回転するディス
クロータ１１の水平方向からみた部分断面詳細図であ
る。先ず構成を説明すると、ディスクロータ１１の両面
に所定距離隔てて対向する部位を有するとともに、車体
に固設されたトルク受け部材１２には、そのディスクロ
ータ１１両面に対向する部位の内側に位置して前記ディ
スクロータ１１を両側から挟み込むように一対のブレー
キパッド１３が配設されている。具体的には、このブレ
ーキパッド１３の裏面側に裏金１３ａが重ね合わされて
いて、その裏金１３ａがブレーキパッド１３に摺動自在
に支持されていて、これにより両ブレーキパッド１３が
ディスクロータ１１の摩擦面に近づく側及び離れる側に
移動可能となっている。これら一対のブレーキパッド１
３のうち、後述するピストンに近い側はインナーパッド
１３Ａ，遠い側はアウターパッド１３Ｂと呼称される。
説明する。図１は、本発明の第一実施例におけるディス
クブレーキを、車輪のホイールとともに回転するディス
クロータ１１の水平方向からみた部分断面詳細図であ
る。先ず構成を説明すると、ディスクロータ１１の両面
に所定距離隔てて対向する部位を有するとともに、車体
に固設されたトルク受け部材１２には、そのディスクロ
ータ１１両面に対向する部位の内側に位置して前記ディ
スクロータ１１を両側から挟み込むように一対のブレー
キパッド１３が配設されている。具体的には、このブレ
ーキパッド１３の裏面側に裏金１３ａが重ね合わされて
いて、その裏金１３ａがブレーキパッド１３に摺動自在
に支持されていて、これにより両ブレーキパッド１３が
ディスクロータ１１の摩擦面に近づく側及び離れる側に
移動可能となっている。これら一対のブレーキパッド１
３のうち、後述するピストンに近い側はインナーパッド
１３Ａ，遠い側はアウターパッド１３Ｂと呼称される。
【００１７】また、インナーパッド１３Ａ，アウターパ
ッド１３Ｂの双方を跨ぐ位置には、トルク受け部材１２
に保持されてディスクロータ１１の軸方向に摺動可能な
キャリパ部材１４が配設されている。具体的には、キャ
リパ部材１４には、これと一体化した腕部１４ａ，１４
ｂが、ディスクロータ１１の回入側と回出側とのそれぞ
れに延出するように形成されており、各腕部１４ａ，１
４ｂには、貫通孔が形成された上でボルト１５が挿通さ
れ、これらボルト１５には、それぞれスライドピン１６
が取り付けられている。これらスライドピン１６は、前
記トルク受け部材１２に形成した孔１２ａ内に摺動可能
に嵌入するようになっていて、これらトルク受け部材１
２及びスライドピン１６間は、例えばグリス等の潤滑材
によって潤滑がなされている。また、トルク受け部材１
２と各腕部１４ａ，１４ｂとの間には、蛇腹状をしたダ
ストブーツ１７が取り付けられ、このダストブーツ１７
によってスライドピン１６の外側が被覆されている。
ッド１３Ｂの双方を跨ぐ位置には、トルク受け部材１２
に保持されてディスクロータ１１の軸方向に摺動可能な
キャリパ部材１４が配設されている。具体的には、キャ
リパ部材１４には、これと一体化した腕部１４ａ，１４
ｂが、ディスクロータ１１の回入側と回出側とのそれぞ
れに延出するように形成されており、各腕部１４ａ，１
４ｂには、貫通孔が形成された上でボルト１５が挿通さ
れ、これらボルト１５には、それぞれスライドピン１６
が取り付けられている。これらスライドピン１６は、前
記トルク受け部材１２に形成した孔１２ａ内に摺動可能
に嵌入するようになっていて、これらトルク受け部材１
２及びスライドピン１６間は、例えばグリス等の潤滑材
によって潤滑がなされている。また、トルク受け部材１
２と各腕部１４ａ，１４ｂとの間には、蛇腹状をしたダ
ストブーツ１７が取り付けられ、このダストブーツ１７
によってスライドピン１６の外側が被覆されている。
【００１８】さらに、キャリパ部材１４には、前記車両
の中心側において室１４Ａが形成されるとともに、この
室１４Ａ内には、室１４Ａの内面に形成された溝１４Ｃ
に保持されたシールリング１８が配設されるとともに、
このシールリング１８を介してピストン１９が配設され
ている。ピストン１９は、前記室１４Ａに連通した図示
しない油圧装置からの油圧の供給により、ディスクロー
タ１１の軸方向に沿って前進，後退運動をし、これによ
ってインナーパッド１３Ａ，アウターパッド１３Ｂを移
動させるようになっている。
の中心側において室１４Ａが形成されるとともに、この
室１４Ａ内には、室１４Ａの内面に形成された溝１４Ｃ
に保持されたシールリング１８が配設されるとともに、
このシールリング１８を介してピストン１９が配設され
ている。ピストン１９は、前記室１４Ａに連通した図示
しない油圧装置からの油圧の供給により、ディスクロー
タ１１の軸方向に沿って前進，後退運動をし、これによ
ってインナーパッド１３Ａ，アウターパッド１３Ｂを移
動させるようになっている。
【００１９】そして、この例ではピストン１９の背部
が、ディスクロータ１１のブレーキパッド１３との接触
部位における当該ディスクロータ１１の回入側（図にお
いて左側）から回出側（図において右側）に向けて広が
った断面台形状に形成されている。このように背面を断
面台形状としたことにより、当該背面は、ピストン１９
の前進方向のベクトルｘと、ディスクロータ１１のブレ
ーキパッド１３との接触部位における回転方向のベクト
ルｙとの合力のベクトルｚに面していることになる。
が、ディスクロータ１１のブレーキパッド１３との接触
部位における当該ディスクロータ１１の回入側（図にお
いて左側）から回出側（図において右側）に向けて広が
った断面台形状に形成されている。このように背面を断
面台形状としたことにより、当該背面は、ピストン１９
の前進方向のベクトルｘと、ディスクロータ１１のブレ
ーキパッド１３との接触部位における回転方向のベクト
ルｙとの合力のベクトルｚに面していることになる。
【００２０】次に、上記の構成からなるディスクブレー
キの作用について説明する。ディスクブレーキは、その
制動時において、油圧装置からキャリパ部材１４の室１
４Ａ内に油が供給され、この油によってピストン１９背
面には油圧が与えられる。この油圧により、ピストン１
９は前進するとともに、インナーパッド１３Ａを押圧し
て回転しているディスクロータ１１の摩擦面に接触させ
る。これに伴いキャリパ部材１４は、ディスクロータ１
１及びインナーパッド１３Ａ間の押圧力の反力を受けて
その反力を受けて車両中心側（図１上方）に移動してア
ウターパッド１３Ｂをディスクロータ１１の摩擦面に圧
着させる。
キの作用について説明する。ディスクブレーキは、その
制動時において、油圧装置からキャリパ部材１４の室１
４Ａ内に油が供給され、この油によってピストン１９背
面には油圧が与えられる。この油圧により、ピストン１
９は前進するとともに、インナーパッド１３Ａを押圧し
て回転しているディスクロータ１１の摩擦面に接触させ
る。これに伴いキャリパ部材１４は、ディスクロータ１
１及びインナーパッド１３Ａ間の押圧力の反力を受けて
その反力を受けて車両中心側（図１上方）に移動してア
ウターパッド１３Ｂをディスクロータ１１の摩擦面に圧
着させる。
【００２１】この際、ピストン１９には、当該ピストン
１９を前進させるための油圧が背面側から作用するとと
もに、ディスクロータ１１とブレーキパッド１３との接
触によりディスクロータ１１の回転力が前端側から作用
する。ここで、ピストン１９の背面は、断面形状が図１
に示すような台形状になっているため、前記油圧はピス
トン１９の背面に対して直交する方向（ベクトルｚの方
向）に作用し、これによって、ピストン１９には、当該
ピストン１９の前進方向（ベクトルｘの方向）の力だけ
ではなく、ディスクロータ１１の回出側から回入側に向
かう回転方向（ベクトルｙの方向）の力が作用すること
になる。これらの力の作用によって、油圧装置から与え
られた油圧は、ピストン１９をディスクロータ１１の軸
方向に沿って前進させる一方、ピストン１９を図９及び
図１０に示したモーメント力Ｃとは反対方向に回転させ
ようとする。
１９を前進させるための油圧が背面側から作用するとと
もに、ディスクロータ１１とブレーキパッド１３との接
触によりディスクロータ１１の回転力が前端側から作用
する。ここで、ピストン１９の背面は、断面形状が図１
に示すような台形状になっているため、前記油圧はピス
トン１９の背面に対して直交する方向（ベクトルｚの方
向）に作用し、これによって、ピストン１９には、当該
ピストン１９の前進方向（ベクトルｘの方向）の力だけ
ではなく、ディスクロータ１１の回出側から回入側に向
かう回転方向（ベクトルｙの方向）の力が作用すること
になる。これらの力の作用によって、油圧装置から与え
られた油圧は、ピストン１９をディスクロータ１１の軸
方向に沿って前進させる一方、ピストン１９を図９及び
図１０に示したモーメント力Ｃとは反対方向に回転させ
ようとする。
【００２２】このことを図２を用いてさらに詳しく説明
すると、ピストン１９は、シールリング１８を介して室
１４Ａ内に収納されているから、当該ピストン１９はこ
のシールリング１８とのみ接触していることになる。し
たがって、制動時には、前記モーメント力Ｃの作用によ
り、ピストン１９には、当該ピストン１９の前端からシ
ールリング１８との接触部位までの距離ｒに応じたモー
メント力Ｃ′が作用することになる。
すると、ピストン１９は、シールリング１８を介して室
１４Ａ内に収納されているから、当該ピストン１９はこ
のシールリング１８とのみ接触していることになる。し
たがって、制動時には、前記モーメント力Ｃの作用によ
り、ピストン１９には、当該ピストン１９の前端からシ
ールリング１８との接触部位までの距離ｒに応じたモー
メント力Ｃ′が作用することになる。
【００２３】このモーメント力Ｃ′は、図２において反
時計方向の力であるから、この方向と反対方向の力，す
なわち図２において時計方向のモーメント力がピストン
１９に作用すれば、当該ピストン１９のこじれが低減さ
れることになる。ここで、ピストン１９の背面に作用す
る油圧装置からの油圧を考えると、この油圧は、前記背
面に対して均一に作用するとともに、当該背面における
微小面積について前記前進方向の力Ｆ1 と、前記回転方
向の力Ｆ2 との合力と見做すことができる。したがっ
て、この力Ｆ2 と、ピストン１９のシールリング１８と
の接触部位から背面までの距離ｒi （添数ｉは背面にお
ける回入側での位置から回出側での位置までの長さをと
りうる）と、の積によって決定するモーメント力Ｃ″が
前記モーメント力Ｃ′と概ね等しくなるようにすれば、
当該モーメント力Ｃが確実に打ち消されることになる。
時計方向の力であるから、この方向と反対方向の力，す
なわち図２において時計方向のモーメント力がピストン
１９に作用すれば、当該ピストン１９のこじれが低減さ
れることになる。ここで、ピストン１９の背面に作用す
る油圧装置からの油圧を考えると、この油圧は、前記背
面に対して均一に作用するとともに、当該背面における
微小面積について前記前進方向の力Ｆ1 と、前記回転方
向の力Ｆ2 との合力と見做すことができる。したがっ
て、この力Ｆ2 と、ピストン１９のシールリング１８と
の接触部位から背面までの距離ｒi （添数ｉは背面にお
ける回入側での位置から回出側での位置までの長さをと
りうる）と、の積によって決定するモーメント力Ｃ″が
前記モーメント力Ｃ′と概ね等しくなるようにすれば、
当該モーメント力Ｃが確実に打ち消されることになる。
【００２４】これによって、ピストン１９は、室１４Ａ
の内壁と並行に摺動することになり、ブレーキパッド１
３がディスクロータ１１に対して不均一に接触するのを
低減させることができる。したがって、制動時に発生す
るブレーキパッド１３へのモーメント力Ｃの作用が好適
に打ち消されるので、ブレーキパッド１３の偏り及びピ
ストン１９のこじれが低減され、確実な制動能力を確保
することができる上、ブレーキパッド１３の偏磨耗を低
減させることができる。
の内壁と並行に摺動することになり、ブレーキパッド１
３がディスクロータ１１に対して不均一に接触するのを
低減させることができる。したがって、制動時に発生す
るブレーキパッド１３へのモーメント力Ｃの作用が好適
に打ち消されるので、ブレーキパッド１３の偏り及びピ
ストン１９のこじれが低減され、確実な制動能力を確保
することができる上、ブレーキパッド１３の偏磨耗を低
減させることができる。
【００２５】次いで本発明の第二実施例について説明す
る。図３は本実施例に係るディスクブレーキの部分断面
詳細図であり、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は図３のデ
ィスクブレーキに用いられるピストン１９の平面，正
面，側面図である。なお、図３においては、上記図１と
同一構成部分には同一符号を付すことによりその説明を
省略する。すなわち、上記第一実施例では、ピストン１
９の背面における断面形状を台形とした場合について説
明したが、本実施例では図３及び図４（ａ）〜（ｃ）に
示すように、ピストン１９の背部において、室１４Ａへ
の収納時に前記回入側より回出側の部分が突出するよう
な段差１９ａを形成している。このような構成である
と、ディスクロータ１１に平行な面であるピストン１９
の面Ｘ1 ，Ｘ 2 において前進方向（ベクトルｘ方向）の
力が作用し、ディスクロータ１１に垂直な面である面Ｙ
においてディスクロータ１１のブレーキパッド１３との
接触部位における回転方向（ベクトルｙ方向）の力が作
用することになるから、上記第一実施例と同様の効果を
得ることができる。
る。図３は本実施例に係るディスクブレーキの部分断面
詳細図であり、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は図３のデ
ィスクブレーキに用いられるピストン１９の平面，正
面，側面図である。なお、図３においては、上記図１と
同一構成部分には同一符号を付すことによりその説明を
省略する。すなわち、上記第一実施例では、ピストン１
９の背面における断面形状を台形とした場合について説
明したが、本実施例では図３及び図４（ａ）〜（ｃ）に
示すように、ピストン１９の背部において、室１４Ａへ
の収納時に前記回入側より回出側の部分が突出するよう
な段差１９ａを形成している。このような構成である
と、ディスクロータ１１に平行な面であるピストン１９
の面Ｘ1 ，Ｘ 2 において前進方向（ベクトルｘ方向）の
力が作用し、ディスクロータ１１に垂直な面である面Ｙ
においてディスクロータ１１のブレーキパッド１３との
接触部位における回転方向（ベクトルｙ方向）の力が作
用することになるから、上記第一実施例と同様の効果を
得ることができる。
【００２６】また、室１４Ａの断面図である図５（ａ）
及び同（ａ）のＬ−Ｌ断面図である同（ｂ）に示すよう
に、室１４Ａの内部に、ピストン１９の段差１９ａの凹
んだ部分と係合する弾性体からなる凸部１４Ｂを形成す
ると、ディスクロータ１１の回転力によりピストン１９
が回転するのを防止することができるという利点があ
る。
及び同（ａ）のＬ−Ｌ断面図である同（ｂ）に示すよう
に、室１４Ａの内部に、ピストン１９の段差１９ａの凹
んだ部分と係合する弾性体からなる凸部１４Ｂを形成す
ると、ディスクロータ１１の回転力によりピストン１９
が回転するのを防止することができるという利点があ
る。
【００２７】図６及び図７には、シールリング１８の形
態を工夫することにより、ピストン１９のこじれを低減
させることが可能となる例を示しており、以下第三及び
第四実施例として説明する。これらの例では、上記第一
あるいは第二実施例で説明したディスクブレーキの構成
を適用し、したがってその説明は省略する。図６に示す
第三実施例は、前記ピストン１９の移動方向の厚さが、
シールリング１８の周方向において異なるものを示して
いる。すなわち、このシールリング１８は、ディスクロ
ータ１１の回出側に位置する部分が回入側に位置する部
分より薄く形成されており、これによって、シールリン
グ１８は、ピストン１９の移動方向において弾性係数が
異なるものとなっている。このようなシールリング１８
を用いれば、油圧装置により前進するピストン１９の移
動量は、弾性係数の低い回出側が回入側に比べて大きく
なり、その結果、図９及び図１０に示したモーメント力
Ｃと相反するモーメント力が大きくなるから、ピストン
１９の背面の形状との相乗効果により、上記第一及び第
二実施例と同様の効果をより顕著に得ることができる。
態を工夫することにより、ピストン１９のこじれを低減
させることが可能となる例を示しており、以下第三及び
第四実施例として説明する。これらの例では、上記第一
あるいは第二実施例で説明したディスクブレーキの構成
を適用し、したがってその説明は省略する。図６に示す
第三実施例は、前記ピストン１９の移動方向の厚さが、
シールリング１８の周方向において異なるものを示して
いる。すなわち、このシールリング１８は、ディスクロ
ータ１１の回出側に位置する部分が回入側に位置する部
分より薄く形成されており、これによって、シールリン
グ１８は、ピストン１９の移動方向において弾性係数が
異なるものとなっている。このようなシールリング１８
を用いれば、油圧装置により前進するピストン１９の移
動量は、弾性係数の低い回出側が回入側に比べて大きく
なり、その結果、図９及び図１０に示したモーメント力
Ｃと相反するモーメント力が大きくなるから、ピストン
１９の背面の形状との相乗効果により、上記第一及び第
二実施例と同様の効果をより顕著に得ることができる。
【００２８】また、図７に示す第四実施例は、シールリ
ング１８の周方向における厚さを均一とし、回出側に位
置する部位にスリット１８ａを形成したものである。こ
のようなスリット１８ａを形成することにより、シール
リング１８は、ピストン１９の移動方向において弾性係
数が異なるものとなり、したがって上記第一ないし第三
実施例と同様の効果が得られるのである。
ング１８の周方向における厚さを均一とし、回出側に位
置する部位にスリット１８ａを形成したものである。こ
のようなスリット１８ａを形成することにより、シール
リング１８は、ピストン１９の移動方向において弾性係
数が異なるものとなり、したがって上記第一ないし第三
実施例と同様の効果が得られるのである。
【００２９】さらに、図８には第五実施例を示してお
り、図１あるいは図３に示したキャリバ部材１４におい
て、シールリング１８が配設される室１４Ａの溝１４Ｃ
を以下に述べるように形成することにより、上記と同様
の効果を得るようにしたものである。通常のディスクブ
レーキにおいては、フォールバックと呼称されるピスト
ンの制動解除時の自動戻り機構を実現するため、シール
溝のピストン前進側の角部を面取りした形状となってい
るが、この例では、回出側の面取り深さαを回入側の面
取り深さβより大きく取っている。これによって、ピス
トン１９の前進に伴うシールリング１８の弾性体積は、
回入側より回出側が大きくなり、よってシールリング１
８の弾性係数を低くしている。
り、図１あるいは図３に示したキャリバ部材１４におい
て、シールリング１８が配設される室１４Ａの溝１４Ｃ
を以下に述べるように形成することにより、上記と同様
の効果を得るようにしたものである。通常のディスクブ
レーキにおいては、フォールバックと呼称されるピスト
ンの制動解除時の自動戻り機構を実現するため、シール
溝のピストン前進側の角部を面取りした形状となってい
るが、この例では、回出側の面取り深さαを回入側の面
取り深さβより大きく取っている。これによって、ピス
トン１９の前進に伴うシールリング１８の弾性体積は、
回入側より回出側が大きくなり、よってシールリング１
８の弾性係数を低くしている。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のディスクブレーキによれば、制動時に発生するブレー
キパッドへのモーメント力の作用が好適に打ち消される
ので、ブレーキパッドの偏り及びピストンのこじれが低
減され、したがって確実な制動能力を確保することがで
きる上、ブレーキパッドの偏磨耗を低減させて寿命を向
上させることができるといった効果を奏する。
のディスクブレーキによれば、制動時に発生するブレー
キパッドへのモーメント力の作用が好適に打ち消される
ので、ブレーキパッドの偏り及びピストンのこじれが低
減され、したがって確実な制動能力を確保することがで
きる上、ブレーキパッドの偏磨耗を低減させて寿命を向
上させることができるといった効果を奏する。
【００３１】特に、請求項２に記載の発明によれば、ブ
レーキパッドの偏り及びピストンのこじれが確実に低減
され、請求項４に記載の発明によれば、ピストンの軸回
りの回転が防止される。また、請求項５ないし請求項７
に記載の発明によれば、制動時に発生するブレーキパッ
ドへのモーメント力に相反したモーメント力が助長され
てブレーキパッドの偏り及びピストンのこじれが一層好
適に低減される。
レーキパッドの偏り及びピストンのこじれが確実に低減
され、請求項４に記載の発明によれば、ピストンの軸回
りの回転が防止される。また、請求項５ないし請求項７
に記載の発明によれば、制動時に発生するブレーキパッ
ドへのモーメント力に相反したモーメント力が助長され
てブレーキパッドの偏り及びピストンのこじれが一層好
適に低減される。
【図１】本発明に係るディスクブレーキの一例を示す部
分断面詳細図である。
分断面詳細図である。
【図２】ディスクブレーキの制動時において本発明を適
用したピストンに作用する力の状態を説明する説明図で
ある。
用したピストンに作用する力の状態を説明する説明図で
ある。
【図３】本発明に係るディスクブレーキの他の例を示す
図である。
図である。
【図４】図３におけるピストンの形状を示す図であり、
（ａ）は平面図，（ｂ）は正面図，（ｃ）は側面図であ
る。
（ａ）は平面図，（ｂ）は正面図，（ｃ）は側面図であ
る。
【図５】本発明に係るディスクブレーキの他の例を示す
図であり、（ａ）は断面図，（ｂ）は（ａ）におけるＬ
−Ｌ線断面図である。
図であり、（ａ）は断面図，（ｂ）は（ａ）におけるＬ
−Ｌ線断面図である。
【図６】本発明に係るディスクブレーキに用いるシール
リングの一例を示す断面図である。
リングの一例を示す断面図である。
【図７】同シールリングの他の例を示す平面及び断面図
である。
である。
【図８】本発明に係るディスクブレーキのキャリパ部材
における室に形成した溝の形状を示す断面図である。
における室に形成した溝の形状を示す断面図である。
【図９】ディスクブレーキの制動時におけるブレーキパ
ッドの偏り及びピストンのこじれを説明する説明図であ
る。
ッドの偏り及びピストンのこじれを説明する説明図であ
る。
【図１０】ディスクブレーキの制動時において作用する
ブレーキパッドへの力の状態を説明する説明図である。
ブレーキパッドへの力の状態を説明する説明図である。
【図１１】従来のディスクブレーキの一例を示す部分断
面詳細図である。
面詳細図である。
１１・・・ディスクロータ １２・・・トルク受け部材 １３・・・ブレーキパッド １３Ａ・・インナーパッド １３Ｂ・・アウターパッド １４・・・キャリパ部材 １４Ａ・・室 １４Ｂ・・凸部 １８・・・シールリング １８ａ・・溝 １９・・・ピストン １９ａ・・段差
Claims (7)
- 【請求項１】 車輪とともに回転するディスクロータの
両摩擦面と略平行に配設した一対のブレーキパッドと、
車体に固設されて前記ブレーキパッドが前記ディスクロ
ータと接触した際に発生する制動トルクを受けるトルク
受け部材と、前記ブレーキパッドを前記ディスクロータ
に向けて押圧するピストンと、このピストンを収納して
当該ピストンの背面へ付加される流体圧を受け入れる室
が形成され且つ前記ディスクロータの軸方向に摺動自在
に前記トルク受け部材に保持されたキャリパ部材と、前
記室の内周面に固定されて前記ピストンを摺動可能に保
持するシールリングと、を備えたディスクブレーキにお
いて、前記ピストンの背面の一部又は全部が、当該ピス
トンの前進方向のベクトルと、前記ディスクロータの前
記ブレーキパッドとの接触部位における回転方向のベク
トルとの合力のベクトルに面していることを特徴とする
ディスクブレーキ。 - 【請求項２】 前記回転方向のベクトルを含む平面での
前記ピストンの軸方向断面形状が、当該ピストンの背面
において前記ディスクロータの回出側に広がった台形又
は略台形となっていることを特徴とする請求項１に記載
のディスクブレーキ。 - 【請求項３】 車輪とともに回転するディスクロータの
両摩擦面と略平行に配設した一対のブレーキパッドと、
車体に固設されて前記ブレーキパッドが前記ディスクロ
ータと接触した際に発生する制動トルクを受けるトルク
受け部材と、前記ブレーキパッドを前記ディスクロータ
に向けて押圧するピストンと、このピストンを収納して
当該ピストンの背面へ付加される流体圧を受け入れる室
が形成され且つ前記ディスクロータの軸方向に摺動自在
に前記トルク受け部材に保持されたキャリパ部材と、前
記室の内周面に固定されて前記ピストンを摺動可能に保
持するシールリングと、を備えたディスクブレーキにお
いて、前記ディスクロータの前記ブレーキパッドとの接
触部位における回転方向のベクトルを含む平面での前記
ピストンの軸方向断面形状で、前記ピストンの背面に、
前記ディスクロータの回出側の部分が同回入側の部分よ
り突出している段差を有することを特徴とするディスク
ブレーキ。 - 【請求項４】 前記室の内側に、前記段差の凹んだ部分
と係合する凸部を形成したことを特徴とする請求項３に
記載のディスクブレーキ。 - 【請求項５】 前記シールリングは、前記ディスクロー
タの回出側の厚さが同回入側の厚さより薄いことを特徴
とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のディ
スクブレーキ。 - 【請求項６】 前記シールリングは、前記ディスクロー
タの回出側の弾性係数が同回入側の弾性係数より小さい
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに
記載のディスクブレーキ。 - 【請求項７】 前記シールリングを固定するための周方
向に連続した溝を前記室の内周面に形成するとともに、
この溝の角部に面取りを施し、この角部は、前記ピスト
ンが前進する側に施した面取りの深さが、同後退する側
に施した面取りの深さより深くなっているとともに、こ
の前進する側において前記ディスクロータの回出側の面
取りが同回入側の面取りより大きくなっていることを特
徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のデ
ィスクブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6312102A JPH08170659A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | ディスクブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6312102A JPH08170659A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | ディスクブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08170659A true JPH08170659A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18025270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6312102A Pending JPH08170659A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | ディスクブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08170659A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258193A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Toyota Motor Corp | 車輌の摩擦制動装置 |
| CN108791968A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-13 | 上海微小卫星工程中心 | 用于确定转动机构的周向磨损位置的装置和方法 |
-
1994
- 1994-12-15 JP JP6312102A patent/JPH08170659A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258193A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Toyota Motor Corp | 車輌の摩擦制動装置 |
| CN108791968A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-13 | 上海微小卫星工程中心 | 用于确定转动机构的周向磨损位置的装置和方法 |
| CN108791968B (zh) * | 2018-06-08 | 2019-05-31 | 上海微小卫星工程中心 | 用于确定转动机构的周向磨损位置的装置和方法 |
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