JPH08170267A - 靴下仕上機における足型キャリッジの搬送方法及び 装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 靴下２の足型１への装着を容易にして靴下装
着装置をシンプル化すると共に靴下の装着を複数組同時
にして生産性向上を図る。 【構成】 送り爪２８を移動させて靴下抜取り工程位置
Ｃの一群のキャリッジＧを靴下装着工程の手前位置Ｄへ
集合状態で移動させるキャリッジ第１搬送手段Ｊと、第
２リング歯車３６の回動により係合部材４０に係合する
複数個のキャリッジ群を次工程位置まで同時に搬送させ
るキャリッジ第２搬送手段Ｋと、キャリッジの案内部材
５に係合する個別送り爪５４を間欠的に移動させて靴下
装着工程の手前位置Ｄの一群のキャリッジの先頭部より
１個ずつ等間隔に間欠的に拡散させ、更に集合させるキ
ャリッジ個別間欠搬送手段Ｌと、第２案内軌道５６を係
合部材とともに上下動させて、該係合部材を分離軌道３
ａ上のキャリッジと係合離脱可能に設けたキャリッジ着
脱手段Ｍと、より構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は靴下仕上機における軌道
上に２枚１組の合せ型足型を立設支持した複数組のキャ
リッジ群を集合状態から拡散させ、拡散状態から集合さ
せて搬送し、更に、集合状態のキャリッジ群をそれぞれ
次工程位置へ同時に搬送する方法及びその装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、靴下仕上機における複数組の足型
を搬送する技術として、特公平２ー６０７８３号公報記
載のものが知られている。この技術は、セット室に出入
り可能な分離軌道を備え且つ靴下抜取り工程位置の軌道
のキャリッジ搬送ガイド部を直線状に形成して成る円形
軌道上に足型を立設支持した複数組のキャリッジ群を、
セット室、乾燥室、靴下抜取り工程位置では集合状態に
して、靴下装着工程位置では拡散状態で静止せしめ、セ
ット終了毎に、キャリッジ第１搬送手段の第１リング歯
車に係合せしめた第１駆動装置を作動させて送り爪を、
靴下抜取り工程位置で集合静止せしめた一群のキャリッ
ジの案内部材の先頭部と、前記靴下装着工程位置で拡散
状態で静止せしめた一群のキャリッジの案内部材の後端
部とに係合せしめ、次いで、第１駆動装置を逆作動させ
て送り爪により靴下抜取り工程位置で集合静止せしめた
一群のキャリッジを拡散させながら靴下装着工程位置
へ、靴下装着工程位置で拡散状態で静止せしめた一群の
キャリッジを集合状態にせしめ、その集合状態に連動さ
せてキャリッジ第２搬送手段の第２駆動装置により、第
２リング歯車に等分割して係合せしめた複数個の係合部
材を移動させて、係合部材と係合して待機中の靴下装着
工程位置で集合されたキャリッジと、セット室、乾燥室
位置で集合状態のキャリッジとを次工程位置まで同時に
搬送すると共に靴下抜取り工程位置から靴下装着工程位
置におけるキャリッジが集合される位置まで係合部材は
キャリッジと係合しないで移動するようにした足型キャ
リッジの搬送方法である。

【０００３】また、円形軌道上にセット室、乾燥室、靴
下抜取り工程、靴下装着工程を順次一巡するよう配設し
た靴下仕上機において、前記セット室に出入り可能な分
離軌道を備え且つ靴下抜取り工程位置の軌道のキャリッ
ジ搬送ガイド部を直線上に形成して成る円形軌道を、水
平状態にして支持せしめ、前記円形軌道上には足型を立
設支持した複数組のキャリッジ群を、セット室、乾燥
室、靴下抜取り工程位置では集合状態にして、靴下装着
工程位置では拡散状態で静止せしめるよう配列し、前記
円形軌道の下方で且つ該円形軌道に沿わせて、第１リン
グ歯車を回動可能に支持せしめると共にキャリッジの進
行方向には係合し、逆方向には係合しない機構を設けた
送り爪を、前記靴下抜取り工程位置で集合静止せしめた
一群のキャリッジの案内部材の先頭部と、前記靴下装着
工程位置で拡散状態で静止せしめた一群のキャリッジの
案内部材の後端部とに係合できるよう設け、前記第１リ
ング歯車に係合せしめた第１駆動装置により送り爪をそ
れぞれ次工程位置まで移動させて前記靴下抜取り工程位
置で集合静止せしめた一群のキャリッジを拡散しながら
靴下装着工程位置へ、靴下装着工程位置で拡散状態で静
止せしめた一群のキャリッジを集合状態にできるよう設
けたキャリッジ第１搬送手段と、前記第１リング歯車の
内方に第２リング歯車を回転可能に支持せしめると共に
該第２リング歯車の円周面には複数個の係合部材を案内
軌道に沿って等分して上下動可能に配設し、該案内軌道
における靴下抜取り工程位置から靴下装着工程のキャリ
ッジが集合される位置までは係合部材が上下動する上下
案内機構を設け、分離軌道位置では第２案内軌道を設け
て一巡するよう構成し、該係合部材は上昇位置では軌道
上のキャリッジと係合し、下降するとその係合が解放さ
れるよう設け、前記第２リング歯車に係合せしめた第２
駆動装置により係合部材にて係合された複数個のキャリ
ッジ群を次工程まで同時に搬送できるよう設けたキャリ
ッジ第２搬送手段と、前記セット室に出入り可能な分離
軌道の下方に、前記案内軌道と接離可能に形成した第２
案内軌道を設けると共に該第２案内軌道を係合部材とと
もに上下動させて該係合部材を分離軌道上のキャリッジ
と係合離脱可能に設けたキャリッジ着脱手段とを備えた
足型キャリッジの搬送装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の技術では、拡散状態のキャリッジ（足型キャリッジ）
が軌道から中心部に対して傾斜しており、靴下の足型へ
の装着装置も傾斜せざるを得ないため、装置が複雑とな
り、更に、分離した２枚１組の合せ型足型では２枚が平
行にならず、装着装置はより複雑さを増すことになる。
また、従来、拡散状態で静止せしめているキャリッジ上
の足型に靴下を装着する場合、次の足型へは靴下装着装
置をその足型の位置へ移動しなければならないという複
雑な移動機構を用いなければならないという問題もあ
る。また、靴下仕上機の生産工程の中で、靴下装着作業
に関しては１枚宛または２枚１組ずつ装着しており生産
性を阻害していると共に、このような靴下装着装置の複
雑さにより装置が高価となり、その結果、靴下の価格ア
ップに繋がりという問題を抱えており改善策が切望され
ている。

【０００５】本発明は、前述の課題を解決することを目
的として開発したものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

構成 本発明は、図１ないし図１２に示すように、円形軌道Ｉ
上にセット室の手前位置Ｆ、セット室Ａ、乾燥室Ｂ、靴
下抜取り工程Ｃ、靴下装着工程の手前位置Ｄ、靴下装着
工程Ｅを一巡するよう配設した靴下仕上機において、前
記セット室Ａに出入り可能な分離軌道３ａを備え且つキ
ャリッジ搬送ガイド部６を設け、少なくとも靴下装着工
程位置Ｅの軌道を一部直線状に形成しているキャリッジ
搬送のガイド部６ａを備えている円形軌道Ｉを、水平状
態にして支持せしめ、前記円形軌道Ｉ上には足型１を立
設支持した２枚１組の合せ型足型１が直線部のガイド部
６ａに対して直角に且つ平行状態になる複数組のキャリ
ッジＧ群を、セット室の手前位置Ｆ、セット室Ａ、乾燥
室Ｂ、靴下抜取り工程位置Ｃでは集合状態にして静止せ
しめ、靴下装着工程位置Ｅでは、均等に拡散させ拡散状
態で間欠的に静止せしめ更に集合させて静止させるよう
配列し、前記円形軌道Ｉの下方で且つ該円形軌道に沿わ
せて、第１リング歯車２４を回転可能に支持せしめると
共に該第１リング歯車にはキャリッジＧの進行方向には
係合し、逆方向には係合しない機構を設けた送り爪２８
を、前記靴下抜取り工程位置Ｅで集合静止せしめた一群
のキャリッジＧの案内部材５の後端部と係合可能に設
け、前記第１リング歯車２４の回動により送り爪２８を
移動させて、靴下抜取り工程位置Ｃの一群のキャリッジ
Ｇを靴下装着工程の手前位置Ｄへ集合状態で移動させる
キャリッジ第１搬送手段Ｊと、前記第１リング歯車２４
の内方に第２リング歯車３６を回転可能に支持せしめ、
該第２リング歯車の円周面には複数個の係合部材４０を
案内軌道４４に沿って等分して上下可能に配設し、該案
内軌道は靴下抜取り工程位置Ｃの一群のキャリッジＧの
後端部位置からセット室の手前位置Ｆまでは係合部材４
０が下降してキャリッジＧの後端部の係合が解放される
よう設け、セット室の手前位置Ｆでは係合部材４０が上
下動する上下案内機構４７を設け、その他の位置では係
合部材４０が上昇してキャリッジの後端部と係合するよ
う設け、前記第２リング歯車３６の回動により係合部材
４０に係合する複数個のキャリッジＧ群を次工程位置ま
で同時に搬送させるキャリッジ第２搬送手段Ｋと、前記
靴下装着工程位置Ｅの軌道を一部直線部を含んだキャリ
ッジ搬送ガイド部６ａに沿って、キャリッジＧの案内部
材５に係合する個別送り爪５４を複数個等間隔に取付
け、靴下装着工程の手前位置Ｄの一群のキャリッジＧの
先頭部より１個ずつ等間隔に間欠的に拡散させ、更に集
合させるキャリッジ個別間欠搬送手段Ｌと、前記セット
室Ａに出入り可能な分離軌道３ａの下方に、前記案内軌
道４４と接離可能に形成した第２案内軌道５６を設ける
と共に該第２案内軌道を係合部材４０とともに上下動さ
せて、該係合部材を分離軌道３ａ上のキャリッジＧと係
合離脱可能に設けたキャリッジ着脱手段Ｍと、より構成
したものである。

【０００７】作用 このような構成において、キャリッジ個別間欠搬送手段
Ｌを作動させて個別送り爪５４を移動させ、靴下装着工
程の手前位置Ｄの一群のキャリッジＧの先頭部より１個
ずつ等間隔に拡散させて靴下装着工程位置Ｅに間欠的に
送り出し、更にセット室の手前位置Ｆへと集合させなが
ら、靴下装着工程の手前位置Ｄに在するキャリッジＧが
全て送り出されると、キャリッジ第１搬送手段Ｊを作動
させて送り爪２８を移動させ、靴下抜取り工程位置Ｃの
集合状態のキャリッジＧを靴下装着工程の手前位置Ｄへ
と搬送した後、送り爪２８を元位置に復帰させ、一群の
キャリッジＧがセット室の手前位置Ｆに集合されると、
上下案内機構４７を作動させて係合部材４０を上昇さ
せ、セット室の手前位置Ｆに集合されたキャリッジＧの
後端部に係合させ、次いで、キャリッジ第２搬送手段Ｋ
を作動させて係合部材４０を移動させ、該係合部材に係
合せしめたセット室の手前位置Ｆに集合されたキャリッ
ジＧをセット室Ａの分離軌道３ａ上へ、セット室の分離
軌道３ａ上の集合状態のキャリッジＧを乾燥室Ｂ内へ、
乾燥室Ｂ内の集合状態のキャリッジＧを靴下抜取り工程
位置Ｃへと同時に搬送し、セット室Ａの分離軌道３ａ上
に搬送されたキャリッジＧは、キャリッジ着脱手段Ｍの
作動により係合部材４０を下降させてキャリッジＧの係
合を解き、次いで、該キャリッジＧはセット室Ａ内に収
容されて靴下２のセットを行ない、乾燥室Ｂでは靴下２
の乾燥を、靴下抜取り工程位置Ｃでは乾燥された靴下２
を足型１から抜取り、靴下装着工程位置Ｅでは靴下２を
足型１に装着し、セットが終了すると、分離軌道３ａは
元位置に復帰し、次いで、キャリッジ着脱手段Ｍを逆作
動させ係合部材４０を上昇させてキャリッジＧの後端部
に係合させる、動作を反復して行なうようにしたもので
ある。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面に従い本発明の実施例を説明
する。最初に、理解を深めるため本発明の装置を用いる
靴下仕上機の一実施例について概略を説明する。本発明
を利用した靴下仕上機は、図１に示すように、セット室
に出入り可能な分離軌道を含み且つ靴下装着工程位置で
は一部直線状のキャリッジ搬送ガイド部を有する円形軌
道に沿って足型に装着された靴下を蒸熱セットするセッ
ト室Ａ、セットされた靴下２を乾燥させる乾燥室Ｂ、乾
燥された靴下２を足型より抜き取る靴下抜取り工程Ｃ、
靴下装着工程の手前位置Ｄ、靴下２が抜き取られた足型
１に処理前の靴下２を装着する靴下装着工程位置（靴下
装着装置）Ｅ、セット室の手前位置Ｆとを順次一巡する
よう配設し、前記軌道上には足型１を立設支持せしめた
一群のキャリッジ４をセット室Ａ、乾燥室Ｂ、靴下抜取
り工程位置Ｃ、靴下装着工程の手前位置Ｄでは集合状態
で配列し、靴下装着工程位置では１個ずつ拡散させた
後、集合させながら、更に、靴下抜取り工程位置Ｃでは
１組先行させて、靴下２のセット終了毎にそれぞれ次の
工程位置に集合状態で同時に搬送できるよう構成したも
のである。

【０００９】なお、本発明実施例では靴下仕上機の円形
軌道Ｉにおいて靴下抜取り工程位置Ｃのキャリッジ搬送
ガイド部６を直線状に形成しているが、例えば、該キャ
リッジ搬送ガイド部を円弧状にしても、本発明の足型キ
ャリッジの搬送には影響がなく、本発明は靴下抜取り工
程位置のガイド部の形状には限定されない。

【００１０】次に、実施例において各手段、機構の構成
及びその詳細を説明する。キャリッジは、キャリッジ上
に立設支持せしめた２枚１組の合せ型足型が直線部軌道
に対して直角に且つ平行になるよう構成したもので、本
願出願人が先に開発した、実願平５ー６０５６１号、実
願平５ー２８９９２７号、特願平６ー２３９５１２号の
足型キャリッジを用いるが、本発明実施例では特願平６
ー２３９５１２号のキャリッジを説明する。キャリッジ
Ｇは、図２、図３、図４に示すように、軌道３のガイド
部６（キャリッジ搬送ガイド部）に沿って走行可能な走
行板４と該走行板を案内するローラ８と鍔付軸７とを備
えた案内部材５を下面部に設けた走行部材Ｇａを、複数
個並列して配列し、前記走行部材Ｇａ上の長さ方向一端
部には足型１を押えレバー１３にて押え立設支持する足
型支持板１０の一端部をピン１４にて回動自在で且つ足
型支持板１０の長さ方向に連結した足型支持部材Ｇｂを
設け、前記足型支持部材Ｇｂの長さ方向他端部には別の
足型支持部材Ｇｂの一端部を回動自在で且つ足型支持部
材Ｇｂの長さ方向に移動可能に連結し、これら端部を隣
合う別の走行部材Ｇａと足型支持部材Ｇｂとの端部に交
互に順次掛け渡して連結せしめ、前記走行部材Ｇａと足
型支持部材Ｇｂとが交叉する一部に空隙部１６を設け、
該空隙部には走行部材Ｇａと足型支持部材Ｇｂとの開閉
具合を調整するための調整板１８を備えた間隔調整部材
Ｇｃを、走行部材Ｇａ上には中央部より適宜に離れた位
置に、交互に掛け渡しして回動自在で且つ間隔調整部材
Ｇｃの長孔１７に沿って長さ方向に移動可能に連結せし
めている。更に走行部材Ｇａの後端部の下部に、第２リ
ング歯車の円周面に設けた係合部材と係合する係合受け
部材４ｂを取付けている。そして、前記走行部材Ｇａを
拡開状態にせしめた時、複数個の足型支持部材Ｇｂが等
間隔で且つ軌道３の進行方向に対して直角状態となり、
前記走行部材Ｇａを集合状態にせしめた時、隣接する走
行部材Ｇａが密着して足型支持部材Ｇｂが軌道３の進行
方向に対して直角状態となり、走行部材Ｇａが軌道３の
円弧部を走行する時、複数個の走行部材下部の案内部材
５が円弧部のガイド部６に沿って自在に且つ等間隔で走
行可能に設けた伸縮自在な一連のパンタグラフ機構を構
成し、第２リング歯車の円周面に設けた係合部材が係合
受け部材４ｂに係合し、該係合部材の移動によりキャリ
ッジＧを集合状態で次工程位置へと搬送するようにした
ものである。

【００１１】円形軌道Ｉは、図１、図６に示すように、
セット室Ａに出入り可能な分離軌道３ａを含んでいるリ
ング状の円盤の軌道３の中央部に、その円周に沿って溝
を形成したキャリッジ搬送ガイド部６を設け、該溝部は
キャリッジ案内部材５のローラ８が遊合でき、しかも、
該溝部は少なくとも靴下装着工程位置Ｅでは一部直線部
６ａを含んだ軌道を構成し、その他の部分では円形状
（円形部６ｂ）に形成したものである。そして、分離軌
道３ａは、図１、図１２に示すように、固定台２０上に
支持された軌道支持台２１上に支持枠２２にて水平状態
に固定したものである。また、分離軌道３ａは、図１１
に示すように、セット室Ａの扉Ａａに水平状態で支持さ
れ、該扉の移動につれて軌道３より離れセット室の容器
Ａｂ内に搬入され、扉Ａａが元位置に復帰すると軌道３
に接合するよう構成したものである。なお、円形軌道Ｉ
は、本実施例では靴下抜取り工程Ｃ位置の軌道のガイド
部６を直線状に形成しているが、このようにすると靴下
の抜取りが容易となり、装置も複雑にならず好ましい
が、例えば、靴下抜取り工程位置の軌道のガイド部６を
円形状にしてもよく、要は、靴下装着工程位置では一部
直線部のガイド部を含んだ軌道を構成しておればよく、
本発明は本実施例には限定されない。

【００１２】キャリッジ第１搬送手段Ｊは、図１、図
５、図６に示すように、円形軌道Ｉに沿って回動可能に
設けた第１リング歯車２４と、該第１リング歯車を回転
させる第１駆動装置２５と、該第１リング歯車２４に取
付けられ一方クラッチ機構を備えた送り爪２８とより構
成したものである。そして、第１駆動装置２５を作動さ
せて第１リング歯車２４を回転させ、送り爪２８を移動
させて靴下抜取り工程位置Ｃで集合静止せしめた一群の
キャリッジＧを靴下装着工程の手前位置Ｄへと搬送した
後、元位置に復帰するようにしたものである。

【００１３】第１リング歯車２４は、図５、図６に示す
ように、円形軌道Ｉの下方で且つ該円形軌道に沿わせ
て、断面をＴ字状で且つその外周面を外歯車に形成した
もので、軌道支持台２１の外側円弧溝部に挿入され、該
軌道支持台の摺動面を回動可能に支持したものである。

【００１４】第１駆動装置２５は、図５、図６に示すよ
うに、第１リング歯車２４に小歯車２６を噛み合わせ、
該小歯車はモータ２７の出力軸に軸着し、該モータは軌
道支持台２１に取付けられている。そして、モータ２７
の作動により小歯車２６を介して第１リング歯車２４を
正逆回転できるよう構成したものである。

【００１５】送り爪２８は、図５、図７に示すように、
第１リング歯車２４の上面で靴下抜取り工程位置Ｃで集
合静止せしめた一群のキャリッジＧの案内部材５の後端
部に係合可能に取付けたもので、第１リング歯車２４の
上面にリミットスイッチ用カムを備えた爪ベース３０を
固着させ、該爪ベース上にはリターン用スプリング３１
を内臓させた爪３２を設け、更に、該爪と爪ベース３０
を支持軸３３にて挿通し、爪３２は外力の解除によりス
プリング３１に抗して倒れ、また、外力の解除によりス
プリング３１の復帰作用によって元位置に復帰するよう
にしたものである。即ち、キャリッジＧの進行方向には
係合し、逆方向にはキャリッジの案内部材５に当接して
倒れ係合しない一方クラッチ機構を構成したものであ
る。また、軌道支持台２１の上面で且つ送り爪２８を停
止させたい位置に検出器３４を取付けている。そして、
第１リング歯車２４の回転移動により、送り爪２８を靴
下抜取り工程位置Ｃで集合静止せしめた一群のキャリッ
ジＧの後端部から靴下抜取り工程位置Ｃの一群のキャリ
ッジＧを靴下装着工程の手前位置Ｄへと移動させ、検出
器３４にて停止し、更に逆転して元位置に復帰するよう
にしたものである。

【００１６】キャリッジ第２搬送手段Ｋは、図１、図
５、図６、図８に示すように、円形軌道Ｉの下方位置で
且つキャリッジ第１搬送手段Ｊの内方に設けたもので、
円形軌道Ｉに沿って回動可能に設けた第２リング歯車３
６と、該第２リング歯車を回転させる第２駆動装置３７
と、該第２リング歯車に等分に取付けられキャリッジＧ
と係合離脱する複数個の係合部材４０と、該係合部材を
案内しローラ落しレール４４ｂを含んでいる案内軌道４
４と、ローラ落しレール４４ｂにより下降した係合部材
４０を上昇させてキャリッジＧに係合させる上下案内機
構４７と、より構成したものである。そして、第２リン
グ歯車３６の回転により係合部材４０を案内軌道４４に
沿って移動させ、靴下抜取り工程位置Ｃにて係合部材４
０を下降させてキャリッジＧと離脱させ、セット室の手
前位置Ｆにて上下案内機構４７によって係合部材４０を
上昇させキャリッジＧに係合させ、集合状態のキャリッ
ジＧを同時に次工程位置に搬送するようにしたものであ
る。

【００１７】第２リング歯車３６は、図５、図６に示す
ように、軌道支持台２１上の第１リング歯車２４の内周
に沿って回転自在に支持すると共に軌道支持台２１の内
側円弧溝部に挿入され、該軌道支持台２１の摺動面を回
動可能に支持したもので、第２リング歯車３６の内周面
には係合部材４０を等分して取付けたものである。

【００１８】第２駆動装置３７は、図５、図６に示すよ
うに、第２リング歯車３６に小歯車３８を噛み合わせ、
該小歯車はモータ３９の出力軸に軸着し、該モータは軌
道支持台２１に取付けたものである。

【００１９】係合部材４０は、図５、図６に示すよう
に、第２リング歯車３６の内周面に回動ピン４１を、腕
４２の一端部を支点として回動可能に取付けると共に該
腕の先端部には係止片４０ａを垂直状に固着し、更に、
水平方向には前記係止片４０ａの位置を保持するローラ
４５を軸支して軌道支持台２１に設けられた円形状の案
内突縁４４ａを含む案内軌道４４上を転動できるよう設
けたものである。

【００２０】案内軌道４４は、図５、図６、図８に示す
ように、軌道支持台２１上の円周上にローラ４５が転動
する案内突縁４４ａを設けると共に、靴下抜取り工程位
置Ｃからセット室の手前位置ＦでキャリッジＧが集合さ
れる位置まで係合部材４０を案内するローラ４５を下降
させるローラ落しレール４４ｂを備えたものである。

【００２１】上下案内機構４７は、図８に示すように、
係合部材４０を案内するローラ４５を上昇させるもの
で、離接レール４４ｃをシリンダ４８で上下動可能に支
持し、上昇点で前記案内突縁４４ａと接合でき、下降点
でローラ落しレール４４ｂに接合できるよう設けたもの
で、靴下抜取り工程位置Ｃではローラ４５が下降して係
合部材の係止片４０ａがキャリッジＧより離脱し、セッ
ト室の手前位置Ｆではローラ４５は離接レール４４ｃに
案内され、キャリッジＧが集合される信号によりシリン
ダ４８が作動してローラ４５を上昇させ、係合部材４０
の係止片４０ａが軌道３上のキャリッジＧの後端部の下
部（後部走行板の下部）に係合できるよう構成したもの
である。

【００２２】そして、ローラ４５が上昇すると、係止片
４０ａはキャリッジＧと係合し、下降するとその係合が
解かれるが、前記案内突縁４４ａ上ではキャリッジＧと
係合してキャリッジＧが搬送でき、ローラ落しレール４
４ｂ上ではローラ４５の下降によってキャリッジＧの係
合が解かれ、キャリッジＧは係合部材４０が移動するに
もかかわらず静止している。従って、第２駆動装置３７
を作動させることにより、第２リング歯車３６を回転さ
せ係合部材４０を移動させて、セット室の手前位置Ｆの
集合状態のキャリッジＧと、セット室Ａの集合状態のキ
ャリッジＧと、乾燥室Ｂ内の集合状態のキャリッジＧと
を同時に次工程位置へ搬送するようにしたものである。

【００２３】キャリッジ個別間欠搬送手段Ｌは、図９、
図１０に示すように、靴下装着工程位置Ｃにおけるガイ
ド部の直線部６ａを含む円形軌道Ｉの下方部で且つ軌道
３に沿って適宜な間隔でもってスプロケツト５０ａ、ス
プロケツト５０ｂ、スプロケツト５０ｃ、スプロケツト
５０ｄ、スプロケツト５０ｅ、スプロケツト５０ｆを水
平状態にして回動自在に軸着し、該円形軌道の下方部外
部位置の一方にはスプロケツト５１ａを回動自在に軸着
配置し、他方部位置にはモータ５２の出力軸を上方に向
けて配設すると共に該モータの出力軸にはスプロケツト
５２ａを軸着し、前記各スプロケツトは無端チェーン５
３にて掛け渡され、該チェーンが一部直線部を含む円形
軌道Ｉに沿って移動するよう設けている。更に、前記チ
ェーン５３には複数個の個別送り爪５４を等間隔にてキ
ャリッジＧの案内部材５に係合できるよう取付けてい
る。そして、モータ５２の作動によりスプロケツト５２
ａを回転させてチェーン５３を移動させ、該チェーンに
取付けている個別送り爪５４が靴下装着工程の手前位置
Ｄの一群のキャリッジＧの先頭部の案内部材５に係合
し、所要の間隔まで搬送してモータ５２の作動を止め
る。次いで、一定時間（靴下を足型に装着する時間）経
過後、モータ５２を作動させチェーン５３の移動につれ
て個別送り爪５４が次のキャリッジＧの案内部材５に係
合してキャリッジＧを送り出し、次々と間欠的にキャリ
ッジＧを送り出し軌道３上に等間隔に拡散させる。そし
て、拡散されたキャリッジＧはチェーン５３の軌道終端
部位置にて次々と集合させるよう構成したものである。

【００２４】キャリッジ着脱手段Ｍは、図１１、図１２
に示すように、円形軌道Ｉにおける分離軌道３ａの下方
部に、断面をコの字状の溝に形成して係合部材４０のロ
ーラ４５が遊合できる第２案内軌道５６を設け、該第２
案内軌道５６の一端部は軌道支持台２１より突設したホ
ルダー５７にて支持されたピン５８を支点として回動自
在に設けると共に、該第２案内軌道５６の下端部はリン
クピン５９を固着し、該リンクピンにはシリンダ６０の
ピストンロッド部６０ａを回動自在に連結せしめてい
る。更に、該シリンダ６０の他の一端部を靴下仕上機の
固定台２０に回動可能に取付けている。そして、シリン
ダ６０の作動により前記係合部材４０のローラ４５を遊
合せしめている第２案内軌道５６を上下動させて、係合
部材４０の係止片４０ａが、図１２に示すように、分離
軌道３ａ上に集合静止しているキャリッジＧと係合離脱
できるよう構成したものである。

【００２５】次に、その作用を説明する。最初に、靴下
仕上機における円形軌道Ｉに沿って、足型１を立設支持
する５群のキャリッジＧを、図１に示すように、セット
室Ａ、乾燥室Ｂ、靴下抜取り工程（装置）位置Ｃ、靴下
装着工程の手前位置Ｄに集合状態で静止せしめ、靴下装
着工程位置Ｅでは、均等に拡散させ拡散状態で間欠的に
静止せしめ、更に集合させている状態となっている。

【００２６】そして、図９に示すキャリッジ個別間欠搬
送手段Ｌのモータ５２を作動させてスプロケツト５２ａ
を回転させ、チェーン５３を移動させ、該チェーンに取
付けている個別送り爪５４が靴下装着工程の手前位置Ｄ
に在する一群のキャリッジＧの先頭部の案内部材５に係
合して所要の間隔まで搬送した後、モータ５３の作動を
止める。次いで、一定時間（靴下を足型に装着する時
間）経過後、モータ５３を再び作動させチェーン５３の
移動につれて個別送り爪５４が次のキャリッジＧの案内
部材５に係合してキャリッジＧを送り出し、次々と間欠
的にキャリッジＧを送り出し軌道３上に等間隔に拡散さ
せる。そして、キャリッジＧの停止中、軌道ガイド部の
直線部６ａに在するキャリッジＧ上の２枚１組の合せ型
足型１に未処理の靴下２を靴下装着装置（図示していな
い）により装着する。次いで、靴下が装着され拡散され
たキャリッジＧはチェーン５３の軌道終端部位置にて次
々と集合させる。なお、キャリッジ個別間欠搬送手段Ｌ
の間欠運転は、他の搬送手段の運転と並行して絶えず運
転されており、靴下２の足型１への装着が行なわれてい
る。

【００２７】次いで、靴下装着工程の手前位置Ｄに集合
状態で静止せしめている一群のキャリッジＧが靴下装着
工程位置Ｅに送り出されると、図５、図６に示すキャリ
ッジ第１搬送手段Ｊの第１駆動装置２５を作動させて第
１リング歯車２４を回転させ、送り爪２８を靴下抜取り
工程位置Ｃに在する一群のキャリッジＧの案内部材５の
後端部に係合させ、図５の実線の矢印で示す方向に押送
して、靴下抜取り工程位置Ｃの集合状態のキャリッジＧ
を靴下装着工程の手前位置Ｄへ搬送した後、第１駆動装
置２５を逆作動させて送り爪２８を元位置に復帰させ
る。

【００２８】そして、セット室の手前位置Ｆではローラ
４５は離接レール４４ｃに案内されており、セット室の
手前位置Ｆへと押送されているキャリッジＧがセット室
の手前位置Ｆに集合される信号により上下案内機構４７
のシリンダ４８を作動させてローラ４５を上昇させ、係
合部材４０の係止片４０ａが軌道３上のキャリッジＧの
後端部の下部（後部走行板の下部）に係合すると共に該
ローラ４５は案内突縁４４ａ上に進入可能な状態とな
る。

【００２９】次いで、セットが終了すると、扉Ａａが開
き分離軌道３ａを元位置に復帰させると共にキャリッジ
第１搬送手段Ｊの第１駆動装置２５に作動信号を送る。
次いで、分離軌道３ａが元位置に復帰すると、その信号
でキヤリツジ着脱手段Ｍのシリンダ６０を逆作動させて
ローラ４５を上昇させ、係合部材４０の係止片４０ａ
を、図１２に示すように、キャリッジＧに係合させて次
のキャリッジ第１搬送手段Ｊの作動準備が完了する。

【００３０】なお、靴下装着工程位置における直線部軌
道のキャリッジ搬送ガイド部に在するキャリッジに立設
支持せしめた２枚１組の合せ型足型に未処理の靴下を装
着する靴下装着装置として、本出願人が先に開発した特
願平６ー２１６５１４号、特願平６ー２６１１４９号記
載の装置を用いると本発明装置が有効に活用できる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成しているか
ら、２枚１組の合せ型足型が直線部軌道のキャリッジ搬
送ガイド部に対して直角に且つ平行状態になつているた
め、従来、２枚の足型の軌道に対する角度が異なるとい
うことが無くなり、従って靴下の足型への装着が容易と
なり、靴下装着装置がシンプルとなる。更に、靴下装着
工程位置におけるキャリッジの搬送を拡散状態で間歇移
動できるようにしているため、従来、拡散状態で静止せ
しめているキャリッジ上の足型に靴下を装着する場合、
次の足型へは靴下装着装置をその足型の位置へ移動しな
ければならないという複雑な移動機構を用いるという問
題も解消される。また、直線部軌道に２枚１組の合せ型
足型を複数組拡散静止させるようにしているため、２枚
１組の同じ装着装置を複数組並列して設けることが可能
となり、靴下仕上機においてネックとされていた靴下の
装着が複数組同時にでき、生産性向上が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する装置の一実施例で、全体の構
成を示す簡略上面図。

【図２】本発明を実施する装置に用いる足型のキャリツ
ジの拡散した状態を示す概略上面図。

【図３】本発明を実施する装置に用いる足型のキャリツ
ジの集合した状態を示す概略上面図。

【図４】本発明を実施する装置に用いる足型のキャリツ
ジの一部破断した概略側面図。

【図５】本発明を実施する装置でキャリッジ第１搬送手
段及びキャリッジ第２搬送手段の一部破断した概略上面
図。

【図６】図５をＸーＸ断面し、且つ円形軌道、足型のキ
ャリッジを含んで表わしたもので、キャリッジ第１搬送
手段及びキャリッジ第２搬送手段の概略断面図。

【図７】本発明を実施する装置で、キャリッジ第１搬送
手段の送り爪の構成を示す断面図。

【図８】本発明を実施する装置でキャリッジ第２搬送手
段における上下案内機構の構成を示したもので、一部破
断した円形軌道の内方から視た図。

【図９】本発明を実施する装置でキャリッジ個別間欠搬
送手段の概略上面図。

【図１０】本発明を実施する装置でキャリッジ個別間欠
搬送手段の一部破断した概略側面図。

【図１１】本発明を実施する装置で分離軌道上のキャリ
ッジとキャリッジ着脱手段の第２案内軌道との位置的関
係を示す概略上面図。

【図１２】図１１のＹーＹ視図で、キャリッジ着脱手段
の構成を示す図。

【符号の説明】

Ａ セット室 Ａａ 扉 Ｂ 乾燥室 Ｃ 靴下抜取り工程位置 Ｄ 靴下装着工程の手前位置 Ｅ 靴下装着工程 Ｆ セット室の手前位置 Ｇ キャリッジ Ｇａ 走行部材 Ｇｂ 足型支持部材 Ｇｃ 間隔調整部材 Ｉ 円形軌道 Ｊ キャリッジ第１搬送手段 Ｋ キャリッジ第２搬送手段 Ｌ キャリッジ個別間歇搬送手段 Ｍ キャリッジ着脱手段 １ 足型 ２ 靴下 ３ 軌道 ３ａ 分離軌道 ４ 走行板 ４ｂ 係合受け部材 ５ 案内部材 ６ ガイド部（キャリッジ搬送ガイド部） ６ａ ガイド部の直線部 ６ｂ ガイド部の円形部 ７ 鍔付軸 ８ ローラ １０ 足型支持板 １３ 押えレバー １４ ピン １６ 空隙部 １７ 長孔 １８ 調整板 １９ ピン ２０ 固定台 ２１ 軌道支持台 ２２ 支持枠 ２４ 第１リング歯車 ２５ 第１駆動装置 ２６ 小歯車 ２７ モータ ２８ 送り爪 ３０ 爪ベース ３１ スプリング ３２ 爪 ３３ 支持軸 ３４ 検出器 ３６ 第２リング歯車 ３７ 第２駆動装置 ３８ 小歯車 ３９ モータ ４０ 係合部材 ４０ａ 係止片 ４１ 回動ピン ４２ 腕 ４４ 案内軌道 ４４ａ 案内突縁 ４４ｂ ローラ落しレール ４４ｃ 離接レール ４５ ローラ ４７ 上下案内機構 ４８ シリンダ ５０ａ スプロケツト ５０ｂ スプロケツト ５０ｃ スプロケツト ５０ｄ スプロケツト ５０ｅ スプロケツト ５１ａ スプロケツト ５２ モータ ５２ａ スプロケツト ５３ チェーン ５４ 個別送り爪 ５６ 第２案内軌道 ５７ ホルダー ５８ ピン ５９ リンクピン ６０ シリンダ ６０ａ ピストンロッド部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジ個別間欠搬送手段Ｌを作動さ
   せて個別送り爪５４を移動させ、靴下装着工程の手前位
   置Ｄの一群のキャリッジＧの先頭部より１個ずつ等間隔
   に拡散させて靴下装着工程位置Ｅに間欠的に送り出し、
   更にセット室の手前位置Ｆへと集合させながら、靴下装
   着工程の手前位置Ｄに在するキャリッジＧが送り出され
   ると、 キャリッジ第１搬送手段Ｊを作動させて送り爪２８を移
   動させ、靴下抜取り工程位置Ｃの集合状態のキャリッジ
   Ｇを靴下装着工程の手前位置Ｄへと搬送した後、送り爪
   ２８を元位置に復帰させ、 一群のキャリッジＧがセット室の手前位置Ｆに集合され
   ると、 上下案内機構４７を作動させて係合部材４０を上昇さ
   せ、セット室の手前位置Ｆに集合されたキャリッジＧの
   後端部に係合させ、 次いで、キャリッジ第２搬送手段Ｋを作動させて係合部
   材４０を移動させ、該係合部材に係合せしめたセット室
   の手前位置Ｆに集合されたキャリッジＧをセット室Ａの
   分離軌道３ａ上へ、セット室の分離軌道３ａ上の集合状
   態のキャリッジＧを乾燥室Ｂ内へ、乾燥室Ｂ内の集合状
   態のキャリッジＧを靴下抜取り工程位置Ｃへと同時に搬
   送し、 セット室Ａの分離軌道３ａ上に搬送されたキャリッジＧ
   は、キャリッジ着脱手段Ｍの作動により係合部材４０を
   下降させてキャリッジＧの係合を解き、 次いで、該キャリッジＧはセット室Ａ内に収容されて靴
   下２のセットを行ない、乾燥室Ｂでは靴下２の乾燥を、
   靴下抜取り工程位置Ｃでは乾燥された靴下２を足型１か
   ら抜取り、靴下装着工程位置Ｅでは靴下２を足型１に装
   着し、セットが終了すると、 分離軌道３ａは元位置に復帰し、次いで、キャリッジ着
   脱手段Ｍを逆作動させ係合部材４０を上昇させてキャリ
   ッジＧの後端部に係合させる、動作を反復して行なうよ
   うにした靴下仕上機における足型キャリッジの搬送方
   法。
2. 【請求項２】 円形軌道Ｉ上にセット室の手前位置Ｆ、
   セット室Ａ、乾燥室Ｂ、靴下抜取り工程Ｃ、靴下装着工
   程の手前位置Ｄ、靴下装着工程Ｅを一巡するよう配設し
   た靴下仕上機において、 前記セット室Ａに出入り可能な分離軌道３ａを備え且つ
   キャリッジ搬送ガイド部６を設け、少なくとも靴下装着
   工程位置Ｅの軌道を一部直線状に形成しているキャリッ
   ジ搬送のガイド部６ａを備えている円形軌道Ｉを、水平
   状態にして支持せしめ、 前記円形軌道Ｉ上には足型１を立設支持した２枚１組の
   合せ型足型１が直線部のガイド部６ａに対して直角に且
   つ平行状態になる複数組のキャリッジＧ群を、セット室
   の手前位置Ｆ、セット室Ａ、乾燥室Ｂ、靴下抜取り工程
   位置Ｃでは集合状態にして静止せしめ、靴下装着工程位
   置Ｅでは、均等に拡散させ拡散状態で間欠的に静止せし
   め更に集合させて静止させるよう配列し、 前記円形軌道Ｉの下方で且つ該円形軌道に沿わせて、第
   １リング歯車２４を回転可能に支持せしめると共に該第
   １リング歯車にはキャリッジＧの進行方向には係合し、
   逆方向には係合しない機構を設けた送り爪２８を、前記
   靴下抜取り工程位置Ｃで集合静止せしめた一群のキャリ
   ッジＧの案内部材５の後端部と係合可能に設け、前記第
   １リング歯車２４の回動により送り爪２８を移動させ
   て、靴下抜取り工程位置Ｃの一群のキャリッジＧを靴下
   装着工程の手前位置Ｄへ集合状態で移動させるキャリッ
   ジ第１搬送手段Ｊと、 前記第１リング歯車２４の内方に第２リング歯車３６を
   回転可能に支持せしめ、該第２リング歯車の円周面には
   複数個の係合部材４０を案内軌道４４に沿って等分して
   上下可能に配設し、該案内軌道は靴下抜取り工程位置Ｃ
   の一群のキャリッジＧの後端部位置からセット室の手前
   位置Ｆまでは係合部材４０が下降してキャリッジＧの後
   端部の係合が解放されるよう設け、セット室の手前位置
   Ｆでは係合部材４０が上下動する上下案内機構４７を設
   け、その他の位置では係合部材４０が上昇してキャリッ
   ジの後端部と係合するよう設け、前記第２リング歯車３
   ６の回動により係合部材４０に係合する複数個のキャリ
   ッジＧ群を次工程位置まで同時に搬送させるキャリッジ
   第２搬送手段Ｋと、 前記靴下装着工程位置Ｅの軌道を一部直線部を含んだキ
   ャリッジ搬送ガイド部６ａに沿って、キャリッジＧの案
   内部材５に係合する個別送り爪５４を複数個等間隔に取
   付け、靴下装着工程の手前位置Ｄの一群のキャリッジＧ
   の先頭部より１個ずつ等間隔に間欠的に拡散させ、更に
   集合させるキャリッジ個別間欠搬送手段Ｌと、 前記セット室Ａに出入り可能な分離軌道３ａの下方に、
   前記案内軌道４４と接離可能に形成した第２案内軌道５
   ６を設けると共に該第２案内軌道を係合部材４０ととも
   に上下動させて、該係合部材を分離軌道３ａ上のキャリ
   ッジＧと係合離脱可能に設けたキャリッジ着脱手段Ｍ
   と、より構成した靴下仕上機における足型キャリッジの
   搬送装置。