JPH08169625A - シート分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のビンの移動を停止させることなく、各
ビンへのシートの収納を可能にして、シート分類装置の
高速化及び静音化を実現する。 【解決手段】 ビントレイ移動手段により移動される複
数のビントレイＢに、排出ローラ対８６ａによりシート
を排出させる際、排出ローラ対をビントレイの移動方向
に沿って移動するように排出手段移動手段８３，８５，
８７により移動させ、かつ、ビントレイ移動手段と排出
手段移動手段とを同期させて移動させる。これにより、
ビントレイの停止・移動をすることなくビントレイを連
続して移動させた状態でシートを分類できて、装置の高
速化及び静音化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、印刷機又
はその他の記録機器等の画像形成装置から排出される複
写紙、転写紙又は記録紙といわれているいわゆるシート
状部材（以下シートという）の分配・集積等に使用され
るシート分類装置（以下ソータという）に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のソータは、１０ないし
２０段程度又はそれ以上の段のシート集積台（ビン又は
ビントレイという）が、互いに所定の間隔を有して隔置
状態に設けられていて、画像形成装置から一定間隔で連
続して排出されるシートを、ベルトによる搬送手段又は
複数のローラ手段あるいはこれらを組み合わせた搬送手
段により、各所定のビンまで順次搬送して送り込む構成
となっている。

【０００３】これらのソータとしては、一定の搬送パス
に対してシートを集積するビン群が移動する構成のビン
移動型ソータと、ビン群は固定状態に配設されていて排
出ユニットが各ビンに対応したり、シートをフラッパ
（変向手段）により一定の主流パスから各ビンに送り込
む構成のビン固定型ソータとに分類されている。

【０００４】ここで、従来から知られているビン移動型
ソータの構成を簡単に説明すると、シートが搬入されよ
うとする位置にビンが移動したときに、ビンの入り口が
広くなるようにビンを移動させる方法が知られている。
この種の装置として、例えば特開昭５６−７８７７０、
特開昭５６−７８７６９、特開昭５７−４８５５、特開
昭５７−４８５６、特開昭５７−１４１３５７号公報に
記載されている手段が知られている。

【０００５】これらにおける装置は、各ビンの入り口側
の端部に個々に取りつけられた１対の突起部材突起を、
回転ゼネバ又はリードカムによる拡開機構に係合させ
て、シート搬入部において各ビン間隔を順次広げ、この
動作を拡開機構に順次積み重ねいくことにより、ビン群
全体の昇降を達成するという構成をとっている。

【０００６】このシート分類装置の要部の一例を、図２
４、図２５に示す。複数のビンＢ_a，Ｂ_b ，Ｂ_c の各両
端部にそれぞれ設けられたトラニオン（以下ビンコロと
いう）１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃは、左右１対のガ
イドレール１５２により昇降自在にガイドされ、かつそ
の端部は、左右１対のリードカム１５３ａ，１５３ｂの
溝カム面にそれぞれ係合可能となっていて、リードカム
１５３ａ、１５３ｂのＡ，Ｄ方向及びその逆方向への回
転により昇降自在となっている。ビンコロ１５１ａ，１
５１ｂが図示のようにリードカム１５３ａ，１５３ｂに
位置することにより、ビンＢ_a ，Ｂ_b 間及びビンＢ_b ，
Ｂ_c 間が局部的に拡開して、本体の排出ローラ対１５５
からのシートの受け入れを容易にしている。シートを受
け入れ後のビンはビンＢ_a ，Ｂ_b 等は順次上部又は下部
に積み重ねられる構成になっている。

【０００７】このとき、リードカム１５３ａ，１５３ｂ
の上部面において、ビン群全体（ビンユニット）の荷重
を支持していて、ビンユニットの上昇又は下降（リード
カム１５３ａ，１５３ｂの１回転でビンコロ１５１の１
個分）を達成するようにした効率的な装置である。これ
故に、機械的構成が簡単であると共に必要機能が具備さ
れている。

【０００８】また、ビン移動型ソータの他の利点として
は、画像形成装置の本体からソータ内にシートを排出す
る排出ローラ対１５５までの搬送パスが、ビン数（例え
ば１ビンから２０ビンまで）に係わることなく一定であ
るので、シートの搬送面においてはその構成が簡単で絶
対的な信頼性が得られている。

【０００９】一方、後者のビン固定型ソータの一例を図
２６に示す概略図により説明する。

【００１０】図２６(a) において、ソータ内に固設され
た複数のビンＢの上方には、複数のガイドローラ対１５
６を有する搬送パス１５７が設けられている。各ビンＢ
の搬入口に沿って昇降自在の排出ローラ対１５９ａ，１
５９ｂが配設されており、この排出ローラ対１５９ａ，
１５９ｂと上下部に回転自在に設けられたガイドローラ
１６０，１６１にはガイドベルト１６２が巻回されてい
る。また、排出ローラ対１５９ａ，１５９ｂ部に一端を
係止されていて上部が巻き取り習性を有する弾性部材１
６３と、上記ガイドベルト１６２とにより、搬送パス１
５７から排出されるシートを下方へガイドするシートパ
ス１６５が形成されている。

【００１１】上記装置は、排出ローラ対１５９ａ，１５
９ｂをソータの各ビンに対応させて、搬送パス１５７か
ら排出されるシートを所定のビンにそれぞれ搬入するも
のであって、排出ローラ対１５９ａ，１５９ｂは、各ビ
ンへのインデクサとして利用した構成からなっている。

【００１２】また、図２６(b) において、ソータの最初
のビンから最終のビンまでに対応する一連の搬送パス中
に、シートを各ビンに導くためのフラッパ等の変向手段
１６６が各ビン毎にそれぞれ設けられている。搬送パス
１５７から排出されるシートは、シートが排出されるビ
ンに対応している変向手段１６６をそれぞれ作動させる
ことにより、各ビンにそれぞれ分配可能になっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のビン移
動型ソータ及びビン固定型ソータは、以下に述べるよう
に互いに相反する欠点をそれぞれ有している。

【００１４】まず、ビン固定型ソータについて述べる
と、一般的に騒音という点においては、相当の荷重を有
するビンユニットを作動させていない点はビン移動型ソ
ータより有利であるといえる。しかしながら、ビン固定
型であって、排出ユニットのインデクサタイプのソータ
においては、排出ローラ対１５９ａ，１５９ｂを含むイ
ンデクサの排出部までにシートを導くシートパスの長さ
が、シートが排出されるビンによりそれぞれ異なってい
るので、例えば、１ビン目と２０ビン目の搬送パスの長
さの差を吸収する手段（例えばベルトとこれを巻回する
テンショナー等により長さの差を吸収する手段）が必要
となって、装置のコストアップと共にシートパス自体の
信頼性が装置構成の複雑化に伴って低下する問題があ
る。

【００１５】また、ビン固定型であって、各ビンにそれ
ぞれ対応するフラッパ１６６を有するタイプのものにお
いては、静音化という面では利点があるが、ビン数が増
加する分だけフラッパ１６６及びこれを作動させるソレ
ノイド等の部品が増加して、装置のコストアップの原因
となっている。

【００１６】上記説明をまとめると、ビン固定型ソータ
においては、コストが高く、かつそのシートパスの信頼
性はビン移動型ソータに比べて低いということになる。

【００１７】次に、ビン移動型ソータについて述べる
と、このソータは前述したように、複写機本体から各ビ
ンに対するシートの排出部までの距離が一定であるとい
うことから、シート搬送の信頼性という面では、ビン固
定型ソータよりも優れているといえる。

【００１８】しかるに、ソータの各ビンがシート排出部
に対応するように、ビンユニット全体を移動させている
ので、ビンユニットの昇降作動時のイナーシャ等による
衝撃音が発生する分、静音化の面でビン固定型ソータよ
りも不利である。特に、複写機の高速化に伴って、複写
システム全体の生産性（プロダクティビィティ）を落さ
ないためには、複写機本体の高速化に連動できるソータ
が必要となる。そのためには、ビンＢのシフト時間を短
縮化して、複写機から連続的に排出されるシートの紙間
の間にビンＢのシフトを完全に終了することが必要とな
る。

【００１９】従って、例えば前述のリードカム１５３ａ
の１回転のスピードを増加させることが必須となり、ソ
ータの上下動の高速化による衝撃音の増加により、騒音
面ではビン固定型ソータに比してより不利な構成となっ
ている。よって、ビン移動型ソータは、ビン固定型ソー
タよりも簡単な構成により目的が達成でき、かつシート
パスの信頼性は向上するが、動作の高速化及び静音化に
おいては、ビン固定型ソータに比べて不利である。

【００２０】以上の説明をまとめると、簡単な構成（低
コスト）でもって、高信頼性のあるソータとしてはビン
移動型ソータが適し、かつ高速化及び静音化の面ではビ
ン固定型ソータが適していることが、これまでの一般的
なソータの特質であるといえる。

【００２１】そこで、本発明は、ビン移動型ソータの特
質である装置の簡易化及び高信頼性を有し、かつ動作の
高速化及び静音化を図ったビン移動型ソータを提供する
ことを目的とするものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、図１３，図１４を参照して示
すと、移動自在に支持されている複数のビントレイと、
これらのビントレイにシートを排出するシート排出手段
と、前記ビントレイを移動させるビントレイ移動手段
と、前記シート排出手段を前記ビントレイの移動方向に
沿って移動させる排出手段移動手段と、を備え、前記ビ
ントレイ移動手段と前記排出手段移動手段との移動を同
期させることを特徴とする。

【００２３】また、排出手段移動手段は、回転自在なカ
ム手段と、これに従動して前記シート排出手段を移動さ
せる従動部材とを有し、前記カム手段を前記ビントレイ
移動手段の移動に連動させて回転させることにより、前
記ビントレイと前記シート排出手段とを同期させること
を特徴とする。

【００２４】［作用］以上構成に基づき、シートを収納
する所定のビントレイは、ビントレイ移動手段によりシ
ート排出手段に対応する位置に移動され、シート排出手
段により排出されるシートを収納する。

【００２５】シート排出手段は、シートを排出しながら
ビントレイの移動方向に沿って移動し、かつ、シート排
出手段は、ビントレイ移動に同期して移動する。

【００２６】これにより、シートを収納するために、ビ
ントレイを間欠的に停止させることなく、連続的に高速
で移動させながらシートを収納することが可能になっ
て、シートの分類の高速化、及び静音化を実現すること
ができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。

【００２８】先ず、発明の基礎となるシート分類装置で
合って、ビンへシートを排出する下部排出ローラ対が、
固定状態にあるシート分類装置について説明する。

【００２９】図１及び図３において、ビン移動型のソー
タ（シート分類装置）１は、１対の左右の側板３とベー
ス５及びカバー６等からなるソータ本体７を有してい
る。このソータ１は、多数のビンＢ₁ 〜Ｂ_n の集合から
なるビンＢを収納していて、上記側板３にそれぞれ設け
られている１対のガイドレール９に沿って上下方向に移
動可能のビンユニット２を備えている。

【００３０】上記ソータ本体７は、その上流側（図１に
おいて右側）に配設された画像形成装置（図示略）に接
続されていて、画像形成装置から排出されるシートＰを
搬入する搬入口１０及び搬入ローラ１１対を有してい
る。上記搬入ローラ対１１から上記ビンユニット２方向
にかけて第１のシート搬送路１２及び上部排出ローラ１
３が設けられ、この上部排出ローラ対１３から分岐して
下方を向く第２のシート搬送路１５及びビンユニット２
に対向している下部排出ローラ対（シート排出手段）１
６がそれぞれ設けられている。上記両シート搬送路１
２，１５の分岐部にはデフレクタ１７が配設されてお
り、このデフレクタ１７は選択的に変位して、上部排出
ローラ１３からビンＢに排出すべきシートを第１のシー
ト搬送路１２へ誘導したり、また下部排出ローラ対１６
からビンＢに排出すべきシートを第２のシート搬送路１
５に誘導する。

【００３１】上記第２のシート搬送路１５のシート排出
部近傍には、シートＰを検知する紙センサ１９が配設さ
れており、この紙センサ１９は、本実施の形態では、フ
ォトインタラプタ内蔵型のリードスイッチで構成してい
るが、透過型センサでも同様の機能が得られる。図示し
ない画像形成装置内から排出されるシートＰは、同装置
内に配設された画像形成装置排出センサにより検知され
ており、発明の基礎例１においては、シートＰの通過時
間及びシートＰと次のシートＰとの間隔（紙間）をも計
測可能となっていて、画像形成装置本体内に組み込まれ
た演算回路により、シートＰの排出信号、紙間信号を発
令して前記ビンユニット２内のマイコンに上記信号を伝
送するようになっている。

【００３２】前記ビンユニット２は、図３ないし図５に
示すように、枠構造からなる１対のビン支板２０を前後
に有している。このビン支板２０の先端にはビンスライ
ダ２１が取りつけられており、さらにビン支板２０及び
ビンスライダ２１にはビンカバー２２が固定されてい
る。このビンカバー２２からビン支板２０にかけて整合
基準部材２３が固定されている。さらに、各ビンＢにそ
れぞれ形成された切り欠き２５内を全ビンＢにわたって
整合棒２６が貫通しており、この整合棒２６の上下を１
対の支持部材２７を介して枢支しているいる軸２９を中
心として上記整合棒２６は揺動自在となっている。各ビ
ンＢにそれぞれ収納されたシートＰは、上記整合棒２６
の揺動により整合基準部材２３に押しつけられて整合さ
れる。

【００３３】ビンユニット２内に収納されている各ビン
Ｂは、その自由端の両端部がビンスライダ２１のクシ歯
状溝（図示略）にそれぞれ移動可能に載せられており、
またビンスライダ２１の基端部の左右部には、図６に詳
示するように、ピン３０がそれぞれ固設されている。こ
のピン３０は、上記の左右のビン支板２０にそれぞれ設
けられているスリット３１を貫通していて、その外端に
は緩衝材としてのＯリング３２を介してトラニオン３３
が回転自在に取りつけられている。

【００３４】上記トラニオン３３は、各ビンＢのトラニ
オン３３が積み重ねられるように上記ガイドレール９に
嵌入して、最下位のトラニオン３３がビン支板２０に回
転自在に支持された下部ガイドコロ３５に当接し、また
最上位のトラニオン３３がビン支板２０に回転自在に支
持された上部ガイドコロ３６に当接して、各ビンＢはビ
ン間隔をトラニオン３３の外径に等しく一定に保たれる
ようにしてビンユニット２に支持されている。

【００３５】図１に示すように、ビンユニット２は上記
上部ガイドコロ３６及び下部ガイドコロ３５をガイドレ
ール９に嵌入した状態で、ガイドレール９に沿って昇降
しうるようになっている。なお、ビンユニット２に固着
された金具３７と側板３との間には、引っ張りばね３９
が張設されていて、その弾力によりビンユニット２を引
き上げるように作用している。

【００３６】また、左右の各側板３に支持されている下
部排出ローラ対１６に対向する位置には、図３及び図７
に示すようにカム軸ホルダ４０がそれぞれ配設されてお
り、このカム軸ホルダ４０と上記ベース板５との間には
軸受４１を介してリードカム軸４２が回転自在に配設さ
れている。そして、左右にそれぞれ配設された上記リー
ドカム軸４２の上方には、螺線状の螺線状カム面を備え
ている左右１対のリードカム（螺線カム手段）４３ａ、
４３ｂが固設されている。

【００３７】図７及び図１２において、一方の側板３に
は正逆回転可能のシフトモータ４５が固設されていて、
その出力軸４５ａの一端にはプーリ４６ａと一体の傘歯
ギヤ４６ｂが固着されており、上プーリ４６ａはベルト
４７を介して、リードカム４３ｂのリードカム軸４２に
固着されたプーリ４９に接続されている。上記傘歯ギヤ
４６ｂには貫通軸５０の一端に固着された傘歯ギヤ５１
が噛合しており、貫通軸５０の他端に固着された傘歯ギ
ヤ５２には、プーリ５３と一体の図示しない傘歯ギヤが
噛合している。このプーリ５３は、図１２に示すように
他方のリードカム４３ａのリードカム軸４２に固着され
たプーリ５３にベルト５５を介して接続されている。上
記のように構成された駆動伝達系により、シフトモータ
４５が正逆回転するとリードカム４３ａ、４３ｂは図１
２において矢方向又はその逆方向に回転する。

【００３８】また、上記シフトモータ４５の出力軸４５
ａの他端（図７において下端）には、クロック円板５６
が固着されており、センサホルダ５７を介して一方の側
板３に保持されたインタラプタ５９により、シフトモー
タ４５の回転数すなわちリードカム４３ａ、４３ｂの回
転数を読取ることが可能となり、ソータ１のマイコン内
のリードカム制御回路と共にリードカム４３ａ、４３ｂ
の回転数を自在に制御することが可能となっている。

【００３９】さらに、図７に示すリードカム４３ｂの下
方であってリードカム軸４２の同軸上には、リードカム
４３ａ、４３ｂの位置を検知するための１対のフラグ６
１，６２が固着されており、図８及び図９はその拡大図
をそれぞれ示している。図８及び図９において、フラグ
６１，６２を読み取るためのインタラプタ６３，６５
は、側板３に固着されたホルダ６６により保持されてい
る。

【００４０】上記インタラプタ６３，６５は、そのフラ
グ角度は同一になっているが、位相が所定量ずれて配置
されている。この位相のずれ分による２つのインタラプ
タ６３，６５のＯＮ・ＯＦＦにより、ビンＢが上昇方向
のホームポジションか又は下降方向のホームポジション
かを、後述するようにして判断する。

【００４１】次に、リードカム４３ａ、４３ｂの形状と
これに係合するトラニオン（ビンコロ）３３によって決
定されるビンＢの動作について説明する。

【００４２】図１０(a) は、左側のリードカム４３ａと
トラニオン３３及びビンＢとの関係を、そして図１１
(b) は、右側のリードカム４３ｂ及びトラニオン３３と
の関係をそれぞれ示した図であり、また、図１２はリー
ドカム４３ａ、４３ｂの駆動伝達系の平面図である。

【００４３】図１０、図１１及び図１２にそれぞれ示す
ように、リードカム４３ａ、４３ｂは、本実施の形態に
おいては、回転方向が逆になるように螺線方向が逆向き
となるように形成されていて、両者は互いに鏡間対称と
なっている。また、発明の本実施の形態においては、ビ
ンＢ間を拡開部Ｘ，Ｘ′の２か所で拡開可能な２条式に
構成してあるが、これはビンＢ内に進退可能なシート閉
じ機構６７を設けたことによるものであって、ソータだ
けの機能であれば、上記拡開部はシートＰが搬入される
拡開部Ｘのみでよい。

【００４４】シフトモータ４５の駆動によりリードカム
４３ａ、４３ｂが矢印方向又はその逆方向にそれぞれ回
転すると、トラニオン３３はリードカム４３ａ、４３ｂ
中の溝に押圧されると共にガイドレール９にガイドされ
て上昇又は下降したりする。なお、図１０、図１１に示
したガイドレール９の一部に屈曲部を設けたのは、本実
施の形態におけるソータ１がシート閉じ機構６７を具備
するためにビンＢを前後方向（シート進行方向）に変位
させるためのものであって、本発明の構成をなんら限定
するものではない。

【００４５】次に、ビンユニットの移動を停止させるこ
となく、各ビンへのシートの排出を可能にした本発明の
実施の形態を、図１３に基づいて説明する。

【００４６】本実施の形態は、ビン（ビントレイ）と下
部排出ローラ対との相対的な位置を、シート排出中のみ
合せるという意味で、リードカム７５の回転動作中にビ
ンを停止させることなく、ビンＢの移動時に、下部排出
ローラ対をビンと同期して移動させることで、ビンへの
シートの適正な排出を可能にしたものである。

【００４７】図１３は、この種のソータの一例を示して
いる。

【００４８】このソータの場合、ビンＢの移動、例えば
上昇と、排出ローラ対（シート排出手段）８６ａの上昇
との同期をとるために、後述するようにリードカム７５
の駆動から排出ローラ対８６ａの上下動の駆動を取るこ
とで、高精度の同期を得ることが可能となっている。

【００４９】図１３において、リードカム７５は、前述
したリードカム４３ａ、４３ｂのような、シートを受容
する位置で所定のビンＢを拡開させる傾斜部を有してい
る。このリードカム７５は、シフトモータ４５（図７参
照）により正逆回転駆動されて、ビンＢを上下方向に移
動させる。上記リードカム７５、シフトモータ４５等に
より、複数のビンを上下方向に移動させるビントレイ移
動手段が構成されている。

【００５０】リードカム７５のリードカム軸７６の下端
部には、プーリ７７が固着されており、このプーリ７７
は、タイミングベルト７９を介して傘歯ギヤとプーリと
を一体形成したものからなる伝達部材８０に接続されて
いる。上記伝達部材８０の傘歯ギヤに噛合している傘歯
ギヤ８１は、貫通軸８２により回転自在に支持されてい
る。

【００５１】これまで説明した上記のソータの構成は、
下部排出ローラ対１６が固定状態にある前記シート分類
装置（図１）と同一構成になっている。

【００５２】本実施の形態では、貫通軸８２には、上記
傘歯ギヤ８１と異なる位置に偏心カム８３が固着されて
いる。さらに、上下動アーム８５の基部は支軸８５ａに
より枢支されており、この上下動アーム８５の中間部の
回転自在に設けられたピン８５ｂを上記偏心カム８３の
周面に係合させることにより、上下動アーム８５は偏心
カム８３の回転に従動して揺動自在になっている。

【００５３】上記上下動アーム８５の自由端には、軸８
５ｃを介して連結部材８７の基部が枢着されており、こ
の連結部材８７の上端は、排出ローラ対８６ａを有する
排出ローラユニット８６に連結されているいる。なお、
上記連結部材８７は、上下動自在に支持されていて、偏
心カム８３の回転時に矢印Ｘ方向に上下動して、排出ロ
ーラユニット８６を同方向に上下動させる。

【００５４】上記偏心カム８３と、上下動アーム８５、
及び連結部材８７等により、排出ローラ対８６を移動さ
せる排出手段移動手段が構成されている。

【００５５】また、上記プーリ７７、タイミングベルト
７９及び伝達部材８０等により、ビンＢの移動と、排出
ローラ対８６ａとの移動とを連動させる連動機構が構成
されている。

【００５６】搬送ローラ９０は、軸８９ａにより回転自
在に支持されており、この軸８９ａにはガイド板９１を
有する揺動ガイド８９が枢着されている。さらに、揺動
ガイド８９の一端は軸８９ｂにより上記排出ローラユニ
ット８６に枢着されている。上記連結部材８７及び排出
ローラユニット８６が上下動するとき、これに従動して
揺動ガイド８９のガイド板９１が矢印Ｙ方向に排出ロー
ラユニット８６と同期して揺動する。

【００５７】画像形成装置の排出ローラ９２から排出さ
れるシートは、搬入口９３からソータ１内に搬入され、
ガイドローラ９６及びガイド板９５によりシート搬送路
９７へ搬送される。このシート搬送路９７及びガイド板
９１によりガイドされるシートは、排出ローラ対８６ａ
によって拡開して移動中のビンＢへ排出される。

【００５８】上記説明したソータの構成において、いま
リードカム７５の回転動作に伴い、偏心カム８３が回転
する。この偏心カム８３の回転に従動する上下動アーム
８５の揺動及び連結部材８７の上下動によって、排出ロ
ーラユニット８６及びその排出ローラ対８６ａは、ビン
Ｂの拡開動作と同期して上下動して、シートをビンＢに
搬入させる。

【００５９】ここで、リードカム７５のカム線図と偏心
カム８３のカム線図との詳細を図１４に示す。

【００６０】図１４に示すリードカム７５及び偏心カム
８３では、０°〜１８０°までの範囲で、ビンＢと排出
ローラユニット８６の移動が同期していて、この領域で
シートがビンＢに排出される。さらに１８０°→３６０
°までの範囲ではビンＢは上昇運動を続け、排出ローラ
ユニット８６は、次のビンＢにシートを排出するために
最初（０°）の位置まで戻る動作に入り、３６０°の位
置で上昇方向における次のビンＢと同期することにな
る。

【００６１】また、ビンＢの下降方向に移動するとき
は、今度は１８０°の位置を排出ローラユニット８６と
ビンＢのホームポジションとし、１８０°→０°の間に
おけるビンＢと排出ローラユニット８６の同期中にシー
トが排出され、３６０°→１８０°の間で、次のビンＢ
（上方のビン）と排出ローラユニット８６との同期とる
ように構成されている。

【００６２】以上説明した構成により、リードカム７５
の傾斜部に沿って移動（上昇又は下降）するビンＢの動
きに同期した排出ローラユニット８６の上下動を可能と
することによって、リードカム７５の回転動作中におい
て、シートをビンＢに排出することが可能となる。

【００６３】これにより、リードカム７５を回転・停止
させることなく、すなわち、複数のビンを移動・停止さ
せることなく、シートのソーティング動作が可能とな
る。

【００６４】また、図１３による上記構成によっても、
高速複写機等の紙間の短い機械に、上記ソータ（シート
分類装置）を接続する時に、通常のソータのリードカム
の回転数よりも低い回転数のリードカム７５で対応可能
となって、複写機の高速化及びソータの静音化に対応し
たソータを実現することができる。

【００６５】なお、図１３における前記説明では、リー
ドカム７５及び排出ローラユニット８６の同期点を１８
０°としているが、この同期点１８０°は可変の値であ
って、シートの線速、紙間のバランスによって最適の数
値を設定すればよいのであって、上記同期点の位置は、
本発明の構成をなんら限定するものではない。

【００６６】図１５は、シート分類装置の制御に係るブ
ロック図を示している。

【００６７】図１におけるソータ１は、図１５に示すよ
うに、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１１、読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ）１１２、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）１１３、入力ポート１１４及び出力ポート１
１６等からなる制御装置１１０を備えており、ＲＯＭ１
１２には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ１１３には
入力データや作業用データが記憶され、入力ポート１１
４には、ノンソートパスセンサＳ１等の各センサ及びス
イッチが連結され、出力ポート１１６には、搬入ローラ
対１１、下部排出ローラ対１６等を駆動する搬送モータ
１１７等の負荷が連結されていて、ＣＰＵ１１１がＲＯ
Ｍ１１２に格納された制御プログラムに従ってバスを介
して接続された各部を制御する。また、該ＣＰＵ１１１
はシリアルインタフェースを備えており、例えば複写機
本体のＣＰＵとシリアル通信を行なって、複写機本体か
らの信号により各部を制御する。

【００６８】ついで、図１６ないし図２２に示すフロー
に沿って、シート分類装置の動作について説明する。

【００６９】まず、図１６に示すように、例えば複写機
本体のコピースタートキーが押され複写動作が開始され
ると、シルアル信号にて複写機本体からソータスタート
信号が送られる。ソータ１は、この信号を待っていて
（Step１０１）、ソータスタート信号が送られてくると
Step１０２に進む。Step１０２では、次にソータスター
ト信号がなくなるまでの１ジョブの間の動作のモードを
決め、モードデータをＲＡＭ１１３に格納する。そし
て、整合棒２６の位置検知のために、一度整合棒２６を
ホームポジションへ戻す（Step１０３）。次に、Step１
０２において確定したモードに基づき、各部を動作させ
る。すなわち、Step１０４でノンソートモードであるか
否かを判断し、ノンソートモードであれば、ステイプル
をするか否かを判断し（Step１０５）、ステイプルをす
る場合はステイプルノンソートモード（Step１０７）、
ステイプルをしない場合はノンソートモード（Step１０
８）に進む。また、Step１０４でノンソートモードでは
ないと判断した場合はStep１０６に進み、ソートモード
であるか否かを判断する。ソートモードであればソート
モードStep１０９に進み、ソートモードでなければグル
ープモードであると判断してStep１１０に進む。そし
て、上記いずれかのモードでの動作終了後、プログラム
はStep１１１に進行し、ソータスタート信号があるか否
かが、即ち１ジョブが終了したかを判断する。ソータス
タート信号がある場合は、１ジョブが終了していないと
判断し、再びStep１０４に戻る。また、ソータスタート
信号がなければ、１ジョブ終了としてプログラムは最初
のStep１０１に進行する。

【００７０】次に、図１７に沿って、ステイプルノンソ
ートモードでの動作を示す。

【００７１】ステープルノンソートモードでのビンユニ
ット９の位置はホームポジションであり、Step２０１で
はビンユニット９をホームポジションへ移動させる。こ
こで、ステイプラ（シート閉じ機構）６７はビンカバー
２２上に載置されたシートをステイプルすることができ
ず、ビンＢに収納したシートＰをステイプルするので、
ノンソートであってもステイプルモードが選択された場
合はビンＢにシートＰを出す必要があるためフラッパソ
レノイド１２２をオフし、ソート排出口（下部排出ロー
ラ対）１６を選択する（Step２０２）。その後、サイズ
確定信号がくるまで待ち（Step２０３）、サイズ確定信
号がきたらStep２０４に進む。Step２０４では、複写機
本体から送られてくるサイズのデータをＲＡＭ１１３に
格納し、複写機本体から排出されるシートが１枚目であ
れば（Step２０５）、整合棒２６はホームポジションに
あるはずなので、該整合棒２６を幅寄せ位置２６ａへ移
動する（Step２０６）。Step２０５で、１枚目ではない
と判断された場合及びStep２０６で整合棒２６を幅寄せ
位置２６ａに移動終了後、プログラムはStep２０７へ進
行する。Step２０７では複写機本体からの排紙信号がく
るまで待ち、排紙信号がきたら整合棒２６を幅寄せ位置
２６ａから待機位置４３ｂまで移動し（Step２０８）、
シートをビンＢ内へ搬送し（Step２０９）、整合棒２６
を幅寄せ位置２６ａまで移動してシートを整合して（St
ep２０１）、プログラムはStep２１１に進行する。Step
２１１ではステイプル信号があるか否かを判断し、あり
の場合はステイプル動作を行ない（Step２１１）、また
なしであればそのままプログラムはメインルーチンに戻
る。

【００７２】次に、図１８に沿って、ノンソートモード
の動作について説明する。

【００７３】ノンソートモードではシートはビンカバー
２２の上に排紙されるためビンユニット２をホームポジ
ションである最下位まで移動し（Step３１０）、ノンソ
ート排紙口１５からシートを排出するためにフラッパソ
レノイド１２２をオンする（Step３１１）。その後、サ
イズ確定信号がくるまで待ち（Step３１２）、サイズ確
定信号がきたらサイズを確定し（Step３１３）、プログ
ラムはStep３１４に進行する。Step３１４では複写機本
体からの排紙信号を待ち、排紙信号がきたらStep３１５
に進行して、ビンカバー２２上にシートを排出し、プロ
グラムはメインルーチンに戻る。

【００７４】次に、図１９に沿って、ソートモードの動
作について説明する。

【００７５】複写機本体からのビンユニット２をホーム
ポジションへ戻すか否かのビンイニシャル信号があるか
否かを判断し（Step４０１）、ありである場合のみビン
ユニット２をホームポジションに移動し（Step４０
２）、次にソート排出口１６を選択するためにフラッパ
ソレノイド１２２をオフして（Step４０３）、プログラ
ムはStep４０４に進行する。Step４０４ではサイズ確定
信号がくるのを待ち、サイズ確定信号がきたらStep４０
５へ進行する。Step４０５でサイズを確定し、その後１
枚目のサイズ確定であるかどうかを判断して（Step４０
６）、１枚目である場合のみ整合棒２６を幅寄せ位置２
６ａに移動して（Step４０７）、プログラムはStep４０
８に進行する。Step４０８では複写機本体からの排紙信
号を待ち、排紙信号がきたら整合棒２６を待機位置４３
ｂまで移動する（Step４１０）。次に、ビンＢ…内にシ
ートを排出する搬送動作を行ない（Step４１１）、整合
棒２６を幅寄せ位置２６ａまで移動し（Step４１３）、
プログラムはStep４１４に進行する。Step４１４ではス
テイプル信号があるか否かを判断し、ありの場合のみス
テイプル動作を行ない（Step４１５）プログラムはメイ
ンルーチンに戻る。

【００７６】次に、図２０に沿って、グループモードの
動作について説明する。

【００７７】まず、複写機本体からのビンイニシャル信
号があるか否かを判断し（Step５０１）、ありの場合の
みビンユニット２をホームポジションへ移動する（Step
５０２）。次に、サイズ確定信号を待ち（Step５０
３）、サイズ確定信号がきたらStep５０４へ進行する。
Step５０４ではサイズを確定し、その後１枚目のサイズ
確定であるか判断し（Step５０５）、もし１枚目であれ
ば整合棒２６を幅寄せ位置２６ａまで移動して（Step５
０６）、プログラムはStep５０７に進行する。Step５０
７では排紙信号がくるのを待ち、排紙信号がきたらStep
５０８へ進行する。Step５０８では整合棒２６を待機位
置２６ｂへ移動し、次にビンＢ内にシートを搬送する搬
送動作を行ない（Step５０９）、搬送動作終了後、Step
５１０に進行する。Step５１０では複写機本体からのビ
ンシフト信号があるか否かを判断して、ありの場合のみ
ビンＢ…を１ビンだけシフトし（Step５１１）、シート
を整合するために整合棒２６を幅寄せ位置２６ａに移動
した後（Step５１２）、プログラムはメインルーチンに
戻る。

【００７８】次に、図２１、搬送動作について説明す
る。

【００７９】搬送動作において、複写機本体からソータ
１がシートを受け取る場合に、ソータ１のシートの搬送
速度が複写機本体のシートの排出速度より遅ければソー
タ１と複写機の間でシートがループを作り、紙詰まりが
発生する。また、ソータ１のシートの搬送速度が複写機
本体のシートの排出速度より速ければシートを引き合う
ことになり、異音発生やシートの破損を生じる危険があ
る。そこで、ソータ１の搬送速度を複写機本体のプロセ
ススピードに同調させる（Step６０１）。次に、フラッ
パソレノイド１２２がオンされているか否か、つまりソ
ート排出口１６とノンソート排出口１５のどちらが選択
されているかを判断し（Step６０２）、フラッパソレノ
イド１２２がオンしていればノンソート排出口１５が選
択されているので、ノンソートパスセンサＳ１が検知す
るStep６０３へ、またフラッパソレノイド１２２がオフ
していればソート排出口１６が選択されているのでソー
トパスセンサＳ２が検知するStep６０４へ進行する。St
ep６０３及びStep６０４では各々ノンソートパスセンサ
Ｓ１、ソートパスセンサＳ２がオンするまで待ち、オン
した後にStep６０５に進行する。Step６０５では搬送モ
ータ１１７を排出時制御する地点を計測するためのカウ
ンタをセットする。その後、Step６０５でセットされた
カウンタがカウントを終了したかどうか判断し（Step６
０６）、カウントアップした場合はStep６０９、カウン
トアップしない場合はStep６０７に進行する。Step６０
７では複写機本体からの排紙信号があるか否かを判断
し、なしの場合のみ複写機本体からシートが抜けきった
と判断して搬送速度を最大とする（Step６０８）。Step
６０９はStep６０８で排出時制御をする地点であると判
断された後に進行し、搬送モータ１１７を複写機本体の
シートの排出速度に制御する。その後排出完了地点を計
測するためのカウンタをセットし（Step６１０）、カウ
ンタがアップしたら動作を終了する（Step６１１）。

【００８０】次に、図２２に沿って、ステイプル動作に
ついて説明する。

【００８１】まず、Step７０１ではステイプラ６７を移
動するためにステイプラ揺動モータ１１９がオンし、ス
テイプラ作動位置センサＳ７及びステイプラ位置決めセ
ンサＳ６の両方がオンするまで、すなわちステイプラ６
７が作動位置６７ａに移動するまでステイプラ揺動モー
タ１１９を駆動する。次に、ステイプラモータ７１を駆
動し、ステイプルを行なう。ステイプルはステイプラモ
ータ７１を駆動し、ステイプラカムセンサＳ１０がオフ
したのを確認後、オンした時点まで、つまり１回転した
後にステイプラモータ７１をオフして、１回のステイプ
ルを終了する（Step７０２）。その後、ステイプラ作動
位置センサＳ７がオフし、ステイプラ位置決めセンサＳ
６がオンするまで、つまりステイプラ６７が退避位置６
７ｂに移動するまでステイプラ揺動モータ１１９を駆動
し（Step７０３）、その後、全てのビンＢ…が終了した
か否かを判断して、終了していない場合は１ビンシフト
して（Step７０５）、次のステイプルをするためにStep
７０１に進行し、終了した場合はステイプル動作終了と
する。

【００８２】続いて、図２３を用いてシフトモータ４５
の速度制御について説明する。

【００８３】シフトモータ４５の制御は、ＣＰＵ１１１
のタイマ割り込み機能とクロック割り込み機能を用いて
行なう。

【００８４】タイマ割り込み機能は、ＣＰＵ１１１内の
ハードカウンタにより任意のインターバルで割り込みを
発生する機能であり、クロック割り込みは、外部のパル
スのエッジにより割り込みを発生する機能である。この
制御では、クロック割り込みは、シフトモータ４５のエ
ンコーダについたクロックセンサＳ１３を入れる。

【００８５】制御の方法は、タイマ割り込みのインター
バルを、シフトモータ４５が目標速度になったときのク
ロック割り込みの時間に設定し、この理想時間とクロッ
ク割り込みの数の増減カウンタを設けて、この増減カウ
ンタが０になるように制御することにより、理想の速度
をうるものである。

【００８６】上記制御の具体的なフローチャートを、図
２３(a) ，(b) に示す。

【００８７】図２３(a) は、クロック割り込みの処理を
示していて、増減カウンタであるシフト制御カウンタを
インクリメントする。なお、このシフト制御カウンタ
は、ＲＡＭ１１３内に設定される。

【００８８】図２３(b) は、タイマ割り込みの処理を示
していて、まず、シフト制御カウンタをデクリメントす
る（Step９５１）。次いで、シフトモータ４５のＯＮ・
ＯＦＦを決定するのであるが、シフト制御カウンタが０
より大きいかどうかを判断し（Step９５３）、大きけれ
ばシフトモータ４５が速すぎるのでこれをＯＦＦする
（Step９５５）。また、Step９５３においてシフト制御
カウンタが０以下であれば、Step９５７で０未満である
かどうかを判断する。

【００８９】シフト制御カウンタが０未満でなければシ
フト制御カウンタは０であるので、目標の速度であると
いうことになり、タイマ割り込みを終了する。シフト制
御カウンタが０未満であれば、目標速度より遅いことに
なるので、シフトモータ４５をＯＮして（Step９５９）
タイマ割り込みを終了する。以上のようにして、ビンユ
ニット２の上下動及びビンＢの拡開を動作させるシフト
モータ４５の速度制御が行なわれる。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート排出手段により排出されるシートを移動自在のビ
ントレイに収納させるシート分類装置において、シート
排出手段をビントレイの移動方向に沿って移動可能にす
ると共に、上記シート排出手段を、ビントレイの移動と
同期させて移動させたので、シートを収納するためにビ
ントレイを間欠的に停止させる動作がなくなって、ビン
トレイを高速で連続的に移動させながらシートを収納さ
せることが可能となって、シートの分類の高速化及び装
置の静音化を実現することができる。

【００９１】また、シート排出手段を移動させる排出手
段移動手段のカム手段を、ビントレイ移動手段の移動に
連動させて回転させたので、ビントレイの移動と、シー
ト排出手段の移動とを構成度で同期させて、ビントレイ
に対する確実なシートの排出を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の基礎となるシート分類装置で合って、シ
ートを分類して排出する排出ローラ対が固定状態あるシ
ート分類装置縦断側面図。

【図２】同じく図１におけるシート分類装置のＡ矢視
図。

【図３】同じくシート分類装置の斜視図。

【図４】同じく図３におけるシート分類装置のＣ矢視
図。

【図５】同じくビンユニットの斜視図。

【図６】同じくリードカムとトラニオン部の縦断平面
図。

【図７】同じく図１に示す装置を反対側から見たシート
分類装置の縦断側面図。

【図８】同じくリードカムのフラグ部の側面図。

【図９】同じくリードカムのフラグ部の平面図。

【図１０】同じくリードカムとビンの関係を示す側面
図。

【図１１】同じくリードカムとビンの関係を示す側面
図。

【図１２】同じくリードカムの駆動系の平面図。

【図１３】本発明の実施の形態１に係るシート分類装置
の縦断側面図。

【図１４】同じく（ａ）図はリードカムのカム線図、
（ｂ）図は偏心カムのカム線図。

【図１５】シート分類装置に適用される制御装置の一例
を示すブロック図。

【図１６】同じくシート分類装置の基本動作に係るフロ
ーチャート。

【図１７】同じくステイプル・ノンソートモード時のフ
ローチャート。

【図１８】同じくノンソートモード時のフローチャー
ト。

【図１９】同じくソートモード時のフローチャート。

【図２０】同じくグループモード時のフローチャート。

【図２１】同じくシート搬送動作のフローチャート。

【図２２】同じくステイプル動作のフローチャート。

【図２３】同じくシフトモータの速度制御にフローチャ
ートであって、（ａ）図はシフトクロック割り込みの処
理に係るフローチャート、（ｂ）図はシフトタイマ割り
込みの処理に係るフローチャート。

【図２４】従来のビン移動型ソータにおけるリードカム
とビン部の関係を示す側面図。

【図２５】従来のビン移動型ソータにおけるリードカム
とビン部の関係を示す側面図。

【図２６】従来のビン固定型のソータの要部の概略側
面。

【符号の説明】

Ｐ シート Ｂ ビン（ビントレイ） １ ソータシート分類装置） ２ ビンユニット １６ 下部排出ローラ（シート排出手段） ３３ トラニオン ４３，７５ リードカム（螺線カム手段） ４５ シフトモータ（ビンユニット駆動モ
ータ） ４５，７５ ビントレイ移動手段 ７６ リードカム軸 ７７ プーリ ７７，７９，８０ 連動機構 ７９ タイミングベルト ８０ 伝達部材 ８３ 偏心カム ８５ 上下動アーム ８３，８５，８７ 排出手段移動手段 ８７ 連結部材 ８６ 排出ローラユニット ８６ａ 排出ローラ対（シート排出手段） １１０ 制御装置（制御手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動自在に支持されている複数のビント
   レイと、 これらのビントレイにシートを排出するシート排出手段
   と、 前記ビントレイを移動させるビントレイ移動手段と、 前記シート排出手段を前記ビントレイの移動方向に沿っ
   て移動させる排出手段移動手段と、を備え、 前記ビントレイ移動手段と前記排出手段移動手段との移
   動を同期させることを特徴とするシート分類装置。
2. 【請求項２】 排出手段移動手段は、回転自在なカム手
   段と、これに従動して前記シート排出手段を移動させる
   従動部材とを有し、前記カム手段を前記ビントレイ移動
   手段の移動に連動させて回転させることにより、前記ビ
   ントレイと前記シート排出手段とを同期させることを特
   徴とする請求項１記載のシート分類装置。