JPH08169420A - 袋詰め包装機における袋供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋の搬送及び補助開口を確実にして袋の供給
を良好に行う。 【構成】 袋取出手段Ａの吸引体１６が袋載置部７上の
袋取出位置ＰＡで最も上側の袋１００を吸引保持して分
離し、この袋１００のみが第一袋受渡し位置ＰＢまで搬
送される。第一袋受渡し位置ＰＢで第一袋搬送手段Ｂの
両吸引体２９が袋取出手段Ａの吸引体１６から袋１００
を受け取り、この袋１００が第一袋受渡し位置ＰＢから
第二袋受渡し位置ＰＣまで搬送される。第二袋受渡し位
置ＰＣで袋１００が第一袋搬送手段Ｂの両吸引体２９か
ら袋口部開口手段Ｃの各吸引体４６，５３へ移されると
ともに、袋口部開口手段Ｃの各吸引体４６，５３により
袋１００の口部１０１が補助開口される。第二袋受渡し
位置ＰＣで袋１００の両側部１０２が第二袋搬送手段Ｄ
の両袋把持機構５９により把持され、第二袋受渡し位置
ＰＣから包装機本体１内の袋供給位置ＰＤまで搬送され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動袋詰め包装機に
おいて、袋が積み重ねられた袋載置部から袋を取り出し
て包装機本体に供給する袋供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】特開平３−２００５１９号公報に示す従
来の袋供給装置においては、下記の第一行程と第二行程
とに分けて袋の供給が行われている。第一行程では、袋
が袋取出部材の袋吸引部により袋載置部から取り出され
て第一の袋受渡し位置に送られ、この第一の袋受渡し位
置で袋の口部が各袋吸引部により補助開口される。第二
行程では、第一の袋受渡し位置で開かれた袋が袋拡開部
材の各爪により把持され、包装機本体内の第二の袋受渡
し位置で袋移送部材に受け渡される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、袋載置部から
の袋の取出しと、第一の袋受渡し位置における袋の補助
開口は、各袋吸引部におけるエア吸着力を利用して行っ
ているので、包装処理能力を上げると、各行程時間を短
くして袋供給サイクル時間を短縮しなければならず、袋
吸引時間が短くなる。そのため、袋が積み重ねられた袋
載置部上の袋のうち最も上側の袋を分離して取り出す動
作や袋の口部を補助開口する動作が充分に行われていな
い状態で、次の動作が行われることも起こり得る。その
ような場合には、袋の供給に支障を来たし、包装機の稼
働効率が落ちるおそれがあった。

【０００４】本発明は袋詰め包装機において袋の供給を
良好に行うことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第一発明にかかる袋詰め
包装機の袋供給装置おいては、袋取出手段と第一袋搬送
手段と袋口部開口手段と第二袋搬送手段とを備えてい
る。前記袋取出手段は、袋載置部上の袋取出位置とその
上方にある第一袋受渡し位置との間で往復移動し、この
袋載置部上に積み重ねられた袋のうち最も上側の袋を吸
引保持して分離する吸引体を有する。前記第一袋搬送手
段は、第一袋受渡し位置とそれから離れた第二袋受渡し
位置との間で往復移動し、第一袋受渡し位置で前記袋取
出手段の吸引体上の袋を吸引保持して受け取る吸引体を
有する。前記袋口部開口手段は、第二袋受渡し位置で第
一袋搬送手段の吸引体上の袋についてその口部の両開口
端縁のうち一方の開口端縁近傍の外面を吸引する第一吸
引体と他方の開口端縁近傍の外面を吸引する第二吸引体
とを有し、第一吸引体から第二吸引体を離して袋の口部
を補助開口する。前記第二袋搬送手段は、第二袋受渡し
位置と包装機本体内の袋供給位置との間で往復移動し、
前記袋口部開口手段により補助開口された袋口部の両開
口端縁に沿う幅方向の両袋側部をその内外面から把持す
る。

【０００６】第二発明においては、第一発明に加え、第
一袋搬送手段と袋口部開口手段とがそれぞれ袋口部の幅
方向両側を吸引する両吸引体を有し、この各両吸引体の
幅方向間隔を変更できる吸引位置調節機構と、第二袋搬
送手段の両袋把持機構の幅方向間隔を変更できる把持位
置調節機構とが設けられている。

【０００７】

【作用】第一発明においては、袋取出手段の吸引体が袋
載置部上の袋取出位置で最も上側の袋を吸引保持して分
離し、この袋のみが第一袋受渡し位置まで搬送される。
この第一袋受渡し位置で第一袋搬送手段の吸引体が前記
袋取出手段の吸引体から袋を受け取り、この袋が第一袋
受渡し位置から第二袋受渡し位置まで搬送される。この
第二袋受渡し位置で袋が第一袋搬送手段の吸引体から袋
口部開口手段の各吸引体へ移されるとともに、袋口部開
口手段の各吸引体により袋の口部が補助開口される。さ
らに、この第二袋受渡し位置で袋の両側部が第二袋搬送
手段の両袋把持機構により把持され、この第二袋受渡し
位置から包装機本体内の袋供給位置まで搬送される。

【０００８】第二発明においては、第一発明の作用に加
え、前記第一袋搬送手段の両吸引体と袋口部開口手段の
各両吸引体と第二袋搬送手段の両袋把持機構についてそ
れらの吸引位置や把持位置が袋の幅に応じて調節され
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例にかかる袋詰め包装
機の袋供給装置を図面を参照して説明する。

【００１０】図１から図３で包装機本体１の構造が省略
されて示され、その本体機枠２内の上方で水平な袋移送
方向Ｐ（その上流側を後側、下流側を前側とする。）の
左右両側には、図示しない袋移送装置における各組の袋
保持機構３が袋移送方向Ｐに沿うように等間隔で配設さ
れて移動可能になっている。この本体機枠２の外側に袋
供給装置４が設置されている。この袋供給装置４におい
て、袋１００は前記袋移送方向Ｐに対し直交する袋供給
方向Ｑ（その上流側を左側、下流側を右側とする。）上
の垂立面に沿って搬送される。次に、同装置４を詳述す
る。

【００１１】（袋載置部について）図１から図３に概略
的に示すように、前記本体機枠２の外側に取着された前
後両側枠５，６間の下部で、袋載置部７が設けられてい
る。この袋載置部７においては、多数の袋１００が可動
底板７ａ上に積み重ねられ、各袋１００の口部１０１が
右側の固定位置決め板７ｂに当接しているとともに、各
袋１００の幅方向両側部１０２が前後両側の可動側板７
ｃ間で挟持されている。両可動側板７ｃの間隔は、両側
部１０２間の袋幅Ｗに応じて、両可動側板７ｃが前後両
側枠５，６間の中心線に対し互いに接近離間して調節さ
れる。口部１０１は固定位置決め板７ｂに当接して一定
位置で保持される。口部１０１と底部１０３との間の袋
長さＬが変化した場合には、口部１０１を基準にして底
部１０３の位置が変わる。可動底板７ａ上に積み重ねら
れた袋１００のうち、最も上側の袋１００が同一高さに
なるように可動底板７ａが上下動する。

【００１２】（前記袋載置部７から袋１００を取り出す
手段Ａについて）図１から図３及び図６，８に示すよう
に、前記袋載置部７の上方で後側枠６の内側に上側固定
中心軸８と下側固定中心軸９とが支持され、この上側固
定中心軸８に上側レバー１０が回動可能に支持されてい
るとともに、この下側固定中心軸９に下側レバー１１が
回動可能に支持されている。この上側レバー１０の先端
部と下側レバー１１の先端部との間に連動リンク１２が
上側永久中心軸１３と下側永久中心軸１４とにより回動
可能に支持されている。従って、上下両固定中心軸８，
９と上下両レバー１０，１１と連動リンク１２と上下両
永久中心軸１３，１４とにより、四節回転連鎖Ｒが構成
されている。

【００１３】前記連動リンク１２には取付板１５が一体
回動可能に取着され、この取付板１５の腕部１５ａが前
後両側枠５，６間の中央部まで延設されている。前後両
側枠５，６間の中央部でこの腕部１５ａにＴ状の吸引体
１６が取り付けられている。この吸引体１６は前後両側
の吸引部１７と、この前後両吸引部１７間中央から袋供
給方向Ｑへ延びる中央吸引部１８とからなり、この各吸
引部１７，１８の下側に吸引面１７ａ，１８ａが形成さ
れている。

【００１４】前記本体機枠２付近で、前後両側枠５，６
の下端部間にレバー支持軸１９が支持されている。後側
枠６の内側でこの支持軸１９に駆動レバー２０が回動可
能に支持されているとともに、前記四節回転連鎖Ｒの下
側固定中心軸９に従動レバー２１が下側レバー１１に対
し一体回動可能に支持され、この駆動レバー２０と従動
レバー２１との間に連動リンク２２が永久中心軸２２
ａ，２２ｂにより回動可能に支持されている。このレバ
ー支持軸１９付近で前後両側枠５，６間にカム駆動軸２
３が支持されている。後側枠６の内側でこのカム駆動軸
２３にカム２４が支持されているとともに、駆動レバー
２０にカムホロア２５が支持され、後側枠６と駆動レバ
ー２０との間に連結された引張コイルばね２６により、
このカムホロア２５がカム２４に圧接されている。

【００１５】カム２４の回転によりカムホロア２５を介
して駆動レバー２０が揺動すると、連動リンク２２及び
従動レバー２１を介して四節回転連鎖Ｒが回動し、同連
鎖Ｒに連動する吸引体１６が袋載置部７上の袋取出位置
ＰＡとその上方にある第一袋受渡し位置ＰＢとの間で往
復移動するようになっている。

【００１６】なお、前記四節回転連鎖Ｒは広義の回動ア
ームを構成し、レバー支持軸１９と駆動レバー２０と連
動リンク２２と従動レバー２１とカム駆動軸２３とカム
２４とカムホロア２５と引張コイルばね２６とにより、
この広義のアームを回動させる駆動手段が構成されてい
る。

【００１７】（前記第一袋受渡し位置ＰＢで袋取出手段
Ａから袋１００を受け取る第一袋搬送手段Ｂについて）
図１から図３及び図４，８に示すように、本体機枠２付
近で前後両側枠５，６の上端部間にアーム回動軸２７が
支持されている。このアーム回動軸２７の前後両側にボ
ス２８ａが挿嵌され、この両ボス２８ａからアーム２８
が下方へ平行に延設されている。このアーム２８の下端
部には吸引体２９が取着され、この吸引体２９の下側に
吸引面２９ａが形成されている。このアーム２８のボス
２８ａは、キー及びキー溝を利用して、アーム回動軸２
７に対し一体回動可能になっているとともに、アーム回
動軸２７の軸線方向へ移動可能になっている。

【００１８】前述したよう、本体機枠２付近で前後両側
枠５，６の下端部間にレバー支持軸１９が支持されてい
る。前側枠５の内側でこのレバー支持軸１９に駆動レバ
ー３１が支持されているとともに、前記アーム回動軸２
７に対し従動レバー３２が一体回動可能に支持され、こ
の駆動レバー３１と従動レバー３２との間に連動リンク
３３が永久中心軸３３ａ，３３ｂにより回動可能に支持
されている。前述したように、レバー支持軸１９に隣接
して前後両側枠５，６間にカム駆動軸２３が支持されて
いる。前側枠５付近でこのカム駆動軸２３にカム３５が
一体回動可能に支持されているとともに、駆動レバー３
１にカムホロア３６が支持され、この駆動レバー３１と
前側枠５との間に連結された引張コイルばね３７によ
り、カムホロア３６がカム３５に圧接されている。

【００１９】カム３５の回転によりカムホロア３６を介
して駆動レバー３１が揺動すると、連動リンク３３及び
従動レバー３２を介してアーム回動軸２７上の両アーム
２８が揺動し、両アーム２８上の吸引体２９が前記第一
袋受渡し位置ＰＢとそれから離れた本体機枠２内側付近
の第二袋受渡し位置ＰＣとの間で往復移動するようにな
っている。

【００２０】なお、前記レバー支持軸１９と駆動レバー
３１と連動リンク３３と従動レバー３２とカム駆動軸２
３とカム３５とカムホロア３６と引張コイルばね３７と
により、両アーム２８を回動させる駆動手段が構成され
ている。

【００２１】（前記第一袋搬送手段Ｂにおける両吸引体
２９の吸引位置調節機構について）図１から図３に示す
ように、前記アーム回動軸２７付近で前後両側枠５，６
間に螺子軸３８が支持されている。この螺子軸３８の前
後両側に雄ねじ３８ａ，３８ｂが形成され、この両雄ね
じ３８ａ，３８ｂのうち一方のものが左ねじに他方のも
の右ねじになっている。この両雄ねじ３８ａ，３８ｂに
雌ねじ体３９が螺合されている。この各雌ねじ体３９に
形成された両連動部３９ａ，３９ｂのうち一方の連動部
３９ａは前記両アーム２８のボス２８ａに嵌合され、周
溝と周突条とを利用して、このボス２８ａが連動部３９
ａに対し回動可能になっているとともに、このボス２８
ａと雌ねじ体３９とがアーム回動軸２７及び螺子軸３８
の軸線方向へ一体的に移動し得るようになっている。後
側枠６の外側で本体機枠２に電動モータ４０が取り付け
られ、その出力軸４０ａが螺子軸３８に連結されてい
る。電動モータ４０により螺子軸３８が回転すると、こ
の螺子軸３８上で両雌ねじ体３９が両アーム２８ととも
に軸線方向へ移動し、両アーム２８上の吸引体２９が前
後両側枠５，６間の中心線に対し互いに接近離間する。

【００２２】なお、前記螺子軸３８と電動モータ４０と
により、両雌ねじ体３９（間隔調節体）の幅方向間隔を
変更する駆動手段が構成されている。また、前記両アー
ム２８が両雌ねじ体３９に対する連動手段を構成する。

【００２３】（前記第二袋受渡し位置ＰＣにある袋口部
開口手段Ｃについて）図１から図３及び図５に示すよう
に、本体機枠２の内側付近に上側開口機構４１と下側開
口機構４２とが設けられている。

【００２４】上側開口機構４１においては、本体機枠２
に取着されたブラケット４３に支軸４４が固定され、こ
の支軸４４の前後両側にスライダ４５が軸線方向へ移動
可能に支持されている。この両スライダ４５の下端部に
第一吸引体４６が取着され、これらの第一吸引体４６の
下側に吸引面４６ａ（吸引基準面）が形成されている。
前記螺子軸３８上にある両雌ねじ体３９のうち前側の雌
ねじ体３９と前側のスライダ４５との間並びに後側の雌
ねじ体３９と後側のスライダ４５との間にそれぞれ連動
板４７が連結されている。

【００２５】下側開口機構４２においては、本体機枠２
に取着された第一ブラケット４８ａにエアシリンダ４９
が取り付けられているとともに、そのピストンロッド４
９ａ上に可動体５０が取り付けられ、この可動体５０が
ピストンロッド４９ａの上下動に伴い第一ブラケット４
８ａに沿って上下動するようになっている。この可動体
５０には支軸５１が取り付けられ、この支軸５１の前後
両側にスライダ５２が軸線方向へ移動可能に支持されて
いる。この両スライダ５２上に第二吸引体５３が取着さ
れ、これらの第二吸引体５３の上側に吸引面５３ａが前
記上側第一吸引体４６の吸引面４６ａに面して形成され
ている。この第一ブラケット４８ａ上の第二ブラケット
４８ｂには螺子軸５４が支持されている。この螺子軸５
４の前後両側に雄ねじ５４ａ，５４ｂが形成され、この
両雄ねじ５４ａ，５４ｂのうち一方のものが左ねじに他
方のものが右ねじになっている。この両雄ねじ５４ａ，
５４ｂに雌ねじ体５５が螺合されている。この両スライ
ダ５２が両雌ねじ体５５に対し溝及び突条を利用して上
下動可能に係合されているとともに、両スライダ５２と
両雌ねじ体５５とが支軸５１及び螺子軸５４の軸線方向
へ一体的に移動し得るようになっている。

【００２６】（前記袋口部開口手段Ｃにおける吸引位置
調節機構について）前記第一袋搬送手段Ｂで述べた螺子
軸３８と、下側開口機構４２の螺子軸５４とが連動チェ
ーン５６により接続されている。そして、この連動チェ
ーン５６により螺子軸５４が回転すると、螺子軸５４上
で両スライダ５２が第二吸引体５３とともに軸線方向へ
移動し、第二の両吸引体５３が前後両側枠５，６間の中
心線に対し互いに接近離間する。なお、この連動チェー
ン５６と螺子軸５４と両雌ねじ体５５と両スライダ５２
と支軸５１とにより、両雌ねじ体３９に対する連動手段
を構成する。

【００２７】一方、前記第一袋搬送手段Ｂの螺子軸３８
が回転し、この螺子軸３８上で両雌ねじ体３９が両連動
板４７とともに軸線方向へ移動すると、この両連動板４
７上のスライダ４５が支軸４４に沿って移動し、この両
スライダ４５上の第一吸引体４６が同じく中心線に対し
互いに接近離間する。なお、この両連動板４７が両雌ね
じ体３９に対する連動手段を構成する。

【００２８】（前記第二袋受渡し位置ＰＣで袋口部開口
手段Ｃから袋１００を受け取る第二袋搬送手段Ｄについ
て）図１から図３及び図６，７，８に示すように、本体
機枠２付近で前後両側枠５，６の上端部間にアーム回動
軸５７が前記第一袋搬送手段Ｂのアーム回動軸２７及び
螺子軸３８に隣接して支持されている。このアーム回動
軸５７の前後両側にアーム５８のボス５８ａが挿嵌さ
れ、この両アーム５８が平行に延設されている。この両
アーム５８の先端部に袋把持機構５９が取り付けられて
いる。後側枠６の外側で前記袋取出手段Ａのレバー支持
軸１９に駆動レバー６０が支持されているとともに、ア
ーム回動軸５７に従動レバー６１が一体回動可能に支持
され、この駆動レバー６０と従動レバー６１との間に連
動リンク６２が永久中心軸６２ａ，６２ｂにより回動可
能に連結されている。後側枠６の外側で前記袋取出手段
Ａのカム駆動軸２３にカム６３が一体回動可能に支持さ
れているとともに、駆動レバー６０にカムホロア６４が
支持され、この駆動レバー６０と後側枠６との間に連結
された引張コイルばね６５により、カムホロア６４がカ
ム６３に圧接されている。

【００２９】カム６３の回転によりカムホロア６４を介
して駆動レバー６０が揺動すると、連動リンク６２及び
従動レバー６１を介してアーム回動軸５７が両アーム５
８とともに回動し、両アーム５８上の袋把持機構５９が
第二袋受渡し位置ＰＣと包装機本体１内の袋供給位置Ｐ
Ｄとの間で往復移動する。

【００３０】なお、前記レバー支持軸１９と駆動レバー
６０と連動リンク６２と従動レバー６１とカム駆動軸２
３とカム６３とカムホロア６４と引張コイルばね６５と
により、両アーム５８を回動させる駆動手段が構成され
ている。

【００３１】（前記第二袋搬送手段Ｄにおける両袋把持
機構５９の把持位置調節手段について）前記第一袋搬送
手段Ｂにおいて、螺子軸３８上にある各雌ねじ体３９の
両連動部３９ａ，３９ｂのうち、一方の連動部３９ｂが
前記両アーム５８のボス５８ａに嵌合されている。第一
袋搬送手段Ｂの場合と同様に、両アーム５８のボス５８
ａがこの連動部３９ｂに対し回動可能になっているとと
もに、この両雌ねじ体３９と両アーム５８のボス５８ａ
とがアーム回動軸５７及び螺子軸３８の軸線方向へ一体
的に移動し得るようになっている。螺子軸３８が回転し
て両雌ねじ体３９がこの螺子軸３８上で両アーム５８と
ともに移動すると、両アーム５８上の袋把持機構５９が
前後両側枠５，６間の中心線に対し互いに接近離間す
る。なお、前記両アーム５８が両雌ねじ体３９に対する
連動手段を構成する。

【００３２】（前記第二袋搬送手段Ｄの袋把持機構５９
の詳細について）図９，１０に示すように、前記両アー
ム５８の先端部に取付板６６ａが取着され、この両取付
板６６ａの一端部には固定把持部６７（把持基準面）が
袋供給方向Ｑに沿うように互いに相対向して取り付けら
れている。この取付板６６ａ及びこの取付板６６ａ上の
補助板６６ｂには長孔６８が固定把持部６７の延設方向
に対し直交する方向へ延設されている。可動板６９にス
トッパ軸７０と支軸７１とが並設され、このストッパ軸
７０及び支軸７１が取付板６６ａ及び補助板６６ｂの長
孔６８に対しその延設方向へ移動可能に挿入されてい
る。ストッパ軸７０は支軸７１と前記固定把持部６７と
の間に位置し、長孔６８の一端部に当接する。支軸７１
には回動レバー７２が支持されている。可動把持アーム
７３は直角に折曲された連結板部７３ａと把持板部７３
ｂとからなり、連結板部７３ａが回動レバー７２の一端
部７２ａに取着されている。前記可動板６９と補助板６
６ｂとの間に引張コイルばね７４が連結されてその弾性
力により可動板６９が付勢され、その付勢力によりスト
ッパ軸７０が固定把持部６７側に接近して長孔６８の一
端部に当接する。前記可動板６９に隣接して取付板６６
ａ上に連動レバー７５が支軸７６により回動可能に支持
されて、その一端側の連動長孔７５ａに前記回動レバー
７２の他端側の連動ピン７２ｂが係入されている。取付
板６６ａにはエアシリンダ７７が取り付けられ、そのピ
ストンロッド７７ａが前記連動レバー７５の他端部７５
ｂに連結されている。

【００３３】図１０に示す把持解除状態では、可動把持
アーム７３が固定把持部６７から離れて退避している。
その状態から、エアシリンダ７７のピストンロッド７７
ａが後退して連動レバー７５が回動すると、連動レバー
７５の連動長孔７５ａが回動レバー７２の連動ピン７２
ｂとともに固定把持部６７から離れて回動レバー７２が
支軸７１を中心に可動板６９上で回動し、可動把持アー
ム７３が固定把持部６７側へ回動して回動レバー７２が
ストッパ軸７０に当接する。そして、その把持板部７３
ｂが固定把持部６７に対し一定距離を開けて平行な状態
となる。その直後に回動レバー７２及び可動板６９が引
張コイルばね７４の弾性力に抗して固定把持部６７から
離れ、可動把持アーム７３の把持板部７３ｂが固定把持
部６７に当接して図９に示す把持状態となる。

【００３４】この把持状態からエアシリンダ７７のピス
トンロッド７７ａが前進して連動レバー７５が回動する
と、連動レバー７５の連動長孔７５ａが回動レバー７２
の連動ピン７２ｂとともに固定把持部６７に接近する。
そして、引張コイルばね７４に付勢されて可動板６９の
ストッパ軸７０が長孔６８の一端部に当接するまで、可
動板６９及び回動レバー７２が固定把持部６７側に接近
し、可動把持アーム７３の把持板部７３ｂが固定把持部
６７から離れて平行な状態となる。その直後に、回動レ
バー７２が可動板６９上で可動把持アーム７３とともに
支軸７１を中心に回動し、可動把持アーム７３が固定把
持部６７から離れて図１０に示す把持解除状態となる。

【００３５】（前記包装機本体１内にある袋移送装置の
袋保持機構３について）図１１に示すように、両袋保持
機構３は固定部材７８と可動部材７９とを備えている。
両固定部材７８には固定把持板８０（把持基準面）が袋
移送方向Ｐに沿って相対向して取着されている。可動部
材７９は可動把持部７９ａを有し、固定把持板８０の外
側で固定部材７８に対し支軸８１により回動可能に支持
されている。この可動部材７９と固定部材７８との間に
引張コイルばね８２が連結され、その弾性力により可動
部材７９が回動して可動把持部７９ａが固定把持板８０
に当接している。この引張コイルばね８２の弾性力に抗
して可動部材７９が図示しない押圧手段により押される
と、可動把持部７９ａが固定把持板８０から上方へ離れ
る。

【００３６】（このように構成された袋供給装置４の作
用について）まず、袋１００の幅Ｗに合わせて、前記第
一袋搬送手段Ｂの両吸引体２９の間隔と、前記袋口部開
口手段Ｃの上側両吸引体４６の間隔及び下側両吸引体５
３の間隔と、前記第二袋搬送手段Ｄの両袋把持機構５９
の間隔とを調節する。すなわち、袋１００の幅Ｗに応じ
て電動モータ４０が回転制御されると、その出力軸４０
ａに連結された螺子軸３８が回転して両雌ねじ体３９が
互いに接近離間し、この両雌ねじ体３９に連動して、第
一袋搬送手段Ｂにおける両アーム２８上の吸引体２９
と、上側開口機構４１における両連動板４７上の吸引体
４６と、第二袋搬送手段Ｄにおける両アーム５８上の袋
把持機構５９も互いに接近離間する。また、下側開口機
構４２についても、前記螺子軸３８に対し連動チェーン
５６を介して連動する螺子軸５４の回転により、両スラ
イダ５２上の吸引体５３が両雌ねじ体５５とともに互い
に接近離間する。

【００３７】図１２（ａ）に示す状態では、袋取出手段
Ａにおける吸引体１６が袋載置部７上で最も上側の袋１
００の口部１０１の中央部を吸引保持している。その場
合、図１２（ｂ）に示すように、中央吸引部１８の前後
両側で前後吸引部１７と口部１０１の開口端縁１０４と
の間には他の吸引体２９，４６のための吸着空間Ｓが開
けられている。

【００３８】袋取出手段Ａにおける四節回転連鎖Ｒが吸
引体１６とともに上動すると、図１３（ａ）に示すよう
に、この吸引体１６に吸引保持された最も上側の袋１０
０のみが袋取出位置ＰＡから第一袋受渡し位置ＰＢまで
搬送される。この時すでに、第一袋搬送手段Ｂにおける
両アーム２８が吸引体２９とともに第二袋受渡し位置Ｐ
Ｃから回動して第一袋受渡し位置ＰＢで待機している。
従って、図１３（ｂ）に示すように、前記吸引体１６に
おける前後吸引部１７と開口端縁１０４との間の吸着空
間Ｓにこの両吸引体２９が位置する。その後、吸引体１
６の吸引が解除されるとともに、両吸引体２９に吸引力
が働くと、袋口部１０１が吸引体１６から離れ、両吸引
体２９に吸引保持されて移し換えられる。そして、この
両吸引体２９に吸引保持された袋１００は図１４（ａ）
に示すように両アーム２８の回動により第一袋受渡し位
置ＰＢから離れる。

【００３９】図１５（ａ）に示すように、両アーム２８
がさらに回動して両吸引体２９が袋１００とともに第一
袋受渡し位置ＰＢから第二袋受渡し位置ＰＣまで搬送さ
れると、袋口部開口手段Ｃの上側開口機構４１において
両吸引体４６が図１５（ｂ）に示すように両吸引体２９
と開口端縁１０４との間に位置する。そして、袋口部開
口手段Ｃの下側開口機構４２において、エアシリンダ４
９のピストンロッド４９ａが上動すると、下側両吸引体
５３が上動し、上側両吸引体４６と下側両吸引体５３と
の間に口部１０１が位置する。その時すでに、第一袋搬
送手段Ｂの両吸引体２９の吸引が解除され、袋口部開口
手段Ｃの各吸引体４６，５３の吸引力が働いている。従
って、口部１０１の両開口端縁１０４の外面は両吸引体
２９から離れ、各吸引体４６，５３に吸引保持される。
この時、図１２（ａ）に示すように、第二袋搬送手段Ｄ
における両アーム５８が袋把持機構５９とともに袋供給
位置ＰＤから回動して第二袋受渡し位置ＰＣに至る。一
方、袋取出手段Ａにおける四節回転連鎖Ｒが吸引体１６
とともに第一袋受渡し位置ＰＢから袋載置部７上の袋取
出位置Ａへ向けて下動する。

【００４０】第一袋搬送手段Ｂにおける両アーム２８が
吸引体２９とともに第二袋受渡し位置ＰＣから第一袋受
渡し位置ＰＢへ回動し始めるとともに、袋口部開口手段
Ｃの下側開口機構４２においてエアシリンダ４９のピス
トンロッド４９ａが下動すると、下側両吸引体５３が下
動して上側両吸引体４６と下側両吸引体５３との間で口
部１０１の両開口端縁１０４が開く。そして、第二袋搬
送手段Ｄの両袋把持機構５９においてエアシリンダ７７
のピストンロッド７７ａが後退すると、図１２（ｃ）に
示すように、可動把持アーム７３の把持板部７３ｂが固
定把持部６７に対し閉じ、それらの間で口部１０１の幅
方向両側部１０２がその内外面で挟持されて口部１０１
が所定形状に補助開口される。その直後に、袋口部開口
手段Ｃの各吸引体４６，５３の吸引力が解除され、それ
らの吸引体４６，５３から両開口端縁１０４が離れる。

【００４１】次に、図１３（ａ）に示すように、第二袋
搬送手段Ｄにおける両アーム５８が袋把持機構５９とと
もに第二袋受渡し位置ＰＣから回動し、両袋把持機構５
９上の袋１００が図１４（ａ）に示すように袋供給位置
ＰＤに至る。この時、袋載置部７上の袋取出位置ＰＡか
ら次の袋１００が第一受渡し位置ＰＢへ前述した場合と
同様に搬送される。

【００４２】両袋把持機構５９上の袋１００が袋供給位
置ＰＤに至ると、両開口端縁１０４が両袋保持機構３に
おける固定把持板８０と、図示しない手段で開かれてい
る可動部材７９の可動把持部７９ａとの間に挿入され
る。そして、図１４（ｂ）に示すように、この固定把持
板８０と可動把持部７９ａとが互いに閉じてそれらの間
で両開口端縁１０４が挟持される。その後、両袋把持機
構５９における固定把持部６７と可動把持アーム７３の
把持板部７３ｂとが互いに開き、図１５（ａ）に示すよ
うに第二袋搬送手段Ｄにおける両アーム５８が袋把持機
構５９とともに袋供給位置ＰＤから第二袋受渡し位置Ｐ
Ｃへ回動する。袋供給位置ＰＤにおいて口部１０１はこ
の両袋保持機構３を含む開口手段（図示せず）により大
きく開かれ、この開口手段が移動して口部１０１から収
納物が入れられる。第二袋搬送手段Ｄにおける両アーム
５８は袋把持機構５９とともに第二袋受渡し位置ＰＣま
で回動する。

【００４３】本実施例は下記（イ）〜（ハ）の特徴を有
する。 （イ） 前述したように、第二袋受渡し位置ＰＣで袋口
部開口手段Ｃにより袋１００の口部１０１が補助開口さ
れるとともに、その両開口端縁１０４が第二袋搬送手段
Ｄにより把持され、その後に袋１００が包装機本体１内
の袋供給位置ＰＤで両袋保持機構３へ移し換えられるよ
うになっている。本実施例は袋載置部７上の袋取出位置
ＰＡからこの第二袋受渡し位置ＰＣまでの間で、袋１０
０を二行程に分けて搬送している点で特徴を有し、袋取
出位置ＰＡと第二袋受渡し位置ＰＣとの間で第一袋受渡
し位置ＰＢを追加している。つまり、袋取出手段Ａによ
り袋取出位置ＰＡから取り出された袋１００は第一袋受
渡し位置ＰＢで袋取出手段Ａから第一袋搬送手段Ｂへ移
し換えられ、この第一袋搬送手段Ｂにより第二袋受渡し
位置ＰＣへ搬送される。すなわち、第一袋搬送手段Ｂが
袋載置部７と直接関係していないため、袋取出手段Ａは
袋１００を第一袋搬送手段Ｂへ移し換えた後に袋載置部
７上の袋取出手段Ａへ早急に戻ることができる。従っ
て、第二袋受渡し位置ＰＣで第一袋搬送手段Ｂから袋口
部開口手段Ｃへ袋１００が移し換えられて補助開口され
た後に、袋口部開口手段Ｃから第二袋搬送手段Ｄへ袋１
００が移し換えられて袋供給位置ＰＤまで搬送される間
に、袋取出手段Ａが袋載置部７上の袋取出位置ＰＡまで
戻り、袋載置部７で最も上側の袋１００を余裕を持って
吸引して、確実に分離することができる。また、袋取出
手段Ａから第一袋搬送手段Ｂへ予め移し換えられた袋１
００は、第二袋搬送手段Ｄが袋供給位置ＰＤから第二袋
受渡し位置ＰＣへ戻る前の早い段階で袋口部開口手段Ｃ
へ移し換えられるので、袋口部開口手段Ｃで袋１００を
余裕を持って吸引して、確実に補助開口することができ
る。

【００４４】（ロ） 第一袋搬送手段Ｂの両吸引体２９
と、袋口部開口手段Ｃの上側両吸引体４６及び下側両吸
引体５３と、第二袋搬送手段Ｄの両袋把持機構５９は、
それぞれ間隔調節できるようになっているので、袋１０
０の幅Ｗが変わっても、袋１００の幅方向両側部１０２
付近を確実に吸引または把持することができる。従っ
て、袋１００の搬送及び開口を安定して行うことができ
る。

【００４５】（ハ） 前記袋取出手段Ａの吸引体１６
は、前後両側の吸引部１７と、この前後両吸引部１７間
中央から袋供給方向Ｑへ延びる中央吸引部１８とからな
る。この吸引体１６の中央吸引部１８は、袋口部１０１
の垂れ下がりを防止し、第一袋搬送手段Ｂの吸引体２９
への受渡し不良をなくす。

【００４６】前記実施例以外にも下記のように構成する
ことができる。 （イ） 前記袋取出手段Ａの四節回転連鎖Ｒや第一袋搬
送手段Ｂのアーム２８や第二袋搬送手段Ｃのアーム５８
を回動させる駆動手段としては、前記実施例のようなカ
ム機構及びリンク機構に代えて、エアシリンダを利用す
る。

【００４７】各実施例から把握できる技術的思想（請求
項以外）を効果とともに記載する。 （イ） 請求項２の吸引位置調節機構及び把持位置調節
機構においては、第一袋搬送手段Ｂの両吸引体２９と袋
口部開口手段Ｃの各両吸引体４６，５３と第二袋搬送手
段Ｄの両袋把持機構５９とが、幅方向間隔変更可能な両
間隔調節体（雌ねじ体３９）に連動され、この両間隔調
節体の間隔が変わると、前記両吸引体２９の間隔、両吸
引体４６の間隔、両吸引体５３の間隔及び両袋把持機構
５９の間隔が共に変わるようになっている。従って、こ
の両間隔調節体の間隔を変えるだけで前記各間隔を同時
に変えることができ、吸引位置調節機構及び把持位置調
節機構の構造が簡単になる。

【００４８】

【発明の効果】第一発明にかかる袋詰め包装機の袋供給
装置によれば、袋載置部上の袋取出位置から第二袋受渡
し位置までの間で、袋を二行程に分けて搬送している点
で特徴を有し、袋取出位置と第二袋受渡し位置との間で
第一袋受渡し位置を追加しているので、袋載置部で最も
上側の袋を袋取出手段により余裕を持って吸引して確実
に分離することができるとともに、袋口部開口手段で袋
を余裕を持って吸引して確実に補助開口することができ
る。

【００４９】第二発明によれば、第一発明の効果に加
え、袋の幅が変わっても、袋の幅方向両側部付近を確実
に吸引または把持でき、袋の搬送及び開口を安定して行
うことができる。

【００５０】従って、本発明は袋の供給を良好に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例にかかる袋詰め包装機の袋供給装置に
おいて、袋取出手段の吸引体及び第一袋搬送手段の吸引
体が第一袋受渡し位置に移動し、第二袋搬送手段の袋把
持機構が包装機本体内の袋供給位置に移動した状態を示
す部分正断面図である。

【図２】同じく袋供給装置において、袋取出手段の吸引
体が袋載置部上の袋取出位置に移動し、第一袋搬送手段
の吸引体及び第二袋搬送手段の袋把持機構が第二袋受渡
し位置に移動した状態を示す部分正断面図である。

【図３】図１の部分平断面図である。

【図４】図２の第一袋搬送手段において吸引体が第二袋
受渡し位置にある状態を示す部分正断面図である。

【図５】（ａ）は図１，２の袋口部開口手段を示す右側
部分断面図であり、（ｂ）はこの袋口部開口手段の下側
開口機構を示す部分平断面図である。

【図６】図１の第二袋搬送手段において袋把持機構が袋
供給位置にある状態を示す部分正断面図である。

【図７】図３の第二袋搬送手段を示す部分平断面図であ
る。

【図８】図１の袋取出手段と図４の第一袋搬送手段と図
６の第二袋搬送手段とを示す部分平断面図である。

【図９】図１の第二袋搬送手段においてその両袋把持機
構による把持状態を示す右側部分断面図である。

【図１０】図９の両袋把持機構においてその把持解除状
態を示す右側部分断面図である。

【図１１】包装機本体内の袋供給位置にある図１〜３の
袋保持機構を示す部分正断面図である。

【図１２】（ａ）は袋取出手段の吸引体が袋載置部上の
袋取出位置で最も上側の袋を取り出すとともに、第二袋
受渡し位置で袋口部開口手段により先行の袋が補助開口
されて第二袋搬送手段に移し換えられる状態を示す作用
説明図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ₁ ーＸ₁ 線矢視図で
あり、（ｃ）は（ａ）のＸ₂ ーＸ₂ 線矢視図である。

【図１３】（ａ）は図１２の状態で袋載置部から取り出
された袋が第一袋受渡し位置で袋取出手段から第一袋搬
送手段へ移し換えられるとともに、先行の袋が第二袋受
渡し位置から袋供給位置へ第二袋搬送手段により搬送さ
れる状態を示す作用説明図であり、（ｂ）は（ａ）のＹ
₁ ーＹ₁ 線矢視図である。

【図１４】（ａ）は図１３の状態から第一袋搬送手段に
より袋が第一袋受渡し位置から第二袋受渡し位置へ搬送
されるとともに、第二袋搬送手段により先行の袋が袋供
給位置まで搬送された状態を示す作用説明図であり、
（ｂ）は（ａ）のＹ₂ ーＹ₂線矢視図である。

【図１５】（ａ）は図１４の状態から第一袋搬送手段の
袋が第二袋受渡し位置まで搬送されるとともに、袋取出
手段が袋載置部上の袋取出位置まで戻る状態を示す作用
説明図であり、（ｂ）は（ａ）のＺーＺ線矢視図であ
る。

【符号の説明】

１…包装機本体、３…袋保持機構、４…袋供給装置、７
…袋載置部、１６…吸引体、２９…吸引体、４６…吸引
体、５３…吸引体、５９…袋把持機構、１００…袋、１
０１…袋口部、１０４…開口端縁、Ａ…袋取出手段、Ｐ
Ａ…袋取出位置、Ｂ…第一袋搬送手段、ＰＢ…第一袋受
渡し位置、Ｃ…袋口部開口手段、ＰＣ…第二袋受渡し位
置、Ｄ…第二袋搬送手段、ＰＤ…袋供給位置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋載置部（７）上の袋取出位置（ＰＡ）
   とその上方にある第一袋受渡し位置（ＰＢ）との間で往
   復移動し、この袋載置部（７）上に積み重ねられた袋
   （１００）のうち最も上側の袋（１００）を吸引保持し
   て分離する吸引体（１６）を有する袋取出手段（Ａ）
   と、 前記第一袋受渡し位置（ＰＢ）とそれから離れた第二袋
   受渡し位置（ＰＣ）との間で往復移動し、第一袋受渡し
   位置（ＰＢ）で前記袋取出手段（Ａ）の吸引体（１６）
   上の袋（１００）を吸引保持して受け取る吸引体（２
   ９）を有する第一袋搬送手段（Ｂ）と、 前記第二袋受渡し位置（ＰＣ）で第一袋搬送手段（Ｂ）
   の吸引体（２９）上の袋（１００）についてその口部
   （１０１）の両開口端縁（１０４）のうち一方の開口端
   縁（１０４）近傍の外面を吸引する第一吸引体（４６）
   と他方の開口端縁（１０４）近傍の外面を吸引する第二
   吸引体（５３）とを有し、第一吸引体（４６）から第二
   吸引体（５３）を離して袋（１００）の口部（１０１）
   を補助開口する袋口部開口手段（Ｃ）と、 前記第二袋受渡し位置（ＰＣ）と包装機本体（１）内の
   袋供給位置（ＰＤ）との間で往復移動し、前記袋口部開
   口手段（Ｃ）により補助開口された袋口部（１０１）の
   両開口端縁（１０４）に沿う幅方向の両袋側部（１０
   ２）をその内外面から把持する両袋把持機構（５９）を
   有する第二袋搬送手段（Ｄ）とを備えたことを特徴とす
   る袋詰め包装機における袋供給装置。
2. 【請求項２】 第一袋搬送手段（Ｂ）と袋口部開口手段
   （Ｃ）とはそれぞれ袋口部（１０１）の幅方向両側を吸
   引する両吸引体（２９，４６，５３）を有し、この各両
   吸引体（２９，４６，５３）の幅方向間隔を変更できる
   吸引位置調節機構（３８，３９，４０等）と、第二袋搬
   送手段（Ｄ）の両袋把持機構（５９）の幅方向間隔を変
   更できる把持位置調節機構（３８，３９，４０等）とを
   設けたことを特徴とする請求項１に記載の袋詰め包装機
   における袋供給装置。