JPH08170509A - 内燃機関の電磁駆動弁制御装置 - Google Patents
内燃機関の電磁駆動弁制御装置Info
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- JPH08170509A JPH08170509A JP6333926A JP33392694A JPH08170509A JP H08170509 A JPH08170509 A JP H08170509A JP 6333926 A JP6333926 A JP 6333926A JP 33392694 A JP33392694 A JP 33392694A JP H08170509 A JPH08170509 A JP H08170509A
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- valve
- intake
- intake valve
- internal combustion
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機関始動時の吸気弁及び／又は排気弁の状態
を考慮して、これらの弁とピストンとの接触を防止し、
確実な始動を可能とするとともに、電磁駆動機構の故障
を容易に検出することができる電磁駆動弁制御装置を提
供する。 【構成】 イグニッションスイッチがオンされると、バ
ッテリ電圧ＶＢ及び電磁駆動用ソレノイドのコイル温度
ＴＯＩＬに応じて、遅延カウント値ｎＳＴＴを設定し
（Ｓ６〜Ｓ８）、吸排気弁の閉弁指令信号を出力する
（Ｓ１０）。その時点から遅延カウント値ｎＳＴＴのデ
クリメントを行い（Ｓ２）、ｎＳＴＴ値が０になったと
き、機関の始動開始を許可する（Ｓ４）。
を考慮して、これらの弁とピストンとの接触を防止し、
確実な始動を可能とするとともに、電磁駆動機構の故障
を容易に検出することができる電磁駆動弁制御装置を提
供する。 【構成】 イグニッションスイッチがオンされると、バ
ッテリ電圧ＶＢ及び電磁駆動用ソレノイドのコイル温度
ＴＯＩＬに応じて、遅延カウント値ｎＳＴＴを設定し
（Ｓ６〜Ｓ８）、吸排気弁の閉弁指令信号を出力する
（Ｓ１０）。その時点から遅延カウント値ｎＳＴＴのデ
クリメントを行い（Ｓ２）、ｎＳＴＴ値が０になったと
き、機関の始動開始を許可する（Ｓ４）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の電磁駆動弁
制御装置に関し、特に電磁駆動型の吸気弁及び／又は排
気弁の制御装置に関する。
制御装置に関し、特に電磁駆動型の吸気弁及び／又は排
気弁の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】吸気弁及び／又は排気弁をスプリングと
ソレノイドで駆動するようにした内燃機関の基本的構成
は、米国特許公報第３，８８２，８３３号に示されてい
る。さらに、このような基本構成を採用した内燃機関の
制御装置として、機関回転数に応じて、弁駆動ソレノイ
ドへ供給する駆動信号の出力タイミングを変更するよう
にしたものが従来より知られている（特開平２−１１２
６０６号公報）。
ソレノイドで駆動するようにした内燃機関の基本的構成
は、米国特許公報第３，８８２，８３３号に示されてい
る。さらに、このような基本構成を採用した内燃機関の
制御装置として、機関回転数に応じて、弁駆動ソレノイ
ドへ供給する駆動信号の出力タイミングを変更するよう
にしたものが従来より知られている（特開平２−１１２
６０６号公報）。
【０００３】また、上記基本構成において、必要とされ
るソレノイドの電磁力をできるだけ小さくすべく、電磁
駆動機構の構造を改良した電磁弁も提案されている（米
国特許公報第５，２２２，７１４号）。
るソレノイドの電磁力をできるだけ小さくすべく、電磁
駆動機構の構造を改良した電磁弁も提案されている（米
国特許公報第５，２２２，７１４号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術はいずれも内燃機関の始動時における吸気弁又
は排気弁の状態を考慮していないため、例えば始動開始
時に吸気弁又は排気弁が開弁していて、燃焼室内のピス
トンと接触するおそれがあった。また、電磁駆動機構は
駆動信号を供給する配線の断線等により、全く動作しな
くなるが、このような故障を検出する機能を有する電磁
駆動弁制御装置は、未だ提案されていない。
来の技術はいずれも内燃機関の始動時における吸気弁又
は排気弁の状態を考慮していないため、例えば始動開始
時に吸気弁又は排気弁が開弁していて、燃焼室内のピス
トンと接触するおそれがあった。また、電磁駆動機構は
駆動信号を供給する配線の断線等により、全く動作しな
くなるが、このような故障を検出する機能を有する電磁
駆動弁制御装置は、未だ提案されていない。
【０００５】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであり、機関始動時において電磁駆動型の吸気弁及
び／又は排気弁の作動を適切に制御して、これらの弁と
ピストンとの接触を防止し、確実な始動を可能とする電
磁駆動弁制御装置を提供することを第１の目的とし、さ
らに電磁駆動機構の故障を容易に検出することができる
電磁駆動弁制御装置を提供することを第２の目的とす
る。
ものであり、機関始動時において電磁駆動型の吸気弁及
び／又は排気弁の作動を適切に制御して、これらの弁と
ピストンとの接触を防止し、確実な始動を可能とする電
磁駆動弁制御装置を提供することを第１の目的とし、さ
らに電磁駆動機構の故障を容易に検出することができる
電磁駆動弁制御装置を提供することを第２の目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため本発明は、内燃機関の始動を開始するスタータ手
段と、前記機関の吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を
電磁力により駆動する電磁駆動手段とを備えた内燃機関
の電磁駆動弁制御装置において、前記機関の始動信号を
検出する始動信号検出手段と、前記始動信号検出後の経
過時間を計測する時間計測手段と、前記スタータ手段の
作動を禁止する禁止時間を設定するスタータ作動禁止時
間設定手段と、前記始動信号検出時に前記吸気弁及び排
気弁の少なくとも一方を閉じ側に駆動する閉弁制御手段
と、前記始動信号検出後の経過時間が前記禁止時間を越
えたとき、前記スタータ手段の作動を許可するスタータ
作動許可手段とを設けるようにしたものである。
るため本発明は、内燃機関の始動を開始するスタータ手
段と、前記機関の吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を
電磁力により駆動する電磁駆動手段とを備えた内燃機関
の電磁駆動弁制御装置において、前記機関の始動信号を
検出する始動信号検出手段と、前記始動信号検出後の経
過時間を計測する時間計測手段と、前記スタータ手段の
作動を禁止する禁止時間を設定するスタータ作動禁止時
間設定手段と、前記始動信号検出時に前記吸気弁及び排
気弁の少なくとも一方を閉じ側に駆動する閉弁制御手段
と、前記始動信号検出後の経過時間が前記禁止時間を越
えたとき、前記スタータ手段の作動を許可するスタータ
作動許可手段とを設けるようにしたものである。
【０００７】同じ目的を達成するため本発明は、内燃機
関の始動を開始するスタータ手段と、前記機関の吸気弁
及び排気弁の少なくとも一方を電磁力により駆動する電
磁駆動手段とを備えた内燃機関の電磁駆動弁制御装置に
おいて、前記機関の始動信号を検出する始動信号検出手
段と、前記吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の閉弁状
態を検出する閉弁状態検出手段と、前記始動信号検出時
に前記吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を閉じ側に駆
動する閉弁制御手段と、前記吸気弁及び排気弁の少なく
とも一方の閉弁状態を検出したとき、前記スタータ手段
の作動を許可するスタータ作動許可手段とを設けるよう
にしたものである。
関の始動を開始するスタータ手段と、前記機関の吸気弁
及び排気弁の少なくとも一方を電磁力により駆動する電
磁駆動手段とを備えた内燃機関の電磁駆動弁制御装置に
おいて、前記機関の始動信号を検出する始動信号検出手
段と、前記吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の閉弁状
態を検出する閉弁状態検出手段と、前記始動信号検出時
に前記吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を閉じ側に駆
動する閉弁制御手段と、前記吸気弁及び排気弁の少なく
とも一方の閉弁状態を検出したとき、前記スタータ手段
の作動を許可するスタータ作動許可手段とを設けるよう
にしたものである。
【０００８】また上記第２の目的を達成するため本発明
は、内燃機関の始動を開始するスタータ手段と、前記機
関の吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を電磁力により
駆動する電磁駆動手段とを備えた内燃機関の電磁駆動弁
制御装置において、前記機関の始動信号を検出する始動
信号検出手段と、前記吸気弁及び排気弁の少なくとも一
方の閉弁状態を検出する閉弁状態検出手段と、前記始動
信号検出後の経過時間を計測する時間計測手段と、前記
スタータ手段の作動を禁止する禁止時間を設定するスタ
ータ作動禁止時間設定手段と、前記始動信号検出時に前
記吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を閉じ側に駆動さ
せる閉弁制御手段と、前記始動信号検出後の経過時間が
前記禁止時間を越えたとき、前記吸気弁及び排気弁の少
なくとも一方の閉弁状態を検出していなければ、前記電
磁駆動手段の故障と判定する故障判定手段とを設けるよ
うにしたものである。
は、内燃機関の始動を開始するスタータ手段と、前記機
関の吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を電磁力により
駆動する電磁駆動手段とを備えた内燃機関の電磁駆動弁
制御装置において、前記機関の始動信号を検出する始動
信号検出手段と、前記吸気弁及び排気弁の少なくとも一
方の閉弁状態を検出する閉弁状態検出手段と、前記始動
信号検出後の経過時間を計測する時間計測手段と、前記
スタータ手段の作動を禁止する禁止時間を設定するスタ
ータ作動禁止時間設定手段と、前記始動信号検出時に前
記吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を閉じ側に駆動さ
せる閉弁制御手段と、前記始動信号検出後の経過時間が
前記禁止時間を越えたとき、前記吸気弁及び排気弁の少
なくとも一方の閉弁状態を検出していなければ、前記電
磁駆動手段の故障と判定する故障判定手段とを設けるよ
うにしたものである。
【０００９】
【作用】請求項１の電磁駆動弁制御装置によれば、始動
信号検出時に吸気弁及び／又は排気弁が閉じ側に駆動さ
れ、始動信号検出時からの経過時間が設定禁止時間を越
えると、機関の始動を開始するスタータ手段の作動が許
可される。
信号検出時に吸気弁及び／又は排気弁が閉じ側に駆動さ
れ、始動信号検出時からの経過時間が設定禁止時間を越
えると、機関の始動を開始するスタータ手段の作動が許
可される。
【００１０】請求項２の電磁駆動弁制御装置によれば、
始動信号検出時に吸気弁及び／又は排気弁が閉じ側に駆
動され、吸気弁及び／又は排気弁の閉弁状態が検出され
ると、機関の始動を開始するスタータ手段の作動が許可
される。
始動信号検出時に吸気弁及び／又は排気弁が閉じ側に駆
動され、吸気弁及び／又は排気弁の閉弁状態が検出され
ると、機関の始動を開始するスタータ手段の作動が許可
される。
【００１１】請求項３の電磁駆動弁制御装置によれば、
始動信号検出時に吸気弁及び／又は排気弁が閉じ側に駆
動され、始動信号検出時からの経過時間が設定禁止時間
を越えたとき、吸気弁及び／又は排気弁の閉弁状態を検
出していなければ、前記電磁駆動手段の故障と判定され
る。
始動信号検出時に吸気弁及び／又は排気弁が閉じ側に駆
動され、始動信号検出時からの経過時間が設定禁止時間
を越えたとき、吸気弁及び／又は排気弁の閉弁状態を検
出していなければ、前記電磁駆動手段の故障と判定され
る。
【００１２】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
【００１３】図１は本発明の一実施例にかかる電磁駆動
型吸気弁１０の構造を示す断面図である。この吸気弁１
０は、アーマチャ４が固定された弁体２とこれを駆動す
るバルブ駆動部１とからなり、内燃エンジンの燃焼室の
吸気口８を開閉すべく、バルブガイド３を介して燃焼室
上部に装着される。また図示しない排気弁も同一の構造
を有し、燃焼室の排気口を開閉すべく燃焼室上部に装着
される。
型吸気弁１０の構造を示す断面図である。この吸気弁１
０は、アーマチャ４が固定された弁体２とこれを駆動す
るバルブ駆動部１とからなり、内燃エンジンの燃焼室の
吸気口８を開閉すべく、バルブガイド３を介して燃焼室
上部に装着される。また図示しない排気弁も同一の構造
を有し、燃焼室の排気口を開閉すべく燃焼室上部に装着
される。
【００１４】バルブ駆動部１は、対向する２つのソレノ
イド（電磁石）、即ち弁体２を閉弁方向に付勢する閉じ
側ソレノイド５及び弁体２を開弁方向に付勢する開き側
ソレノイド６と、スプリング７とを主たる構成要素とす
る。閉じ側ソレノイド５は、コイル５ａ及び磁性体５ｂ
からなり、開き側ソレノイド６は、コイル６ａ及び磁性
体６ｂからなる。スプリング７は、アーマチャ４が中立
位置ＢＰにあるとき、弁体２に対する付勢力がゼロとな
り、中立位置ＢＰより上に位置するときは弁体２を開弁
方向に付勢し、中立位置ＢＰより下に位置するときは弁
体２を閉弁方向に付勢するように構成されている。
イド（電磁石）、即ち弁体２を閉弁方向に付勢する閉じ
側ソレノイド５及び弁体２を開弁方向に付勢する開き側
ソレノイド６と、スプリング７とを主たる構成要素とす
る。閉じ側ソレノイド５は、コイル５ａ及び磁性体５ｂ
からなり、開き側ソレノイド６は、コイル６ａ及び磁性
体６ｂからなる。スプリング７は、アーマチャ４が中立
位置ＢＰにあるとき、弁体２に対する付勢力がゼロとな
り、中立位置ＢＰより上に位置するときは弁体２を開弁
方向に付勢し、中立位置ＢＰより下に位置するときは弁
体２を閉弁方向に付勢するように構成されている。
【００１５】上記構成によれば、閉じ側ソレノイド５又
は開き側ソレノイド６に通電することにより、弁体２
が、吸気口８を閉塞する全閉位置と弁体のリフト量が最
大となる全開位置との間を移動する。またソレノイド
５，６に通電していないときは、弁体２は、全閉位置と
全開位置の間の中立位置に位置する。
は開き側ソレノイド６に通電することにより、弁体２
が、吸気口８を閉塞する全閉位置と弁体のリフト量が最
大となる全開位置との間を移動する。またソレノイド
５，６に通電していないときは、弁体２は、全閉位置と
全開位置の間の中立位置に位置する。
【００１６】図２は、上記吸気弁１０とその制御装置の
構成を示す図であり、バルブ駆動部１にはアーマチャ４
の位置を検出する位置センサ１１及び開き側ソレノイド
６のコイルの温度ＴＣＯＩＬを検出する温度センサ１２
が設けられ、それらの検出信号は入出力インターフェー
ス１３を介してＣＰＵ（中央処理装置）１６及び通電時
間／タイミング制御回路部１４に供給される。入出力イ
ンターフェース１３には、さらに図示しないセンサ群が
接続されており、エンジン回転数ＮＥ、吸気管内絶対圧
ＰＢＡ、エンジン水温ＴＷ、吸気温ＴＡ、バッテリ電圧
ＶＢ等を示す信号、クランク軸の回転角度を示す信号、
イグニッションスイッチのオンオフを示す信号等が入力
され、これらの信号はＣＰＵ１６及び通電時間／タイミ
ング制御回路部１４に供給される。
構成を示す図であり、バルブ駆動部１にはアーマチャ４
の位置を検出する位置センサ１１及び開き側ソレノイド
６のコイルの温度ＴＣＯＩＬを検出する温度センサ１２
が設けられ、それらの検出信号は入出力インターフェー
ス１３を介してＣＰＵ（中央処理装置）１６及び通電時
間／タイミング制御回路部１４に供給される。入出力イ
ンターフェース１３には、さらに図示しないセンサ群が
接続されており、エンジン回転数ＮＥ、吸気管内絶対圧
ＰＢＡ、エンジン水温ＴＷ、吸気温ＴＡ、バッテリ電圧
ＶＢ等を示す信号、クランク軸の回転角度を示す信号、
イグニッションスイッチのオンオフを示す信号等が入力
され、これらの信号はＣＰＵ１６及び通電時間／タイミ
ング制御回路部１４に供給される。
【００１７】ＣＰＵ１６には、ＣＰＵ１６で実行される
プログラム等を記憶するＲＯＭ１７と、演算途中のデー
タやセンサの検出データ等を記憶するＲＡＭ１８とが接
続されている。また、通電時間／タイミング制御回路部
１４には、タイマとしての機能を有するタイマカウンタ
１９が接続されており、このタイマカウンタ１９は、Ｃ
ＰＵ１６に接続されており、そのカウント値の設定がＣ
ＰＵ１６により行われる。
プログラム等を記憶するＲＯＭ１７と、演算途中のデー
タやセンサの検出データ等を記憶するＲＡＭ１８とが接
続されている。また、通電時間／タイミング制御回路部
１４には、タイマとしての機能を有するタイマカウンタ
１９が接続されており、このタイマカウンタ１９は、Ｃ
ＰＵ１６に接続されており、そのカウント値の設定がＣ
ＰＵ１６により行われる。
【００１８】通電時間／タイミング制御回路部１４はド
ライバ回路１５に接続され、ドライバ回路１５の閉じ側
ソレノイド駆動回路１５ａは閉じ側ソレノイド５のコイ
ル５ａに、また開き側ソレノイド駆動回路１５ｂは開き
側ソレノイド６のコイル６ａにそれぞれ接続されてい
る。ドライバ回路１５にはバッテリ２０が接続されてお
り、バッテリ２０から電力が供給される。制御回路部１
４は、コイル５ａ，６ａへの電流供給（通電）制御を行
う。
ライバ回路１５に接続され、ドライバ回路１５の閉じ側
ソレノイド駆動回路１５ａは閉じ側ソレノイド５のコイ
ル５ａに、また開き側ソレノイド駆動回路１５ｂは開き
側ソレノイド６のコイル６ａにそれぞれ接続されてい
る。ドライバ回路１５にはバッテリ２０が接続されてお
り、バッテリ２０から電力が供給される。制御回路部１
４は、コイル５ａ，６ａへの電流供給（通電）制御を行
う。
【００１９】なお、ドライバ回路１５以外のＣＰＵ１
６、ＲＯＭ１７、入出力インターフェース１３等の他の
回路には、バッテリ２０から図示しない電源回路を介し
て電源電圧が供給される。
６、ＲＯＭ１７、入出力インターフェース１３等の他の
回路には、バッテリ２０から図示しない電源回路を介し
て電源電圧が供給される。
【００２０】本実施例のエンジンは、各気筒に２個の吸
気弁及び２個の排気弁が設けられた４気筒エンジンであ
り、全部で１６個の弁をすべて電磁駆動型のものを用い
ている。したがって図２の通電時間／タイミング制御回
路部４、ドライバ回路１５及びタイマカウンタ１９は、
１６個の弁のそれぞれに対応して設けられている。
気弁及び２個の排気弁が設けられた４気筒エンジンであ
り、全部で１６個の弁をすべて電磁駆動型のものを用い
ている。したがって図２の通電時間／タイミング制御回
路部４、ドライバ回路１５及びタイマカウンタ１９は、
１６個の弁のそれぞれに対応して設けられている。
【００２１】ＣＰＵ１６は、各種センサからの入力信号
に応じて吸気弁及び排気弁の開弁時期、閉弁時期等を決
定し、各吸排気弁に対応したタイマカウンタ１９の設定
を行うとともに、以下に述べるエンジンの始動開始時期
の制御を行う。
に応じて吸気弁及び排気弁の開弁時期、閉弁時期等を決
定し、各吸排気弁に対応したタイマカウンタ１９の設定
を行うとともに、以下に述べるエンジンの始動開始時期
の制御を行う。
【００２２】なお、イグニッションスイッチがオンされ
た直後は、ソレノイド５，６に電流が供給されないた
め、吸排気弁の弁体は中立位置にある。
た直後は、ソレノイド５，６に電流が供給されないた
め、吸排気弁の弁体は中立位置にある。
【００２３】図３は、エンジンの始動開始時期の制御を
行う処理のフローチャートであり、本処理はＣＰＵ１６
で一定時間（例えば４０ｍｓｅｃ）毎に実行される。な
お、図３及び後述する図５は、ＪＩＳ Ｘ０１２８のプ
ログラム表記法、すなわちＳＰＤ（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ
ｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｄｉａｇｒａｍｓ）表記
法によるものである。
行う処理のフローチャートであり、本処理はＣＰＵ１６
で一定時間（例えば４０ｍｓｅｃ）毎に実行される。な
お、図３及び後述する図５は、ＪＩＳ Ｘ０１２８のプ
ログラム表記法、すなわちＳＰＤ（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ
ｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｄｉａｇｒａｍｓ）表記
法によるものである。
【００２４】先ずステップＳ１では、イグニッションス
イッチがオンされたことを「１」で示すＩＧフラグＦＬ
ＧＩＧＯＮが「１」であって、且つ後述するステップＳ
８でセットされるダウンカウントタイマｎＳＴＴのセッ
トが完了したことを「１」で示すタイマフラグＦＬＧＳ
ＴＴが「１」か否かを判別する。最初はＦＬＧＳＴＴ＝
０であるので、ステップＳ６乃至Ｓ１１を実行して本処
理を終了する。
イッチがオンされたことを「１」で示すＩＧフラグＦＬ
ＧＩＧＯＮが「１」であって、且つ後述するステップＳ
８でセットされるダウンカウントタイマｎＳＴＴのセッ
トが完了したことを「１」で示すタイマフラグＦＬＧＳ
ＴＴが「１」か否かを判別する。最初はＦＬＧＳＴＴ＝
０であるので、ステップＳ６乃至Ｓ１１を実行して本処
理を終了する。
【００２５】ステップＳ６では、バッテリ電圧ＶＢに応
じてＶＢ−ｎＳＴＢＡＳＥテーブルを検索し、吸気弁及
び排気弁に閉弁指令信号を出力してから実際に閉弁が完
了するまでの遅延時間に対応する遅延カウント値の基準
値ｎＳＴＢＡＳＥを算出する。ＶＢ−ｎＳＴＢＡＳＥテ
ーブルは、例えば図４（ａ）に示すようにバッテリ電圧
ＶＢが高いほど基準値ｎＳＴＢＡＳＥが小さくなるよう
に設定されている。
じてＶＢ−ｎＳＴＢＡＳＥテーブルを検索し、吸気弁及
び排気弁に閉弁指令信号を出力してから実際に閉弁が完
了するまでの遅延時間に対応する遅延カウント値の基準
値ｎＳＴＢＡＳＥを算出する。ＶＢ−ｎＳＴＢＡＳＥテ
ーブルは、例えば図４（ａ）に示すようにバッテリ電圧
ＶＢが高いほど基準値ｎＳＴＢＡＳＥが小さくなるよう
に設定されている。
【００２６】次にソレノイド６のコイル温度ＴＣＯＩＬ
に応じて、ＴＣＯＩＬ−ＫＴＣＯＩＬテーブルを検索
し、基準値ｎＳＴＢＡＳＥを補正する補正係数ＫＴＣＯ
ＩＬを算出する（ステップＳ７）。ＴＣＯＩＬ−ＫＴＣ
ＯＩＬテーブルは、例えば図４（ｂ）に示すように、コ
イル温度ＴＣＯＩＬが高くなるほど増加するように設定
されている。
に応じて、ＴＣＯＩＬ−ＫＴＣＯＩＬテーブルを検索
し、基準値ｎＳＴＢＡＳＥを補正する補正係数ＫＴＣＯ
ＩＬを算出する（ステップＳ７）。ＴＣＯＩＬ−ＫＴＣ
ＯＩＬテーブルは、例えば図４（ｂ）に示すように、コ
イル温度ＴＣＯＩＬが高くなるほど増加するように設定
されている。
【００２７】続くステップＳ８では、次式（１）により
遅延カウント値ｎＳＴＴを算出する。
遅延カウント値ｎＳＴＴを算出する。
【００２８】 ｎＳＴＴ＝ＫＴＣＯＩＬ×ｎＳＴＢＡＳＥ …（１） 次いで、タイマフラグＦＬＧＳＴＴを「１」に設定し
（ステップＳ９）、吸排気弁の閉弁指令信号の出力を
「１」で示す閉弁フラグＦＬＧＥＶＡＣを「１」に設定
するとともに（ステップＳ１０）、エンジンのクランキ
ング実行許可を「１」で示すクランキング許可フラグＦ
ＬＧＣＲＫを「０」に設定して（ステップＳ１１）、本
処理を終了する。
（ステップＳ９）、吸排気弁の閉弁指令信号の出力を
「１」で示す閉弁フラグＦＬＧＥＶＡＣを「１」に設定
するとともに（ステップＳ１０）、エンジンのクランキ
ング実行許可を「１」で示すクランキング許可フラグＦ
ＬＧＣＲＫを「０」に設定して（ステップＳ１１）、本
処理を終了する。
【００２９】本処理の次回実行時は、ステップＳ１の答
が肯定（ＹＥＳ）となるので、ステップＳ２に進み、遅
延カウント値ｎＳＴＴをデクリメントし、ｎＳＴＴ値が
「０」か否かを判別する。そして、ｎＳＴＴ＞０である
ときは、クランキング不許可状態を維持して（ステップ
Ｓ５）、本処理を終了し、ｎＳＴＴ＝０となり、設定し
た遅延時間が経過したときは、クランキング許可フラグ
ＦＬＧＣＲＫを「１」に設定して、クランキングの開始
を許可する。
が肯定（ＹＥＳ）となるので、ステップＳ２に進み、遅
延カウント値ｎＳＴＴをデクリメントし、ｎＳＴＴ値が
「０」か否かを判別する。そして、ｎＳＴＴ＞０である
ときは、クランキング不許可状態を維持して（ステップ
Ｓ５）、本処理を終了し、ｎＳＴＴ＝０となり、設定し
た遅延時間が経過したときは、クランキング許可フラグ
ＦＬＧＣＲＫを「１」に設定して、クランキングの開始
を許可する。
【００３０】以上のように本実施例によれば、吸排気弁
の閉弁指令信号を出力した時点から、バッテリ電圧ＶＢ
及びコイル温度ＴＣＯＩＬに応じて設定される遅延時間
経過後にクランキングの開始が許可されるので、すべて
の吸排気弁の閉弁が完了した後にクランキングが開始さ
れ、ピストンと吸排気弁とが接触することを防止し、エ
ンジンを確実に始動させることができる。
の閉弁指令信号を出力した時点から、バッテリ電圧ＶＢ
及びコイル温度ＴＣＯＩＬに応じて設定される遅延時間
経過後にクランキングの開始が許可されるので、すべて
の吸排気弁の閉弁が完了した後にクランキングが開始さ
れ、ピストンと吸排気弁とが接触することを防止し、エ
ンジンを確実に始動させることができる。
【００３１】図５は、図３に示したエンジンの始動開始
時期制御の他の実施例を示すフローチャートである。本
処理もＣＰＵ１６で一定時間（例えば４０ｍｓｅｃ）毎
に実行される。
時期制御の他の実施例を示すフローチャートである。本
処理もＣＰＵ１６で一定時間（例えば４０ｍｓｅｃ）毎
に実行される。
【００３２】図５のステップＳ２１，Ｓ２２及びＳ３４
〜Ｓ３９は、それぞれ図３のステップＳ１，Ｓ２及びＳ
６〜Ｓ１１と同一の処理である。すなわち、ステップＳ
３４〜Ｓ３９で、遅延カウント値ｎＳＴＴ及びフラグＦ
ＬＧＳＴＴ、ＦＬＧＥＶＡＣ，ＦＬＧＣＲＫの設定を行
った後は、ステップＳ２２でｎＳＴＴ値をデクリメント
してステップＳ２３に進む。
〜Ｓ３９は、それぞれ図３のステップＳ１，Ｓ２及びＳ
６〜Ｓ１１と同一の処理である。すなわち、ステップＳ
３４〜Ｓ３９で、遅延カウント値ｎＳＴＴ及びフラグＦ
ＬＧＳＴＴ、ＦＬＧＥＶＡＣ，ＦＬＧＣＲＫの設定を行
った後は、ステップＳ２２でｎＳＴＴ値をデクリメント
してステップＳ２３に進む。
【００３３】ステップＳ２３では、すべての吸排気弁の
閉弁完了を検出したことを「１」で示す閉弁完了検出フ
ラグＦＬＧＩＮＩが「１」か否かを判別する。最初はＦ
ＬＧＩＮＩ＝０であるので、ステップＳ２５に進み、す
べての吸排気弁の閉弁完了が検出されたか否かを判別す
る。この判別は、各弁に設けられた位置センサ１１の出
力にもとづいて行う。
閉弁完了を検出したことを「１」で示す閉弁完了検出フ
ラグＦＬＧＩＮＩが「１」か否かを判別する。最初はＦ
ＬＧＩＮＩ＝０であるので、ステップＳ２５に進み、す
べての吸排気弁の閉弁完了が検出されたか否かを判別す
る。この判別は、各弁に設けられた位置センサ１１の出
力にもとづいて行う。
【００３４】最初はステップＳ２５の答は否定（ＮＯ）
となるので、ステップＳ２７、Ｓ２８で、閉弁完了検出
フラグＦＬＧＩＮＩ及びクランキング許可フラグＦＬＧ
ＣＲＫともに「０」に設定し、次いで遅延カウント値ｎ
ＳＴＴ＝０であって、且つ閉弁完了検出フラグＦＬＧＩ
ＮＩが「０」であるか否かを判別する（ステップＳ２
９）。最初はこの答も否定（ＮＯ）であるので、ステッ
プＳ３２に進み、クランキング許可フラグＦＬＧＣＲＫ
を「０」として、本処理を終了する。
となるので、ステップＳ２７、Ｓ２８で、閉弁完了検出
フラグＦＬＧＩＮＩ及びクランキング許可フラグＦＬＧ
ＣＲＫともに「０」に設定し、次いで遅延カウント値ｎ
ＳＴＴ＝０であって、且つ閉弁完了検出フラグＦＬＧＩ
ＮＩが「０」であるか否かを判別する（ステップＳ２
９）。最初はこの答も否定（ＮＯ）であるので、ステッ
プＳ３２に進み、クランキング許可フラグＦＬＧＣＲＫ
を「０」として、本処理を終了する。
【００３５】その後ステップＳ２５の答が肯定（ＹＥ
Ｓ）、すなわちすべての吸排気弁の閉弁完了が検出され
ると、閉弁完了検出フラグＦＬＧＩＮＩを「１」として
（ステップＳ２６）、本処理を終了し、次回実行時にス
テップＳ２３の答が肯定（ＹＥＳ）となるので、クラン
キング許可フラグＦＬＧＣＲＫを「１」に設定して（ス
テップＳ２４）、クランキングの開始を許可する。
Ｓ）、すなわちすべての吸排気弁の閉弁完了が検出され
ると、閉弁完了検出フラグＦＬＧＩＮＩを「１」として
（ステップＳ２６）、本処理を終了し、次回実行時にス
テップＳ２３の答が肯定（ＹＥＳ）となるので、クラン
キング許可フラグＦＬＧＣＲＫを「１」に設定して（ス
テップＳ２４）、クランキングの開始を許可する。
【００３６】一方、すべての吸排気弁の閉弁完了が検出
されないうちに、設定された遅延時間が経過して遅延カ
ウント値ｎＳＴＴが「０」になると、ステップＳ２９の
答が肯定（ＹＥＳ）となる。この場合は、閉弁指令信号
を出力したにも拘わらず、設定された遅延時間内にすべ
ての吸排気弁の閉弁が完了しなったことになるので、い
ずれかの吸排気弁の駆動系に故障が発生したの判定し、
故障判定フラグＦＬＧＦＥＶＡを「１」に設定するとと
もに（ステップＳ３０）、クランキング不許可の状態を
継続して（ステップＳ２８）、本処理を終了する。
されないうちに、設定された遅延時間が経過して遅延カ
ウント値ｎＳＴＴが「０」になると、ステップＳ２９の
答が肯定（ＹＥＳ）となる。この場合は、閉弁指令信号
を出力したにも拘わらず、設定された遅延時間内にすべ
ての吸排気弁の閉弁が完了しなったことになるので、い
ずれかの吸排気弁の駆動系に故障が発生したの判定し、
故障判定フラグＦＬＧＦＥＶＡを「１」に設定するとと
もに（ステップＳ３０）、クランキング不許可の状態を
継続して（ステップＳ２８）、本処理を終了する。
【００３７】以上のように本実施例では、位置センサ１
１によりすべての吸排気弁の閉弁完了が検出されたと
き、クランキングの開始を許可するようにしたので、ピ
ストンと吸排気弁とが接触することを防止し、エンジン
を確実に始動させることができる。
１によりすべての吸排気弁の閉弁完了が検出されたと
き、クランキングの開始を許可するようにしたので、ピ
ストンと吸排気弁とが接触することを防止し、エンジン
を確実に始動させることができる。
【００３８】また、設定した遅延時間内にすべての吸排
気弁の閉弁が完了しないときには、いずれかの吸排気弁
の駆動系に故障が発生したと判定するようにしたので、
電磁駆動型吸排気弁の故障を容易に検出することができ
る。
気弁の閉弁が完了しないときには、いずれかの吸排気弁
の駆動系に故障が発生したと判定するようにしたので、
電磁駆動型吸排気弁の故障を容易に検出することができ
る。
【００３９】なお、上述した実施例では、吸気弁及び排
気弁をともに電磁駆動型としたが、これに限るものでは
なく、いずれか一方は従来の機械的な駆動機構を用いた
ものでもよい。
気弁をともに電磁駆動型としたが、これに限るものでは
なく、いずれか一方は従来の機械的な駆動機構を用いた
ものでもよい。
【００４０】また、上述した実施例では、コイル温度Ｔ
ＣＯＩＬは、センサにより検出するようにしたが、例え
ばエンジン水温ＴＷ又は吸気温ＴＡの関数として、ある
いはエンジン水温ＴＷ及び吸気温ＴＡの関数として、推
定するようにしてもよい。
ＣＯＩＬは、センサにより検出するようにしたが、例え
ばエンジン水温ＴＷ又は吸気温ＴＡの関数として、ある
いはエンジン水温ＴＷ及び吸気温ＴＡの関数として、推
定するようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１の電磁駆動
弁制御装置によれば、始動信号検出時に吸気弁及び／又
は排気弁が閉じ側に駆動され、始動信号検出時からの経
過時間が設定禁止時間を越えると、機関の始動を開始す
るスタータ手段の作動が許可されるので、吸気弁及び／
又は排気弁とピストンとの接触を防止し、確実な始動を
行うことができる。
弁制御装置によれば、始動信号検出時に吸気弁及び／又
は排気弁が閉じ側に駆動され、始動信号検出時からの経
過時間が設定禁止時間を越えると、機関の始動を開始す
るスタータ手段の作動が許可されるので、吸気弁及び／
又は排気弁とピストンとの接触を防止し、確実な始動を
行うことができる。
【００４２】また、請求項２の電磁駆動弁制御装置によ
れば、始動信号検出時に吸気弁及び／又は排気弁が閉じ
側に駆動され、吸気弁及び／又は排気弁の閉弁状態が検
出されると、機関の始動を開始するスタータ手段の作動
が許可されるので、請求項１と同様の効果を奏する。
れば、始動信号検出時に吸気弁及び／又は排気弁が閉じ
側に駆動され、吸気弁及び／又は排気弁の閉弁状態が検
出されると、機関の始動を開始するスタータ手段の作動
が許可されるので、請求項１と同様の効果を奏する。
【００４３】さらに、請求項３の電磁駆動弁制御装置に
よれば、始動信号検出時に吸気弁及び／又は排気弁が閉
じ側に駆動され、始動信号検出時からの経過時間が設定
禁止時間を越えたとき、吸気弁及び／又は排気弁の閉弁
状態を検出していなければ、前記電磁駆動手段の故障と
判定されるので、故障検出を容易に行うことができる。
よれば、始動信号検出時に吸気弁及び／又は排気弁が閉
じ側に駆動され、始動信号検出時からの経過時間が設定
禁止時間を越えたとき、吸気弁及び／又は排気弁の閉弁
状態を検出していなければ、前記電磁駆動手段の故障と
判定されるので、故障検出を容易に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例にかかる電磁駆動型の吸気弁
の構造を示す図である。
の構造を示す図である。
【図２】図１の吸気弁及びその制御装置の構成を示す図
である。
である。
【図３】エンジンの始動開始時期の制御を行う処理のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】遅延時間設定のためのテーブルを示す図であ
る。
る。
【図５】エンジンの始動開始時期の制御を行う処理のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ バルブ駆動部 ５ 閉じ側ソレノイド ６ 開き側ソレノイド ７ スプリング １０ 吸気弁 １１ 位置センサ １２ コイル温度センサ １６ ＣＰＵ
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の始動を開始するスタータ手段
と、前記機関の吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を電
磁力により駆動する電磁駆動手段とを備えた内燃機関の
電磁駆動弁制御装置において、 前記機関の始動信号を検出する始動信号検出手段と、 前記始動信号検出後の経過時間を計測する時間計測手段
と、 前記スタータ手段の作動を禁止する禁止時間を設定する
スタータ作動禁止時間設定手段と、 前記始動信号検出時に前記吸気弁及び排気弁の少なくと
も一方を閉じ側に駆動させる閉弁制御手段と、 前記始動信号検出後の経過時間が前記禁止時間を越えた
とき、前記スタータ手段の作動を許可するスタータ作動
許可手段とを有することを特徴とする内燃機関の電磁駆
動弁制御装置。 - 【請求項２】 内燃機関の始動を開始するスタータ手段
と、前記機関の吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を電
磁力により駆動する電磁駆動手段とを備えた内燃機関の
電磁駆動弁制御装置において、 前記機関の始動信号を検出する始動信号検出手段と、 前記吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の閉弁状態を検
出する閉弁状態検出手段と、 前記始動信号検出時に前記吸気弁及び排気弁の少なくと
も一方を閉じ側に駆動させる閉弁制御手段と、 前記吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の閉弁状態を検
出したとき、前記スタータ手段の作動を許可するスター
タ作動許可手段とを有することを特徴とする内燃機関の
電磁駆動弁制御装置。 - 【請求項３】 内燃機関の始動を開始するスタータ手段
と、前記機関の吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を電
磁力により駆動する電磁駆動手段とを備えた内燃機関の
電磁駆動弁制御装置において、 前記機関の始動信号を検出する始動信号検出手段と、 前記吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の閉弁状態を検
出する閉弁状態検出手段と、 前記始動信号検出後の経過時間を計測する時間計測手段
と、 前記スタータ手段の作動を禁止する禁止時間を設定する
スタータ作動禁止時間設定手段と、 前記始動信号検出時に前記吸気弁及び排気弁の少なくと
も一方を閉じ側に駆動させる閉弁制御手段と、 前記始動信号検出後の経過時間が前記禁止時間を越えた
とき、前記吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の閉弁状
態を検出していなければ、前記電磁駆動手段の故障と判
定する故障判定手段とを有することを特徴とする内燃機
関の電磁駆動弁制御装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333926A JP2978961B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 内燃機関の電磁駆動弁制御装置 |
| US08/573,439 US5596956A (en) | 1994-12-16 | 1995-12-15 | Electromagnetically driven valve control system for internal combustion engines |
| DE69507785T DE69507785T2 (de) | 1994-12-16 | 1995-12-16 | Elektromagnetisch angetriebenes Ventilsteuerungssystem für Brennkraftmaschine |
| EP98102993A EP0844372B1 (en) | 1994-12-16 | 1995-12-16 | Electromagnetically driven valve control system for internal combustion engines |
| EP98102873A EP0844371B1 (en) | 1994-12-16 | 1995-12-16 | Electromagnetically driven valve control system for internal combustion engines |
| EP95119902A EP0717172B1 (en) | 1994-12-16 | 1995-12-16 | Electromagnetically driven valve control system for internal combustion engines |
| DE69515915T DE69515915T2 (de) | 1994-12-16 | 1995-12-16 | Elektromagnetventil-Steuerungssystem für Brennkraftmaschine |
| EP98102872A EP0844370B1 (en) | 1994-12-16 | 1995-12-16 | Electromagnetically driven valve control system for internal combustion engines |
| DE69515914T DE69515914T2 (de) | 1994-12-16 | 1995-12-16 | Elektromagnetventil-Steuerungssystem für für Brennkraftmaschine |
| DE69515707T DE69515707T2 (de) | 1994-12-16 | 1995-12-16 | Elektromagnetisch angetriebenes Ventilsteuerungssystem für Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333926A JP2978961B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 内燃機関の電磁駆動弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08170509A true JPH08170509A (ja) | 1996-07-02 |
| JP2978961B2 JP2978961B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=18271518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6333926A Expired - Fee Related JP2978961B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 内燃機関の電磁駆動弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2978961B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202608B1 (en) | 1999-03-04 | 2001-03-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engine |
| US6546903B2 (en) | 1999-12-03 | 2003-04-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for electromagnetic actuator |
| CN105756739A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-13 | 哈尔滨工程大学 | 电磁液压驱动式配气系统 |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP6333926A patent/JP2978961B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202608B1 (en) | 1999-03-04 | 2001-03-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engine |
| DE10009320C2 (de) * | 1999-03-04 | 2003-04-24 | Honda Motor Co Ltd | Steuersystem für einen Verbrennungsmotor |
| US6546903B2 (en) | 1999-12-03 | 2003-04-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for electromagnetic actuator |
| CN105756739A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-13 | 哈尔滨工程大学 | 电磁液压驱动式配气系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2978961B2 (ja) | 1999-11-15 |
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