CN107503065B - 一种袜子定型机中储袜框的移送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种袜子定型机中储袜框的移送机构，属于袜子生产技术领域。它解决了现有袜子定型机效率低等技术问题。本袜子定型机包括定型罐，定型罐包括罐体以及位于罐体两端的端盖一和端盖二，储袜框的底板包括若干块金属板，本储袜框的移送机构包括两根支撑杆一和两根支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二均为空心管，支撑杆一和支撑杆二内均设有若干组电磁铁，若干金属板与支撑杆一上的若干电磁铁一一对应，若干金属板与支撑杆二上的若干电磁铁一一对应，支撑杆一能与储袜框的金属板贴靠，支撑杆二能与储袜框的金属板贴靠。本发明具有能高效的完成袜子的定型的优点。

Description

一种袜子定型机中储袜框的移送机构

技术领域

本发明属于袜子生产技术领域，涉及一种袜子定型机，特别是一种袜子定型机中储袜框的移送机构。

背景技术

袜子在织完后需要对其定型，以保证袜子在穿过后始终保持一定形状，增加袜子的使用寿命。现有的对袜子的定型主要采用高压蒸汽定型，通过高压蒸汽使得袜子的棉线定型。

目前高压蒸汽定型时往往在蒸气定型罐内进行，袜子先统一放置堆叠再定型箱内，将蒸汽定型罐的端盖打开，将装有袜子的定型箱放入蒸汽定型罐内，再将蒸汽定型罐的端盖盖好进行高压蒸汽定型，定型完成后打开端盖，等蒸汽定型罐内的蒸汽释放冷却后工人再将定型箱从蒸汽定型罐内取出，再将下一个定型箱放入蒸汽定型罐内，如此循环完成袜子的定型。由上可知，现有袜子的定型箱的存取不方便，且效率较低；在完成一次定型后需要等蒸汽散去冷却，效率较低，释放的蒸汽温度较高，对员工存在生产安全风险；定型箱内的袜子堆叠放置，位于内侧的袜子无法充分的与蒸汽接触，导致定型的效果不佳。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袜子定型机中储袜框的移送机构,本发明解决的技术问题是能高效的完成袜子的定型。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种袜子定型机中储袜框的移送机构，袜子定型机包括定型罐，所述定型罐包括罐体以及位于罐体两端的端盖一和端盖二，所述端盖一和端盖二能沿着罐体的轴线方向相对罐体滑动，储袜框的底板包括若干块间隔设置的金属板和连接若干块金属板的连接杆，其特征在于，本储袜框的移送机构包括两根支撑杆一和两根支撑杆二，两根所述支撑杆一沿罐体的轴线方向固定在端盖一上，两根所述支撑杆二沿罐体的轴线方向固定在端盖二上，所述支撑杆一和支撑杆二均为空心管，所述支撑杆一和支撑杆二内均设有若干组电磁铁，所述支撑杆一内的若干组电磁铁沿着支撑杆一的轴线方向间隔设置，所述支撑杆二内的若干组电磁铁沿着支撑杆二的轴线方向间隔设置，若干金属板与支撑杆一上的若干电磁铁一一对应，若干金属板与支撑杆二上的若干电磁铁一一对应，支撑杆一能与储袜框的金属板贴靠，支撑杆二能与储袜框的金属板贴靠。

位于支撑杆一内的若干组电磁铁之间串联连接，位于支撑杆二内的若干组电磁铁之间串联连接，在袜子定型时支撑杆一和支撑杆二同时支撑储袜框，此时支撑杆一内的电磁铁和支撑杆二内的电磁铁均通电，也就是支撑杆一和支撑杆二均将储袜框吸引住，避免储袜框出现移动；在完成袜子定型后需要将储袜框移除，此时支撑杆一的电磁铁断电，支撑杆二的电磁铁保持通电，储袜框被支撑杆二吸引，因此在端盖一和端盖二同时打开时，储袜框随着支撑杆二向罐体靠近端盖二的端口移出罐体，支撑杆一上则为空的，因此罐体位于端盖一的端口在端盖一打开后为空的，因此能在端盖一和端盖二打开后，在端盖一一侧将载有需要定型的袜子的储袜框装上支撑杆一上，同时的在端盖二一侧将装有定型后袜子的储袜框从支撑杆二上卸下，实现装卸储袜框的同步进行，提高了效率，同时储袜框的装卸均在罐体的外侧进行，由支撑杆一将储袜框输送进罐体，由支撑杆二将储袜框输送出罐体，因此使得储袜框的装卸更加方便，进一步提升了储袜框装卸的效率；在装卸完成后，支撑杆一的电磁铁通电，支撑杆二的电磁铁保持断电，端盖一和端盖二移动向罐体，储袜框被输送至罐体内进行蒸汽定型。

在上述的袜子定型机中储袜框的移送机构中，所述金属板的下边沿处开有四个弧形滑槽，其中两个弧形滑槽位于金属板的两端，另外两个弧形滑槽位于金属板中部的两侧，所述支撑杆一和支撑杆二均为圆筒状，两根支撑杆一分别穿过位于金属板一端的弧形滑槽和位于金属板中部并远离金属板一端的弧形滑槽，两根支撑杆二分别穿过位于金属板另一端的弧形滑槽以及位于金属板中部并远离金属板另一端的弧形滑槽。该结构使得支撑杆一和支撑杆二均具有足够的间距来支撑的储袜框，使得储袜框在装卸及移送过程中保持稳定。

在上述的袜子定型机中储袜框的移送机构中，所述罐体的内底面为平面，所述罐体的内底面上设有沿着罐体的轴线方向布置的四根滑轨，四根滑轨分别与两根支撑杆一以及两根支撑杆二一一对应，所述支撑杆一和支撑杆二上均设有若干滑块，所述支撑杆一的滑块滑动连接在对应的滑轨上，所述支撑杆二的滑块滑动连接在对应的滑轨上。该结构使得端盖一和端盖二打开时支撑杆一和支撑杆二能被滑轨支撑，保证支撑杆一和支撑杆二的支撑强度，同时滑块与滑轨的配合使得支撑杆一和支撑杆二移动时能保持稳定，保证储袜框移送过程中的稳定。

在上述的袜子定型机中储袜框的移送机构中，所述支撑杆一和支撑杆二上均设有至少两块滑块，所述支撑杆一和支撑杆二伸向罐体内的一端端部固定有滑块。该结构保证端盖一和端盖二完全打开是支撑杆一的端部和支撑杆二的端部具有支撑，使得支撑杆一和支撑二能支撑住储袜框。

在上述的袜子定型机中储袜框的移送机构中，所述支撑杆一内位于相邻电磁铁之间以及支撑杆二内位于相邻电磁铁之间均填充有加强柱。通过加强柱使得支撑杆一和支撑杆二内部保持实心，加强支撑杆一和支撑杆二在径向上的强度，避免支撑杆一和支撑杆二被储袜框压弯。

与现有技术相比，本袜子定型机中储袜框的移送机构具有能高效的完成袜子的定型的优点。

附图说明

图1是本定型罐的剖视结构示意图。

图2是本定型罐内装有储袜框时的剖视结构示意图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图4是储袜框的侧视结构示意图。

图5是蒸汽回路的结构示意图。

图中，1、定型罐；11、罐体；111、蒸汽进口；112、蒸汽出口；113、集水腔；114、阀门；12、滑轨；13、端盖一；131、支撑杆一；14、端盖二；141、支撑杆二；15、电磁铁；16、滑块；2、储袜框；21、金属板；211、弧形滑槽；22、连接杆；23、竖杆；24、固定杆；25、横杆；251、卡槽；26、挂杆；261、弯折段；27、挂钩；3、蒸汽炉；31、蒸汽储存罐；32、进汽管路；321、输汽泵；33、回汽管路；331、回汽泵；332、电磁阀；34、回汽风扇；35、格网；36、风机；37、单向进气阀；38、挡风板；4、安装块一；41、连接管；411、内螺纹段；412、小孔段；413、大孔段；42、安装块二；43、插接杆；431、外螺纹段；432、大径段；433、小径段；434、限位片；44、驱动电机；45、密封凸环；46、密封面；5、导向块一；51、导向块二；52、通孔；6、支脚；61、支撑平板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，袜子定型机包括定型罐1和储袜框2，定型罐1包括罐体11以及位于罐体11两端的端盖一13和端盖二14，罐体11的侧壁上开有蒸汽进口111和蒸汽出口112，端盖一13和端盖二14能分别将罐体11的两端密封，端盖一13和端盖二14能沿着罐体11的轴线方向相对罐体11滑动，本储袜框的移送机构包括两根支撑杆一131和两根支撑杆二141，两根支撑杆一131沿罐体11的轴线方向固定在端盖一13上，两根支撑杆二141沿罐体11的轴线方向固定在端盖二14上储袜框2能放置在两根支撑杆一131或者位于两根支撑杆二141上。

具体来说，支撑杆一131和支撑杆二141均为空心管，支撑杆一131和支撑杆二141内均设有若干组电磁铁15，支撑杆一131内的若干组电磁铁15沿着支撑杆一131的轴线方向间隔设置，支撑杆二141内的若干组电磁铁15沿着支撑杆二141的轴线方向间隔设置，位于支撑杆一131内的若干组电磁铁15之间串联连接，位于支撑杆二141内的若干组电磁铁15之间串联连接，支撑杆一131内位于相邻电磁铁15之间以及支撑杆二141内位于相邻电磁铁15之间均填充有加强柱。通过加强柱使得支撑杆一131和支撑杆二141内部保持实心，加强支撑杆一131和支撑杆二141在径向上的强度，避免支撑杆一131和支撑杆二141被储袜框2压弯。

储袜框2的底板包括若干块间隔设置的金属板21和连接若干块金属板21的连接杆22，若干金属板21与支撑杆一131上的若干电磁铁15一一对应，若干金属板21与支撑杆二141上的若干电磁铁15一一对应，支撑杆一131能与储袜框2的金属板21贴靠，支撑杆二141能与储袜框2的金属板21贴靠。金属板21的下边沿处开有四个弧形滑槽211，其中两个弧形滑槽211位于金属板21的两端，另外两个弧形滑槽211位于金属板21中部的两侧，支撑杆一131和支撑杆二141均为圆筒状，两根支撑杆一131分别穿过位于金属板21一端的弧形滑槽211和位于金属板21中部并远离金属板21一端的弧形滑槽211，两根支撑杆二141分别穿过位于金属板21另一端的弧形滑槽211以及位于金属板21中部并远离金属板21另一端的弧形滑槽211。该结构使得支撑杆一131和支撑杆二141均具有足够的间距来支撑的储袜框2，使得储袜框2在装卸及移送过程中保持稳定。

罐体11的内底面为平面，罐体11的内底面上设有沿着罐体11的轴线方向布置的四根滑轨12，四根滑轨12分别与两根支撑杆一131以及两根支撑杆二141一一对应，支撑杆一131和支撑杆二141上均设有若干滑块16，支撑杆一131的滑块16滑动连接在对应的滑轨12上，支撑杆二141的滑块16滑动连接在对应的滑轨12上。该结构使得端盖一13和端盖二14打开时支撑杆一131和支撑杆二141能被滑轨12支撑，保证支撑杆一131和支撑杆二141的支撑强度，同时滑块16与滑轨12的配合使得支撑杆一131和支撑杆二141移动时能保持稳定，保证储袜框2移送过程中的稳定。支撑杆一131和支撑杆二141上均设有至少两块滑块16，支撑杆一131和支撑杆二141伸向罐体11内的一端端部固定有滑块16。该结构保证端盖一13和端盖二14完全打开是支撑杆一131的端部和支撑杆二141的端部具有支撑，使得支撑杆一131和支撑二能支撑住储袜框2。

储袜框2其中两个相对的侧面由若干间隔设置的竖杆23组成，位于同一侧面上的若干竖杆23的上端通过固定杆24固定，储袜框2上另外两个相对的侧面有若干上下间隔设置的横杆25组成，相对侧面上的横杆25之间设有挂杆26，挂杆26水平设置且位于相对侧面上同一高度的横杆25之间，挂杆26上沿其轴线方向固定有若干挂钩27。挂杆26的两端均具有弯折段261，弯折段261呈圆弧状，弯折段261能钩在对应的横杆25上。通过弯折段261使得挂杆26的两端挂在对应的横杆25上，方便将挂杆26安装到储袜框2内，同时也能方便的将挂杆26取出储袜框2，提高袜子定型所需工作的效率。横杆25上间隔开有若干卡槽251，挂杆26的弯折段261卡在对应的卡槽251内。通过卡槽251使得挂杆26能在横杆25的轴线方向上定位，避免挂杆26相对横杆25滑动。竖杆23、横杆25、固定杆24和挂杆26均采用塑料制成。塑料材质较轻，能减小移送储袜框2的难度，同时减小对支撑杆一131和支撑杆二141的压力。

该结构的储袜框2侧面均为开放式的，因此蒸汽能迅速进入储袜框2内与袜子接触，提高袜子定型时的效率，每个袜子分别挂在挂钩27上，能保证袜子之间具有间隙使得蒸汽能将袜子全包裹，使得袜子上的丝线能充分与蒸汽作用，从而提高袜子定型的效果；袜子在装入储袜框2内时先将袜子挂在挂杆26上，再将挂有袜子的挂杆26放入储袜框2内的两根横杆25之间，提高将袜子放入储袜框2内的效率。

定型机还包括蒸汽炉3和蒸汽储存罐31，蒸汽炉3与蒸汽储存罐31连通，蒸汽储存罐31具有出汽口和回汽口，出汽口和蒸汽进口111之间通过进汽管路32连通，蒸汽出口112和回汽口之间通过回汽管路33连通，进汽管路32的中段设有能将蒸汽储存罐31内的蒸汽抽入罐体11内的输汽泵321，回汽管路33的中段设有能将罐体11内的蒸汽抽回蒸汽储存罐31内的回汽泵331。罐体11上位于蒸汽出口112设有回汽风扇34，蒸汽出口112的内端口处固定有格网35。回汽管路33上位于回汽泵331和回汽口之间设有能将回汽管路33阻断或者打开的电磁阀332。在袜子定型时通过电磁阀332将回汽管路33封闭，输汽泵321将蒸汽抽入罐体11内使得罐体11内形成高压蒸汽的环境。罐体11位于上端的内壁上固定有若干风机36，若干风机36沿着罐体11的轴线方向分布，风机36竖直朝下设置。风机36能在袜子定型时使得蒸汽在罐体11内流动，从而使得蒸汽更容易与袜子的丝线接触，提高袜子定型效率。罐体11内固定有挡风板38，挡风板38位于蒸汽进口111的正对面且挡风板38与罐体11的内壁之间具有间距。避免蒸汽直吹到储袜框2内的袜子上，避免袜子掉落。罐体11的上侧面上固定有罐体11内腔连通的单向进气阀37。回汽泵331将蒸汽抽回蒸汽储存罐31是会导致罐体11内形成负压，导致端盖一13和端盖二14打开困难，通过设置单向进气阀37能使得罐体11内的气压达到大气压时外界空气能进入罐体11内以平衡压力。

罐体11内开有集水腔113，集水腔113位于罐体11的内底面的正下方，罐体11的内底面上开有若干与集水腔113连通的通水孔，罐体11的底部固定有与集水腔113连通的阀门114。高温蒸汽与罐体11接触时会有部分凝结成水滴在罐体11内壁，通过设置集水腔113能使得凝结在罐体11内壁上的水滴聚集到集水腔113内统一回收，当集水腔113内的水达到一定量后通过阀门114将集水腔113内的水放掉。

蒸汽炉3产生的蒸汽进入蒸汽储存罐31内储存，在需要注入蒸气室进行袜子定型时输汽泵321将蒸汽储存罐31内的蒸汽抽入罐体11内，在完成袜子定型后通过回汽泵331将罐体11内的蒸汽抽回蒸汽储存罐31内，实现了蒸汽的循环再利用，减小了蒸汽炉3所需产生的蒸汽量，节约了成本；同时在完成定型后，罐体11内的蒸汽被抽回蒸汽储存罐31内，因此端盖一13和端盖二14打开后不会有大量的高温蒸汽散出，保证了现场工作人员的安全，提高了生产安全性。

端盖一13的上下两侧均固定有连接管41，连接管41沿着罐体11的轴线方向布置，端盖二14的上下两侧均转动连接有插接杆43，插接杆43沿着罐体11的轴线方向布置，插接杆43对连接管41相对设置且在端盖一13和端盖二14封闭罐体11时插接杆43插接至连接管41内，端盖二14上固定有两个驱动电机44，两个驱动电机44与插接杆43一一对应且驱动电机44能带动对应的插接杆43转动，插接杆43靠近端盖二14的一段上设有外螺纹段431，连接管41靠近端部处设有内螺纹段411，外螺纹段431能与内螺纹段411螺纹连接，且在内螺纹段411与外螺纹段431螺纹连接时端盖一13和端盖二14分别与罐体11的两端密封连接。

罐体11的两端口外壁均具有密封凸环45，密封凸环45的外周面为圆台面，密封凸环45直径较小的一端靠近罐体11的端口，端盖一13和端盖二14上均具有密封凸环45的外周面相匹配的密封面46，端盖一13与罐体11上对应端口抵靠时端盖一13上的密封面46与对应密封凸环45的外周面贴靠，端盖二14与罐体11上对应端口抵靠时端盖二14上的密封面46与对应密封凸环45的外周面贴靠。通过密封凸环45与端盖一13上的密封面46或者端盖二14的密封面46配合使得端盖一13和端盖二14能始终移动至将罐体11的两端口密封的位置。密封凸环45的外周面上套有密封圈。插接杆43上位于外螺纹段431的两端分别为大径段432和小径段433，大径段432的直径大于小径段433的直径，大径段432的端部靠近端盖二14，小径段433的端部朝向连接管41，连接管41上位于内螺纹段411的两端分别为小孔段412和大孔段413，小孔段412的端部靠近端盖一13，大孔段413的端部朝向插接杆43，小孔段412的内径与小径段433的外径匹配，大径段432的外径小于大孔段413的内径。该结构能保证插接杆43能插接之连接管41内，且插接杆43的小径段433的外壁能与连接管41的小孔段412的内壁贴靠，也就是插接杆43和连接管41之间能起到导向作用，使得端盖一13和端盖二14在相对移动时保持稳定，从而使得端盖一13和端盖二14每次封闭时均能将罐体11的两端密封。

罐体11与端盖一13相对一端的上下外壁上均固定有导向块一5，罐体11与端盖二14相对一端的上下外壁上均固定有导向块二51，导向块一5和导向块二51上均开有通孔52，在端盖一13和端盖二14打开罐体11时，连接管41的端部穿过导向块一5的通孔52，且插接杆43穿过导向块二51的通孔52，在端盖一13和端盖二14封闭罐体11时，连接管41同时穿过导向块一5的通孔52以及导向块二51的通孔52，插接杆43插接在连接管41内。导向块能支撑连接管41和插接杆43，使得连接管41和插接杆43始终保持相对，同时能保证连接管41和插接杆43始终沿着罐体11的轴线方向布置，保证端盖一13和端盖二14每次封闭时均能将罐体11的两端密封。

端盖一13的上下两侧均固定有安装块一4，连接管41的一端固定在安装块一4上，端盖二14的上下两侧均固定有安装块二42，插接杆43转动连接在安装块二42上，插接杆43上固定有位于安装块二42两侧的限位片434。通过限位片434保证插接杆43与端盖二14在轴向上定位。罐体11的下部固定有支脚6，支脚6之间固定有支撑平板61，位于端盖一13下侧的安装块一4与支撑平板61抵靠，位于端盖二14下侧的安装块二42与支撑平板61抵靠。通过该结构实现端盖一13和端盖二14打开时的支撑。

端盖一13和端盖二14相对移动时通过连接管41和插接杆43的引导来实现移动稳定，同时在端盖一13和端盖二14分别与罐体11的两端抵靠后通过驱动电机44转动插接杆43使得连接管41和插接杆43之间形成相对靠近的预紧力，使得端盖一13和端盖二14更紧密的罐体11对应的端口贴靠，进一步提升密封效果；在袜子定型时罐体11内的压力大于大气压，因此通过插接杆43和连接管41的预紧力使得端盖一13和端盖二14在袜子定型时仍能与罐体11的两端密封抵靠，保证端盖一13和端盖二14与罐体11之间的密封性。

在袜子定型时支撑杆一131和支撑杆二141同时支撑储袜框2，此时支撑杆一131内的电磁铁15和支撑杆二141内的电磁铁15均通电，也就是支撑杆一131和支撑杆二141均将储袜框2吸引住，避免储袜框2出现移动；在完成袜子定型后需要将储袜框2移除，此时支撑杆一131的电磁铁15断电，支撑杆二141的电磁铁15保持通电，储袜框2被支撑杆二141吸引，因此在端盖一13和端盖二14同时打开时，储袜框2随着支撑杆二141向罐体11靠近端盖二14的端口移出罐体11，支撑杆一131上则为空的，因此罐体11位于端盖一13的端口在端盖一13打开后为空的，因此能在端盖一13和端盖二14打开后，在端盖一13一侧将载有需要定型的袜子的储袜框2装上支撑杆一131上，同时的在端盖二14一侧将装有定型后袜子的储袜框2从支撑杆二141上卸下，实现装卸储袜框2的同步进行，提高了效率，同时储袜框2的装卸均在罐体11的外侧进行，由支撑杆一131将储袜框2输送进罐体11，由支撑杆二141将储袜框2输送出罐体11，因此使得储袜框2的装卸更加方便，进一步提升了储袜框2装卸的效率；在装卸完成后，支撑杆一131的电磁铁15通电，支撑杆二141的电磁铁15保持断电，端盖一13和端盖二14移动向罐体11，储袜框2被输送至罐体11内进行蒸汽定型。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种袜子定型机中储袜框的移送机构，袜子定型机包括定型罐，所述定型罐包括罐体以及位于罐体两端的端盖一和端盖二，所述端盖一和端盖二能沿着罐体的轴线方向相对罐体滑动，储袜框的底板包括若干块间隔设置的金属板和连接若干块金属板的连接杆，其特征在于，本储袜框的移送机构包括两根支撑杆一和两根支撑杆二，两根所述支撑杆一沿罐体的轴线方向固定在端盖一上，两根所述支撑杆二沿罐体的轴线方向固定在端盖二上，所述支撑杆一和支撑杆二均为空心管，所述支撑杆一和支撑杆二内均设有若干组电磁铁，所述支撑杆一内的若干组电磁铁沿着支撑杆一的轴线方向间隔设置，所述支撑杆二内的若干组电磁铁沿着支撑杆二的轴线方向间隔设置，若干金属板与支撑杆一上的若干电磁铁一一对应，若干金属板与支撑杆二上的若干电磁铁一一对应，支撑杆一能与储袜框的金属板贴靠，支撑杆二能与储袜框的金属板贴靠。

2.根据权利要求1所述的袜子定型机中储袜框的移送机构，其特征在于，所述金属板的下边沿处开有四个弧形滑槽，其中两个弧形滑槽位于金属板的两端，另外两个弧形滑槽位于金属板中部的两侧，所述支撑杆一和支撑杆二均为圆筒状，两根支撑杆一分别穿过位于金属板一端的弧形滑槽和位于金属板中部并远离金属板一端的弧形滑槽，两根支撑杆二分别穿过位于金属板另一端的弧形滑槽以及位于金属板中部并远离金属板另一端的弧形滑槽。

3.根据权利要求1所述的袜子定型机中储袜框的移送机构，其特征在于，所述罐体的内底面为平面，所述罐体的内底面上设有沿着罐体的轴线方向布置的四根滑轨，四根滑轨分别与两根支撑杆一以及两根支撑杆二一一对应，所述支撑杆一和支撑杆二上均设有若干滑块，所述支撑杆一的滑块滑动连接在对应的滑轨上，所述支撑杆二的滑块滑动连接在对应的滑轨上。

4.根据权利要求3所述的袜子定型机中储袜框的移送机构，其特征在于，所述支撑杆一和支撑杆二上均设有至少两块滑块，所述支撑杆一和支撑杆二伸向罐体内的一端端部固定有滑块。

5.根据权利要求1所述的袜子定型机中储袜框的移送机构，其特征在于，所述支撑杆一内位于相邻电磁铁之间以及支撑杆二内位于相邻电磁铁之间均填充有加强柱。